study on improving the production process of the robot in ... · study on improving the production...

125
การศึกษาการปรับปรุงระบบกระบวนการผลิตการทางาน ของเครื่องเชื่อมแขนกลในสายพาน การผลิตคานกันกระแทกในประตูรถ Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams นาย สมชาติ พรมมินทร์ นาย สุริยัน อาจหาญ ปริญญานิพนธ์นี้เป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาตามหลักสูตรเทคโนโลยีบัณฑิต กลุ่มวิชาเทคโนโลยีการจัดการอุตสาหกรรม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยบูรพา ปีการศึกษา 2554

Upload: others

Post on 02-Feb-2020

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

การศกษาการปรบปรงระบบกระบวนการผลตการท างาน ของเครองเชอมแขนกลในสายพาน

การผลตคานกนกระแทกในประตรถ

Study on improving the production process of the robot in an assembly line for

door impact beams

นาย สมชาต พรมมนทร

นาย สรยน อาจหาญ

ปรญญานพนธนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรเทคโนโลยบณฑต

กลมวชาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม

คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยบรพา

ปการศกษา 2554

Page 2: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams

MR. SOMCHAT PROMMIN MR. SURIYAN ARDHARN

A PROJECT SUBMITTED IN PARTIAL FULFILLMENT OF REQUIREMENT FOR THE DEGREE OF BACHELOR OF TECHNOLOGY

MAJOR OF INDUSTRIAL MANAGEMENT TECHNOLOGY BURAPHA UNIVERSITY 2011

Page 3: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ปรญญานพนธ การศกษาการปรบปรงระบบกระบวนการผลตการท างาน ของเครองเชอม แขนกลในสายพานการผลตคานกนกระแทกในประตรถ

โดย นายสมชาต พรมมนทร นายสรยน อาจหาญ อาจารยทปรกษา อาจารยยศพนธ อนทรจนทร จ านวนหนา 109 หนา ปการศกษา 2554 คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยบรพา อนมตปรญญานพนธนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรเทคโนโลยบณฑต กลมวชาเทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ...................................................ประธานกรรมการสอบปรญญานพนธ (อาจารย พรชย ปนสวรรรณ) ...................................................กรรมการสอบปรญญานพนธ (อาจารย สภาพ ธาราศกด) ...................................................กรรมการสอบและอาจารยทปรกษาปรญญานพนธ (อาจารย ยศพนธ อนทรจนทร) ...................................................ประธานกลมวชา เทคโนโลยการจดการจดการอตสาหกรรม (อาจารย ยศพนธ อนทรจนทร) ...................................................ผอ านวยการ วทยาลยเทคนคบานคาย (อาจารย กมล ชมเจรญ) ...................................................ประธานหลกสตรเทคโนโลยบณฑต ( ดร.ภาณวฒน ดานกลาง)

Page 4: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ii

บทคดยอ

โครงการนมวตถประสงคศกษาการปรบปรงและพฒนาเครองเชอมแขนกล ประเภทเครองเชอม Co 2 ของบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ทก าหนดไวตามหลกเกณฑทางดานทฤษฎ และปฏบต ผวจยไดท าการศกษาการปรบปรงและพฒนาเครองเชอมแขนกล ทสามารถลดเวลาในสายพานการผลต คานกนกระแทกจากเวลาทใชในการผลตจากเดมคอ 72 วนาท / ชน ใหสามารถผลตคานกนกระแทกไดในเวลา 43 วนาท / ชน ซงจะสามารถลดเวลาและตนทนในกระบวนการผลตคานกนกระแทก ขนตอนการด าเนนงานการศกษาการปรบปรงเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยวประกอบดวยการเพมอปกรณการท างานของเครองเชอมแขนกล คอ ปรบปรงเครองเชอมแขนกลแบบหวเดยว ใหเปนระบบหวเชอมคโดยการเพมหวเชอมสองชด ต control 2 ชด ทอล าเลยงลวดเชอม 2 ชด และไดท าการตรวจจบเวลาการท างานของเครองแขนกล ทไดท างานพฒนา เพอประเมนประสทธภาพของเครองแขนกล พรอมทงไดออกแบบประเมนสอบถามความพงพอใจของผเชยวชาญในดานคณภาพของทเกยวของและสรปผลจากแบบประเมนสอบถาม ซงผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาเครองเชอมแขนกลทไดท าการปรบปรงและพฒนาขน มคณภาพทคา IOC เทากบ 0.85 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว จงกลาวไดวา การปรบปรงและพฒนาเครองเชอมแขนกล เปนไปตามสมมตฐานการวจยสามารถผลตคานกนกระแทกไดตรงตามวตถประสงค และเกดประสทธภาพสงสด

ค าส าคญ : เครองเชอมแขนกล / คานกนกระแทก / ต control / ทอล าเลยงลวดเชอม

Page 5: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

Abstracts

The purpose of this project is for the study of improvement and development of the welding machine

type Co2, of Thaisubmit Eastern seaboard Auto Part Industry Co., Ltd. Which is defined by the rules

of the theory and practice. Research studied the improvement and development of the welding

machine to be able to decrease the time of assembly line of roll structure from 72 sec/piece to 43

sec/piece . This will decrease the time and costs of the production process of the roll structure . The

process of implementation , improvement , and development of the welding machine single type head

contains by increasing the equipments of the working process such as to improve the welding

machine from single head to double head by increasing 2 set of welding heads , 2 control cabinets , 2

sets of pipe welding and we time the working process of this welding machine that we had developed

for performance evaluation of this welding machine . We also designed the evaluation survey about

satisfaction by the professionals in the area of quality and summarised the evaluation survey , all

professionals are consented that this welding machine that we had developed got the quality of IOC

equal 0.85 and this number is the criteria specified . Therefore this welding machine conforms to the

hypothesis the research can produced roll structure that matches the purpose and achieved the

highest effectiveness .

Key word : welding machine / roll structure / control cabinet /pipe welding

Page 6: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

1

กตตกรรมประกาศ

ปรญญานพนธฉบบนส าเรจลลวงไปได ดวยความชวยเหลออยางดยงจาก อาจารยยศพนธ อนทรจนทร อาจารยทปรกษาหลก ทกรณาใหค าปรกษาแนะน าแนวทางทถกตอง และขอคดเหนตางๆ ในการวจยมาโดยตลอด ผวจยรสกซาบซงเปนอยางยง จงขอกราบขอบพระคณเปนอยางสงไว ณ โอกาสน

ขอขอบพระคณ อาจารยยศพนธ อนทรจนทร อาจารยผทรงคณวฒทใหความอนเคราะหในการตรวจสอบ รวมทงใหค าแนะน าแกไขเครองมอทใชในการวจยใหมคณภาพ นอกจากนยงไดรบความอนเคราะหจากทาน ผอ านวยการวทยาลยเทคนคบานคาย ตลอดจนอาจารยทกทานทใหความรวมมอเปนอยางดในการเกบรวบรวมขอมลทใชในการวจย ท าใหปรญญานพนธฉบบนส าเรจไดดวยด คณคาและประโยชนของปรญญานพนธฉบบน ผวจยขอมอบเปนกตญญกตเวทตาแดบพการ บรพาจารย และผมพระคณทกทานทงในอดตและปจจบนทท าใหขาพเจาเปนผมการศกษา และประสบความส าเรจมาจนตราบเทาทกวนน

นาย สมชาต พรมมนทร นาย สรยน อาจหาญ

iv

Page 7: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

สารบญ

หนา

บทคดยอ…………………………………………………………………………………………………. ii

Abstract………………………………………………………………………………………………….. iii

กตตกรรมประกาศ……………………………………………………………………………………….. iv

สารบญ…………………………………………………………………………………………………... v

สารบญรป……………………………………………………………………………………………….. vii

สารบญตาราง……………………………………………………………………………………………. ix

บทท 1 บทน า……………………………………………………………………………………………. 1

1.1 ความเปนมาและความส าคญของปญหา………………………………………………….. 1

1.2 วตถประสงคของการศกษา………………………………………………………………... 2

1.3 ขอบเขตการศกษา…………………………………………………………………………. 2

1.4 แผนการด าเนนการวจย……………………………………………………………………. 3

1.5 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ…………………………………………………………………. 3

บทท 2 ทฤษฎ / และงานวจยทเกยวของ……………………………………………………………….. 4

2.1 ความส าคญและทมาของคานกนกระแทก………………………………………………… 4 2.2 การควบคมคณภาพ................................................................................................... 7 2.2.1 ววฒนาการของการควบคมคณภาพ……………………………………………….. 7 2.2.2 นยามคณภาพ……………………………………………………………………….. 9 2.2.3 การควบคมคณภาพ…………………………………………………………………. 10 2.2.4 จดส าคญส าหรบการควบคมคณภาพในขบวนการ…………………………………. 12 2.2.5 การควบคมคณภาพและเครองมอทใช……………………………………………… 13 2.3 การศกษาเวลาการท างาน........................................................................................... 16 2.3.1 ขนตอนการศกษาเวลา……………………………………………………………… 16 2.3.1.1 ขอมลเบองตนของการท างานทจะศกษาเวลา............................................ 17 2.3.1.2 การแบงงานเปนงานยอยDividing Operation into Element.................... 17 2.3.1.3 การจบเวลา............................................................................................. 19 2.3.1.4 การหาจ านวนครงในการจบเวลา.............................................................. 20

v

Page 8: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

สารบญ (ตอ)

หนา

2.4 การวางผงโรงงาน....................................................................................................... 21 2.4.1 การวางผงโรงงานขนตน..................................................................................... 23 2.4.2 การวางผงโรงงานอยางละเอยด........................................................................... 28 2.4.3 ระบบของการวางผงโรงงาน................................................................................ 30 2.4.4 ระบบการผลต และการจดท าสายการผลตใหสมดล.............................................. 33 2.4.5 การแปรสภาพการผลต....................................................................................... 35 2.4.6 การท าสายการผลตใหสมดล............................................................................... . 36 2.4.7 การค านวณหาจ านวนจดผลต............................................................................. 36 2.4.8 การวางแผนสมดลสายการผลตทมประสทธภาพ.................................................. 38 2.5 แขนกล....................................................................................... ................................ 38 2.5.1 เครองควบคมแขนกลหนยนต (Robot)............................................................... 45 2.5.2 ความเปนมาและค าจ ากดความของหนยนต......................................................... 45 2.5.3 ขอดของการใชหนยนตอตสาหกรรม................................................................... 46 2.6 งานเชอมโลหะ........................................................................................................... 47 2.6.1ประวตและววฒนาการของการเชอม.................................................................... 48 2.6.2 กระบวนการเชอมโลหะ...................................................................................... 49 2.6.2.1 กระบวนการเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ...................................... 50 2.6.2.2 กระบวนการเชอมใตฟลกซ...................................................................... 50 2.6.2.3 กระบวนการเชอมโลหะกาซคลม.............................................................. 51 2.6.2.4 กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม.................................................. 52 2.6.2.5 กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน...................................... 52 2.6.2.6 กระบวนการเชอมพลาสมา....................................................................... 53 2.7 งานวจยทเกยวของ..................................................................................................... 54

บทท 3 วธการด าเนนการวจย…………………………………………………………………………... 61

3.1 ตดตงอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix ) เขากบแขนกล …………………………………. 61

3.2 การหาประสทธภาพและความพงพอใจของเครองเชอมแขนกล………………………… 67

3.3 ศกษาแนวทางในการลดเวลาและลดตนทนในสายพานการผลต………………………… 71

บทท 4 ผลการวจย………………………………………………………………………………………. 72

4.1 การทดลองการใชเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว………………………………………….. 72

