mpmc -proiect -

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Design de Produs i Mediu

Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

PROIECT LA DISCIPLINA

MEDII DE PROGRAMARE PENTRU

MICROCONTROLLERE

Student: Zeca Alin - Cristian

Program de studii: Mecatronica

Grupa: 17902

Coordonator:

ef lucr. dr. ing. Marius Cristian LUCULESCU

BRAOV

2013 -2014

2

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Design de Produs i Mediu

Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

Zeca Alin - Cristian

Sisteme de afiare cu microcontroller

Proiect la disciplina

MEDII DE PROGRAMARE PENTRU

MICROCONTROLLERE

Program de studii: Mecatronica

BRAOV

2013 - 2014

3

Contents

TEMA DE PROIECT ............................................................................................................................................. 4

1.Introducere ..................................................................................................................................................... 8

2.SUBSISTEMUL HARDWARE ........................................................................................................................... 12

3.Subsistemul software ................................................................................................................................... 20

3.1. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n limbaj de asamblare .............................. 20

3.1.1Descrierea efectelor grafice alese i a metodelor utilizate pentru deplasare. ............................... 20

3.1.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese) ................................. 22

3.1.3Programele de funcionare scrise n limbaj de asamblare. ............................................................. 23

3.2. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n MikroC ........................................................ 27

3.2.1. Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare ...................................................... 27

3.2.2 Programele de functionare scrise in MikroC ........................................................................... 28

3.3 Sistem de afiare cu 7 segmente programare n MikroC ................................................................... 32

3.3.1Descrierea funcionrii sistemului ................................................................................................... 32

3.3.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare. ............................................................. 33

3.3.3Programele de funcionare scrise n MikroC. .................................................................................. 33

3.4 Sistem de afiare cu LCD text programare n MikroC ......................................................................... 35

3.4.1 Descrierea funcionrii sistemului .................................................................................................. 35

3.4.2 Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese). ............................... 36


3.5 Sistem de afiare cu LCD grafic programare n MikroC ...................................................................... 37

3.5.1 Descrierea funcionrii sistemului .................................................................................................. 37

3.5.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese). ................................ 38


3.6 Programele de funcionare scrise n Visual Basic ............................................................................ 40

3.6.1 Descrierea interfeelor grafice utilizator ........................................................................................ 40

3.6.2 Programele de funcionare scrise n Visual Basic. .......................................................................... 40

BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................................... 47

4

TEMA DE PROIECT

Sisteme de afiare cu microcontroller

S se proiecteze programele de funcionare, n limbaj de asamblare i limbaj de nivel superior,

pentru urmtoarele aplicaii realizate cu un sistem de dezvoltare cu microcontroller AT89S8253:

A. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri programare n limbaj de asamblare

Pe cele 4 porturi ale microcontroller-ului sunt conectate LED-uri, a cror aprindere se face cu 1

logic (matrice 8 rnduri, 4 coloane). Programele de funcionare trebuie s asigure minim 4 efecte

de deplasare grafic pe afior, la alegere, cu posibilitatea de comand de pe tastatura unui PC i

dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:

o Creterea/ descreterea n trepte a vitezei de deplasare;

o Pornirea i oprirea deplasrii;

o Testarea afiorului (aprinderea/ stingerea tuturor LED-urilor)

B. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri programare n MikroC

Realizarea acelorai funcii de la punctul A, dar folosind limbaj de nivel superior (MikroC).

C. Sistem de afiare cu 7 segmente programare n MikroC

La placa UNI-DS6 se conecteaz un modul de afiare cu 7 segmente, cu 8 digii, care comunic

serial pe interfa SPI. Programele de funcionare trebuie s asigure deplasarea unui text ales pe

afior, care s conin minim 8 caractere, la alegere, cu posibilitatea de comand de pe tastatura

unui PC i dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:

o Selectarea sensului de deplasare (stnga, dreapta);

o Creterea/ descreterea n trepte a vitezei de deplasare;

o Pornirea i oprirea afirii;

o Testarea afiorului (aprinderea/ stingerea tuturor segmentelor).

D. Sistem de afiare cu LCD text programare n MikroC

Realizarea funciei de cronometru cu afiare pe LCD-ul text a timpului n format HH:MM:SS (H

ore, M minute, S secunde, Z zecimi de secund) cu posibilitatea de comand de pe tastatura

unui PC i dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:

o Pornirea i oprirea cronometrului;

o Resetarea cronometrului.

E. Sistem de afiare cu LCD grafic programare n MikroC

Realizarea funciei de cronometru cu afiare pe LCD-ul grafic a timpului n format HH:MM:SS

(H ore, M minute, S secunde, Z zecimi de secund) cu posibilitatea de comand de pe

tastatura unui PC i dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:



C. Sistem de afiare cu 7 segmente programare n MikroC

5

La placa UNI-DS6 se conecteaz un modul de afiare cu 7 segmente, cu 8 digii, care comunic

serial pe interfa SPI. Programele de funcionare trebuie s asigure generarea funciei de

cronometru cu afiare n format MM-SS-ZZ (M minute, S secunde, Z zecimi de secund) cu

posibilitatea de comand de pe tastatura unui PC i dintr-un program n Visual Basic, pentru

urmtoarele funcii:



D. Sistem de afiare cu LCD text programare n MikroC

Programele de funcionare trebuie s asigure deplasarea unui text ales pe afiorul LCD text, care

s conin minim 8 caractere, la alegere, cu posibilitatea de comand de pe tastatura unui PC i

dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:

a. Selectarea sensului de deplasare (stnga, dreapta);

b. Creterea/ descreterea n trepte a vitezei de deplasare;

c. Pornirea i oprirea afirii;

E. Sistem de afiare cu LCD grafic programare n MikroC

Programele de funcionare trebuie s asigure deplasarea unui text ales pe afiorul LCD grafic,

care s conin minim 8 caractere, la alegere, cu posibilitatea de comand de pe tastatura unui PC

i dintr-un program n Visual Basic, pentru urmtoarele funcii:

a. Selectarea sensului de deplasare (stnga, dreapta);

b. Creterea/ descreterea n trepte a vitezei de deplasare;

c. Pornirea i oprirea afirii;

Proiectul va conine:

1. Scurt introducere n care sunt prezentate noiuni generale despre soluiile de afiare

(LED-uri, 7 segmente, LCD text, LCD grafic).

