regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · metoda componentelor simetrice la ma ina de induc...
TRANSCRIPT
![Page 1: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/1.jpg)
Regimurile nesimetrice ale maşiniide inducţie
Alimentare statorică nesimetrică
![Page 2: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/2.jpg)
Metoda componentelor simetrice la maşina de inducţie
Ipoteze :- circuit magnetic liniar,- parametrii constanţi,- regimul de motor,- puterea reţelei foarte mare,- regimurile sunt staţionare.
Regimuri nesimetrice:- reţeaua este nesimetrică, nesimetria nu depinde
de sarcina motorului,
- reţeaua este simetrică, nesimetria se crează labornele maşinii fiind dependentă de sarcină.
![Page 3: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/3.jpg)
Metoda componentelor simetrice la maşina de inducţie
1. Tensiunile sunt nesimetrice
C
B
A
h
i
d
UUU
aaaa
UUU
××=
11111
31 2
2
2.Se crează nesimetria cu ajutorul unorimpedanţe
CCTC
BBSB
RA
IZUUIZUU
UU
⋅−=⋅−=
=
S
ZB
IA
ZC
C
T
B
R
AUAB
R
![Page 4: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/4.jpg)
C
B
A
h
i
d
ZZZ
aaaa
ZZZ
××=
11111
31 2
2
S
ZB
IA
ZC
C
T
B
R
A
UAB
R
Metoda componentelor simetrice la maşina de inducţie
CCTC
BBSB
RA
IZUUIZUU
UU
⋅−=⋅−=
=
![Page 5: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/5.jpg)
Metoda componentelor simetrice la maşina de inducţie
Ah
i
d
hdi
ihd
dihR
Ah
i
d
I
II
ZZZZZZZZZU
UUU
×−
=
00
Componentele simetrice ale tensiunii de alimentare:
hehh
ieii
dedd
IZUIZUIZU
⋅=⋅=⋅=
Ecuaţiile de tensiuni ale motorului de inducţie
![Page 6: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/6.jpg)
Parametrii maşinii de inducţie1. Sistem simetric de succesiune directă.
RS RRXSσ XRσ
ZmdUSd
ISd IR
RRss−1
σRR
RdRdmd
RdmdSed jX
sRZ
ZZZZZZ +=
+⋅+=
![Page 7: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/7.jpg)
Parametrii maşinii de inducţie
σRR
RiRimi
RimiSei jX
sRZ
ZZZZZZ +
−=
+⋅+=
2
RS RRXSσ XRσ
ZmiUSi
ISi IR
RRss−−
21
2. Sistem simetric de succesiune inversă Alunecarea si = 2-s
![Page 8: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/8.jpg)
Parametrii maşinii de inducţie
3. Sistemul homopolar
In statorul maşinii pot exista curenţi homopolari numai laconexiunea înfăşurărilor în stea cu nul şi triunghi întrerupt.
In rotorul maşinii pot exista curenţi homopolari numai laînfăşurarea în colivie.In acest caz înfăşurarea fiind diametralăreactanţa homopolară a rotorului este:
XRh = XRσ + Xarm
Dacă există simultan în stator şi în rotor curenţi homopolari,atunci produc un cuplu homopolar, care are caracterul unuicuplu asincron.
