firmware gruas n697

ABB Group September 16, 2010 | Slide 1

Low Voltage Industrial DrivesControl de gras (+N697)

Discrete Automation and Motion LV Industrial Drives Firmware


Gama ACS800Firmware Control de gras (+N697)

Aplicaciones en Puentes Gra

Elevacin: para elevar / descender los enganches

Carro: para mover el gancho de elevacin

Largo recorrido: para mover toda la gra

Aplicaciones en Gras Torre

Rotacin: para mover la pluma a diferentes posiciones



Plataforma de control flexible

Soporta todo tipo de joysticks (V, mA)

Control por ES o bus de campo

Parmetros abiertos para la configuracin de Marcha / Paro y la lgica de referencia

Posibilidad de referencia mediante entradas digitales



Lgica de control de freno mecnico integrada

Controla automticamente el freno mecnico mediante un rel de salida conectado al contactor del freno

Un freno con retroalimentacin habilita una lgica adicional para el control y la supervisin de la seguridad.



Lgica de control de freno mecnico integrada

Memoria de Par

El par del motor se guarda en la memoria cuando se para el motor y se cierra el freno

En el siguiente arranque el motor dar el ltimo par guardado en memoria para evitar que la carga descienda (puede utilizarse la memoria del equipo o una seal analgica externa clula de carga)



Lugares de control y macros de usuario

Dos lugares de control (EXT1 y EXT2)

Macros de Gra, Usuario 1 y Usuario 2

Programa adaptativo: 15 bloques



Lgica de tiempos de rampa para gras

Lgica especial la caracterstica ACC/DEC DIR

Tiempo de Aceleracin / Deceleracin 1 para la direccin de avance

Tiempo de Aceleracin / Deceleracin 2 para la direccin de retroceso

Otras opciones estndar de gestin de aceleracin / deceleracin



Proteccin para velocidad cero sin encder

Dispone de caractersticas de seguridad para evitar funcionar a velocidad cero sin retroalimentacin de encder

Retener a baja referencia (parar y continuar)

Cuando la velocidad baja del nivel de cerrado del freno, el freno se cierra. Entonces la funcin LOW REF BRK HOLD mantiene el freno cerrado durante el tiempo ajustado, independientemente del nivel de la seal de referencia

Comando de cierre de seguridad (paro y fallo)

Esta funcin monitoriza la velocidad actual del motor cuando el convertidor funciona sin el encder. Cuando la velocidad actual es inferior al 1% de la velocidad mxima durante ms de 2 segundos con el comando de Marcha activo, el convertidor se dispara con el fallo SAFETY CLS FLT (desactivado en movimientos de Carro y Largo recorrido)



Comprobacin del sistema de la gra

El software de control de gras incluye funciones de verificacin del sistema. Las condiciones del sistema son comprobadas en cada nuevo arranque

Testeo Elctrico = prueba de par, el motor y el cable a motor son testeados con una referencia de par del 30% con el freno mecnico cerrado. Una retroalimentacin de par aceptable harabrir el freno.

Testeo Mecnico = deslizamiento de freno, la velocidad del eje del motor se monitoriza con el freno mecnico cerrado. Si esta velocidad est dentro del margen configurado (parmetro 42.11MOTOR SLIP SPD) el sistema se considera correcto.



Control Maestro / Esclavo y Sincronismo

La opcin Maestro / Esclavo del firmware de gras permite hasta 5 motores

Sistema Maestro y esclavo con tambor comn y motores independientes que comparten la carga

Utilizar siempre alimentacin externa para la tarjeta de control (RMIO 24V) en aplicaciones Maestro / Esclavo



Control Maestro / Esclavo y Sincronismo

Sistema Maestro / Esclavo en Sincronismo con tambores y motores separados (Sincronizacin del eje)

Freno comn, sincronizado con los esclavos va CH2 de la conexin de fibra ptica despus de la comprobacin del sistema de la gra.



Control Maestro / Esclavo y control de Homing

El control de velocidad o par en modo Maestro / Esclavo o sincronismo solo funciona en el lugar de control dos (EXT2)

La supervisin del la conexin entre Maestro / Esclavo (DDCS CH2) solo est activa en EXT1

EXT1 = control independiente

EXT2 = control Maestro/Esclavo + Sincronismo

Ventaja = posibilidad de cambiar rpidamente entre control independiente y Maestro/Esclavo con la ayuda de dos lugares de control

La alimentacin externa de la tarjeta de control (RMIO 24V) facilita un re-arranque rpido

Control de Homing: la secuencia de Homing para reestablecer la posicin actual a cero o a la posicin inicial predefinida.

Habilitacin de homing basad en sensor

Secuencia de Homing con referencia ajustable



Control de sincronismo con dos ganchos juntos



Comunicacin entre tarjetas de control (RMIO)



Solucin con diferentes lugares de control para dos modos de funcionamiento distintos



Cambio rpido entre lugares de control EXT1/2



Ejemplo de ajustes de parmetros en el Maestro y el Esclavo



Control de seguridad

Referencia de ralentizacin = velocidad reducida

Lgica de lmite final = rampas especiales de parada en caso de sensor de lmite final

Parada rpida = asegura que el motor para en un tiempo de deceleracin rpido

Anti-balanceo (Antisway) = software anti-balanceo integrado para el movimiento de carro en gras de interior ***(*** paquete de software por separado, hablarlo caso a caso con FIDRI)



Limitacin de velocidad externa

Solucin para la lgica de medicin de carga externa- Gra sin carga funciona a alta velocidad- Gra con carga funciona a velocidad nominal



Control de velocidad de la carga

Solucin para la lgica de medicin de carga interna- Gra sin carga funciona a alta velocidad- Gra con carga funciona a velocidad nominal



Correccin de velocidad Externa (posibilidad p97.16 PTR)

Cuando la funcin de sincronizacin no se utiliza, el parmetro de puntero externo puede utilizarse para escribir la correccin de la velocidad a esta seal



Monitorizacin de la velocidad

Speed monitor = proteccin contra sobre-velocidadesGarantiza que el motor esta trabajando a una velocidad permitida

Ajustado por defecto a 110%



Compensacin de la velocidad

Comprueba si el motor se cie a la referencia de velocidad durante la aceleracin y la deceleracin, y no sufre un error de velocidad excesivo durante la aceleracin, la deceleracin o cuando funciona a velocidad constante



Contadores de servicio

Lgica de contadores para seales actuales de la gra

Contador de tiempo de funcionamiento de la gra: funciona cuando el inversor modula

Contador de aperturas del freno: refleja el nmero de aperturas del freno

Pueden ser restaurados por el usuario

Posibilidad de crear nuevas lgicas con Programa Adaptativo. Por ejemplo: - Tiempo mximo de funcionamiento de la gra- Nmero mximo de aperturas de freno (vida til del freno)



Vista general del sistema de bus de campo



Lgica de medicin de Posicin

La posicin actual es calculada a partir del encder acoplado al eje del motor.

Con la ayuda de los parmetros de escalado podemos tener la posicin en mm.

Posibilidad de restaurar la posicin a cero o a un valor predefinido.La posicin actual permanece en memoria en caso de perder la alimentacin del equipo

firmware gruas n697

Documents

ma control

software de control

bloques abb group september

posiciones abb group

gras lgica especial

lugares de control ext1

freno cerrado

gras torre rotacin