sigurnosni elementi kod eleketromehaničkih liftova

8/16/2019 Sigurnosni elementi kod Eleketromehaničkih liftova

1/24

UNIVERZITET U TUZLI – MAŠINSKI FAKULTET

TEMA : Sigurnosni elementi kod elektrome!ni"ki

li#to$!

Seminarski rad

Predmet: Fleksi%ilni tr!ns&ort

Ime i prezime: Edin Muedino$i'

Broj indeksa: III()*+,-

Odsjek: Me!tronik!

Tuzla, maj 22 2016.g

S!.et!k


2/24

i!to"i danas predsta"ljaju nezao#ilazne ma$ine kako za prije"oz ljudi, tako i

za prije"oz tereta. Sa"remene zgrade se ne mogu zamisliti #ez li!to"a, koji

postaju s"e "i$e neop%odni. Iz toga proizilazi i potre#a za nji%o"im

usa"r$a"anjem jo$ "i$e. &ako se raz"ijaju te%nologije gra'enja, zatim sama

te%nologija, raz"ijaju se i no"e ideje. Osno"ni zadatak proiz"o'a(a li!to"a i

nji%o"i% in)injera je u pred"i'anju #udu*nosti, !okusiraju*i resurse

istra)i"anja na s"jestskoj razini i raz"ojni% timo"a u potrazi za no"im

rje$enjima. + o"om seminarskom radu *e se o#raditi neki od elemenata

sigurnosti koji su s"oju primjenu na$li kod elektrome%ani(ki% li!to"a.

2


3/24

Sadržaj:1. Uvod....................................................................................................................................5

2. Hronologija razvoja lifta......................................................................................................6

3. Elektromehanički liftovi......................................................................................................8

4. Op*e naznake sigurnosti li!to"a..................................................................................10

5. ig!rno"ni elementi kod elektromehaničkih liftova..........................................................10

5.1. U#ad ..........................................................................................................................12

5.2. Hvatački !re$aj..........................................................................................................13

5.3. Ure$aj za za%ravljivanje vrata lifta............................................................................13

5.4. &eg!lator %rzine.........................................................................................................15

5.5. 'rig!(ivači..................................................................................................................16

5.6. 'rekidači krajnih )olo#aja..........................................................................................18

5.*. +"tali "ig!rno"ni !re$aji.............................................................................................1,

5.*.1. eizmički )rekidač..............................................................................................1,

5.*.2. Ure$aj )rotiv )reo)tere-enja...............................................................................1,

5.*.3. Ure$aj za otvaranje zaklj!čanih vrata.................................................................21

5.*.4. otoelektrični i infra/rveni "enzori.....................................................................22

6. aklj!čak...........................................................................................................................23

*. iterat!ra...........................................................................................................................24


4/24

/o&is slik!:

Slika 1. . Dijagram U.S. patenta za Otis uređaj....................................................................7 Slika 2. Mašinska prostorija lita...........................................................................................! Slika ". #rikaz lita sa $eli$nim užadima...............................................................................%

Slika &. 'aspored sigurnosni( elemenata kod elektrome(ani$ki( lito)a........................11 Slika *. +eli$no uže................................................................................................................12 Slika ,. -)ata$ki uređaj........................................................................................................1" Slika 7. Uređaj za zara)lji)anje )rata lita.......................................................................1& Slika !. Sistem za zaklju$a)anje )rata )oznog okna..........................................................1& Slika %. -oist/a0 klju$e)i za ot)aranje )rata lita.............................................................1* Slika 1. 'egulator rzine.....................................................................................................1, Slika 11. 'azli$iti olii poliuretanski( prigušnika............................................................17 Slika 12. 3ipo)i prigušnika...................................................................................................17 Slika 1". #rekida$i krajni( položaja....................................................................................1!