![Page 9: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/9.jpg)
Parametrii maşinii de inducţie
Câmpul homopolar la înfăşurareîntr-un strat, câmp pulsator cu
Câmpul homopolar laînfăşurarea în dublu stratcu scurtare y = 2/3 τ
Xh = XSσ + Xσarm Xh = XσarmRh ≈ RSph - 3*p
N
S
NS
N
S
![Page 10: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/10.jpg)
Regim nesimetric dependent de sarcinăSe consideră o maşina de inducţie cu înfăşurarea conectată în stea.în stator nu există curent homopolar
hehh
ieii
dedd
IZUIZUIZU
⋅=⋅=⋅=
ihddiei
iidhRded
IZIZIZIZIZUIZ
⋅−⋅−=⋅⋅−⋅−=⋅
( )( ) iheidd
iidhedR
IZZIZIZIZZU
⋅++⋅=⋅+⋅+=
0
Ah
i
d
hdi
ihd
dihR
Ah
i
d
I
II
ZZZZZZZZZU
UUU
×−
=
00
![Page 11: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/11.jpg)
( ) ( ) idheihed ZZZZZZ ⋅−+⋅+=∆Regim nesimetric dependent de sarcină
( )
∆⋅
−=
∆+⋅=
dRAi
heiRAd
ZUI
ZZUI
ieii
dedd
IZUIZU
⋅=⋅=
IAd
ICd
IBd
UR
IAi ICi
IBi
UAd
UCd
UBd
UBi
UAi
UCi
IA
IB
IC
![Page 12: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/12.jpg)
Regim nesimetric dependent de sarcină
ω ω
Ui
Ud
![Page 13: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/13.jpg)
Cuplul electromagnetic
( )22
2
σσ
ωRS
RS
dR
d
XXsRR
UsR
mpT++
+
⋅=( )2
2
2
2
2
σσ
ωRS
RS
iR
i
XXs
RR
Us
RmpT
++
−+
−⋅=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2Trap
s
Td
Ti
T
![Page 14: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/14.jpg)
Regimul nesimetric cu o fază întreruptă
R
R
S
ZC
T
UAB
IA
CBA
∞→= CB ZZ 0
Ch
Ci
Cd
ZZ
ZaZ
ZaZ
⋅=
⋅=
⋅=
313131 2
C
B
A
h
i
d
ZZZ
aaaa
ZZZ
××=
11111
31 2
2
![Page 15: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/15.jpg)
2hid ZZZ =⋅
Regimul nesimetric cu o fază întreruptă
( )eiedheied ZZZZZ +⋅+⋅=∆
deied
Ri
eied
Rd
IaZZUaI
ZZUI
⋅−=+⋅
−=
+=
22
IAd
ICd
IBd
URUAd
UCd
UBd
UBi
UAi
UCi
IA
IB
ICi
IAi
IBi
![Page 16: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/16.jpg)
Regimul nesimetric cu o fază întreruptă
Ud
Ui
XRσ
RSXSσ
XRσ
Zmd
UAB
IA
Zmi
RR/s
RR/(2-s)
RSXSσ
![Page 17: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/17.jpg)
Regimul nesimetric cu o fază întreruptă
( )22
2
σσ
ωRS
RS
dR
d
XXsRR
UsR
mpT++
+
⋅=
( )22
2
2
2
σσ
ωRS
RS
iR
i
XXs
RR
Us
RmpT
++
−+
−⋅=
![Page 18: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/18.jpg)
Regimul nesimetric cu o fază întreruptă
s
Trap
0 0.5 1 1.5 2-1
-0.5
0
0.5
1
Ti
TdT
![Page 19: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/19.jpg)
Exemplu
Rs 1.1:= Ω Rr 1.4:= Ω Rm 2.8:= Ω
Xsσ 2.4:= Ω Xrσ 3:= Ω Xm 39.8:= Ω
Us 380:= V sd 0.045:=
Datele motorului:
Parametrii de funcţionare
Za 0:= Zb 0:= Zc 1 14 i⋅+:= Ω
Impedanţe de succesiune simetrice:
Zda2 Zc⋅
3:= Zi a
Zc3
⋅:= ZhZc3
:=
Zd 3.875 2.622i−= Ω Zi 4.208− 2.045i−= Ω Zh 0.333 4.667i+= Ω
p = 3
Impedanţe înseriate
![Page 20: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/20.jpg)