4.2 การลดตนทน………………………………………………...……………………………… 78

4.3 ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ………………………….. …………………. 79

vi

Page 9: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

สารบญ (ตอ)

หนา

4.4 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ………..……….. 81

4.5 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองเชอมแขนกล………………. 83

บทท 5 สรปผล อภปรายผล และขอเสนอแนะ………………………………………………………….. 84 5.1 สรปผลการวจย…………………………………………………………………………….. 84

5.2 อภปรายผล…………………………………………………………………………………. 85

5.3 ขอเสนอแนะ………………………………………………………………………………… 85

เอกสารอางอง……………………………………………………………………………………………. 86

ภาคผนวก………………………………………………………………………………………………… 87

ภาคผนวก ก ภาพประกอบการเครองเชอมแขนกลในสายพานการผลตคานกนกระแทก….. 87

ภาคผนวก ข รายชอผเชยวชาญ………………………………………………………………. 92

ภาคผนวก ค แบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญทใชในการประเมนประสทธภาพ… 96

ภาคผนวก ง แบบเครองเชอมแขนกลในสายพานการผลตคานกนกระแทก....................... 101

ประวตผเขยน……………………………………………………………………………………………..110

vii

Page 10: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

viii

สารบญรป

รปท หนา

2.1 แสดงลกษณะการชนระหวางรถโดยสารแบบ ( Impact Angle ).........…………….………… 6

2.2 แสดงลกษณะคานกนกระแทก………………………………….………………………………. 6

2.3 แสดงเหลกทอนยาวทประกอบอยภายในประตมหนาดดซบแรงกระแทกทเกดจากทเกดจากการ ชนของสงตางๆ กอนทจะเขาหอโดยสาร……………………………………………………….. 7

2.4 แสดงววฒนาการของการควบคมคณภาพ……………………………………………………… 8 2.5 แสดงการเคลอนทของวงลอเดมมง……………………………………………………………… 10 2.6 แสดงวฏจกรการท างาน………………………………………………………………………… 18 2.7 แสดงการประยคใชแขนกล…………………………………………...………………………… 38

2.8 แสดงการประยคใชแขนกล…………………………………………………………………….. 39

2.9 แสดงขอตอแบบตางๆ………………………………………………………………………….. 39

2.10 แสดงแขนกลก าลงไขสกรลงในเกลยวทตองการ……………………………………………… 40

2.11 ตวอยางแขนกลในสองมตทมสองขอตอ……………………………………………………….. 41

2.12 แผนผงขอตอของแขนกล PUMA 560…………………………………………………………. 43

2.13 แสดงแผนผงขอตอของแขนกล PUMA 560…………………………………………………… 43

2.14 แสดง(a) แขนกลสองขอตอ (b) แขนกลสามขอตอ (c) PUMA 560…………………………... 44

2.15 แสดงแขนกลทมสามขอตอพรอมเฟรมทก าหนดใหแตละทอนแขน………………………….. 44

2.16 แสดงตวอยางระบบหนยนตอตสาหกรรม……………………………………………………… 46

2.17 แสดงการเชอมแบบ GTAW(TIG) ทใชเชอมอะลมเนยม……………………………………… 49 2.18 แสดงการเชอมแบบ GMAW(MIG)ใชลวดเชอมมฟลกซหม…………………………………… 49 2.19 การเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ.............................................................................. 50 2.20 แสดงกระบวนการเชอมใตฟลกซ……………………………………………………………….. 51 2.21 แสดงกระบวนการเชอมโลหะกาซคลม................................................................................ 51 2.22 กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม............................................................................ 52 2.23 กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน................................................................ 52

2.24 แสดงการเชอมพลาสม....................................................................................................... 53

3.1 แสดงชนทไดท าการปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หว………………………………….….. 56

vii

Page 11: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

viii

สารบญ (ตอ)

รปท หนาท

3.2 แสดงชนทไดท าการปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หวเมอท าการประกอบเขาดวยกน…… 57

3.3 แสดงต control เครองเชอม…………………….………………………………………………. 58

3.4 แสดง เครองล าเรยงลวดเชอม………………………………………………………………….. 58

3.5 แสดง รปจ าลองเครองเชอมแขนกล…………………………………………………………….. 59

3.6 แสดง การตดตงชดยดจบหวเชอมสองหว............................................................................ 59

3.7 แสดงการปรบตงและทดสอบการเชอม................................................................................ 60 3.8 ขนตอนท าการทดสอบชนงานโดยการตดหาคาซมลกของแนวเชอมชนงาน.......................... 60 3.9 แสดงต าแหนงทท าการตดทดสอบเพอหาคาซมลก.............................................................. 61 3.10 แสดงภาพตวอยางการซมลกของชนงานทท าการตดทดสอบ................................................ 61

3.11 แสดงภาพการตรวจเชค Dimension ของคานกนกระแทก.................................................... 62 4.1 แสดงการเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานเวลาในการท างาน…………………………….... 73 4.2 แสดงการเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานยอดการผลตคานกนกระแทก…………………... 73 4.3 การทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงาน........................................................... 77 4.4 การทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงาน........................................................... 77 4.5 แสดงการอธบายการท างานของเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม..................................... 78 4.6 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ.......................................................................................... 79 4.7 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ................................................................................... 79 4.8 ระดบอายของผเชยวชาญ……………………………………………………………………….. 80 4.9 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญดานวตถประสงค……………………………… 81 4.10 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญน าไปผลตคานกนกระแทก............................. 82

Page 12: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ix

สารบญตาราง

ตารางท หนา

1.1 แสดงแผนการด าเนนงานวจย………………………………………………………………………. 3

2.1 ตารางเวลา T………………………………………………………………………………………… 19

4.1 แสดงขอมลเปรยบเทยบสวนตางกอนและหลงท าการปรบปรงเครองเชอมแขนกล……………… 71

4.2 แสดงการเกบของเสย……………………………………………………………………………….. 73

4.3 แสดงตารางตรวจสอบคาซมลกของชนงาน………………………………………………………... 74

4.3 แสดงขอมลเปรยบเทยบคาใชจาย………………………………………………………………….. 76

4.4 ผลการประเมนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว โดยผเชยวชาญ………………………… 81

4.5 ผลการประเมนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว................................... 82

Page 13: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

1

บทท 1

บทน ำ

1.1 ควำมเปนมำและควำมส ำคญของปญหำ

ปจจบนอตสาหกรรมยานยนตนบวาเปนหนงในอตสาหกรรมทท ารายไดเขาสประเทศ อตสาหกรรมยานยนตของไทย มความส าคญตอการพฒนาเศรษฐกจของประเทศ และเปนอตสาหกรรมทมความเชอมโยงตอเนอง กบอตสาหกรรมสนบสนนอนๆ อกเปนจ านวนมาก ดงนนอตสาหกรรมมการพฒนาอยางตอเนอง ทงการผลตและการบรการ กนบเปนการยกระดบการจดการ ซงจะมผลถงอตสาหกรรมอน ๆ ตลอดจนสรางผลประโยชนทางเศรษฐกจตอประเทศอกหลายประการ โดยมการสงเสรมและพฒนาในดานตางๆ และไดเนนหนกทการสงเสรมการลงทน ตลอดจนสรางผลประโยชนทางเศรษฐกจตอประเทศอกหลายประการ รฐบาลหลายสมยจงไดก าหนดใหอตสาหกรรมยานยนตเปนเปาหมายทจะพฒนาใหเปนอตสาหกรรมหลกของประเทศ โดยมการสงเสรมและพฒนาในดานตางๆ และไดเนนหนกทการสงเสรมการลงทน ตลอดจนการแขงขนอยางเสร ทงน การพฒนาอตสาหกรรมยานยนตประสบความส าเรจในระดบทนาพอใจ และมความแขงแกรงจนสามารถครองตลาดในภมภาคเอเชยตะวนออกเฉยงใต จนมผเปรยบเทยบวาไทยจะเปน "ดทรอยทแหงเอเชย" อยางไรกตาม ในการรกษาศกยภาพของอตสาหกรรมรถยนตไทยใหสามารถพฒนาไดอยางยงยน สงส าคญทผประกอบการพงค านงถง เพอน าไปสความส าเรจนนคอ ผลตภณฑและภาพลกษณทดอนเกดจากการผลต และบรการใหเปนไปตามความคาดหวงและพงพอใจของลกคา ซงในปจจบน บรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด นบวาเปนหนงในอตสาหกรรมอนดบตนทตอบสนองความตองการ ทางดานการผลตชนสวนยานยนต บรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด เปนบรษท ทด าเนนธรกจ

เกยวกบการผลตชนสวนรถยนตซงผลตชนสวนรถยนตและจ าหนายสนคาใหกบกลมบรษทAuto Alliance

Thailand กลมบรษททผลตรถยนตในประเทศไทยยหอ masda รน masda bt50 newchang และ frod

รน frodrenger or new ในปจจบน ซงพบวาการผลตชนสวนรถยนตมการแขงขนและตนทนในการผลตท

สง ประกอบกบการขยายก าลงการผลตของกลมบรษทลกคา ทกาวหนาอยางรวดเรว เราจงมความ

จ าเปนอยางยง ทจะตองตอบสนองความตองการของกลมลกคา จงจ าเปนทจะตองท าการขยาย

อตราก าลงการผลตเพอตอบสนองใหทนกบความตองการในการผลตของกลมลกคา แนวคดทจะลด

ตนทนในกระบวนการผลตจงเปนอกหนงแนวทางเลอกทควรหยบยกขนมา พจารณา จงไดท าการพฒนา

โดยการเพมประสทธภาพเครองจกร ทมอยในบรษท ขนมาเปนกรณศกษาโดยใช เครองเชอมแขนกล

Robot welding MA1400 ยหอ Yaskawa ทใชท าการผลต คานกนกระแทกซงเปนอปกรณปองกนความ

Page 14: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

2

ปลอดภยทประกอบอยภายในประตรถยนต โดยไดท าการศกษาเครองเชอมแขนกล Robot welding

MA1400 ยหอ Yaskawa และไดพฒนาปรบปรงระบบการท างานเดมจากทมอยของเครองเชอมแขนกล

Robot welding MA1400 ยหอ Yaskawa ใหใหมประสทธภาพเพมมากขนซงจะสามารถลดเวลาในการ

ท างานของเครองจกรและลดตนทนในกระบวนการคานกนกระแทก

1.2 วตถประสงคของกำรศกษำ

1.2.1 ศกษาและพฒนาประสทธภาพการท างานของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ

Yaskawa ซงใชท าการผลตคานกนกระแทก 1.2.2 การหาประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทได

ปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

1.2.3 ศกษาแนวทางในการลดเวลาและลดตนทนในสายพานการผลต คานกนกระแทกของเครองเชอม

แขนกล Robot welding MA1400 ยหอ Yaskawa ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

1.3 ขอบเขตกำรศกษำ

1.3.1 ออกแบบและพฒนาเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ Yeskawa ในสายพานการ

ผลตคานกนกระแทก ทเปนสวนประกอบรถยหอ masda รน masda bt50 newchang และ frod รน

frodrenger

1.3.2 ตดตงอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix ) เขากบแขนกล โดยไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน2ชด

1.3.3 ประเมนประสทธภาพความพงพอใจในการปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400

