modelos simulacion redes

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  • 7/23/2019 Modelos Simulacion Redes

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    19-03

    Postgrado en Drenaje Urbano 2013

    Modelos de simulacin de redes dedrenaje. Modelo SWMM 5

    Rodrigo Concha Jopia

    Instituto de Investigacin FLUMEN

    E.T.S. Ing. de Caminos, Canales y PuertosUniversitat Politcnica de Catalunya UPC

    Modelos de simulacin: qu son?

    Herramientas computacionales desimulacin de los procesoshidrolgicos, hidrulicos y decalidad de la escorrenta

    Tambin se conocen comocdigos de clculo o herramientasde clculo

    Uso necesario de un PC ( olaptop)

    En estricto rigor no son modelos:estn basados en modeloshidrolgicos, hidrulicos y decalidad de la escorrenta

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    Modelos de simulacin: para qu?

    Conocer el comportamiento hidrulico de la red de drenaje bajo ciertascondiciones Qu sucede si cambia la pendiente de ciertos tramos?

    Efectos de remanso?

    Entrada en carga?

    Se produce inundacin en la calle?

    Redes de drenaje: caractersticas

    Redes unitarias yseparativas

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    Redes de drenaje: caractersticas Redes arborescentes y

    malladas

    Redes soterradas(alcantarillado) y superficiales

    Redes de drenaje: caractersticas

    Elementos comunes en una red de alcantarillado: conductos y pozos

    No olvidar:es una red!!!

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    Redes de drenaje: caractersticas

    Elementos especiales enuna red de drenaje Aliviaderos

    Depsitos deretencin/antiDSU

    Bombeos

    Compuertas

    Redes de drenaje: caractersticas

    Sistema de captacin de laescorrenta superficialformado por imbornales osumideros

    Elementos crticos quedeterminan el flujo queingresa a la red de

    drenajeo que sale de ella!

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    Hidrulica del flujo en las redes de drenaje

    En general, en lmina libre

    Algunas veces se tiene flujo en presin

    Hidrulica del flujo en las redes de drenaje Variacin de las caractersticas del flujo (caudal, calado, velocidad, etc.)

    respecto al tiempo: Flujo No Permanente

    La lluvia: principal razn del Flujo No Permanente en las redes de drenaje

    P(t)Q(t)

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    Flujo No Permanente Qu implica el

    considerar este tipo deflujo en un modelo dered? reflejo ms

    aproximado de larealidad

    mayor complejidad declculo

    se requiere mayornivel de detalle en los

    datos de la red uso necesario de una

    herramienta de clculo

    Flujo no permanente Consideraciones que

    solo se pueden teneren cuenta en rgimende flujo no permanente Laminacin de

    caudales

    No unicidad entrecalado y caudal

    Volumen delhidrograma

    Aguasarriba

    Aguasabajo

    DisminucindelQp

    RetrasodelQp

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    Flujo no permanente

    Consideraciones quesolo se pueden teneren cuenta en rgimende flujo no permanente Laminacin de

    caudales

    No unicidad entrecalado y caudal

    Volumen delhidrograma

    y

    QQmx

    ymx

    Rgimenpermanente

    yuniforme

    Flujo no permanente

    Consideraciones quesolo se pueden teneren cuenta en rgimende flujo no permanente Laminacin de

    caudales

    No unicidad entrecalado y caudal

    Volumen delhidrograma

    Q

    t

    t0 tf

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    Flujo no permanente: ecuaciones Descrito mediante dos ecuaciones expresando los principios de:

    Conservacin de la masa

    Conservacin de la cantidad de movimiento (equilibrio de fuerzas)

    Conservacindelamasa

    Equilibriodefuerzas

    Flujo no permanente: ecuaciones de Saint Venant

    Propuestas por AJC Barr de Saint Venant en 1871

    2 ecuaciones diferenciales no lineales, de tipo hiperblico

    Describen el flujo unidimensional no permanente en lmina libre

    Sin solucin analtica

    donde:

    B, ancho superficial del flujo; y, calado; Q, caudal; A, rea de la seccin transversal del flujo; g,aceleracin de gravedad; S0, pendiente de fondo; Sf, prdida unitaria de energa por friccin; t,tiempo; x, distancia

