proyecto3.2. diseã‘o de circuitos

CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.

CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.

5.4. MANUAL DE PRCTICAS.Practica 5.1.I. TituloUso del variador de velocidad para controlar la operacin de una banda transportadora utilizando botones pulsadores.II. Objetivo Utilizar botones pulsadores y el variador de velocidad para controlar la velocidad de una banda transportadora y obtener la funcin de Jog o funcionamiento por pasos y automtico. III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Equipo electromagntico necesario para la combinacin PLC-Variador de velocidad Parmetros de operacin de los variadores de velocidad de CA y de CDIV. Material y equipo necesariosTabla 5.3 Material y equipo necesario

CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)

1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Selector

1Estacin de luces

1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP

Tabla 5.3 (continuacin)

1Arrancador magntico de motor trifsico

1Bobina

1Relevador de sobre carga

1Cables de alimentacin

1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A

V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSecuencia deseada

&

PASO1Inicia ciclo de trabajo

INICIO

PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda transportadora

marcha banda transportadora

PASO3Se suelta botn pulsador y se detiene banda transportadora

Se para banda transportadora

PASO4Se presiona un segundo botn y arranca banda transportadora quedando en espera hasta que se presione el botn de paro

Marcha banda

PASO5se presiona botn de paro y se activa luz piloto roja

FIN paro de botn pulsador 2.

PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo

FIN DE SECUENCIA

Practica 5.2.I. TituloCombinacin del PLC-Variador de velocidad para operar una banda transportadora.II. Objetivo Analizar las componentes y caractersticas de funcionamiento de los variadores de velocidad combinados en su operacin con los controladores lgicos programables.III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador Comunicacin industrial Ethernet, Profibus y pantallas tctiles Comunicacin PLC-variador de velocidadIV. Material y equipo necesariosTabla 5.4 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Selector

1Estacin de luces



1Bobina

Tabla 5.4 (Continuacin)





V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de secuencia

&

PASO01Inicia la secuencia de trabajo

INICIO

PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar

SELECTOR

Practica 5.3.I. TituloAnalizar Secuencia de trabajo mediante la operacin PLC- Variador de velocidad con una banda transportadora.II. Objetivo Crear secuencias de trabajo mdiate un plc- variador de velocidad para analizar sus ventajas con el uso de estas tecnologas.III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador Comunicacin industrial, Ethernet, ProfibusIV. Material y equipo necesariosTabla 5.5 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Selector

1Estacin de luces



1Bobina





1Controlador logico programable

V. Metodologa para la realizacin de la prctica

&


INICIO

PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda transportadora

marcha banda transportadora

PASO3se activa luz piloto que indica pausa

Se activa una pausa

PASO4Al trmino de la pausa, se activa inversin de giro de la banda transportadora en forma automtica

Se activa luz pilota de inversin de giro

PASO5Despus de un tiempo la banda transportadora regresa a su ciclo normal se activa luz piloto

FIN de secuencia inversin de giro.


FIN DE SECUENCIA

Practica 5.4.I. Titulo Secuencia de operacin de cilindros neumticos de simple y doble efecto.II. Objetivo Disear y montar mecanismos de accionamiento neumtico, y comprobar su funcionamiento empleando elementos neumticos, como cilindros de simple y doble efecto, vlvulas de accionamiento neumtico y elctrico III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Conceptos bsicos y aplicaciones de la Neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.6 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces piloto

1Electrovlvula 5/2

1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca

1Cilindro neumtico de simple efecto

1Cilindro neumtico de doble efecto

1Unidad de mantenimiento

1Vlvula estranguladora



1Mangueras de conexin


&


INICIO

PASO2Por medio de un botn se activa electrovlvula elctrica

Se inicia ciclo

PASO3Sale pistn

Se activa luz piloto

PASO4Se desenergiza vlvula solenoide y se retrae el vstago del cilindro

Se presiona un segundo botn

PASO5se activa luz piloto

FIN de secuencia


FIN DE SECUENCIA

Practica 5.5.I. Titulo Secuencia de operacin combinando PLC - Banda transportadora- Actuadores neumticos.II. Objetivo Uso y aplicacin de las tecnologas necesarias para la realizacin y simulacin de un proceso industrialIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Fundamentos de robtica Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Dispositivos industriales Simulacin de procesosIV. Material y equipo necesariosTabla 5.7 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces piloto

1Electrovlvula 5/2











&


INICIO

PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo

Se inicia ciclo

PASO3Se energiza banda transportadora de forma automtica


PASO4Se activa vlvula solenoide de cilindro de doble efecto

Se activan cilindro de doble efecto

PASO5se activa luz piloto, despus de un instante se retrae y se activa cilindro de simple efecto