2. Subsistemul hardware

Prezentarea plcii de dezvoltare UNI-DS6 cu explicaii asupra zonelor utilizate n

cadrul proiectului (LED-uri, afioare etc.)

3. Subsistemul software

3.1 Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n limbaj de asamblare

a. Descrierea efectelor grafice alese i a metodelor utilizate pentru deplasare.

b. Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese).

c. Programele de funcionare scrise n limbaj de asamblare.

3.2 Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n MikroC

a. Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese).

b. Programele de funcionare scrise n MikroC.

3.3 Sistem de afiare cu 7 segmente programare n MikroC

a. Descrierea funcionrii sistemului


6

c. Programele de funcionare scrise n MikroC.

3.4 Sistem de afiare cu LCD text programare n MikroC




3.5 Sistem de afiare cu LCD grafic programare n MikroC




3.6 Programele de funcionare scrise n Visual Basic.

a. Descrierea interfeelor grafice utilizator

b. Programele de funcionare scrise n Visual Basic.

4 Anexe

4.1 Fiierul listing pentru punctul A.

5. Bibliografie

7

EVALUARE PROIECT

Fiecare criteriu primete un punctaj de la 1 la 10. Nota final pentru proiect se obine prin

nsumarea notelor pe criterii, nmulite cu ponderile corespunztoare.

Nota aferent proiectului reprezint 30% din nota disciplinei

Criteriul estetic (aspectul proiectului)

20% din nota aferent proiectului

Se evalueaz modul de organizare/ structurare al

lucrrii i modul de elaborare al documentaiei din

punct de vedere estetic (scheme/ desene/ grafice

clare, ngrijite, relevante, numerotare pagini,

figuri, referine bibliografice) etc.

Criteriul tehnic (corectitudine

coninut proiect) 30% din nota

aferent proiectului

Aplicarea metodelor specifice de

rezolvare pentru problema dat;

Utilizarea corect a algoritmilor proprii

tematicii abordate; Utilizarea corect i

fluent a termenilor specifici;

Corectitudinea programelor realizate;

Capacitatea de exemplificare;

Interpretarea rezultatelor

Se evalueaz gradul de realizare al lucrrii n

raport cu cerinele specificate n tema proiectului

(cerine impuse explicit la nceput, pentru fiecare

proiect n parte), respectiv gradul de cunoatere al

tematicii i al metodelor/ uneltelor pe care le

implic elaborarea proiectului.

Criteriul profesional (prezentarea i

susinerea proiectului) 30% din nota

aferent proiectului

Se evalueaz capacitatea studentului de a-i

prezenta proiectul ntr-o manier cursiv, logic i

relevant, rspunsurile la ntrebrile evaluatorului,

respectiv modul de realizare a prezentrii grafice

[*.ppt] (relevana coninutului i capacitatea de

sintez a studentului).

Criteriul evaluare de progres 20%

din nota aferent proiectului

Evaluarea de progres presupune existena a 2 vize

i predarea proiectului n ziua stabilit de la finalul

semestrului. Fiecare viz presupune parcurgerea

unei anumite pri din proiect.

Nerespectarea termenelor se penalizeaz cu 2

puncte (din nota aferent criteriului) pentru fiecare

viz i respectiv 1 punct pentru nepredare la timp.

8

1.Introducere

Sistemele de afiare reprezint soluia de redare a unor informaii vizuale care pot avea diverse

ntrebuinri din ce n ce mai complexe: de la afioarele cu 7 segmente care sunt cel mai uzual ntrebuinate

la lifturi, pn la display-urile de nalt rezoluie ce pot afia orice fel de informaie.

Un LED (light-emitting diode) este o surs de lumin mic, de cele mai multe ori nsoit de un circuit electric

ce permite modularea formei radiaiei luminoase. De cele mai multe ori acestea sunt utilizate ca indicatori

n cadrul dispozitivelor electronice, dar din ce n ce mai mult au nceput s fie utilizate n aplicaii de putere

ca surse de iluminare. Culoarea luminii emise depinde de compoziia i de starea materialului

semiconductor folosit.

Fig. 2.1 LED [1]

Prin definiie, pixelul este "punctul luminos" prezent pe orice dispozitiv LED, de la display alfanumeric simplu cu o singur linie pn la ecrane gigant color. Acest punct luminos poate fi format din unul sau mai multe LED-uri, n funcie de dimensiunile i caracteristicile dispozitivului.

Fig. 2.2 Tipuri de matrici [1]

9

De exemplu, pe un afiaj de mici dimensiuni Single Line, pixelul este format de ctre un singur LED n timp ce pe modelele mari, pixelul poate fi format din 20 LED-uri. n cazul anumitor produse, pixelul poate fi compus din pn la 36 LED-uri.

Fig. 2.3 LED Display [1]

Pitch-ul la un display cu LED-uri definete distana dintre pixeli, exprimat n milimetri. Aceast msur fundamental determin caracteristicile i performanele unui ecran cu LED-uri. Pitch-ul ntr-adevar este un factor definitoriu pentru distana de vizualizare la un ecran LED: 1. Cu ct este mai mic, cu att distana la care se poate vizualiza este mai mic, cu att mai mare este numrul total de pixeli prezeni pe ecran raportai la suprafa (i, prin urmare, costul ecranului per suprafa este mai mare). 2. Cu ct este mai mare, cu att distana de vedere minim crete, numrul total de pixeli prezeni pe ecran scade (i, prin urmare, costul ecranului per suprafa este mai mic) Pitch-ul determin, prin urmare, densitatea de LED-uri per unitatea de suprafa fiind o mrime invers proportional cu rezoluia. Este important de observat c n timp ce pitch-ul scade, densitatea de LED-uri se mrete exponenial: de exemplu, reducerea pitch-ului cu 50% determin o cretere de 4 ori a numrului de pixeli.