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    Ecuaciones de Saint Venant: simplificaciones

    Con todos los trminos: Onda Dinmica

    Quitando los trminos inerciales: Onda Difusiva

    Quitando los trminos inerciales y de presin: Onda Cinemtica

    0

    0

    0

    Analizar la importancia relativa de cada una de las fuerzas actuantes

    Estudio de un caso particular. Canal lineal con dos pendientes: 0.005 y 0.0001

    Dos hidrogramas de entrada aguas arriba (dos modelos) para cada pendiente

    Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas

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    Resultados de la influencia de las fuerzas para los dos hidrogramas en elcaso de pendiente 0.005

    Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas

    Resultados de la influencia de las fuerzas para los dos hidrogramas en elcaso de pendiente 0.0001

    Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas

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    En aquellos casos con reducidas pendientes, o concambios de rgimen en donde aparecenvariaciones importantes de niveles de agua, debenusarse las ecuaciones completas (Onda Dinmica)

    Slo en aquellos casos con pendientes fuertes ysin cambios de rgimen, puede aceptarse unasimplificacin (Onda Difusiva u Onda Cinemtica)

    Cada vez menos usadas:

    pues suponen un escaso ahorro de tiempo declculo

    a priori es difcil conocer qu tipo de rgimenhidrulico ocurrir

    Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas

    Aproximaciones con flujo permanente

    Se asume un flujo permanente particularizado para el caudal mximode paso M. permanente uniforme

    M. permanente gradualmente variado

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    M. Permanente uniforme

    Relacin nica calado / caudal. Uso de bacos de dimensionamientoque consideran frmulas empricas (Manning, Chezy, etc.) No considera las influencias del resto de la red

    No considera la longitud del colector

    Tipo de flujo poco frecuente

    Fcil de calcular

    Diseos infradimensionados o sobredimensionados

    M. Permanente gradualmente variado

    Curva de remanso para el caudal mximo de circulacin Considera las influencias de otros colectores a travs de la condicin de

    contorno de clculo Tiene en cuenta la longitud del colector Diseos ms ajustados y por tanto econmicos Suele estar algo del lado de la seguridad con respecto al clculo en

    rgimen no permanente (10-15%)

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    M. no permanente vs M. permanente

    La formulacin de rgimen no permanente incluye el movimientopermanente como un caso particular

    Ecuacin de la Curva de Remanso ms algo

    Mayores diferencias cuando los hidrogramas de entrada presentancambio ms grandes de caudal/tiempo

    M. Permanente vs M. no permanente:caso de una red de conductos

    Diferencias de trabajar con hidrogramas o con la suma de loscaudales punta

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    Resultados en caudal muy diferentes, segn se sumenhidrogramas o caudales mximos

    M. Permanente vs M. no permanente:

    caso de una red de conductos

    Beneficios de usar Flujo no permanente

    Podemos establecer una serie desituaciones hidrulicas donde eluso del flujo no permanente esbeneficioso: Laminacin de caudales en un

    conducto largo Volumen asociado al hidrograma Red de alcantarillado, mallada o

    arborescente, con variosconductos Diseo y operacin de depsitos

    de retencin, bombeos, etc Fenmenos locales, curvas, etc.

    con flujo 1D 2D

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    Consideraciones finales sobre el uso delrgimen no permanente

    Mejor aproximacin de la realidad

    Diseos ms ajustados y econmicos

    Datos de entrada: hidrogramas Q(t) ydatos fsico geomtricos de la red

    Se requiere un buen nivel de calidaden los datos de entrada para obtener

    buenos resultados

    Condiciones a exigir a una herramienta desimulacin de redes en no permanente

    Permitir el clculo de redes arborescentes y malladas;unitarias o separativas; soterradas o superficiales

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    Inclusin de todo tipo de condiciones de contorno habituales: externas (entrada de caudal, salida a travs de pozos, niveles de

    desage aguas abajo )

    internas (nudos de unin de colectores, cambios de rgimen)