ยหอ Yaskawa ในสายพานการผลตคานกนกระแทก ทเปนสวนประกอบของชนสวนประตรถยนต

Page 15: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

3

1.4 แผนกำรด ำเนนงำนวจย

ตำรำงท 1.1 แสดงแผนการด าเนนงานวจย

รายละเอยด พ.ศ.2554 พ.ศ.2555

ก.ค ส.ค ก.ย ต.ค พ.ย ธ.ค ม.ค ก.พ ม.ค เม.ย

1. เลอกหวขอปญหา

2. น าเสนอหวขอปญหา

3. ส ารวจงานวจยและทฤษฎทเกยวของ

4. ตดตงชดอปกรณเชอม

5. ศกษารวบรวมขอมล

6. วเคราะหปญหา

7. สรปและจดท ารายงาน

8. น าเสนอ Project

1.5 ประโยชนทคำดวำจะไดรบ

1.5.1 ลดเวลาสญเสยในสายพานการผลตคานกนกระแทก

1.5.2 ลดคาใชจาย และตนทนการผลตได

1.5.3 เพมประสทธภาพการผลตของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ Yaskawa ใน

สายพานการผลตคานกนกระแทก

Page 16: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

4

บทท 2

ทฤษฎ / และงานวจยทเกยวของ

ในการวจยครงน ผวจยไดศกษาคนควาขอมลตาง ๆ ทเกยวของจากเอกสารต าราและงานวจย ซงจะเปนประโยชน ท าใหการวจยครงนบรรลตามจดมงหมายทไดตงไว โดยแยกเปนหวขอดงตอไปน 2.1 ความส าคญและทมาของคานกนกระแทก

2.2 การควบคมคณภาพ 2.2.1 ววฒนาการของการควบคมคณภาพ 2.2.2 นยามคณภาพ 2.2.3 การควบคมคณภาพ 2.2.4 จดส าคญส าหรบการควบคมคณภาพในขบวนการ 2.2.5 การควบคมคณภาพและเครองมอทใช

2.3 การศกษาเวลาการท างาน 2.3.1 ขนตอนการศกษาเวลา 2.3.1.1 ขอมลเบองตนของการท างานทจะศกษาเวลา 2.3.1.2 การแบงงานเปนงานยอยDividing Operation into Element 2.3.1.3 การจบเวลา 2.3.1.4 การหาจ านวนครงในการจบเวลา

2.4 การวางผงโรงงาน 2.4.1 การวางผงโรงงานขนตน 2.4.2 การวางผงโรงงานอยางละเอยด 2.4.3 ระบบของการวางผงโรงงาน 2.4.4 ระบบการผลต และการจดท าสายการผลตใหสมดล (Production System & Assembly Line Balancing 2.4.5 การแปรสภาพการผลต 2.4.6 การท าสายการผลตใหสมดล (Assembly Line Balancing) 2.4.7 การค านวณหาจ านวนจดผลต 2.4.8 การวางแผนสมดลสายการผลตทมประสทธภาพ (Effective Line Balancing Planning)

2.5 แขนกล 2.5.1 เครองควบคมแขนกลหนยนต (Robot) 2.5.2 ความเปนมาและค าจ ากดความของหนยนต 2.5.3 ขอดของการใชหนยนตอตสาหกรรม

Page 17: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

5

2.6 งานเชอมโลหะ 2.6.1ประวตและววฒนาการของการเชอม 2.6.2 กระบวนการเชอมโลหะ 2.6.2.1 กระบวนการเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ (Shield Metal Arc Welding Process : SMAW) 2.6.2.2 กระบวนการเชอมใตฟลกซ (Submerged Arc Welding Process : SAW) 2.6.2.3 กระบวนการเชอมโลหะกาซคลม (Gas Metal Arc Welding Process : GMAW) 2.6.2.4 กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม (Gas Tungsten Arc Welding) 2.6.2.5 กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน (The Oxy-acetylene Welding Process : OAW) 2.6.2.6 กระบวนการเชอมพลาสมา (Plasma Arc Welding : PAW)

2.7 งานวจยทเกยวของ

2.1 ความส าคญและทมาของคานกนกระแทก ปจจบนการแขงขนดานการแขงขนดานการออกแบบของอตสาหกรรมยานยนต มความรนแรงเพม

มากขนเรอยๆทงจากในประเทศและตางประเทศ เนองจากการขยายควของภาคอตสาหกรรมและความตองการ

ของประชาชนท าใหมความตองการชนสวนยานยนตทมคณภาพสง เปนแรงขบดนใหอตสาหกรรมออกแบบ

ชนสวนยานยนต ตองปรบตวเพอรองรบการแขงขนทสงทงจากภายใน และภายนอกประเทศ ในดานราคา และ

คณภาพ ซงทงหมดนมความส าพนธกนกบกระบวนการออกแบบและผลตชนสวนยานยนต

ส าหรบชนสวนยานยนตในปจจบน หลายหนวยงานใหความส าคญเกยวกบการออกแบบชนสวน

ปองกนอนตรายส าหรบผโดยสารเปนอยางมาก แลวไดมการน าเทคโนโลยตางๆ เขามาใชเพอใหไดชนสวนท

ปองกนอนตรายจากอบตเหตตางๆ ไดดทสด จะเหนไดวาในการออกแบบยานยนตตองมความค านงถง ความ

ปลอดภย ขณะการใชงานโดยเฉพาะจากการเกดอบตเหตจากการชนของยานยนตหรอสงตางๆทพงเขาชน ซง

จะท าใหผโดยสารไดรบการพงชนจากสงตางๆได โดยเฉพาะแนวดานขางของรถโดยสาร จะมคานกนกระแทก

ในประตรถโดยสาร เพอปองกนอนตรายจากการพงชนของยายยนตหรอสงตางๆได

Page 18: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

6

รปท 2.1 แสดงลกษณะการชนระหวางรถโดยสารแบบ ( Impact Angle )

รปท 2.2 แสดงลกษณะคานกนกระแทก

คานกน

กระแทก

Page 19: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

7

รปท 2.3 แสดงเหลกทอนยาวทประกอบอยภายในประตมหนาดดซบแรงกระแทกทเกดจากทเกดจากการชน

ของสงตางๆ กอนทจะเขาหองโดยสาร

2.2 การควบคมคณภาพ

2.2.1 ววฒนาการของการควบคมคณภาพ ชอเสยงและความส าเรจของบรษทอตสาหกรรมขนอยกบ “ความสามารถทจดหาผลตภณฑทมคณภาพดแกผบรโภค” การควบคมคณภาพมจดประสงคใหญๆ คอ การผลตสนคาทมคณภาพ ราคาถก สงมอบตอลกคาตรงเวลา มสนคาทลกคาตองการ ดงนนการควบคมคณภาพจงเปนหวใจส าคญในระบบการผลต การววฒนาการของคณภาพอธบายตามแผนภม2.1ววฒนาการของการควบคมคณภาพ

คานกน

กระแทกใน

ประตรถ

Page 20: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

8

ภาพท2.4 แสดงววฒนาการของการควบคมคณภาพ

ก. เรมแรกของอตสาหกรรมการผลตประมาณ ค.ศ 1700 การผลตในยตนนจะเปนอตสาหกรรมในครอบครว เปนการผลตแบบงายๆ ไมมขนตอนการผลตทยงยากซบซอนเหมอนกบปจจบน ค าวา “คณภาพ” จงไมมใครรจก ซงเปนยคของการไมมคณภาพในการผลต ส าหรบผผลตในระยะเรมแรกเรยกวา “ชางฝมอ” ข. หลงป ค.ศ.1700 ประมาณ 100 ป ชางฝมอทท างานมานานจนเปนชางช านาญการไดเหนความ ส าคญของคณภาพขนมา โดยพยายามท าการควบคมคณภาพของสนคาทผลตขนดวยวธการตรวจสอบแบบงายๆคอ แยกสนคาทเสยออกจากสนคาทด โดยการคดเลอกดวยตาหรอวธการสงเกต ค. ค.ศ1930 ชวงสงครามโลกครงท 1 กองทพสหรฐฯ ซงมความจ าเปนในเรองความแมนย าของอาวธทใชในการสงคราม จงตองอาศยคณภาพเขาชวย ทางกองทพจงไดประยกตโดยใชหลกการควบคมคณภาพดวยวธการทางสถต (statistical Quality Control) หรอ SQC โดยตงมาตรฐานของตนวา MILQ ซงยอมาจาก Military Quality ง. แตเนองจาก SQC มปญหา ดวยผผลตไมมสวนในการควบคมคณภาพ โดยท าหนาทเปนเพยงผผลตเทานน สวนการควบคมคณภาพเปนหนาทของหนวยงานซงแยกออกตางหาก ท าหนาทในการแกปญหาทพบ

(ก) ไมมคณภาพ

(ข) ตรวจสอบ

(ง) SPC

(ค) MILQ (SQC)

(ฉ) QA

(จ) QCC

คณภาพทด

ทสด

(ช) ISO 9000

(ซ) Malcolm

Baldrige (ฌ) Deming

Prize

(ฎ) อนาคต

(ญ) TQC/TQM

Page 21: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

9

ในการผลตไดรบการแกไขไมทน เพอแกไขปญหาขอเสยขอนจงไดพฒนา SQCมาเปน SPC(Statistical Process Control) คอเรมมการควบคมคณภาพทขบวนการผลตตางๆ ในขบวนการผลตทงหมด ตงแตรบวตถดบจนออกมาเปนผลตภณฑส าเรจรป ดวยวธการเชนน ท าใหผผลตมสวนรวมในการควบคมคณภาพของตนเองท าใหมผลเสยนอยลง จ. ประมาณป ค.ศ.1960 ประเทศญปนซงแพสงครามโลกครงท 2 ไดหนมาพฒนาการผลตสนคาเพอน าเงนตราตางประเทศเขามาพฒนาประเทศและใชหนสงคราม ญปนรบ SQC มาจากอเมรกาโดยเชญ ดร.เดมมง มาบรรยายและใหค าแนะน า ชวงทญปนด าเนนการ SQC ไมประสบความส าเรจเทาทควร เพราะพนกงานระดบลางซงเปนผปฏบตงานหรอผลตสนคาโดยตรงไมมสวนรวมในการผลต ดวยเหตผลดงกลาว ดร.อชกาวา จงไดพฒนาระบบ QCC (Quality Control Circle) ขนมา ซงใชวธการตงกลมยอย 3-10 คน ขนมาท า SQC อยางงายๆพรอมทงยดหลกการของดร.เดมมง โดยการท าวงลอเดมมง คอ วางแผน(Plan; P) ลงมอปฏบต(Do; D) ตรวจสอบ(Check; C) ด ารงไว(Action; A) เพอแกไขปญหาและปรบปรงคณภาพในงานของตนอยางเปนระบบ ฉ. เพอเปนการสรางความเชอมนใหลกคายงขนจงไดมการประกนคณภาพขนมา เรยกวา QA (Quality Assurance) โดยการสรางคณภาพทกขนตอน มการวางแผนและตรวจสอบอยางด รวมทงค านงคาใชจายในการควบคมคณภาพ ช. ส าหรบ ISO 9000 นนเรมขนประมาณ ค.ศ.1980 เปนการสรางความเชอมนในทางปฏบตของ QA ใหมนใจยงขน ISO 9000 เปนมาตรฐานการควบคมหรอบรหารคณภาพ ผรเรมคอองคการมาตรฐานสากล (International Standard Organization) ซงพฒนามาจาก BS5750 ซงเปนมาตรฐานคณภาพของประเทศองกฤษ ISO 9000 จะเนนการบรหารคณภาพดวยหลกการของ QA สามารถตรวจสอบไดชดเจน และท าทกขนตอนในขบวนการผลตทเกยวกบคณภาพ ซ. รางวล Malcolm Baldrige เรมตนทประเทศสหรฐอเมรกาตองการรณรงคใหเกดคณภาพในอตสาหกรรมเพอทจะแยงตลาดทางการคาทสญเสยใหแกญปน โดยการตงรางวลจงใจใหโรงงานอตสาหกรรมในประเทศใหความส าคญเกยวกบคณภาพมากขน ฌ. รางวล Deming Prize ซงเปนรางวลทประเทศญปนมอบใหแกโรงงานอตสาหกรรมตางๆ ทเขาหลกเกณฑตามทตงไว พรอมทงเปนเกรยตแก ดร.เดมมง ซงเปนผสอน SQC ใหแกญปน ในปจจบนถอวาเปนรางวลดานคณภาพทสงทสด ญ. ส าหรบ TQC/TQM เปนหลกการควบคมคณภาพและบรหารคณภาพทเนนการมสวนรวมทวทงองคกร ส าหรบ TQC น เปนการรวบรวมวธการควบคม หรอสรางคณภาพตงแตเรมแรกทกลาวถงมาไวดวยกน ฎ. ส าหรบคณภาพในอนาคต จะเปนการวางแผนปองกนปญหาทางคณภาพกอนการผลต เพอลดปญหาตางๆ ในขบวนการควบคมทเกยวกบคณภาพ