Afiorul cu 7 segmente este o form electronic de afiaj care permite afiarea cifrelor de la 0 la 9.

Afioarele cu 7 segmente sunt ntrebuinate cel mai des la ceasurile digitale sau alte aparate electronice

pentru afiarea informaiilor numerice. Fiecare segment este notat de la a la g iar n unele cazuri se

introduce i un punct zecimal n afiaj care de obicei este denumit dp (decimal point).

Fig. 2.4 Afior cu 7 segmente [1]

10

Afiajul cu cristale lichide, prescurtat LCD (liquid crystal display) este un dispozitiv de afiare pentru litere,

cifre, grafice, imagini, fiind constituit dintr-o matrice de celule lichide care devin opace sau i schimb

culoarea sub influena unui curent sau un cmp electric. Se prezint sub forma unui ecran afior (display)

care este comandat electronic printr-un decodificator de caractere numerice i alfabetice. LCD-ul este

utilizat frecvent n construcia ceasurilor digitale, la afirile de date de la maini cu comand numeric,

maini de uz caznic, inscripii i semnalizri electronice. Cristalele lichide sunt, n cazul de fa, combinaii

chimice de natur organic aflat n stare lichid. Ele au proprietatea de a putea fi comandate de o

corespunzatoare tensiune electric, astfel nct i ordoneaz moleculele trecnd de la stare transparent la

una netransparent. Concret este vorba de o polarizare electric a unor molecule lichide care n contrast

formeaz o imagine vizibil.

Fig. 2.5 Ecran tip LCD 2x16 [2]

Principiul de funcionare a unui ecran LCD: Lumina care eman de la un panou fluorescent din spatele

panoului de afiare al ecranului se rspndete n valuri care vibreaz n toate direciile. Un filtru polarizator

din faa panoului de lumin permite trecerea numai a undelor de lumin care vibreaz mai mult sau mai

puin pe orizontal. Faptul c filtrul polarizator nu este precis n totalitate permit afiajului s creeze diferite

nuane. ntr-un strat de celule de cristale lichide - cte una pentru fiecare din cele trei culori care compun

un pixel -adaptorul grafic intern al monitorului (sau televizorului) aplic o sarcin electric variabil unor

celule i nici o sarcin electric tuturor celorlalte celule. n celulele care primesc curent, moleculele

lunguiee n form de vergea care alctuiesc materialul cristalului lichid reacioneaz la sarcina electric

formnd o spiral. Cu ct sarcina electric este mai mare cu att se rsucesc mai mult moleculele. Atunci

cnd este aplicat cea mai mare sarcin electric, moleculele de la un capt al celulei se ridic ntr-un unghi

de 90 de grade fa de orientarea moleculelor de la cellalt capt. Lumina polarizat care ptrunde n celule

din spate este rsucit de-a lungul spiralei formate de molecule.

n celulele care au fost alimentate cu sarcin electric maxim, lumina polarizat iese vibrnd, ntr-un unghi

de 90 de grade fa de alinierea ei iniial. Lumina care trece prin celulele care nu au fost alimentate iese

neschimbat. Celulele care au fost alimentate cu o sarcin electric partial rsucesc lumina ntr-un unghi

situat ntre 0 i 90 de grade n funcie de mrimea sarcinii electrice. Lumina care iese din fiecare celul de

cristal lichid trece prin unul din cele trei filtre de culoare rou, albastru sau verde - care sunt aranjate unul

n apropierea celorlalte. Fasciculele colorate de lumin trec printr-un alt doilea filtru de polarizare care este

aliniat pentru a lsa s treac numai acele unde de lumin care vibreaz mai mult sau mai puin pe

vertical. Lumina care trece printr-un cristal lichid care este alimentat cu o sarcin electric maxim este

acum orientat perfect pentru a trece prin al doilea filtru.

11

Deoarece cu este complet precis, o parte din undele de lumin care au trecut prin celula cu sarcina electric

partial - i care, prin urmare, a fost rsucit numai parial - trec prin filtru, n timp ce altele sunt blocate.

Lumina care nu a fost rsucit deloc atunci cnd a trecut prin cristalul lichid este acum blocata complet, n

exemplul prezentat aici. 100% din fascicolul rou este emis; 50% din lumina verde trece; iar lumina albastr

este blocat complet. Rezultatul apare ochiului uman ca un singur punct de lumina de culoare maro

deschis.

12

2.SUBSISTEMUL HARDWARE

n cadrul proiectului utilizm un sistem de dezvoltare UNI-DS6 fabricat de ctre compania Mikroelectronica.

Acesta este echipat cu multe module care ofer o larg varietate de ntrebuinri a sistemului. Placa n sine

suporta 7 tipuri de microcontrollere, dar cel montat pe sistemul utilizat n cadrul proiectului este un

microcontroller de tip 8051.

Fig. 2.1 Placa UNIDS 6 [3]

Soluiile de afiare ale plcii de dezvoltare sunt sistemul de afiare cu matrice de LED-uri i sistemul de

afiare cu matrice de LED-uri i LCD.

Placa este dotat cu un conector pentru un display LCD 2x16 care permite utilizarea unui display LCD 2x16

i asigur pozitionarea corect a acestuia prin intermediul unui distanier din material plastic creat special

pentru aceast funcie.

Fig. 2.2 - Display LCD 2x16 [3]

13

n imagine se poate vedea display-ul LCD 2x16 cu fundal albastru compatibil cu sistemul de conectare al

placii UNI-DS6.