Slika 1&. Seizmi$ki prekida$.................................................................................................1% Slika 1*. Uređaj proti) preoptere4enja................................................................................1% Slika 1,. Uređaj za ot)aranje zaklju$ani( )rata.................................................................21 Slik! ,01 'azli$iti tipo)i detekto)anja pokreta11111111111111111111111111111111111111))

,1U$od

-


5/24

'otre%a za vertikalnim tran")ortom je "tara kao i /iviliza/ija. roz vjekove čovječan"tvo jekori"tilo domi(ljate načine )odizanja tereta. ajraniji liftovi kori"tili "! čovjeka #ivotinje i"nag! vode za )odizanje tereta.ami"liti dana(nji "vijet %ez liftova )raktično je nemog!-.ivot na koji "mo navikli %io %i )o"ve dr!gačiji da nije ovog iz!ma. grade ve-e od 56")ratova %ile %i nezami"live. 'rema nekim "tati"tičkim )oda/ima ! dana(nje vrijeme liftovi

)revez! oko dvije milijarde lj!di dnevno. 7o je ekvivalent /jelok!)ne lj!d"ke )o)!la/ije za*2 "ata. akon dvade"et godina !)otre%e jedan lift ! )ro"jek! )re$e 460 000 kilometara (toznači da on faktički za za vrijeme "vog #ivotnog vijeka na)ravi 12 kr!gova oko emlje.U)rko" tolikoj !)otre%i liftovi )red"tavljaj! jedan od naj"ig!rnijih vidova vertikalnogtran")orta

'rvi veliki )ronalazak vezan za liftove je !)ravo "ig!rno"ni "i"tem liftova koji je za)ravo i!veo liftove ! moderan "vijet. odine 1852. Eli"ha +ti" )red"tavlja )rv! verzij! "ig!rno"nog"i"tema lifta odno"no faktički )rvi moderni lift. jegovi )ronala"/i omog!-avaj! ma"ovn!!)otre%! liftova te !z jo( )ar dr!gih )ronalazaka )red"tavljaj! razlog z%og kojeg "! dana(nji

liftovi toliko "ig!rni.

2. -ronologija raz)oja lito)a


6/24

U "taroj rčkoj 9rhimed je razvio )o%olj(ani !re$aj za dizanje kontroliran )omo-! !#adi ikot!ra )ri čem! je !#e za dizanje %ilo namotano na %!%anj " vitlom i )ol!gama.

:o 80te godine n.e. gladijatori i divlje #ivotinje dizale "! "e )rimitivnim dizali/ama donivoa arene ! &im"kim kolo"e!mima

rednjovjekovni za)i"i "adr#e razne /rte#e dizali/a kojima "! "e )odizali lj!di i zalihe naizoliran! loka/ij!. ;e$! naj)oznatijim je okno ! mana"tir! v.


7/24

Slika 1. Dijagram U.S. patenta za Otis uređaj

'rema tome liftovi "l!#e za vertikalno )odizanje lj!di i materijala. 7o "! ka%ine )o"tavljene ! )o"e%nim )ro"torijama "a vo$i/ama )o kojima kli#! )odizane )omo-! !#adi )re%ačenih )reko

kot!rova ili direktno namotavanih na %!%anj izvornog )o"trojenja lifta'o"toje različite )odjele liftova. ;e$!tim )rema vr"ti )ogona liftove mo#emo )odijeliti naD

1. Elektromehaničke liftove2. Hidra!lične liftove3. 'enjaj!-e liftove4. 'ne!mat"ke liftove

/


8/24

".5lektro6me(ani$ki lito)i

'od elektromehaničkim ili frik/ionim liftom )odraz!mjeva "e ka%ina lifta koja je )ogonjenav!čenaF !z )omo- čeličnih "ajli ili traka koje "e )remotavaj! )reko )ogon"kerolne v!čnog motora "a )o"e%no )rofili"anim #lje%ovima za vo$enje "ajli ili traka. 7e#ina

ka%ine "e %alan"ira iz )omo- kontra tega. 7renje do kojeg dolazi )rilikom kretanja ka%inelifta zajedno "a "itemom kontratega je o"novni razlog za naziv frik/ioni.