2.2.2 นยามคณภาพ เมอกลาวถงค าวา “คณภาพ” คนสวนใหญมกจะคดถงผลตภณฑหรอบรการไดดเยยม ทตรงกบความหมาย หรอเหนอความคาดหมาย ซงความหมายดงกลาวอยบนพนฐานของความตงใจทจะใช และราคาทขาย เชน ลกคาคาดวาสมรรถภาพวสดทใชในการท าอางลางจานจะแตกตางกนระหวางเหลกกลาปกตกบเหลกกลาชบโครเมยม เพราะวสดดงกลาวมคณสมบตทแตกตางกน เปนตน เมอผลตภณฑดกวาทคาดหมายไว

Page 22: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

10

เรามกจะพจารณาวาเปนผลตภณฑทมคณภาพ ดงนนคณภาพจงอยบนพนฐานของความเขาใจทคอนขางจะสมผสไมได ก. คณภาพนนสามารถพจารณาไดจากสตร

E

PQ

โดยท Q คอคณภาพ (Quality) P คอสมรรถภาพ (Performance) E คอความคาดหมาย (Expectation)

ก าหนดให P และ E จะตองอยบนพนฐานของความหมาย โดยองคการจะก าหนดสมรรถภาพ สวนลกคาจะก าหนดความหมายถาคา Q มคาเทากบ1.0 หมายความวา ลกคาพอใจในสนคาหรอบรการ แตถา Q มคามากกวา 1.0 หมายความวา สนคาหรอบรการตอบสนองลกคาไดอยางเหนอความคาดหมาย และถาคา Q มคานอยกวา 1.0 หมายความวา สนคาหรอบรการไมสามารถตอบสนองตอความหมายของลกคา ข. ความหมายและความส าคญของคณภาพ คณภาพมความหมายหลายอยาง เชน ความเหมาะสมตอการใชงาน การท างานไดอยางคาดหมายเปนไปตามมาตรฐาน แตในปจจบนคณภาพจะเนนถงความตองการของผซอ นนคอผลตภณฑสงใดกตามทผซอ หรอผบรโภคมความพอใจ ผลตภณฑนนมคณภาพ ลกษณะของผลตภณฑทมคณภาพสงส าคญม 2 อยาง คอ หนาท “ความคงทน ความมนคง การอยในสภาพทดท างานได” และรปรางลกษณะ ความสวยงาม ส ความเรยบรอยกลมกลนเสนแนว หรอโครงสรางของผลตภณฑ

2.2.3 การควบคมคณภาพ การควบคมคณภาพ คอ ขบวนการทจดท าขนเพอใหไดคณภาพของผลตภณฑตามทก าหนดมาตรฐานไว การควบคมคณภาพทถกตองจะตองประกอบดวยกจกรรม 4 อยาง คอ

ภาพท 2.5 แสดงการเคลอนทของวงลอเดมมง

A

D C

P

Page 23: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

11

เมอ P (Plan) คอการวางแผนเพอก าหนดวตถประสงคใหส าเรจตามทตงไว D (Do) คอการลงมอปฏบตตามแผน C (Check) คอการตรวจสอบผลการปฏบตงาน

A (Action) คอการแกไขขอบกพรอง การท างานตามวงลอจะใหประสบความส าเรจจะตองหมนปฏบตตามวงลอ เมอเกดปญหาใหกลบไปเรมตนใหม ก. การวางแผน (Plan) ตองยดความพงพอใจของลกคาเปนทตง โดยการส ารวจตลาดเพอวจยลกคา จากนนจงวเคราะหสมรรถภาพกระบวนการผลต เปาหมายในการวางแผนคอ การลดความแตกตางระหวางความคาดหมายกบสมรรถภาพกระบวนการผลตใหนอยทสด ดงนนจงตองศกษาถงความสมพนธระหวางตวแปรในกระบวนการผลตทสงผลตอคณลกษณะของผลตภณฑทเปนไปไดทงหมด เชน การพนส แผกประกอบเปนลกคาของการพนส ซงตองการใหแผนโลหะแหงภายใน 1 นาทภายหลงจากการพนแตในกระบวนการพนสจรงนนตองใชเวลา 1.5 นาท แผนกพนสตองสรางทมเพอลดเวลาการรอคอยใหสทพนแหงลงใหไดภายในเวลา 0.5 นาท ดงนนจงตองศกษาถงผลของการปรบคาพารามเตอรในการพนส ทสงผลตอเวลาทท าใหแผนโลหะแหง การแกปญหาขางตน ตองปรบแกภายใตสมมตฐานทวา หากสวนผสมของสารเคมบางตวลดลง จะท าใหเวลาทท าใหแหงลดลง (กลาวได-วาขนตอนการวางแผนจะตองก าหนดสมมตฐานทตองการทดลองใหได) เปนตน ข. การปฏบต (Do) เปนการทดลองตามขนการวางแผนในหองทดสอบ ซงใชจ านวนตวอยางนอย โดย

องตามหลกการทางสถตเพอพสจนวาสมมตฐานดงกลาวเปนจรง

ค. การตรวจสอบ (Check) เปนการวเคราะหผลจากการทดลองวาความแตกตางระหวางความคาดหมาย

กบสมรรถภาพกระบวนการผลตลดลงหรอไมภายหลงการทดลอง หรอมขอบกพรองอนเกดขนแทนหรอไม

ดงนนในขนนจงตองประยกตกลวธทางสถตเพอวเคราะหหาค าตอบ

ง. การแกไขปรบปรงหรอ ขนการด าเนนการ (Action) เปนขนทตองตดสนใจภายหลงการปฏบตตามแผน กลาวคอ ถาผลลพธของการวเคราะหจากขนการตรวจสอบเกดผลในแงด แผนทน าเสนอ (Proposed Plan) จะถกน าไปปฏบต และประเมนผลอกครงภายหลงการปฏบตจรงเพอวเคราะหผลทเกดขนจรงวาตรงกบแผนทไดตงสมมตฐานไวหรอไม แตถาผลลพธเกดผลในแงไมด จะตองด าเนนแผนการพฒนาใหม สงผลใหวงลอหมนตอไป สงส าคญคอ ความตองการของลกคาไมเคยหยดนง เนองจากความตองการของลกคามกเปลยนแปลงไปตามการเวลา ดงนนการปรบปรงคณภาพดวยการประยกตวงลอเดมงจงเปนสจนรน เพอใหเกดการปรบปรงอยางตอเนอง (Continuous Improvement)กจกรรมทงสน จะตองมความตอเนองและบรรจบกนควบเปนวงจรเหมอนวงลอซงเรยกวา วงลอเดมมง วงลอเดมมง คอวธการปฏบตทเปนขนตอนเพอท างานใหเสรจลลวงตามเปาหมาย มประสทธภาพและเชอถอวางใจไดชนดของคณภาพเราแบงเปน 4 ชนด ดงน คณภาพทบงกลาวถงขดความสามารถ หนาท (Stated Quality) คณภาพทแทจรง (Real Quality) คณภาพโฆษณา (Advertised Quality) คณภาพจากการใชงานและประสบการณ (Experienced Quality)

Page 24: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

12

1. คณภาพทบงกลาว คอ คณภาพทอยในสญญาซอขาย ซงเปนสงตองการของผซอ การตงระดบ

คณภาพจะถกก าหนดโดยผซอ ซงอาจไดระดบคณภาพจากการทดลองใชงานทผลตขนมา หรอก าหนดลงไปใน

สญญาซอขาย ผผลตตองผลตสนคาใหตรงตามผซอตองการ

2. คณภาพทแทจรง คอคณภาพของผลตภณฑทเรมจากการผลต และน าไปใชงานจนหมดอาย ไม

สามารถรไดขอ 1และ 2 ควรใกลเคยงกนเพอชอเสยงของบรษททผลต ถาหากคณภาพทแทจรงสงกวาทคาดไว

จะท าใหบรษทมชอเสยง ในทางตรงขาม หากคณภาพทแทจรงต ากวาทคาดไว บรษทจะตองเสยคาใชจายใน

ดานตาง ๆ ตามมา ทส าคญชอเสยงของบรษทจะลดนอยถอยลงดวย

3. คณภาพโฆษณา คอคณภาพทผขายหรอผผลตชอบโออวด และบางครงประกนใหลกคาซงอาจจะ

สรางความเสยหายแกบรษทผผลตไดงายมาก บรษทผผลตตองใหความส าคญตอคณภาพตวนใหมากไว

4. คณภาพจากการใชและประสบการณ คอคณภาพจากการพจารณาจากการใชเปรยบเทยบกบคณภาพ

โฆษณา อายของผลตภณฑ จะตองค านวณตาง ๆ ใหมคาพอเพยงในการออกแบบ และความปลอดภยในการ

บ ารงรกษา และเพอทดสอบกอนผลตมาใช

ทางผผลตควรใหคณภาพทง 4 ชนดดงกลาว มคาใกลเคยงมากทสด ซงมขนตอนดงน

ก. หารายละเอยดทผใชตองการ โดยการเกบขอมลจากลกคา รวบรวมความตองการเพอวางรปแบบการ

ควบคมคณภาพตอไป

ข. วางรปแบบการทดสอบผลตภณฑเพอหาความเชอมน ( Product Reliability) ไปใชในการออกแบบ

และการลดตนทนในการตรวจสอบ

ค. วางระบบควบคมคณภาพตงแตเรมตน จนถงการน าไปใชงาน หมนตรวจสอบระบบการควบคม

คณภาพ ความเชอมนของลกคา ( การพฒนาไปสระบบบรหารงานคณภาพ ISO 9000 และระบบบรหารแบบ

เบตเสรจ TQM)