De asemenea placa dispune i de un conector pentru un LCD grafic de dimensiune 128x64, de asemenea

dotat cu un distanier de plastic conceput special pentru aceast funcie. GLCD-ul poate s fie unul simplu

sau unul cu funcii tactile, care s permit i citirea comenzilor apelate de ctre utilizator

Fig. 2.3 - GLCD 128x64 [3]

Fig. 2.4 - GLCD 128x64 TouchPad [3]

Sistemul UNI-DS6 are integrat un sistem de semnalizare vizual format din 72 de LED-uri. Cu ajutorul

acestora se pot monitoriza executiile programelor sau se pot crea efecte grafice.

Placa de dezvoltare UNI-DS6 are componentele:

-MMC/SD card slot permite stocarea unor valori mari de date externe pe MMC/SD card folosind

comunicaie rapid SPI;

14

Fig. 2.5 MMC/SD card slot [3]

-DS1820 senzor de temperatur: Placa suport un senzor de temperatur cu un singur fir Dallas

DS1820, cu ajutorul cruia se pot msura temperaturi de la -55C la +125C (-67F257F), cu precizie de

0,5C;

Fig. 2.6 DS1820 senzor de temperatur [3]

-Piezometru Buzzo are abilitatea de a crea semnale audio pentru prototip. Este condus de un

circuit de tranzistor care stimuleaz semnalul de ieire la nivelurile corespunztoare;

Fig. 2.7 Piezometrul Buzzo [3]

-24LC01 Serial EEPROM este utilizat pentru a stoca configuraia dispozitivului i ali parametri de

pornire;

15

Fig. 2.8 24LC01 Serial EEPROM [3]

-Tensiune de referin 4.096V = Regulator de tensiune stabil 4.096V este disponibil pentru a fi

folosit ca o referin de tensiune pentru module de conversie A/D;

Fig.2.9 Tensiune de referin 4.096V [3]

-Regulator de Putere = Pe plac regulatorul de putere ofer stabilitate i liniaritate tensiunii i

nivelurilor de curent pe toate modulele de la bord.

Fig. 2.10 Regulator de Putere [3]

-Intrare ADC = Placa de dezvoltare include un convertor digital-analog de 12 bii (ADC) MCP3204,

care poate fi utilizat pentru achiziii de date, instrumentaie i msurare;

16

Fig. 2.11 Intrare ADC [3]

-Conector LCD 2x16 = Placa este echipat cu un conector LCD 2 x 16 , care v permite s conectai

un afiaj LCD 2 x 16 plasat n siguran folosind un distanier din plastic de nalt calitate, special conceput

pentru acest scop.

Fig. 2.12 Conector LCD 2x16 [3]

-Poteniometru de constrast LCD = Cu LCD 2x16 se poate ajusta contrastul caracterelor LCD, astfel

nct caracterele s aib o vizibilitate bun.

Fig. 2.13 Poteniometru de constrast LCD [3]

-72 LEDuri = monitorizeaz programul de execuie, sau creaz semnale vizuale scurte folosind 72

LEDuri pe plac. LEDurile SMD emit lumin roie de mare intesitate.

17

Fig. 2.14 LED-uri [3]

-72 Butoane = au operaii stabile i crube de rspuns foarte bune. Fiecare buton este conectat

lng un pin al microcontrollerului, astfel inct se poate testa fiecare intrare digital disponibil;

Fig. 2.15 Butoane [3]

-Conector USB UART1/UART2 = Cipul FTDI Fast on-board cu conector USB, v permite s

comunicai cu un PC sau cu alte dispozitive folosind conexiunea USB-UART.

Fig. 2.16 Conector USB UART1/UART2 [3]

-Conector USB = Conectorul USB este utilizat pentru conectarea la bord cu alte dispozitive precum

PC folosind comunicarea rapid USB 2.0.

18

Fig. 2.17 Conector USB [3]

-Slot microplac = Slotul pentru microplci const din doi conectori mam 2 x 60 care asigur o

conexiune bun i o legtur solid cu placa.

Fig. 2.18 Slot microplac [3]

-Poteniometru de contrast GLCD = Cu poteniometrul de conrast GLCD se poate ajusta contrastul LCD

grafic, astfel nct pixelii s aib o bun vizibilitate.

19

Fig. 2.19 Poteniometru de contrast GLCD [3]

-Portul conectorilor IDC10 = Toi pini portului microcontrollerului au fost fixai n apropierea

portului conectorilor IDC10. Fiecare pin de pe port poate fi mutat n sus sau n jos folosind un jumper de

selecie de tensiune corespunztoare.

Fig. 2.20 Portul conectorilor IDC10 [3]

-Controlor panou de comand = Putei utiliza intrarea panoului de comand cu prototipul dorit

folosind circuitul controlorului panoului de comand.

Fig. 2.21 Controlor panou de comand [3]

20

3.Subsistemul software

3.1. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n limbaj

de asamblare

3.1.1Descrierea efectelor grafice alese i a metodelor utilizate pentru deplasare.

1. Aprinderea Logoului Farmaciilor

2. Efect aprindere pe diagonala.

3.Afisarea primului grup de 8 leduri urmat de aprinderea urmatorului grup

de leduri.

21

4.LIKE A BOSS

22

3.1.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese)

Tasta apasata Rezultat

1 Efect grafic 1

2 Efect grafic 2

3 Efect grafic 3

4 Efect grafic 4

+ Marire viteza de deplasare

- Micsorare viteza de deplasare

E Pornire matrice de leduri

R Oprire matrice de leduri

Q comanda OPRIRE EFECT

W comanda PORNIRE EFECT

23

.

3.1.3Programele de funcionare scrise n limbaj de asamblare.