Exemplu
Zs Rs Xsσ 1i⋅+:= Zm Rm Xm 1i⋅+:=
Zrd Xrσ 1i⋅Rrsd
+:=
Impedanţele motorului
Zri Xrσ 1i⋅Rr
2 sd−+:=
Zed Zs ZmZrd
Zm Zrd+( )⋅+:= Zei Zs Zm
ZriZm Zri+
⋅+:=
Zed 18.626 17.041i+= Ω Zei 1.733 5.195i+= Ω
![Page 21: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/21.jpg)
Exemplu
∆ Zed Zh+( ) Zei Zh+( )⋅ Zd Zi⋅−:= ∆ 153.233− 228.707i+= Ω
Id Zei Zh+( )Us
3 ∆⋅⋅:= Ii Zd−
Us
3 ∆⋅⋅:=
Componentele simetrice ale curenţilor;
Id 5.613 5.742i−= A Ii 3.455 1.402i+= A
![Page 22: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/22.jpg)
Exemplu
Ud Zed Id⋅:= Ui Zei Ii⋅:=
Ud 202.396 11.313i−= V Ud 202.712= V
Ui 1.299− 20.377i+= V Ui 20.418= V
Componentele simetrice ale tensiunii
Curentul pe faza A
Ia Id Ii+:= Ia 9.067 4.34i−= A Ia 10.052= A
![Page 23: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/23.jpg)
Exemplu
Td 3p
100 π⋅⋅ Ud( )2⋅
Rrsd
RsRrsd
+
2Xsσ Xrσ+( )2+
⋅:=
Td 34.334= Nm
Ti 0.263= Nm
Cuplul:
T Td Ti−:= T 34.07= Nm
Ti 3p
100 π⋅⋅ Ui( )2⋅
Rr2 sd−
RsRr
2 sd−+
2Xsσ Xrσ+( )2+
⋅:=
![Page 24: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/24.jpg)
Exemplu
Id1 4.914 5.367i−= A Ii1 2.191− 6.939i−= A
Id1Us
3 Zed Zei+( )⋅:= Ii1 a− Id1⋅:=
∆ Zed Zei+( ) Zh⋅:=
Componentele simetrice la întreruperea unei faze
Cu Zd*Zi = Z2h
Ud1 Zed Id1⋅:= Ud1 182.997 16.229i−= V
Ui1 Zei Ii1⋅:= Ui1 32.253 23.405i−= VUd1 183.715= V
Ui1 39.851= V
![Page 25: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/25.jpg)
Exemplu
I1 Id1 Ii1+:= I1 2.723 12.307i−= A
I1 12.604= A
Td1 3p
100 π⋅⋅ Ud1( )2⋅
Rrsd
RsRrsd
+
2Xsσ Xrσ+( )2+
⋅:=
Curentul de faza A
Cuplul direct
Td1 28.2= Nm
![Page 26: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/26.jpg)
Exemplu
Ti1 3p
100 π⋅⋅ Ui1( )2⋅
Rr2 sd−
RsRr
2 sd−+
2Xsσ Xrσ+( )2+
⋅:=
Ti1 1.004= Nm
Cuplul invers
Cuplul rezultant
T1 Td1 Ti1−:= T1 27.196= Nm
![Page 27: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/27.jpg)
Exemplu
Zep Zs ZmZr
Zm Zr+( )⋅+:=
Zr Rr Xrσ 1i⋅+:=
Zep 2.322 5.218i+= Ω
La pornire:
IdpUs
3 2⋅ Zep⋅:= Idp 7.808 17.549i−= A
Iip a− Idp⋅:= Iip 11.294− 15.536i−= A
impedantele
Componente de curenţi
![Page 28: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/28.jpg)
Exemplu
Iap Idp Iip+:= Iap 3.486− 33.085i−= Iap 33.268= A
Udp Zep Idp⋅:= Udp 109.697= V
Uip Zep Iip⋅:= Uip 54.848 95i−= V
Uip 109.697= V
Curentul din faza A
Componente de tensiune
![Page 29: Regimurile nesimetrice ale masinii de inductie · Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie Ipoteze : - circuit magnetic liniar, - parametrii constan i, - regimul de motor,](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040314/5e135fb25f53340d2e08a93c/html5/thumbnails/29.jpg)
Exemplu
Tdp 13.63= Nm
Tdp 3p
100 π⋅⋅ Udp( )2⋅
Rr( )
Rs Rr+( )2 Xsσ Xrσ+( )2+⋅:=
Tp Tdp Tip−:= Tp 0= Nm
Tip Tdp:=
Cuplul de pornire