2.2.4 จดส าคญส าหรบการควบคมคณภาพในขบวนการ

การควบคมคณภาพเปนงานทคอนขางหนก เพราะตองใชความพยายามตงแตวางแผนวาจะควบคม

คณภาพมากนอยแคไหน คมอยางไร วธใด จนกระทงหาวธใหพนกงานท าการผลตใหไดคณภาพของผลตภณฑ

ทด การควบคมคณภาพจงเกยวกบขบวนการผลตโดยตรง ดงนนฝายควบคมคณภาพกบฝายผลตจะตอง

รวมมอกนอยางใกลชด ชวยปรบปรงคณภาพตามระดบทผซอตองการ หลกส าคญส าหรบงานควบคมคณภาพ

ใหประสบความส าเรจ เราตองค านงถงสงตอไปน

Page 25: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

13

ก. นโยบายและวตถประสงค การควบคมตองอยในกรอบนโยบาย จะหนกเบาแคไหนเราตองทราบกอน การก าหนดนโยบายขนอยกบ - ระดบคณภาพในตลาด ตองดวามคแขงหรอไม ลกษณะความสมพนธกบลกคา ความสมพนธกบลกคาเนนทไหนของสนคา เชน รปรางอนดบหนง ราคาอนดบสอง คณภาพอนดบสามนเราไมตองค านงถงคณภาพกได - ความเปนผน าในการปรบปรงคณภาพ ข. การวางแผนและด าเนนการควบคม เราตองวางแผนลวงหนาเพอใหสอดคลองกบวตถประสงคทตงไว แบบทวางไวควรควบคมถงสงตอไปน - ผลตภณฑทควบคมการผลตได - จะควบคมมากนอยแคไหน - วธการควบคมของแผนควบคม เชน การควบคมสวนหนา (เปนการควบคมการผลตกอนเขาสการผลต) การควบคมสวนหลง (เปนการควบคมหลงจากเรมการผลตแลว น าขอมลทเสนอมาแกไขการควบคม) ค. การจดหนวยงานและการจดสรรก าลงคน หลงจากมวตถประสงคและแผนการควบคมแลวกถงการจดสรรก าลงคนเพอมาด าเนนการ “หนวยงานควบคมคณภาพ” สวนมากขนอยกบฝายบรหารระดบสง ฝายควบคมคณภาพประกอบดวยผวางแผนการควบคม ผควบคมและตรวจสอบคณภาพ ง. การจงใจ การจงใจมกมความส าคญอยางยงตอความส าเรจของงานควบคณภาพ การควบคมคณภาพของผลตภณฑเปนหนาทของทกฝายทตองใหความรวมมอกน ซงความรวมมอจะเกดขนไดตองอาศย “การจงใจ” เชน การใหเงนตอบแทนประจ าป การใหสวสดการของพนกงานเพมขน

2.2.5 การควบคมคณภาพและเครองมอทใช ดงทกลาวถงววฒนาการของแนวคดเกยวกบคณภาพ ในทนจะขอเสนอเครองมอ วธการทใชในการควบคมคณภาพในระดบพนฐานทวไป ส าหรบรายละเอยดจะไดเรยนในบทตอๆ ไป ก. การก าหนดมาตรฐานและการตรวจสอบ ข. การควบคมคณภาพโดยใชสถต ค. กจกรรมกลมสรางคณภาพ ก. การก าหนดมาตรฐานและการตรวจสอบ มาตรฐานทก าหนดสามารถใชปจจยการผลตเปนหลก ก าหนดมาตรฐานตาง ๆ ขนเพอใชเปนบรรทดฐานในการปฏบต การตรวจสอบ เชน วตถดบ ก าหนดมาตรฐานของ

- ประเภท คณสมบต คณภาพ คาความเบยงเบนทยอมรบได - การเกบรกษา วธการ เครองมอ อปกรณ การหมนเวยนใช - การน ามาใช

Page 26: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

14

เครองมอ เครองจกร อปกรณ ก าหนดมาตรฐานของ - การใชงาน การปรบตง การสอบทาน - เครองมออปกรณรวม - การบ ารงรกษา ตองมขอมลของก าลงของเครองจกร ความสามารถของเครองจกร สภาพ

เครองจกร/อายการใชงาน พนกงาน ก าหนดมาตรฐานของ

- ทกษะ ความร ประสบการณ - การพฒนาของบคลากรตองมมาตรการเพอความเขาใจในงาน ความเขาใจในเรองของ

คณภาพ ความเขาใจในหนาทความรบผดชอบ ทศนคต วธการท างาน ก าหนดมาตรฐานของ

- มาตรฐานการท างาน ( Standard Work Instruction) - ระบบควบคมตรวจสอบการท างาน - ระบบการพฒนา ปรบปรงงาน

สภาพแวดลอม ก าหนดมาตรฐานของ - อณหภม ความชน ฝนละออง การระบายอากาศ เสยง ความสะอาด - ความปลอดภยในการท างาน - แผนผงโรงงาน พนทใชสอย พนทท างาน

ขอมล ขาวสาร ก าหนดมาตรฐานของ - การปอนขอมลกลบเมอเกดปญหา - เกบขอมลเพอวเคราะห - การแกไขปญหาทสาเหต - ทกคนแกปญหา และชวยกนแกไข

การบรการองคการ ก าหนดมาตรฐานของ - บทบาทหนาทชดเจน - นโยบาย เปาหมาย กลยทธ ดานคณภาพ

ข. การควบคมคณภาพโดยวธทางสถต สถตมความหมาย 2 ประการ คอ เปนขอมลทเกบรวบรวมมาได และขอมลกหมายถงขอเทจจรงทอาจจะเปนตวเลขหรอตวอกษรกได เชน สถตการเกด การตาย เปนตน อกประการหนง หมายถงศาสตรแขนงหนงเรยกวา สถตศาสตร (Statistics) การน าสถตมาใชในการควบคมคณภาพเปนการเกบขอมลเกยวกบการผลตเพอเกบรวบรวมวเคราะห และการตความขอมลทเกบมาได เชน ขอมลเกยวกบการผลตขวดน าอดลมตอวน การเกบขอมลจะเปนจ านวนของดของเสย การวเคราะหจะเรมตงแตการผลตเปนไปตามเปาหมายหรอไม ถาไมเปนไปตามเปาหมายสาเหตคออะไร เพอหาทางวางแผนแกไขและด ารงไวซงคณภาพทด การเกบขอมลทางสถตทวไปม 2 วธคอ

- จากการสงเกต

Page 27: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

15

- จากการถามปากเปลา หรอออกแบบสอบถาม ในการผลตผลตภณฑเปนจ านวนมาก ๆ ดานขบวนการผลตเดยวกน คนเดยวกน แตผลผลตทออกมามคณภาพตางกน ซงเกดจากการผนแปรของขบวนการผลต “ถาเกดขนนอย อยในพกดทใชได แตถาเกนพกดกใชไมได ท าใหเกดปญหาในการผลต” การวดความผนแปรดงกลาวทส าคญม 2 ประการคอ 1. การหาคาเฉลย (Mean) 2. การวดหาคากระจายขอมล ( Distribution) เทคนคทางสถตทใชในการควบคมคณภาพ จะอ านวยประโยชนเมอเราน าไปใชไดอยางเหมาะสมเทานน และเทคนคใดใชเมอใด ส าหรบเทคนคทน ามาใชเรยกวาเครองมอ 7 อยาง ทางคณภาพ (7 Quality Control) ไดแก ใบตรวจสอบ ( Check Sheet) การจ าแนกขอมล (Stratification) กราฟ ( Graph) แผนผงพาเรโต ( Parato Chart) แผนภมเหตและผล ( Cause and Effect Diagram) ฮสโตแกรม( Histogram) แผนภาพการกระจาย ( Scatter Diagram)

ค. กจกรรมกลมสรางคณภาพ เปนกจกรรมทใหพนกงานมสวนรวมในการปรบปรงแกไขและพฒนาสถานทท างาน วธการท างาน ขบวนการท างานของตนเอง กลม QC จะประกอบดวยพนกงาน 3 – 10 คน ในสายงานเดยวกนรวมตวกนอยางอสระ มงท ากจกรรมเพอปรบปรงพฒนางานของตนเอง โดยมขนตอน วธการและเครองมอทเปนมาตรฐาน เพออ านวยความสะดวกและรกษาประสทธภาพการท างาน ซงจะกลาวรายละเอยดในบทตอไป

2.2.6ประโยชนทไดรบจากการควบคมคณภาพ ก. ผลตภณฑทผลตไดเสยนอยลง เปนผลมาจากการตรวจสอบเพอทจะควบคมกอนทจะน าสนคาออกจ าหนาย ท าใหเราพบของเสยและท าการแกไขไดทนเวลา ถงแมวาชวงแรก ๆ ในการผลตจะมของเสยมากแตเมอไดรบการแกไขของเสยจะลดลงและอยในการควบคม ข. ลดคาใชจายในการคดเลอกผลตภณฑ เนองจากการควบคมคณภาพจะแยกของดและของเสยออกจากขบวนการผลต ท าใหไมตองเสยคาใชจายในการคดเลอกของดออกจากของเสยเมอไมไดท าการควบคมคณภาพ ค. ลกคาเกดความพอใจในผลตภณฑ เมอสนคาจากบรษทอยในขอบเขตของคณภาพทควบคม ลกคายอมเกดความพงพอใจเมอซอสนคาไปใชท าใหบรษทมชอเสยงดขน ง.ท าใหขายสนคาไดตามก าหนดประโยชนในขอนไดจากคณภาพทไดจากประสบการณเมอลกคาใชสนคาทมคณภาพกบอกตอกนไป ท าใหสนคาขายด และชอเสยงบรษทเปนทยอมรบ จ. อน ๆ เชน ชอเสยงโรงงานดขน ขวญและก าลงใจพนกงานดขน แกไขปญหาในการผลตไดทนทวงท

Page 28: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

16

2.3 การศกษาเวลาการท างาน ความหมายของการศกษาเวลา

การศกษาเวลาคอการหาเวลาทเปนมาตรฐานในการท างานใชในการวดผลงานเปนเวลาทท างานได ผลของการศกษาเวลาคอเราไดเวลามาตรฐาน Standard Time ประโยชนของการศกษาเวลา 1. เพอใชหาก าหนดการและการวางแผนการท างาน/การผลต 2. ใชหาคาใชจายมาตรฐานและชวยประมาณงบใชจาย 3. ใชหาราคาของผลตภณฑกอนลงมอผลต 4. ใชหาประสทธภาพการท างานของคน-เครองจกร 5. ใชเวลาเปนขอมลในการสมดลสายการผลต 6. หาเวลามาตรฐานทใชเปนตวฐานในการจายคาตอบแทน 7. หาเวลามาตรฐานส าหรบใชในการควบคมคาแรง วธการศกษาเวลา การศกษาเวลาสามารถแบงได 4 วธการใหญ 1. การศกษาเวลาโดยตรง คอการศกษาเวลาทใชการจบเวลาพนกงานทมการเลอกไวแลวมาท าการจบเวลาโดยนาฬกาทงนตองมการค านวณจ านวนครงในการจบเวลาแลวจงน ามาหาเวลาท างานปกต (Normal Time) เวลามาตรฐานตอไป 2. การสมงาน (Work Sampling ) เปนการศกษาเวลาเพอใหไดเวลามาตรฐานจากการสมจบเวลาการท างานจรงของพนกงานในสายการผลตๆตองใชเวลาในการศกษาเวลาเปนเวลานานหลายสปดาห 3. การศกษาเวลาจากขอมลเวลามาตรฐานและสตร (Standard Data and Formulas) เปนการศกษาเวลาทใชขอมลเวลาทจดท าเปนมาตรฐานของโรงงานนนรวมทงการค านวณหาเวลา จากสตรส าเรจเชนสตรมาตรฐานในการค านวณเวลางานกลงสตรทโรงงานคดขนเองเปนตน 4. การศกษาเวลาโดยระบบหาเวลากอนลวงหนาหรอการสงเคราะหเวลา (Predetermined-Time System or Synthesis Time) เปนการศกษาเวลาเพอใหไดเวลามาตรฐานจากการหาเวลาลวงหนากอนทงานจะเกดจรงหรอการสงเคราะหเวลาโดยใชระบบการหาเวลาชนดตางเชนระบบ MTM ระบบ Work factor