ORG 0000H

JMP MAIN

ORG 0023H ; VI

serial

JMP SERIAL

OPRIRE BIT 0 ;

OPRIRE=0 - EFECTUL SE DERULEAZA,

; OPRIRE=1 - EFECTUL ESTE OPRIT

COMANDA DATA 30H

VITEZA DATA 31H

ORG 100H

MAIN:

MOV SP,#60H ;

initializare SP

MOV TMOD,#20H ;

Programare seriala: Timer1 in mod2

MOV TH1,#245 ; 4800

baud rate la frecv de 10MHz

MOV TH0,#245

MOV PCON,#128

MOV SCON,#50H ;

Receiving enabled, 8-bit UART

MOV IE,#90H ;

validare intreruperi seriale

CLR TI ; Clear

transmit flag

CLR RI ; Clear

receive flag

SETB TR1 ; Start

Timer1

;==========================================

===========================================

==========================

MOV P0,#00H ; stinge

porturile,

MOV P1,#00H ; cu

exceptia P3.0 si P3.1

MOV P2,#00H

MOV P3,#03H

;==========================================

===========================================

==========================

MOV VITEZA,#80H ;

initializare variabile

CLR OPRIRE

MOV COMANDA,#00H

;==========================================

===========================================

==========================

LOOP: JB OPRIRE,SF

MOV A,COMANDA

CJNE A,#"1",CONTI1 ;

comanda EFECT 1

CALL EFECT1

JMP SF

CONTI1: CJNE A,#"2",CONTI2 ;

comanda EFECT 2

CALL EFECT2

JMP SF

CONTI2: CJNE A,#"3",CONTI3 ;

comanda EFECT 3

CALL EFECT3

JMP SF

24

CONTI3: CJNE A,#"4",SF ;

comanda EFECT 4

CALL EFECT4

SF:

SJMP LOOP ;

bucla infinita

;==========================================

===========================================

==========================

EFECT1:

MOV P0,#18H

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P3,#1BH

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

MOV P0,#0E7H

MOV P1,#00H

MOV P2,#00H

MOV P3,#0E7H

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

RET

;==========================================

===========================================

==========================

EFECT2:

MOV P0,#55H

MOV P1,#0AAH

MOV P2,#055H

MOV P3,#0ABH

CALL TEMP

MOV P0,#0AAH

MOV P1,#55H

MOV P2,#0AAH

MOV P3,#57H

CALL TEMP

RET

;==========================================

===========================================

==========================

EFECT3:

MOV P0,#00H

MOV P1,#00H

MOV P2,#0FH

MOV P3,#0FH

CALL LTEMP

MOV P0,#0FH

MOV P1,#0FH

MOV P2,#00H

MOV P3,#03H

CALL TEMP

MOV P0,#0F0H

MOV P1,#0F0H

MOV P2,#00H

MOV P3,#03H

CALL TEMP

MOV P0,#00H

MOV P1,#00H

MOV P2,#0F0H

MOV P3,#0F3H

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

RET

;==========================================

===========================================

==========================

EFECT4:

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0C0H

MOV P3,#0C3H

CALL TEMP

MOV P0,#00H

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P3,#03H

CALL TEMP

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#7EH

MOV P3,#0C3H

CALL TEMP

MOV P0,#0FFH

25

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0DBH

MOV P3,#0DBH

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#31H

MOV P2,#31H

MOV P3,#0FFH

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#9DH

MOV P2,#95H

MOV P3,#0FFH

CALL TEMP

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#0C3H

MOV P2,#0C3H

MOV P3,#0FFH

CALL TEMP

MOV P0,#0DFH

MOV P1,#0DFH

MOV P2,#0FBH

MOV P3,#0FBH

CALL TEMP

MOV P0,#0DFH

MOV P1,#0DFH

MOV P2,#0FBH

MOV P3,#0FBH

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

CALL TEMP

RET

;==========================================

===========================================

==========================

STINGE: MOV P0,#00H ;

stinge porturile

MOV P1,#00H

MOV P2,#00H

MOV P3,#03H

RET

;==========================================

===========================================

==========================

APRINDE: MOV P0,#0FFH ;

aprinde porturile

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P3,#0FFH

RET

;==========================================

===========================================

==========================

TEMP: MOV R1,VITEZA

ETI2: MOV R2,#0FFH

ETI1: NOP

DJNZ R2,ETI1

DJNZ R1,ETI2

RET

;==========================================

===========================================

==========================

SERIAL: PUSH ACC

JB TI,SF1

RECEP: MOV A,SBUF ;

citire caracter receptionat

MOV SBUF,A ;

trimitere ecou

CJNE A,#"+",CONTIN1 ;

comanda CRESTE viteza

MOV A,VITEZA

CJNE A,#10H,SUBB1

JMP CONTIN2

26

SUBB1: SUBB A,#10H

MOV VITEZA,A

JMP SF1

CONTIN1: CJNE A,#"-",CONTIN2 ;

comanda SCADE viteza

MOV A,VITEZA

CJNE A,#0F0H,ADD1

JMP CONTIN2

ADD1: ADD A,#10H

MOV VITEZA,A

JMP SF1

CONTIN2: CJNE A,#"1",CONTIN3 ;

comanda EFECT 1

MOV COMANDA,A

JMP SF1


comanda EFECT 2

MOV COMANDA,A

JMP SF1


comanda EFECT 3

MOV COMANDA,A

JMP SF1


comanda EFECT 4

MOV COMANDA,A

JMP SF1

CONTIN6: CJNE A,#"E",CONTIN7 ;

comanda APRINDERE TOATE LED-URILE

CALL APRINDE

JMP SF1

CONTIN7: CJNE A,#"R",CONTIN8 ;

comanda STINGERE TOATE LED-URILE

CALL STINGE

JMP SF1

CONTIN8: CJNE A,#"Q",CONTIN9 ;

comanda OPRIRE EFECT

SETB OPRIRE

JMP SF1

CONTIN9: CJNE A,#"W",SF1 ;