Električni frik/ioniF liftovi "a ma(in"kom )ro"torijom "e odlik!j! činnjeni/om da "e na vrh!voznog okna nalazi ma(in"ka )ro"torija za "mje(tanje kontrolnog ormara i )ogon"kogagregata. +va vr"ta liftova je neo)hodna ! o%lakoderima i "vim vi"okim o%jektima ! kojimazahtjevaj! velike vi"ine dizanja. 7ako$er velike %rzine kretanja lifta nije mog!-e o"tvariti %ez ma(in"ke )ro"torije koja je )ogodna za "mje(tanje glomaznih agregata za )ogonliftov"kog )o"trojenja

Slika 2.Mašinska prostorija lifta

vi liftovi %ili oni električni frik/ioniF ili hidra!lični zahtjevaj! )o"e%n! )ro"torij! ! ! koj!-e "e "mje"titi komandni ormar i )ogon"ki agregat. 7akozvana ma(in"ka )ro"torija jelo/irana ! "l!čaj! električnih liftova ! vrh! voznog okna.

iftovi %ez ma(in"ke )ro"torije "! dizajnirani "a )o"e%nom )a#njom vode-i rač!na o

krajnjem /ilj! a to je da "e minimaliz!j! ili ! )ot)!no"ti iz%jegn! ma(in"ke )ro"torije.'o"e%no o"mi(ljen dizajn ove vr"te liftova je omog!-io da "e kom)letna o)rema neo)hodnaza f!nk/ioni"anja liftov"kog )o"trojenja "mje"ti !n!tar voznog okna i !n!tar jednogmetalnog ormara "kromnih dimenzija koji "e o%ično "mje(ta na )o"ljednjem ")rat! odmah )ored voznog okna.


9/24

Slika 3. Prikaz lifta sa čeličnim ua!ima

U ovoj konfig!ra/iji v!čni agregat frik/ioni motorF !")jeva da v!če vi(e "ajle )o jedini/id!#ine ! )ore$enj! "a )re$enim )!tem ka%ine lifta ali "ve ovo "e radi "a d!)lo manje "nagezahvalj!j!-i m!lti)likativnim faktorima "i"tema rolni kojim "! o)remljeni liftovi %ezma(in"ke )ro"torije. +%ično "e kori"ti konfig!ra/ije v!čnih agregata "a %ezred!ktor"kimnačinom )reno(enja )ogon"ke "ile direktno "a motora na )ogon"k! o"ovin!. 'o"toje iliftov"ka )o"trojenja %ez ma(in"ke )ro"torije koja kori"te red!ktor"ke )ogon"ke agregate


10/24

&.Op4e naznake sigurnosti lito)a

ig!rno"ni elementi kod liftova "l!#e da zadr#e ka%in! lifta ! "l!čaj! kidanja !#eta kodv!čenih liftova ili loma /ijevi hidra!like kod hidra!ličnih liftova. %og )ro)i"a kojizahtijevaj! velik! "ig!rno"t i )o!zdano"t )ri rad! !re$aja liftovi "! "na%dijeveni

"ig!rno"nim !re$ajima od kojih "! najva#niji !re$aj za )rin!dno kočenjehvatački !re$ajFograničivač %rzine i za%ravljivač vrata voznog okna.

ovi zahtjevi za "ig!rno"t liftova "t!)ili "! na "nag! )o"ljednjih godina. ori(tenjeelektron"kih !re$aja za mjerenje )reotere-enja ka%ine fotozavje"e na !laz! ! ka%in!/ijelom vi"inom "vjetlog otvora vrata interfon"ke kom!nika/ije ! ka%ini a!tomat"kievak!a/ioni "i"temi "ve ! /ilj! )ove-anja "ig!rno"ti.

ao ! "vakom vid! tran")orta tako i ! vertikalnom tran")ort! )o"toje odre$ena načela izakoni kojih "e )roizvo$ači liftova moraj! dr#ati )rilikom "ame krea/ije liftova ! )o"e%nom

)ogled! "ig!rno"ti jer kao (to "e mo#e de"iti da otka#! kočni/e kod a!tomo%ila tako "e mo#ede"iti da )o)!"ti hidra!lika ili )rekin! "e !#adi na lift!. 9 to zai"ta mo#e imati )o"ljedi/eo)a"ne )o #ivot.