การศกษาเวลาโดยตรง คอการศกษาเพอหาเวลามาตรฐานทตองการจากโดยการจบเวลาจากพนกงานทผานการคดเลอกและ

ฝกเปนอยางดตองเปนพนกงานทท างานนนๆจรงโดยใชสถานทปกตสถานการณทปกต

2.3.1 ขนตอนการศกษาเวลาโดยตรง 1. หาขอมลเบองตนของการท างานทจะศกษาเวลา 2. แบงงานเปนงานยอยและบนทก 3. สงเกตและจบเวลาการท างานของพนกงาน 4. หาจ านวนครงในการจบเวลา

Page 29: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

17

5. หาอตราสมรรถนะการท างาน (Performance Rating) 6. หาเวลาการท างานปกต (Normal Time) 7. หาเวลาเผอการท างาน (Allowances) 8. หาเวลามาตรฐานส าหรบการท างานนน

2.3.1.1 ขอมลเบองตนของการท างานทจะศกษาเวลา 1. ขอมลของสถานทท างานเครองมออปกรณ 2. ขอมลพนกงานทตองเลอกมาศกษาเวลาพนกงานทคดเลอกตองมความสามารถในการท างานนนไดอยางดท างานสม าเสมอ (คงท) ท างานไมเรวหรอชาเกนไป 3. ขอมลของขนตอนการท างานไดแกขนตอนการปฏบตงาน (อาจมาจาก Process Chart)

2.3.1.2การแบงงานเปนงานยอยDividing Operation into Element งานยอย Element คองานทเปนสวนประกอบของการท างานหนงๆในรอบการท างานหนงๆ(วฏจกรการท างาน Work Cycle) จะประกอบดวยงานยอยหลายๆงานวฏจกรการท างาน Work Cycle คอการท างานวนซ ากนเมอท างานตงแตแรกและเมอสนสดการท างานนนจะเรมท างานใหมทจดเรมตนเดมซ าๆกนเปนรอบๆโดยมจดเรมตนของการท างานมาบรรจบกบจดสนสดเปนวงรอบเสมอการท างานครบ 1 รอบมกจะไดผลงานอยางนอย 1 งานดงรปท2.4 การแบงงานยอยสามารถด าเนนการไดดงตอไปน • แบงงานยอยทมการท างานทแยกกนอยางชดเจนออกจากกน • แบงงานยอยทท าโดยคนหรอคนและเครองจกรหรอท าโดยเครองจกรรวมทงการขนยายออกจากกนอยางชดเจน • แบงงานยอยทระยะเวลาคงทออกจากงานยอยทระยะเวลาผนแปรไปตามตวแปรตางๆทท าใหเวลาการท างานยอยนนไมคงทอาทความยาวน าหนกขนาดของชนงาน • แบงงานยอยออกเปนงานยอยทสามารถจบเวลาไดทนคอไมนอยเกนไปและควรอยระหวางชวง0.07 ถง 0.2 นาท • ถางานยอยนนมระยะเวลาสนมากเกนไปใหรวมงานยอยเหลานนเขาดวยกน

Page 30: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

18

ภาพท 2.6 แสดงวฏจกรการท างาน

หยบชนงานใส jig

เครองจกรท าการเชอม

เครองจกรคลาย Clamp ชนงาน

หยบชนงานออกจาก jig

กดปม start

เครองจกร Clamp ชนงาน

Page 31: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

19

2.3.1.3 การจบเวลา การจบเวลาในการศกษาเวลานยมใชนาฬกาจบเวลาโดยใชมาตรเวลาทแตกตางจากเวลาปกตกลาวคอมาตรเวลาทใชในการศกษาเวลาไดแกมาตรเวลา 1/100 นาทหรอมความละเอยดเทากบ 0.01นาทนนเอง การจบเวลาเพอศกษาเวลาการท างานสามารถแบงไดเปน 3 แบบใหญคอ 1) การจบเวลาแบบตอเนอง (Continuous Timing) 2) การจบเวลาแบบจบซ า (Repetitive Timing) 3) การจบเวลาแบบสะสม (Accumulative Timing) 1) การจบเวลาแบบตอเนอง (Continuous Timing) เปนการจบเวลาโดยทไมมการหยดนาฬกาเพอบนทกคาเวลาแตจะปลอยใหนาฬกาเดนจบเวลาไปเรอยโดยผบนทกเวลาจะสงเกตเวลาณจดสนสดงานยอยนนตรงกบเวลาในนาฬกาคาใดกบนทกคานนลงไปดงนนการบนทกเวลาของงานยอยตางๆจะเปนการบนทกเวลาทตอเนองกนซงเรยกวาเวลา R จากนนถาตองการเวลาทแทจรงของแตละงานยอยจ าเปนตองมการค านวณโดยน าคาเวลา R ของงานยอยนนลบดวยคาเวลา R ของงานยอยกอนหนา มา 1 งานเราจะไดเวลาของงานยอยนนเรยกวาเวลา T ตวอยางเชน

Element ท เวลา R เวลา T

1 0.08 0.08 2 0.18 0.18-0.08 = 0.10 3 0.35 0.35-0.18 = 0.17 4 0.85 0.85-0.18 = 0.50

ตารางท 2.1ตารางเวลา T

2) การจบเวลาแบบจบซ า (Repetitive Timing) เปนการจบเวลาทตองหยดเวลาเพออานคาและตงกลบไปทคาศนยใหมเพอจบเวลางานยอยถดไปดงนนเวลาทเราจบไดจะเปนเวลาของงานยอยนนเลยหรอกคอเวลา T นนเองขอเสยของวธการแบบนคอผบนทกจบเวลาตองมความช านาญในการจบบนทกคาและตงคาศนยซงใชเวลาทคอยขางรวดเรวมาก 3) การจบเวลาแบบสะสม (Accumulative Timing) เปนการจบเวลาโดยการใชนาฬกาสองเรอนทตอปมพวงกนเพอเวลากดใหนาฬกาตวหนงเดนจบเวลานาฬกาอกตวจะหยดเมอนาฬกาตวแรกถกกดใหหยดจบเวลานาฬกาตวทสองเขมของมนจะหมนกบมาตงทศนยแลวเดนจบเวลาทนทท าใหเกดลกษณะการจบเวลาสลบกนระหวางนาฬกาสองเรอนขอดคอผศกษาเวลาสามารถอานคาเวลาท างานของงานยอยนนไดเลยและไมตองพะวงวาจะจบเวลางานยอยตอไปไมทน ในการจบเวลาการท างานในการศกษาเวลาโดยตรงจะท าการจบเวลาจากการท างานของพนกงานจรงโดยพนกงานท างานเหมอนในสภาพจรงหรอไมมการหยดรอคนจบเวลาแตจะท างานไปเรอยๆผบนทกจบเวลาจ าเปนสงเกตการท างานแตละงานยอยทตอเนองกนและจบเวลาใหทนโดยการจบเวลาจะท าไปตามวฎจกรการท างานในแตละรอบดงแสดงในรปท 9.2 ซงเปนตารางบนทกเวลาโดยกจบเวลาแบบตอเนองโดยจะสงเกตไดวาตารางบนทกเวลาจะบนทกไลตามแตละงานยอยจนครบวฎจกรและจบเวลาวฏ

Page 32: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

20

จกรตอไปอยางตอเนองในการศกษาเวลาเบองตนเราอาจจะจบเวลาไป 10-20 วฎจกรการท างานแลวจงน ามาหาคาจ านวนวฎจกรทเหมาะสมในการจบเวลาทงนเพอความเชอถอไดทางสถตวาเวลาทเราจบไดเปนตวแทนของเวลาการท างานทงหมดจรง 2.3.1.4 การหาจ านวนครงในการจบเวลา ก) การหาจ านวนครงในการจบเวลาทมการจบเวลาเบองตนมากกวาเทากบ 30 ตวอยางใชการแจกแจง Z ใชสตรดงน

...............................(1)

…………………. (2)

………….... (3)

แทนคาใน

……………… (4)

ทระดบความเชอมน 95 % และความเทยงตรง 95 % (คาผดพลาด ± 5 %)

0.05

Page 33: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

21

ดงนนทระดบความเชอมน 95 % คาผดพลาด ± 5 % จ านวนครงในการจบเวลาเทากบ

ทระดบความเชอมน 95 % และคาผดพลาด ± 10 %

0.10x = 2

0.10

ดงนนทระดบความเชอมน 95 % คาผดพลาด ± 10 % จ านวนครงในการจบเวลาเทากบ

โดย N’ = จ านวนครงของการจบเวลาทตองการทระดบความเชอมนและคาผดพลาดหนงๆ N = จ านวนครงของการจบเวลาเบองตน (จ านวนตวอยาง) X = คาเวลาทจบไดของแตละครง (ขอมลของแตละตวอยาง) ขอควรจ า • ค านวณได N’ นอยกวาเทากบ N ไมตองจบเวลาเพม • ค านวณได N’ มากกวา N ใหจบเวลาเพมเทากบ N’-N 2.4 การวางผงโรงงาน การวางแผนผงโรงงาน หมายถง งานหรอแผนการในการตดตงเครองจกร เครองมอและวตถตาง ๆทจ าเปนในกระบวนการผลต ภายใตขอจ ากดของโครงสรางและการออกแบบของอาคารทอย เพอท าใหการผลตมความปลอดภยและมประสทธภาพสงสด

วตถประสงคในการวางผงโรงงาน (Objective of Plant Layout) โรงงานทมการวางผงทดยอมจะไดเปรยบหลายๆ ดาน เพราะยงผลถงความประหยดคาใชจายในการด าเนนงาน ใชพนทไดคมคาเกดความปลอดภย กระบวนการผลตเปนไปอยางมระสทธภาพ นอกจากนยงเปนขอดหรอเปนประโยชนในดานอน ๆ อก เชน