comanda PORNIRE EFECT

CLR OPRIRE

SF1: CLR RI ; Clear

receive flag

CLR TI ; Clear

transmit flag

POP ACC

RETI

END ; sfarsit

program

27

3.2. Sistem de afiare cu matrice de LED-uri - programare n MikroC

3.2.1. Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare

Fig 3.2.1. Switch

P Pornire

O Oprire

S Stingere matrice

A Aprindere matrice

+ Incrementare viteza

- Decrementare viteza

1 Primul efect

2 Al doilea efect

3 Al treile efect

4 Al patrulea efect

28

3.2.2 Programele de functionare scrise in MikroC

unsigned char oprire, caracter_sosit, comanda, comanda_ant;

unsigned int viteza;

void Efect1(), Efect2(), Efect3(), Efect4(), Aprindere_porturi(), Stingere_porturi();

void main() {

P0=0x00; // stinge led-urile de pe porturile P0 la P3

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

UART1_Init(4800); // Initialize UART module at 4800 bps

Delay_ms(100); // Wait for UART module to stabilize

viteza=100;

oprire=0;

while (1) { // Bucla infinita

if (UART1_Data_Ready()) { // Daca se receptioneaza informatii

caracter_sosit= UART1_Read(); // Se citesc

UART1_Write(caracter_sosit); // Trimite informatiile prin UART

if ((caracter_sosit != 'O') && \

(caracter_sosit != 'P') && \

(caracter_sosit != '+') && \

(caracter_sosit != '-'))

comanda=caracter_sosit;

else

{comanda_ant=comanda;

comanda=caracter_sosit;}

}

switch (comanda) {

case '+': if (viteza>10) viteza -= 10; comanda=comanda_ant; break;

case '-': viteza += 10; comanda=comanda_ant; break;

case 'P': oprire=0; comanda=comanda_ant; break;

case 'O': oprire=1; comanda=comanda_ant; break;

case 'A': Aprindere_porturi(); break;

case 'S': Stingere_porturi(); break;

}

if (oprire==0) {

switch (comanda) {

case '1': Efect1(); break;




}

}

}

}

29

void Efect1() {

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

P0=0x18 ; // APRINDE SI STINGE O CRUCE

P1=0xff ;

P2=0xff ;

P3=0x1b ;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xe7;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0xe7;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

Vdelay_ms(viteza);

}

void Efect2() {

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

P0=0x055; //;

P1=0xAA;

P2=0x55;

P3=0xAB;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xAA; //;

P1=0x55;

P2=0xAA;

P3=0x57;

Vdelay_ms(viteza);

}

void Efect3() {

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

P0=0x00; //;

P1=0x00;

P2=0x0F;

30

P3=0x0F

Vdelay_ms(viteza);

P0=0x0F; //;

P1=0x0F;

P2=0x00;

P3=0x03;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xF0; //;

P1=0xF0;

P2=0x00;

P3=0x03;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0x00; //;

P1=0x00;

P2=0xF0;

P3=0xF3;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

}

void Efect4() {

P0=0xFF;

P1=0xFF;

P2=0xC0;

P3=0xC3;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0x00; //;

P1=0xFF;

P2=0xFF;

P3=0x03;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xFF;

P1=0xFF;

P2=0x7E;

P3=0xC3;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xFF; //;

P1=0xFF;

P2=0xDB;

P3=0xDB;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xFF;

P1=0x31;

31

P2=0x31;

P3=0xFF;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xFF; //;

P1=0x9D;

P2=0x95;

P3=0x0FF;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xFF;

P1=0xC3;

P2=0xC3;

P3=0xFF;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xDF; //;

P1=0xDF;

P2=0xFB;

P3=0x0FB;

Vdelay_ms(viteza);

P0=0xDF; //;

P1=0xDF;

P2=0xFB;

P3=0x0FB;

Vdelay_ms(viteza);

}

void Aprindere_porturi() {

P0=0xFF;

P1=0xFF;

P2=0xFF;

P3=0xFF;

}

void Stingere_porturi() {

P0=0x00;

P1=0x00;

P2=0x00;

P3=0x03;

}

32

3.3 Sistem de afiare cu 7 segmente programare n MikroC

3.3.1Descrierea funcionrii sistemului

Programul afiseaza un cronometru.

Fig 3.3.1. Switch

33

3.3.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare.

P Porneste cronometrul

O Opreste cronometrul

R Reseteaza cronometrul

3.3.3Programele de funcionare scrise n MikroC.

sbit Chip_Select at P1_1_bit;

//sbit Chip_Select_Direction at TRISC0_bit;

// End Serial 7-seg Display connections

unsigned int zz,ss,mm;

unsigned char caracter_sosit,oprire;

void afiseaza_ora();

void max7219_init1() {

Chip_Select = 0; // SELECT MAX

SPI1_write(0x09); // BCD mode for digit decoding

SPI1_write(0xFF);

Chip_Select = 1; // DESELECT MAX


SPI1_write(0x0A);

SPI1_write(0x0F); // Segment luminosity intensity



SPI1_write(0x0B);

SPI1_write(0x07); // Display refresh



SPI1_write(0x0C);

SPI1_write(0x01); // Turn on the display



SPI1_write(0x00);

SPI1_write(0xFF); // No test


}

void afiseaza_ora (unsigned int sutimi, unsigned int secunde, unsigned int minute) {

Chip_Select = 0; // select max7219

SPI1_write(8); // zeci de minute

34

SPI1_write((minute/10)%10);

Chip_Select = 1; // deselect max7219


SPI1_write(7);

SPI1_write(minute%10); // minute



SPI1_write(6);

SPI1_write(0x0A); // -



SPI1_write(5);

SPI1_write((secunde/10)%10); // zeci de secunde



SPI1_write(4); //

SPI1_write(secunde%10); // secunde



SPI1_write(3); //

SPI1_write(0x0A); // -



SPI1_write(2); // zecimi secunda

SPI1_write((sutimi/10)%10);



SPI1_write(1); // sutimi secunda

SPI1_write(sutimi%10);