*. Sigurnosni elementi kod elektrome(ani$ki( lito)a

>!čni liftovi "a "te)enom )reno"a "e )okre-! )omo-! jedno"mjernih ili naizmjeničnihelektromotora. +va )o"trojenja kori"te )!#ni )reno" da kontroli(! kretanje ka%ine lifta.'odizanje "e vr(i )omo-! čeličnih !#adi koja "! )re%ačena )reko kot!rova i )ričvr(-ena zamjenjač "te)ena )reno"a koji )okre-e motor velike %rzine. +va )o"trojenja "! generalnonaj%olje rje(enje za )rizemlje ili )ovrčin"k! v!č! %rzinama do 25 mG"

>!čni liftovi %ez "te)ena )reno"a "! "klo)ovi "a malim %rojem o%rtaja ! min!ti. ?maj!elektromotore velikog o%rtnog momenta koji mog! %iti jedno"mjerni ili naizmjenični. Uovom "l!čaj! )ogon"ko !#e je direktno )ričvr-eno za kot!r koji "e nalazi na o"ovini motora.+vi liftovi mog! do"ti-i %rzine do 10 mG" )a i vi(e. očni/a je montirana izme$! motora imjenjača "te)ena )reno"a i ima f!nk/ij!da zadr#ava lift na odre$enoi )ozi/iji. očni/e liftao%ično f!nk/ioni(! na )rin/i)! do%o( kočni/a i mehanički "e aktiviraj! )omo-! ela"tičniho)r!ga. očni/e "e reaktiviraj! električnim )!tem. U "l!čaj! ne"tanka energije kočni/a "eaktivira da %i "e ")rječilo )ro)adanje lifta.

10


11/24

U ovakvom "l!čaj! ka%lovi "! )ričvr-eni za no"e-! )loč! na vrh! ka%ine a zatim )re%ačeni )reko "i"tema kot!rova. :alje "e na"tavljaj! ! kontrateg )ričvr(-en za "!)rotan krajka%lova a koji ima f!nk/ij! da "manji količin! "nage )otre%ne za )okretanje ka%ine.ontrateg je "mje(ten ! okn! lifta i kre-! "e za"e%nim "i"temom (ina.

Slika ". #aspore! sigurnosni$ elemenata ko! elektrome$anički$ lifto%a

ljede-i elementi )red"tavljaj! %itn! "tavk! kod "ig!rno"ti liftova

U#ad

Hvatački !re$aj

Ure$aj za za%ravljivanje vrata lifta

&eg!lator %rzine

'rig!(ivači

'rekidači krajnih )olo#aja

+"tali "ig!rno"ni !re$aji i )rekidači

11


12/24

*.1. Užad

U#ad )red"tavljaj! najva#niji faktor za "ig!rno"t lifta. U"lovno !#ad "e )o kon"tr!k/iji mog! )odijeliti naD

zavojna !#ado%ična !#ad

")e/ijalna !#ad

*.1.1.a)ojna užad

+vo je najedno"tavnija vr"ta !#adi koja "e "a"toji od jedne /entralne #i/e i (e"t ili vi(eokolnih #i/a jednakog )rečnika !vrn!tih oko /entralne #i/e ! jednoj il vi(e "lojeva.

ajče(-e kon"tr!k/ije "! 1I3J 1I*J 1I12J 1I1,J 1I25J 1I35J "a !)otre%om ! a!tomo%il"koj

ind!"triji

*.1.2. Oi$na užad

e-ina "i"tema za reg!la/ij! )o"tavljaj! "e oko kot!ra a "mje(teni "! na vrh! lifta.

12


13/24

U#e reg!latora )re%ačeno je )reko kot!ra i )reko jo( jednog kot!ra koji "e nalazi na dn!U#e je tako$e )ovezano "a ka%inom lifta tako da "e kre-e kada lift ide goredole. ako ka%ina!%rzava tako i !%tzava i reg!lator

*.2. -)ata$ki uređaj

a%ina mora da )o"jed!je hvatački !re$aj. +n djel!je )ri vo#nji ka%ine nadole i zadatak m! je a!tomat"ko za!"tavljanje ka%ine na dole i nazivnim o)tere-enjem ! "l!čaj! kidanja!#eta.od liftova "a %rzinom ve-om od 1 mG" !gra$!je "e hvatački !re$aj za )o"te)enokočenje. on"tr!k/ija jednog takvog hvatača je )rikazana na "li/i 6.