Page 34: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

22

1. ลดระยะทางและเวลาการเคลอนยายวสด 2. ชวยท าใหวตถดนไหลไปไดรวดเรวและราบรนพรอมทงขจดปญหาเกยวกบการท างานทมมากเกนไป 3. เพอสะดวดในการด าเนนงาน โดยแบงเนอทภายในโรงงานใหเหมาะสมเชน ชองทางเดนพนทเกบสนคาพนทพกวตถดบและจดปฏบตงาน หรอพกชนงานทเปนสนคาส าเรจรป 4. ขจดสงรบกวนการสนสะเทอนของพนท ฝนละออง ความรอน กลนการถายอากาศ เปนตน 5. จดแผนงานตาง ๆใหท างานในกรอบความรบผดชอบชดเจน ใหเออตอกระบวนการผลตและงายตอการควบคม 6. จดวางพนทใหมประโยชนอยางเตมท ไมควรใหพนทวางเปลาหรอสญเปลามากเกนไป 7. ลดความเสยงตอปญหาสขภาพและสรางความปลอดภยใหกบคนงาน จากขอดทกลาวมาดงกลาว เปนสงทผวางผงโรงงานทกคน ตลอดจนผบรหารและผทเกยวของ มงหวงทจะใหมอยในผงโรงงานนน ๆ หรออาจกลาวไดวาเปนวตถประสงคของการวางผงโรงงาน การทจะใหไดมาซงสงเหลานนกคอ การวางผงโรงงานของผวางผงและผทเกยวของทกคนทพยายามรวมกนคดและหาแนวทางใหเปนไปตามเปาหมายทตองการ เพอใหบรรลวตถประสงคดงกลาว ผบรหารอตสาหกรรมควรจะเตรยมขอมลพนฐานในการวางผงโรงงานเอาไว ดงน (ฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนธกล, 2532 : 63 – 64) 1.วางผงโรงงานขนตนกอนทจะมการวางผงอยางละเอยดอกครงหนง 2.เตรยมทดทสดไวกอนขนแรกแลวจงน าผงนไปเปนหลกในการวางผงใหตรงกบจดประสงคทตงไว 3.พจารณาเลอกวธการผลต และเครองจกรทใชในการผลต 4. เลอกแบบผงโรงงาน 5. เลอกระบบการขนยายวสด 6. วางผงโรงงานใหเขากบตวอาคารโรงงาน 7. วางผงโดยใชรปวาด หรอแบบจ าลองเปนเครองชวย 8. ตดตอขอทราบความคดเหน และขอเสนอแนะจากบคลทเกยวของ 9. วางผงโรงงานไวหลาย ๆ แบบจงเลอกแบบทดทสดไวเพยงแบบเดยว 10.ขออนญาตเจาหนาททเกยวของใหเปนทเรยบรอย

ปจจยทพจารณาในการวางแผนผงโรงงาน 1. ความตองการส าหรบผลตภณฑ ซงตองการเครองจกรในการผลตส าหรบวตถประสงคกแตกตาง

ไปในการผลตแตละชนดซงการวางแผนทควรจะใหมความยดหยนเพอการเปลยนแปลงในเรองการใชเครองจกรตางๆควรมการวางแผนไวส าหรบการใชเครองจกรโดยทวๆไปเมอมการเปลยนแปลงกอาจจะเปลยนไดโดยงาย 2.การเสยงภยของความลาสมยของเครองจกรเครองจกรในปจจบนมความลาสมยเรวเพราะโรงงานผลตไดพยายามปรบปรงและผลตรปแบบใหมๆ มนจงเปนเรองเสยงภยและไมฉลาดเลย ในการจะลงทนซอเครองจกรทใกลจะลาสมยมาตดตงใชในโรงงาน 3. คณภาพของผลผลต คณภาพของการผลตเปนสงหนงทตองค านงในเรองการวางแผนผงโรงงาน เพราะวตถประสงคของการผลต คอตองการใหสนคามคณภาพสง ดงนนในบางครงคณภาพของสนคาอาจจะลดลงเพราะ แบบการตดตงเครองจกรไมถกตองจงท าใหคณภาพของสนคาอาจลดลง ดวยสาเหตจากการ

Page 35: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

23

ใชเครองจกรลาสมยจงท าใหสนคานนลาสมยไปดวย ดงนนจงควรใชเครองจกรใหม เพอปรบปรงคณภาพของสนคาใหใหมตามไปดวย ซงเปนการลดตนทนคาใชจายในการผลตไปในตว 4. คาใชจายในการบ ารงรกษาเครองจกรมกจะเสยคาใชจายในการบ ารงรกษานอยและถาหากตดตงเครองจกรเพอทจะใชผลตตอเนองกนไดกนบวาจะลดตนทนในการบ ารงรกษาใหนอยลงได

ขนตอนการวางผงโรงงาน (Step of Plant Layout) ในการวางผงโรงงาน เปนขนตอนทผบรหารโรงงานจะวางผงโรงงานจากการสรางโรงงานใหมหรอวางผงโรงงานอาคารทสรางไวแลวหรอเปนการขยายโรงงานผบรหารโรงงานกจะตองด าเนนการ 3 ขนตอนดงนคอ

1.วางผงโรงงานขนตน 2.วางผงโรงงานอยางละเอยด 3.ตดตงเครองจกรตามผงทวางไวแลวเพอใหเกดความเขาใจจงศกษาขนตอนของการวางผงโรงงาน

2.4.1 การวางผงโรงงานขนตน ในการวางผงโรงงานขนตนจะตองพจารณาถงการขนยายวสดและพนทบรเวณทงภายในและภายนอก

โรงงานอตสาหกรรมส าหรบบรเวณภายนอกจะตองก าหนดบรเวณทตงของโรงงานสนามหญา ถนนทจอดรถ สถานทพกผอนหยอนใจ โกดงเกบของหนวยบรการอนๆและหนวยขนสงตลอดจนสงอ านวยความสะดวกอนๆสวนส าหรบพนทบรเวณภายในโรงงานกจะตองรวาจะแบงสวนงานอยางไร ตดตงเครองมอบรเวณใด สวนไหนของตวอาคารโรงงานจะท าอะไรการไหลเวยนของชนงานเปนอยางไร ซงการผงโรงงานในขนตนนจะมขอทตองพจารณาอย 2ประการ คอ การขนยายวสด (Material handling) ในการวางผงโรงงาน จะตองพยายามหาวธทจะท าใหการขนยายวสด (material handling) เปนไปอยางสะดวกทสด และการขนยายวสดทดจะตองใหเปนเสนตรงสายการผลตไมยอนเสนทางเดม ปจจบนมการประดษฐเครองมอใหมๆ ส าหรบใชในการขนยายวสดในการวางผงการขนยายวสดผรบผดชอบจะตองร วาทางโรงงาน จะเลอกเครองมอทใชในการขนยายวสดแบบใด และในอนาคตจะน าเครองมอแบบใดเขามาใชในการขนยายวสดการวางผงเสนทางการขนยายวสดจะตองวางผงใหสอดคลองกบเครองมอ เครองจกร ในการขนยายวสดทจะมาใชดวยเชน ลกษณะเครองขนยายขนาดความกวาง ความสงทศทางการเคลอนท ซงลกษณะเครองมอ เครองจกรทน ามาใชในการขนยายนนมดวยกนหลายอยาง คอ 1. ขนยายวสดเปนหนวย (A Unit Load System) เปนการขนยายวสดเปนหนวยหรอเปนชดส าหรบงานทเสนทางขนยายเปลยนแปลงไปเรอยๆ หรอเสนทางขนยายวสดมขนาดกวางใหญพอ เครองมอทนยมใชขนยายวสดแบบเปนหนวย คอรถยก (Froklift Truck) การขนยายวสดโดยใชรถยก (Froklift Truck) จะเปนการขนยายทไมไกลเกนไป เชน อาจขนยายวสดจากโรงเกบไปยงแผนกตางๆภายในโรงงาน แตถาเปนการขนยายระยะทางไกลๆสวนมากจะใชรถบรรทกรถไฟ รถพวง ถาหากเปนการขนยายไปตางประเทศกจะใช เรอขนสงสนคาผานทางทาเรอคลองเตย หรอไมกใชเครองบนล าเลยง 2. การขนยายโดยใชสายพานล าเลยง (Conveyor Systems) การขนยายวสด โดยใชสายพานล าเลยง เปนการขนยายชนดหนงทนยมกนมากกเนองจากการขนยายแบบนเปนการขนยายไดมากและขนยายวดสเกอบตลอดเวลาโดยการขนยายแบบใชสายพานล าเลยงนจะไมมการเปลยนแปลงเสนทางล าเลยงเชน การ

Page 36: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

24

ล าเลยงกระปองอาหารทบรรจส าเรจเรยบรอย การล าเลยงดนหรอถานหนลกไนตในเหมองแรแมเมาะของการไฟฟาฝายผลต (EGAT : Electricity Generation Authority of Thailand) 3. การขนยายวสดแบบแขวน (Overhead Handling Equipment) เปนการขนยายวสดวธหนงทใชวธการขนยายวสดแบบธรรมดา ท าไดไมสะดวกเนองจากพนทโรงงานไมเพยงพอหรอวสดทขนยายมขนาดใหญจะเปนการล าบากมากหรอท าไมไดหากจะใชวธการขนยายธรรมดา จงจะตองใช วธขนยายวสดแบบแขวน (Overhead Handling Equipment) เชน การล าเลยงโครงขางตวถงรถบสโดยสารของโรงงานประกอบรถบสบรษททผลตแหงหนง ขนประกอบ การล าเลยงตบรรจหบหอ (Containers) จากเรอบรรทกขนฝง เปนตน ตวอยางเครองมอขนยายแบบน ไดแก ปนจนแขวนแบบตางๆ เปนตน

การเลอกใชเครองมอขนยายวสด ในอตสาหกรรมการผลตคาใชจายทางออมมผลตอคาใชจายทงหมดของการผลต คาใชจายในการขนยายวสดเปนคาใชจายทส าคญมากอยางหนง ดงนนเราจะเลอกเครองมอขนยายวสดแบบใด จะตองพจารณาและยดหลกปฏบต ดงน (อางจากฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนธกล, 2536 : 113) คอ 1. เครองมอดงกลาวจะตองท าใหคาใชจายในการขนยายวสดต าสด (save cost transport) 2. เวลาในการขนยายวสดลดลง (save time) 3. ท าใหการขนสงเปนไปดวยความรวดเรว (Rapid transport) 4. บรเวณโรงงานใชประโยชนดานตาง ๆ ไดมากขน 5. ท าการขนยายไดงายและมประสทธภาพมากขน (Easy transport) 6. ลดความเสยหายอนเนองมาจากการขนยาย (Reduce defect of transportation) 7. การขนยายมความปลอดภยตอผทเกยวของในการขนยายสง (Safety) เครองมอขนยายวสดนอกจากจะค านงถงหลกการตาง ๆ ดงกลาวแลวเรายงจะตองค านงถง ลกษณะของเครองมอทออกแบบมาดวย ซง ฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนธกล (2536 : 113) ไดเสนอเอาไว ดงน 1. ชาลชรารบสงของในโรงงานกวางขวางและสงต าแคไหน

2. ความสงของประตโรงงาน เปนอยางไร 3. ความสงของเพดานโรงงาน 4. ความแขงแรงของตวอาคารโรงงาน 5. การใชกระแสไฟฟา

6. ลกษณะผงภายในโรงงาน

การก าหนดพนทภายในโรงงาน (Area Setting) การก าหนดพนทใหหนวยการผลตแตละหนวย จะตองพจารณาถงพนทส าหรบการตดตง

เครองจกร จ านวนเครองจกรทางเดนหนวยซอมบ ารงหนวยบรการทเกบวตถดบ สนคาระหวางผลตเสรจแลวรวมทงพนทส าหรบการตดตงสงอ านวยความสะดวกดวย

การค านวณหาเครองจกรของโรงงาน จากขอมลเกยวกบการเคลอนทของวดส พนทมอย และพนทจ าเปนตองใชจะสามารถน ามาเปนขอมล

คราว ๆในการออกแบบผงโรงงานอยางคราว ๆ ได และในการออกแบบผงโรงงานอยางคราว ควรออกแบบไว