FIN de secuencia de cilindro de doble efecto

PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo secuencia

FIN DE SECUENCIA

Practica 5.6.I. Titulo Primeros movimientos del brazo manipulador incluyendo simulacin previa con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Simulacin de los movimientos de un brazo de robot as como su utilizacin para los sistemas productivos III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Robtica industrial Dispositivos industrialesIV. Material y equipo necesariosTabla 5.8 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces

1Brazo de robot

1Variador de velocidad

1Bobina

1Fuente de alimentacion 24vcd



&


INICIO

PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo se mueve motor nmero 1 de brazo de robot (plato giratorio)

Se inicia ciclo

PASO3Se para motor 1 y se activa motor 2 de brazo de robot (hombro)


PASO4Se acciona motor 3 (codo) y se activa luz piloto de este motor

Se desenergiza motor 2

PASO5se activa luz piloto, y se energiza electrovlvula para apertura de gripper del brazo de robot

Se desactiva motor 3

PASO6Se cierra gripper, termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo secuencia

FIN DE SECUENCIA

Practica 5.7.I. TituloSuministro de piezas sobre banda transportadora utilizando el brazo manipulador, incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Simulacin de un proceso de produccin para la clasificacin de piezas por medio un brazo de robotIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Robtica industrial Dispositivos industrialesIV. Material y equipo necesariosTabla 5.9 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot





&


INICIO

PASO2Por medio de un botn se activa banda transportadora

Se inicia ciclo

PASO3Se activa brazo de robot y toma pieza


PASO4 Brazo de robot suministra pieza a la banda transportadora

Se detiene banda transportadora se activa luz piloto

PASO5se activa luz piloto, y sigue trabajando banda transportadora

FIN se activa banda

PASO6La banda transportadora trabaja infinitamente hasta que se presione botn de paro

FIN DE SECUENCIA

Practica 5.8.I. Titulo Seleccin de piezas por color utilizando brazo manipulador-banda transportadora incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Uso y aplicacin de las diferentes tecnologas para la simulacin y visualizacin de un proceso industrial utilizando un brazo de robotIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial

IV. Material y equipo necesariosTabla 5.10 Materia y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot







1Electrovlvula 5/2





Practica 5.9.I. TituloSeleccin de piezas por tamao utilizando brazo manipuladorbanda transportador y simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Realizacin de secuencia por medio de una celda de manufactura y los dispositivos con los que cuenta el laboratorio de Ingeniera ElctricaIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial Principios de neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.11 Materia y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot







1Electrovlvula 5/2





&

PASO1Inicia ciclo de trabajo se activa banda transportadora

INICIO

PASO2se suministra piezas a la banda transportadora y se activa luz piloto


PASO3Se detiene banda y la pieza es censada para determinar el tamao

Se activa luz piloto roja

PASO4 Se activa nuevamente banda transportadora para clasificacin de pieza

Clasificacin

PASO5 Si la pieza es pequea sale cilindro si sigue su recorrido sobre la banda transportadora

Se activa cilindro

PASO6Termina el primer ciclo y la secuencia se repite infinitamente

FIN DE SECUENCIA

Practica 5.10.I. TituloSeleccin de piezas por tamao y color utilizando brazo manipuladorbanda transportadora y haciendo la simulacin con el software Cosimir Educacional. II. Objetivo Analizar diferentes equipos de control para su utilizacin en los procesos industriales, como son los variadores de velocidad, los sensores, los actuadores y los robots industrialesIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial Principios de neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.12 Materia y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot







1Electrovlvula 5/2





&


INICIO


SELECTOR

Practica 5.11.I. TituloGeneracin de reportes de almacn de piezas producidas por tamao y color, utilizando el software ExcelII. Objetivo Anlisis de los datos obtenidos de la celda de manufactura como son conteo de piezas por color por tamao o ambas segn sea el casoIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Comunicacin industrial Estaciones modulares de produccin Obtencin de datos estadsticos de produccin de las estaciones modulares de produccin Protocolos de comunicacin industrial

IV. Material y equipo necesariosTabla 5.13 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot







1Electrovlvula 5/2





&


INICIO


SELECTOR

Practica 5.12.I. TituloComunicacin de la celda de manufactura didctica con otras reas de la planta productiva.II. ObjetivoDisear e implementar una red de comunicacin industrial entre los PLC que compartan los mismos protocolos de comunicacin as como crear una jerarqua de operaciones para la distribucin de las tareas de cada PLCIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Comunicacin industrial

IV. Material y equipo necesariosTabla 5.14 Material y equipo necesario


1Botn pulsador N/O

1Botn pulsador N/C

1Estacin de luces



1Bobina






1

Brazo de robot







1Electrovlvula 5/2





&

PASO01Inicia la secuencia de trabajo 1

INICIO

PASO02Al terminar secuencia 1 se inicia secuencia 2

Inicio secuencia 2

Secuencia 1 secuencia 2

Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca. Pgina 131

proyecto3.2. diseã‘o de circuitos

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