Slika (. )%atački uređaj

a gornjem no"ač! ram! ka%ine aF )rčvr(-ena je konzola "a r!kav/em %F )o kojoj "e )omjeračah!ra /F. &!kav/i čah!re dF )reko )ol!ga eF vezani "! za traverz! fF koja je ovje(ena na !#egF. 'rekidanjem !#eta čah!ra /F "e )od dej"tvom o)r!ge hF ")!(ta niz konzol! %F i okre-e )ol!ge kF oko o"ovina mF čiji "e le#ajinalaze ! ram! ka%ine. ajedno "a o"ovinama mF okre-!"e ek"/entri nF i zaklinj! kon"tr!k/ij! ka%ine ! vo$i/e )F

*.". Uređaj za zara)lji)anje )rata lita>rata lifta "ačinjavaj! vrata voznog okna i vrata ka%ine. >rata ka%ine "! na ka%ini. +na "e "aka%inom kre-! od "tani/e do "tani/e. ada ka%ina nije na "tani/i vrata voznog okna "! o%aveznoza%ravljena. a%ina ne mo#e da "e )okrene "a "tani/e ako ni"! zatvorena i njena vrata i vratavoznog okna

1


14/24

Slika *. Uređaj za za+ra%lji%anje %rata lifta

>rata lifta imaj! "ig!rno"ne !re$aje za kontrol! zatvoreno"ti vrata ka%ine i vrata voznog okna.+vim !re$ajem "e ")rječava kretanje lifta ako i jedna i dr!ga vrata ni"! )ot)!no zatvorena. 9koneko na"ilno )ok!čava da od%ravi vrata voznog okna kada "e ka%ina kre-e lift mora "tati.

Slika ,.Sistem za zaključa%anje %rata %oznog okna

1-


15/24

>rata za n!#ni izlaz iz ka%ine mog! "e !graditi ako ! voznom okn! ima najmanje dva lifta. +vavrata "e ")olja mog! otvarati i %ez klj!ča dok iz ka%ine "amo )omo-! ")e/ijalnog tro!gla"togklj!ča.

Slika -.)oista/ ključe%i za ot%aranje %rata lifta

*.&. 'egulator rzine

ot!r je o)remljen "a dvije tkz. metalne r!ke a koje rotiraj! na zavrtnjima. ;etalne r!ke "! )o"tavljene tako da "e mog! lahko kretati na)rijed Knazad. 9li ! ve-ini "l!čajeva nalaze "e !"tanj! veoma velike gi)ko"ti od"kočno"tiF.

ada "e o%rtni moment )ove-ava tada /entrif!galna "ila )oti"k!je metalne r!ke )rema vani )oti"k!j!-i ih ka o)r!zi. 9ko ka%ina lifta )ada dovoljno %rzo /entrif!galna "ila -e %iti jakatoliko da -e )oti"n!ti metalne r!ke "ve do vanj"kih r!%ova reg!latora. &otiraj!-i ! ovoj )ozi/iji naz!%ljeni krajevi metalnih r!k! zahvatit -e kot!r. a ovaj način reg!lator "eza!"tavlja.

9li kada "e kot!r zaglavizakočiF tada "e !#ad reg!latora iz%a/!j! aktivator"ki krak navi(e.7o dovodi do )omi/anja zglo%ne )ol!ge koja aktivira kočni/e.

1


16/24

U ovom "l!čaj! )ol!ga )oti"k!je tro!gla"ti "ig!rno"ni "i"tem koji "e nalazi ! "ta/ionarnojtro!gla"toj vo$i/i. a taj način je za!"tavljen lift.

Slika 10. #egulator +rzine

*.*. #riguši)a$i

'rig!(ivači je !re$aj koji je dizajniran da onemog!-i )rekomjerno ")!(tanje ka%ine lifta ili )rotivtega i")oddozvoljene grani/e. 7ako$e ima f!nk/ij! da "manji "il! )ri kojima "e lift vozi na mje"ta za hitne "l!čajeve. +ni

mog! %iti od )oli!retana ili hidra!lički ! zavi"no"ti odnazivne %rzine.