    Condiciones a exigir a una herramienta de

    simulacin de redes en no permanente

    Admisin de todo tipo deflujos: rpidos y lentos

    Representar la entrada encarga de la red mtodo de la ranura de

    Preissmann (Preissmann slot)

    ecuaciones de perturbacinnodal

    Admisin de todo tipo degeometras de seccintransversal

    Condiciones a exigir a una herramienta desimulacin de redes en no permanente

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    Existencia de mdulos grficos que permitan el anlisis de resultados

    Condiciones a exigir a una herramienta de

    simulacin de redes en no permanente

    Incluir el clculo hidrolgico de la cuenca Lluvia

    Prdidas de lluvia

    Interaccin con niveles freticos

    Se podran incluir modelos de calidad de la escorrenta (carga contaminante) Acumulacin

    Lavado y arrastre

    Transporte Tambin se podran considerar la modelacin de algunos Sistemas de DrenajeUrbano Sostenible (BMPs, LIDs, SUDS, TEDUS) Zanjas filtrantes, cunetas filtrantes, balsas de laminacin, pavimentos porosos, etc.

    Condiciones a exigir a una herramienta desimulacin de redes en no permanente

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    Opciones de modelacin de las redes de

    alcantarillado

    1. Opcin habitual:escorrenta de calles ytejados conectada a unpozo (100% entra)

    2. Opcin nueva: modelarsimultneamente las callesy la red de alcantarillado(modelo dual)

    Opcin 1: toda la escorrenta entra en lared Aceptable en procesos de

    calibracin / validacin (lluviasmoderadas), o en aquellaszonas donde hay suficientessumideros

    Puede suponer un cierto erroren caso de zonas con falta desumideros y donde laescorrenta no entra en la red

    Considerar siempre modelosque permitan cuantificar almenos el volumen de agua quesale de la red

    Hidrulicamente se modelaslo la red de alcantarillado

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    Opcin 2: modelo dual Considerar en el mismo modelo las calles, la red de alcantarillado y el

    sistema de captacin (sumideros/imbornales) Diagnstico conjunto red de drenaje y sistema de captacin Mayor aproximacin a la realidad Anlisis adicional del estado de flujo en la calle (situaciones de riesgo

    para el peatn)

    Herramientas de clculo ms habituales

    Mike Urban

    InfoWorks

    SOBEK

    CANOE

    SWMM 5

    Herramientas que utilizan SWMM 5 para el clculo:

    XPSWMM PCSWMM

    H2OMAP SWMM/InfoSWMM/InfoSWMM 2D

    Storm and SanitaryAnalysis

    SewerGEMS/CivilStorm

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    MIKE-URBAN

    Desarrollo del Instituto Hidrulico de Dinamarca (DHI)

    http://www.dhisoftware.com/

    InfoWorks

    Diversos paquetes: InfoWorks ICM e InfoWorks SD/2D

    http://www.innovyze.com/

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    SOBEK

    Suite de diversos paquetes: 2D/ Calidad/ Control

    http://www.deltaressystems.com/hydro/products

    CANOE

    Desarrollo francs (LGCIE- SOGREAH) Diferentes mdulos de clculo

    http://www.alison-envir.com/v2/index.php

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    19-03

    SWMM 5.0

    SWMMStormWaterManagementModel

    Herramientadeclculoquepermitesimulareldrenajedelasaguas

    pluvialesdeunncleourbano

    Procesos modelizados por SWMM 5.0

    Lluvia/Nieve

    Acumlacin/

    derretimiento

    Volumen total

    precipitado

    Evaporacin/

    Infiltracin

    Aguas

    subterrneas

    Escorrenta

    superficial

    Propagacin enlaredde

    drenaje

    Arrastre decarga

    contaminante

    Flujos

    residuales

    RDII

    Tratamiento/Salida del

    sistema

    Acumulacin de

    carga

    contaminante

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    Precipitacin variable en tiempo yespacio

    Simulacin de la evaporacin Acumulacin y derretimiento de nieve Encharcamiento en la superficie de la

    cuenca Infiltracin hacia las capas sub-

    superficiales Generacin de la escorrenta superficial

    Capacidades hidrolgicas de SWMM 5.0

    Manejo de redes de drenaje de tamaoilimitado

    Diferentes secciones transversales para losconductos

    Modelacin de bombeos, reguladores deflujo, depsitos de retencin

    Permite la incorporacin de flujos externos

    Modelacin de diferentes tipos de flujo:remansos, entrada en carga, inversin delflujo, entre otros