}

void main() {

zz=0;

ss=0;

mm=0;

oprire=0;

Uart1_Init(4800);

Delay_ms(100);

SPI1_Init();

max7219_init1();

while(1){

if (UART1_Data_Ready()) {

caracter_sosit=UART1_Read();

UART1_Write(caracter_sosit);

}

35

switch (caracter_sosit) {

case 'P': oprire=0; break;

case 'O': oprire=1; break;

case'R':zz=0;ss=0; mm=0; caracter_sosit='M'; afiseaza_ora(zz,ss,mm); break;

}

if (oprire==0) {

delay_ms(10);

zz=zz+1;

if (zz==100) {

zz=0;

ss=ss+1;

if (ss==60) {

ss=0;

mm=mm+1;

if (mm==60) {

mm=0;

}

}

}

afiseaza_ora(zz,ss,mm);

}

}

}

3.4 Sistem de afiare cu LCD text programare n MikroC

3.4.1 Descrierea funcionrii sistemului

Pe LCD-ul text se afiseaza textul Zeca.Alin .

36

Fig 3.4.1. Switch

3.4.2 Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese).

P Pornire

O Oprire

W Incrementare viteza

S Decrementare viteza

A Deplasare text stanga

D Deplasare text dreapta




// LCD module connections

sbit LCD_RS at P1_2_bit;

sbit LCD_EN at P1_5_bit;

sbit LCD_D4 at P3_4_bit;




// End LCD module connections

char afisare[] = "Zeca.Alin";

void main() {

UART1_Init(4800); // Initialize UART module at 4800 bps

Delay_ms(1000); // Wait for UART module to stabilize

viteza=500;

oprire=0;

Lcd_Init(); // Initializare LCD

37

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off

LCD_Out (1,17,afisare); // Afisare continut variabila 'afisare'

la pe randul I la pozitia 17

Delay_ms(10);

while (1) {


caracter_sosit= UART1_Read(); // Se citeste

UART1_Write(caracter_sosit); // ECHO REPLY

if ((caracter_sosit != 'W') && \

(caracter_sosit != 'S') && \

(caracter_sosit != 'P') && \

(caracter_sosit != 'O') && \

(caracter_sosit != 'A') && \

(caracter_sosit != 'D'))


else

{comanda_ant=comanda;

comanda=caracter_sosit;}

}

switch (comanda) {

case 'W': if (viteza>100) viteza -= 100; comanda=comanda_ant; break; //creste viteza

case 'S': viteza += 100; comanda=comanda_ant; break; //scade viteza

case 'P': oprire=0; comanda=comanda_ant; break; //porneste (=0)

case 'O': oprire=1; comanda=comanda_ant; break; //opreste (=1)

case 'A': {if (oprire==0) //deplasare stanga

Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_LEFT);

vdelay_ms(viteza); }; break;

case 'D': {if (oprire==0) //deplasare dreapta

Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);

vdelay_ms(viteza); }; break;

}

}

}

3.5 Sistem de afiare cu LCD grafic programare n MikroC

3.5.1 Descrierea funcionrii sistemului

Pe ecran se afiseaza textul Alin.Zeca .

38

Fig 3.5.1. Switch

3.5.2Protocolul de comunicaie ntre PC i sistemul de afiare (comenzile alese).

P Pornire

O Oprire

W Incrementare viteza

S Decrementare viteza

A Deplasare text stanga

D Deplasare text dreapta


// Glcd module connections

char GLCD_DataPort at P2;

sbit GLCD_CS1 at P0_2_bit;

sbit GLCD_CS2 at P0_3_bit;

sbit GLCD_RS at P0_4_bit;

sbit GLCD_RW at P0_5_bit;

sbit GLCD_EN at P0_6_bit;

sbit GLCD_RST at P0_7_bit;

// End Glcd module connections



unsigned short i;

39

char *afisare;

void main() {

UART1_Init(4800);

Delay_ms(100);

viteza=500;

oprire=1;

comanda='A';

Glcd_Init(); // Initialize GLCD

Glcd_Fill(0x00); // Clear GLCD

Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); // setare font, latime 8, inaltime 7, offset 32

afisare = "Alin.Zeca";

while(1) {


caracter_sosit= UART1_Read(); // Se citesc

UART1_Write(caracter_sosit); // Trimite informatiile prin UART

if ((caracter_sosit == 'A') || (caracter_sosit == 'D')) {


}

switch(caracter_sosit) {

case 'W': if (viteza>50) viteza -= 50; break;

case 'S': viteza += 50; break;

case 'P': oprire=0; break;

case 'O': oprire=1; break;

}

}

switch(comanda) {

case 'A': {if (oprire==0)

{

Glcd_Fill(0x00);

i=i-5;

Glcd_Write_Text(afisare, i, 3, 1); // Scrie txt_afis in pozitia i, pagina 3,

culoare inversata

Vdelay_ms(viteza); break;

40

}

}

case 'D': {if (oprire==0)

{

Glcd_Fill(0x00);

i=i+5;

Glcd_Write_Text(afisare, i, 3, 1); // Scrie txt_afis in pozitia i, pagina 3,

culoare inversata

Vdelay_ms(viteza); break;

}

}

}

}

}

3.6 Programele de funcionare scrise n Visual Basic.

3.6.1 Descrierea interfeelor grafice utilizator

3.6.2 Programele de funcionare scrise n Visual Basic.

Main:

Imports System.IO.Ports

Class Main

Private Sub IesireToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles IesireToolStripMenuItem.Click

End

End Sub

Private Sub MatriceDeLEDurilimbajDeAsamblareToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As

System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

MatriceDeLEDurilimbajDeAsamblareToolStripMenuItem.Click

41

cmd_Pct31.Show()

End Sub

Private Sub MatriceDeLEDurilimbajMikroCToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object,

ByVal e As System.EventArgs) Handles MatriceDeLEDurilimbajMikroCToolStripMenuItem.Click

cmd_pct32.Show()