'o"toji dva o"novna )rin/i)a na o"nov! kojih )rig!(ivači rade

99k!m!la/ija energije

9k!m!liranje kineti/ke energije ka%ine ili )rotivtega


17/24

1m"'oli!retan"ki )rig!(ivači imaj! tri o%lika koji "! )rikazani na "ljede-oj "li/i

Slika 11.#azliiti o+lii poliuretanski$ priguši%ača

lavne vr"te )rig!(ivača "!

1/


18/24


19/24

*.7. Ostali sigurnosni uređaji i prekida$i

*.7.1 Seizmi$ki prekida$

eizmički )rekidač je !re$aj za )re)oznavanje )okreta na nekim in"tala/ijama lifta. 9ko jeaktiviran lift -e "e kretati neo)erativan od )rotivtega do "ljede-e eta#e "a otvorenim vratima ..

Slika 1". Seizmički preki!ač

9ko je ovaj !re$aj aktiviran to znači da )o"toji neko ne"ig!rno "tr!kt!ralno "tanje. +vaj!re$aj "e nalazi ! ma(in"koj )ro"toriji

*.7.2.Uređaj proti) preoptere4enja

1


20/24

Slika 1&. Uređaj proti% preoptereenja

Ure$aj )rotiv )reo)tere-enja ")rječava zatvaranje vrata lifta ako je lift o)tere-en iznad njegovenazivne no"ivo"ti. 7ada -e "e ogla"iti zv!čni "ignal !)ozorenja kao i viz!elna indika/ija.

'redno"ti !re$aja )rotiv )reo)tere-enja "!D

L )rječava lift od kretanja ! ne"ig!rnom "tanj!.

L 'romiče "ig!rno"t i !do%no"t )!tnika !z iz%jegavanje )reo)tere-enja .

20


21/24

*.7.". Uređaj za ot)aranje zaklju$ani( )rata

Slika 1(. Uređaj za ot%aranje zaključani$ %rata

+vaj !re$aj do)!(ta otvaranje vrata "a !n!tra(nje "trane o"im ako je ka%ina lifta %liz!"lijetanja. 'rimjenom ovog !re$aja imamo mog!-no"t otvaranja lifta ali "amo ! vrijedno"tido 10 /m.

21


22/24

*.7.&. 8otoelektri$ni i inrar)eni senzori

enzor izme$! voznog okna i i vrata ka%ine detekt!je o%jekte koji "e nalazi na njegovoj )ovr(inidetektovanja i na taj način ")rečava vrata lifta da "e zatvore

otoelektrične oči "! %ile )ro%lematične i one "! dana" ve- )revazi$ene.

Slika 1*. #azličiti tipo%i !etekto%anja pokreta

21 Z!kl3u"!k

22


23/24

Ukoliko "e vratimo !nazad ! i"torij! i )od"etimo "e kako je )rvi lift izgledao )a "ve dodana" !očljivo je da "! )o"tign!ta velika tehnolo(ka do"tign!-a ! njegovom !"avr(avanj!.Una)re$enja "! )o"tign!ta ! )ogon! %rzini "ig!rno"ti. ekad "! liftovi %ili %!čni ine"ig!rni %ez "ig!rno"nih mehanizama. :ana" "! to ma(ine "a neč!jnim motorima velikih %rzina kretanja "a do"ta "ig!rno"nih "i"tema koji "! ")omen!ti ! "eminar"kom rad!.

U ovom tren!tk! )rimjenj!j! "e najnovije tehnologije ! )ogled! rač!nara i kom!nika/ija na"ve a")ekta glo%alnih "ervi"a. 7ako$e "e i na"tavlja moderniza/ija )o"toje-ih in"tala/ijanajnovijom do"t!)nom tehnologijom. 'rogrami odr#avanja kori"te "ve )redno"ti inova/ija !izvje(tajima )odataka otklanjanj! kvarova i )regled! o)reme. e)re"tano "e te#i noviminova/ijama.

7. 9iteratura

2


24/24

1. (ttp:///.mitsuis(ieletri.omele)atorprodutsasiele)atorsne;/a02. (ttp:///.eletrial6kno/(o/.om212&ele)ator6saet06s0stem.(tml". (ttp:///./ittur.omenele)ator6omponentssaet06de)ies.asp;&. (ttp:siene.(o/stu/orks.omtransportengines6e

sigurnosni elementi kod eleketromehaničkih liftova

Documents