    Modelacin en rgimen permanente y nopermanente

    Capacidades hidrulicas de SWMM 5.0

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    Acumulacin de contaminantes (Buildup)sobre la superficie de la cuenca

    Lavado y arrastre de contaminantes(Washoff) de la cuenca

    Propagacin de los contaminantes a travsde la red de drenaje

    Aplicacin de funciones de tratamiento endiversos puntos de la red (ejemplo:depsitos antiDSU)

    Capacidades en calidad de la escorrenta de

    SWMM 5.0

    Generalidades sobre SWMM

    Uno de los primeros modelosnumricos de simulacin hidrolgico hidrulico desarrollado para drenajeurbano

    Diferentes grupos de trabajo(Gobierno, Universidades, Empresas) alo largo de su historia

    Continuo desarrollo desde 1969 Cdigo de referencia en USA/Canad Miles de usuarios a nivel mundial

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    SWMM a travs del tiempo

    1971SWMM1(M&E,UF,WRE)

    1975SWMM2(UF)

    1981SWMM3(UF&CDM)

    1983SWMM3.3(PCVersion)

    1988SWMM4(UF&CDM&OSU)

    2004 SWMM5(EPA&CDM)

    Objetos en SWMM 5.0

    Objetos Visuales:representan diversoselementos que componen elsistema de drenaje, y puedenser visualizados en la interfazde usuario de SWMM 5.0

    Objetos No Visuales :

    diversas clases de datos novisuales en la interfaz deSWMM 5.0, los cualesdescriben procesosadicionales necesarios en lamodelizacin

    ObjetosVisualesenSWMM5.0

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    Esquema de modelacin conceptual

    usado por SWMM 5.0 CAPA ATMOSFRICA

    Generacin de laprecipitacin, representadapor objetos Rain Gages

    CAPA DE TERRENO

    Representada por objetosSubcatchments

    Procesos hidrolgicos/calidad

    Infiltracin Escorrenta superficial

    Esquema de modelacin conceptualusado por SWMM 5.0

    CAPA DE AGUASSUBTERRNEAS

    Representada por objetosAquifers

    CAPA DE TRANSPORTE

    Contiene a la red de drenaje Representada por objetos

    Nodes y Links

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    Parmetros claves de los objetos Subcatchments

    Representacin Node-Link de una red de drenaje enSWMM (de Roesner et al.,1992)

    Nodos (Node)

    Conectores (Links)

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    Algunos mtodos de clculo utilizados en

    SWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red Steady Flow (Flujo permanente uniforme)

    Uso de la ecuacin de Manning Simple traslacin de los hidrogramas Aplicable slo en redes arborescentes

    0

    SSf

    Kinematic Wave (Onda Cinemtica)

    Atenuacin y retraso del hidrograma debido alalmacenamiento en el conducto

    Aplicable slo en redes arborescentes con flujossupercrticos

    0

    0

    SS

    xQ

    tA

    f

    Algunos mtodos de clculo utilizados enSWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red

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    Dynamic Wave (Onda Dinmica)

    Resuelve las ecuaciones completas de Saint Venant del flujo nopermanente unidimensional

    Representacin de efectos de remanso, flujo en carga,almacenamiento en el tramo e inversin del flujo

    Aplicable a cualquier tipologa de red Solucin numrica de tipo explcita (Q en conductos y H en nodos) Requiere intervalos de tiempo pequeos (entre 1 y 60 segundos)

    0

    0

    2

    Lf hAgSAgx

    HAg

    x

    AQ

    t

    Q

    x

    Q

    t

    A

    Algunos mtodos de clculo utilizados en

    SWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red

    Opciones de inundacin nodal (Nodal Flooding) enSWMM 5.0

    Todo el flujo en exceso queentra en el nodo, es perdidopor el sistema

    Todoelflujoenexcesoqueentraenelnodoesmantenidosobreste,hastaquelosconductosadyacentesrecuperansucapacidaddetransporte;entonceseseflujovuelveareintroducirsealaredgradualmente

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    Sitio web de SWMM 5.0

    http://www.epa.gov/nrmrl/wswrd/wq/models/swmm/

    Informacin y archivos tiles para ser descargados

    Programadeinstalacin,manualdeusuario,manualdeaplicaciones,cdigosfuentes,listadeactualizaciones,convertidordearchivosetc.