End Sub

Private Sub Afisaj7SegmenteToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles Afisaj7SegmenteToolStripMenuItem.Click

cmd_pct33.Show()

End Sub

Private Sub LCDGraficMikroCToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles LCDGraficMikroCToolStripMenuItem.Click

cmd_pct34.Show()

End Sub

Private Sub LCDTextMikroCToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles LCDTextMikroCToolStripMenuItem.Click

cmd_pct35.Show()

End Sub

Private Sub InterfeteGraficeToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles InterfeteGraficeToolStripMenuItem.Click

End Sub

Private Sub VisualStudio2010ToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles VisualStudio2010ToolStripMenuItem.Click

cmd_p.Show()

End Sub

Private Sub Textbox1_TextChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles PORTSER.TextChanged

End Sub

Private Sub PORTSER_TextChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles PORTSER.TextChanged

PORTSERIAL = PORTSER.Text

End Sub

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

port = New IO.Ports.SerialPort

End Sub

Private Sub Main_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

MyBase.Load

port = New SerialPort(PORTSERIAL, 4800, Parity.None, 8, StopBits.One)

End Sub

Private Sub cmd_exit_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_exit.Click

End

End Sub

End Class

Limbaj de asamblare :


Class cmd_pct31

42


cmd_exit.Click

Close()

End Sub

Private Sub cmd_Efect1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_Efect1.Click

port.Open()

port.Write("1")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_viteza_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_viteza.Click

port.Open()

port.Write("+")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect2.Click

port.Open()

port.Write("2")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect3.Click

port.Open()

port.Write("3")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect4.Click

port.Open()

port.Write("4")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_aprindere_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_aprindere.Click

port.Open()

port.Write("E")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_Stingere_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_Stingere.Click

port.Open()

port.Write("R")

port.Close()

End Sub

Private Sub Button7_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_micsorare.Click

port.Open()

port.Write("-")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_pornire_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_pornire.Click

port.Open()

port.Write("W")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_oprire_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_oprire.Click

port.Open()

port.Write("Q")

port.Close()

End Sub

43

Private Sub cmd_pct31_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

MyBase.Load


End Sub

End Class

Leduri MicroC:


Public Class cmd_pct32


cmd_Efect1.Click

port.Open()

port.Write("1")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect2.Click

port.Open()

port.Write("2")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect3.Click

port.Open()

port.Write("3")

port.Close()

End Sub


cmd_Efect4.Click

port.Open()

port.Write("4")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_aprindere_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_aprindere.Click

port.Open()

port.Write("A")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_Stingere_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_Stingere.Click

port.Open()

port.Write("S")

port.Close()

End Sub


cmd_viteza.Click

port.Open()

port.Write("+")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_micsorare_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_micsorare.Click

port.Open()

port.Write("-")

port.Close()

End Sub



port.Open()

port.Write("P")

port.Close()

End Sub

44


cmd_oprire.Click

port.Open()

port.Write("O")

port.Close()

End Sub


cmd_exit.Click

Close()

End Sub


MyBase.Load


End Sub

End Class

Afisor cu 7 segmente:




cmd_exit.Click

Close()

End Sub


cmd_stop.Click

port.Open()

port.Write("O")

port.Close()

End Sub


cmd_reset.Click

port.Open()

port.Write("R")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_start_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_start.Click

port.Open()

port.Write("P")

port.Close()

End Sub


MyBase.Load


End Sub

End Class

LCD graphic:




cmd_viteza.Click

port.Open()

port.Write("W")

port.Close()

End Sub

45



port.Open()

port.Write("S")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_stanga_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles

cmd_stanga.Click

port.Open()

port.Write("A")

port.Close()

End Sub


cmd_oprire.Click

port.Open()

port.Write("O")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_dreapta_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_dreapta.Click

port.Open()

port.Write("D")

port.Close()

End Sub



port.Open()

port.Write("P")

port.Close()

End Sub

Private Sub Comenzi_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs)

End Sub


cmd_exit.Click

Close()

End Sub


MyBase.Load


End Sub

End Class

LCD text:



Private Sub cmd_stanga_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

port.Open()

port.Write("A")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_viteza_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

port.Open()

port.Write("W")

port.Close()

End Sub


port.Open()

port.Write("S")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_dreapta_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

port.Open()

port.Write("D")

port.Close()

46

End Sub


port.Open()

port.Write("P")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_oprire_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

port.Open()

port.Write("O")

port.Close()

End Sub


MyBase.Load


End Sub

Private Sub ListBox1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs)

End Sub

Private Sub cmd_stanga_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_stanga.Click

port.Open()

port.Write("A")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_dreapta_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_dreapta.Click

port.Open()

port.Write("D")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_viteza_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_viteza.Click

port.Open()

port.Write("W")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_micsorare_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)


port.Open()

port.Write("S")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_pornire_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)


port.Open()

port.Write("P")

port.Close()

End Sub

Private Sub cmd_oprire_Click_1(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)

Handles cmd_oprire.Click

port.Open()

port.Write("O")

port.Close()

End Sub


cmd_exit.Click

Close()

End Sub

Private Sub Comenzi_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs)

End Sub

End Class

47

BIBLIOGRAFIE

[1] ***,LED,

https://www.google.ro/search?q=neon&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=ncTOUpzjIIXQhAfRrYGoBQ&

ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1366&bih=676#q=led&tbm=isch&imgdii=_, accesat n data de 09.12.2013

[2] LCD,

https://www.google.ro/search?q=neon&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=ncTOUpzjIIXQhAfRrYGoBQ&

ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1366&bih=676#q=lcd-uri&tbm=isch&imgdii=_, accesat n data de

09.12.2013.

[3] ***, UNI-DS6 Development System, http://www.mikroe.com/unids/, accesat n data de

09.12.2013.

mpmc -proiect -

Documents