    Lamsrecienteactualizacin

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    Ms informacin sobre SWMM 5.0

    SWMMUSERS

    List Server

    FrumdondelosusuariosdeSWMMpuedencompartirexperienciasenelusoyaplicacindeestecdigo

    EsgratisyestgestionadoporelDr.WilliamsJames (UniversidaddeGuelph,Ontario)

    Trabajamediantecorreoselectrnicosdeconsultas;desdeunaavariasrespuestasatucorreoelectrnico

    ParasuscribirsealalistadeusuariosdeSWMM,enviarunemaila

    [email protected]

    Esteemailnodebellevarasunto(SINASUNTO)yslosedebeescribirlosiguienteenelcuerpodel:

    SUBSCRIBESWMMUSERS[Nombre][Apellido]

    Porejemplo:

    SUBSCRIBESWMMUSERSJuanRamos

    Ms informacin sobre SWMM 5.0

    SWMM5.0ENCASTELLANO:SWMM5.0vE

    VersindesarrolladaporelGMMFdelaUniversidadPolitcnicadeValencia

    TraduccindelaversinoriginaldeSWMM5.0

    Respectivomanualdeusuarioencastellano

    Demomento

    no

    est

    actualizada

    alaltimaversindeSWMM5.0

    Sepuededescargardesde:

    http://www.instagua.upv.es/swmm/

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    Ms informacin sobre SWMM 5.0

    Grupode

    apoyo

    para

    usuarios

    de

    SWMM

    (en

    espaol)

    https://groups.google.com/forum/#!forum/swmm espanol

    Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo deSWMM 5.0: XPSWMM

    Setdelluviasdediseo

    DiversosmodelosparalatransformacinPQ

    DrenajeDual

    Importar/exportar

    ficherosGIS

    Posibilidaddetrabajarconmodelos2D

    Procesosdeerosinysedimentacinenloscolectores

    http://www.xpsolutions.com/software/xpswmm/

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    19-03

    Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo deSWMM 5.0: PCSWMM

    MscercanoaSWMM5.0

    Gestindeescenarios

    DrenajeDual

    Importar/exportar ficherosGIS

    Datosderadaresdelluvia

    Clculoen2Ddelflujosuperficial

    EnEuropaesrepresentadoporHydroPraxis:

    http://www.chiwater.com/Software/PCSWMM

    http://www.hydropraxis.com/en/

    InfoSWMM 2Dpermitemodelosbidimensionalesenlasuperficiedelacuenca

    Gestindeescenarios

    DrenajeDual

    Importar/exportar

    ficherosGIS

    Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5.0:H2OMAP SWMM/InfoSWMM/InfoSWMM 2D

    http://www.innovyze.com/

  • 7/23/2019 Modelos Simulacion Redes

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    19-03

    Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5:Storm and Sanitary Analysis

    ImportacindedatosdesdeficherosCAD/GIS

    Diversosmodeloshidrolgicos

    ImportacindeficherosINP

    Vienedentrodela

    suite

    de

    AutoCad Civil

    3D

    http://www.autodesk.es

    Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5:SewerGEMS / CivilStorm

    SeweGEMS orientadoaredes

    CivilStorm consideralacuencaylasredes

    http://www.bentley.com/en-US/

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    Resumen y conclusiones

    Siempreconsiderarelflujonopermanentecomoopcindesalidaalusarunaherramientadeclculo Amplioabanicodeopcionesdeherramientasdeclculo:depagoydeusopblicoMayoresposibilidadesdesimulacindeprocesos:flujoen2D,calidaddelaescorrenta,etc. SWMM5.0eslanuevaversindelclsicocdigoSWMM UsuariosdeSWMM5.0podranoptarporotroprogramaque

    incorporemsprestaciones SWMM5.0esdeusopblicoElprecioesjusto! TcnicosyproyectistasDEBERANutilizarunaherramientadeeste

    tipo

    en

    sus

    proyectos

    de

    saneamiento

    urbano