Page 37: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

25

หลายๆ แบบเผอเลอก อยางไรกตามเมอผบรหารโรงงานรถงลกษณะการขนยายวสดและความสมพนธระหวางกจกรรมตาง ๆ ในการผลตแลวกสามารถเขยนผงโรงงานได แตเพอตองการใหผงนนสมบรณคลาดเคลอนนอย ควรจะน าขอมลเกยวกบจ านวนเครองจกรมาพจารณาดวยแตการทจะทราบจ านวนเครองจกรไดนน จะตองค านวณหาจากจ านวนสนคาทตองการในรอบป แลวกค านวณหาเครองจกรทจะน ามาใชในการผลต ตวอยาง 1 การค านวณหาเครองจกรของโรงงานแหงหนงทมการวางผงการผลตตามชนดของผลตภณฑ (Product Layout) สนคาทผลตคอ สนคา A จ านวนสนคาทตองการผลต (จากการพยากรณ) 48,000 หนวย/ป เวลาท าการ (8 ชวโมง/วน ปละ 300 วน) 2,400 ชวโมง/ป สนคาทตองการ เผอความเสยหาย 10% ขนตอนการผลต 3 ขนตอน คอ ขนท 1 ใชเครองจกร ก ขนท 2 ใชเครองจกร ข ขนท 3 ใชเครองจกร ค วธการค านวณ คอ 48,000 หนวยและเผออก 10% ดงนน จ านวนสนคาทตองการผลตจงเปน 52,800 ชน 1) หาจ านวนสนคาทตองการตอชวโมงท างาน = จ านวนสนคาทตองการ / เวลาท างาน = 52,800 / 2,400 = 22 ชนตอชวโมง

ฉะนน อตราการผลตจนส าเรจออกมาเปนชนงานของ ทง 3 เครองจกร เทากบ 22 ชนตอชวโมงเมอรอตราการผลตสนคาแลว ตอไปกค านวณหาอตราการท างานของเครองจกรแตละแบบ โดยขนแรกใหหาเวลามาตรฐานการท างานของเครองจกรแตละเครองกอน ซงหาไดจากเทคนคการวดการท างาน จากตวอยางเวลามาตรฐาน ดงน คอเวลาในการผลตโดยใชเครองจกร ก 5 นาท/หนวย เครองจกร ข 2.5นาท/หนวย และเครองจกร ค 5 นาท/หนวย ดงนนจงค านวณหาอตราการท างานของเครองจกรตอไปน 2) หาอตราการท างานของเครองจกร (ปรมาณการผลตของเครองจกรนนตอชวโมง) เครอง ก = 60/5 นาท / นาท/หนวย = 12 หนวย / ตอชวโมง เครอง ข = 60/2.5 นาท / นาท/หนวย = 24 หนวย / ตอชวโมง เครอง ก = 60/15 นาท / นาท/หนวย = 4 หนวย / ตอชวโมง 3) หาจ านวนเครองจกรทตองการ จ านวนเครองจกรทตองการ = อตราการผลตของเครองจกรทงหมด / อตราการท างานของเครองจกรแตละเครอง

Page 38: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

26

ฉะนน เครองจกรก = 22/12 หนวย /ชวโมง / หนวย / ชวโมง ตองการเครองจกรก = 1.83 เครอง ในทางปฏบต ตองการเครองจกรก = 2 เครอง ฉะนน เครองจกร ข = 22 / 24 หนวย /ชวโมง / หนวย / ชวโมง ตองการเครองจกร ข = 0.92 เครอง ในทางปฏบต ตองการเครองจกร ข = 1 เครอง ฉะนน เครองจกร ค = 22 / 4 หนวย /ชวโมง / หนวย / ชวโมง ตองการเครองจกร ค = 5.5 เครอง ในทางปฏบตตองการเครองจกร ค = 5 หรอ 6 เครอง

นนคอ การผลตสนคา A เปนจ านวน 48,000 หนวย/ปเราตองใช เครองจกร ก เทากบ 2 เครอง เครองจกร ข เทากบ 1 เครอง และเครองจกรคเทากบ 5 เครองหรอ 6 เครองจงจะผลตไดทนตามจ านวนทตองการ จากกรณเครองจกร ค ทค านวณได 5 เครองหรอ 6 เครองผบรหารโรงงานจะตองตดสนใจเอาวาจะเลอก 5 หรอ 6 เครองด ในทนสมมตผบรหารอตสาหกรรมเลอก 5 เครอง โดยทกเครองเดนเครอง 8 ชวโมงกสามารถผลตไดทนเวลาและหากเปนเครองจกรทมขนาดใหญ ราคาสง ผบรหารอาจจะเลอกซอ 2 – 3 เครองกไดโดยอาจจะใชวธเพมเวลาท างานนอกเวลา (OT) ใหไดจ านวนชนงานทตองการเทาเดม เชนการเดนเครองจกร 5 เครอง/วน โดยวนหนงเดนเครอง 8 ชวโมงท างาน กจะได 5 x 8 เทากบ 40 ชวโมง ถาเลอกเครองจกร 2 เครองเดนเครองวนละ 20 ชวโมงกจะไดชวโมงการท างาน เทากบ 40 ชวโมงเหมอนเดม เปนตน

การค านวณหาเครองจกรของโรงงานทวางผงการผลตแบบตามกระบวนการผลต การค านวณหาจ านวนเครองจกรทตองการส าหรบโรงงานแบบตามกระบวนการผลต แตกตางไปจากการค านวณหาเครองจกรของโรงงานทวางผงการผลตตามชนดของผลตภณฑ เนองจากการค านวณหาจ านวนเครองจกรของโรงงานแบบน ผค านวณจะตองค านวณหาอตราการผลตส าหรบเครองจกรแตละเครองโดยละเอยด เพราะวาในการวางผงโรงงานตามแบบกระบวนการผลต เครองจกรแตละเครองอาจผลตสนคาไดมากกวาหนงอยาง โดยมจ านวนผลตทแตกตางกนไป ตวอยาง 2 : การค านวณหาเครองจกรของโรงงานทวางผงการผลตแบบตามกระบวนการผลต (อางจากฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนะฏล (2532 : 92 – 94) ดงน ขอมล : เครองจกรทตองการ คอ เครองจกร ง สนคา1,2 และ 3 เวลาท างาน / สปดาห 48 ชวโมง เผอสนคาเสยหาย 10 % จ านวนเครองจกรทตองการ = (เวลาตงเครองจกร +เวลาทใชในการผลตสนคา 1,2,3 ) / เวลางานตอสปดาหหาเวลาทใชในการตงเครองจกร และเวลาทใชในการผลตสนคา 1,2,3 ไดดงน 1) อตราการผลตคอความตองการการผลตโดยเผอไว 10% สนคา 1 : อตราการผลต = ( 110 x 1,000 ) / 100 = 1,100 หนวย / สปดาห สนคา 2 : อตราการผลต = ( 110 x 5,000 ) / 100 = 5,500 หนวย / สปดาห สนคา 3 : อตราการผลต = ( 110 x 2,500) / 100 = 2,750 หนวย / สปดาห 2) เวลาตงเครอง (ชวโมง/สปดาห)

Page 39: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

27

= ( จ านวนเวลาตงเครองจกร x จ านวนครงทตงเครองตอสปดาห ) / 60 นาท สนคา 1 = ( 30 x 1) / 60 = 0.5 หนวย / สปดาห สนคา 2 = ( 50 x 4 ) / 60 = 3.3 หนวย / สปดาห สนคา 3 = ( 10 x 6 ) / 60 = 1 หนวย / สปดาห ดงนนเวลาตงเครองง. = 0.50 + 3.33 + 1 = 4.83 ชวโมง 3) เวลาทใชในการผลต (ชวโมง/สปดาห) เวลาทใชในการผลต = (เวลามาตรฐานตอหนวย x อตราการผลต ) / 60 นาท เวลาทใชในการผลตสนคา = ( 1 x 1,100 ) / 60 = 18.33 ชวโมง / สปดาห เวลาทใชในการผลตสนคา = ( 0.6 x 5,500 ) / 60 = 55 ชวโมง /สปดาห เวลาทใชในการผลตสนคา = ( 0.2 x 2,750 ) / 60 = 9.16 ชวโมง / สปดาห ดงนน เวลาตงเครองผลตสนคา 1,2,3 = 18.33 + 55 + 9.16 = 82.49 ฉะนน จ านวนเครองจกรงทตองการ = ( เวลาตงเครองจกร + เวลาทใชในการผลตสนคา 1,2,3 ) / เวลางานตอสปดาห = ( 82.49 + 4.83 ) / 48 = 1.81 หรอ 2 เครอง การก าหนดพนทเปนทางเดน ทางเดนภายในโรงงาน (Plant Foot Bath) มความส าคญมาก เนองจากพนกงานใชทางเดนเปนเสนทางการขนสงวสด การจดทางเดนมผลตอประสทธภาพของโรงงานทงนเพราะการจดพนทางเดนจะมผลตอเวลาในการขนยายวสด ชวโมงใชงานของเครองขนยายวสดวยของคนงานความปลอดภยภายในโรงงานและการเคลอนทของวสด การก าหนดพนทไวส าหรบเปนทางเดน จะท าใหเรามพนททสามารถใชในการผลตนอยลงแตกเปนสงทจะตองท าถาหากลดพนททใชเปนทางเดนภายในลงจะท าใหเกดปญหาในการขนยายวสด เพราะวสดบางอยางเมอบรรจกลองแลว อาจจะท าใหไมสะดวกในการขนยาย และจะเสยเสลามากในการเคลอนยายเสนทางเดนแคบๆแตถาใชพนทเปนทางเดนมากเกนไปกจะเสยพนททใชท างาน และเมอมทางเดนกวางบางทอาจจะปรบเปนทเกบของไดดวย ทางเดนหลกคอทางเดนระหวางแผนกตางๆ และทางเดนเขาและออกจากโรงงานทกโรงงานควรจะจดพนทไวเปนทางเดนหลก เพอสะดวกในการด าเนนงานภายในองคการโดยค านงถงความคลองในการเดนเขา-ออกของพนกงาน สะดวกในการเคลอนยายวสดจากแผนกหนงไปยงแผนกหนง และงายตอการตดตามประเมนผลตรวจการท างานของฝายบรหาร ทางเดนหลกในโรงงาน ฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนธกล (2530 : 121) ไดเสนอแนะเอาไววาควรใหอยตรงกลางโรงงานระหวางแผนกและการจดทางเดนหลกนนควรจะจดใหมการหกมมนอยทสดทางเดนในแผนกจะแคบกวาทางเดนหลก ทางเดนนจะอยดานขางของเครองจกร หรอขางบรเวณท างานทางเดนในแผนกกจะตอเชอมกบทางเดนหลก ขอมลทจ าเปนในการพจารณา ก าหนดบรเวณทางเดนและความกวางของทางเดนมดงน คอ 1. ระบบการขนยายวสดเปนอยางไร 2. เครองจกรทใชในการขนยายวสด และรศมการท างานเปนอยางไร 3. ชนดของวสดทจะใชขนยาย 4. จ านวนวสดทจะใชขนยายในแตละครง 5. การขนยายจะขนยายแบบใดจะเปนแบบทางเดยวหรอแบบสวนทางกน

Page 40: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

28

6. จ านวนเทยวของการขนยายมากนอยอยางไรในแตละวน 7. ลกษณะการเคลอนทของวสด แนวตงแนวนอน เปนตน 2.4.2 การวางผงโรงงานอยางละเอยด หลงจากการวางผงโรงงานขนตนแลวตอไปกจะเปนการวางผงโรงงานอยางละเอยดในการวางผงโรงงานอยางละเอยดผวางแผนจะตองก าหนดบรเวณส าหรบตดตงเครองจกร โตะท างาน ชนวางเครอง ทเกบอปกรณชวยในการผลต ตลอดทงจะตองก าหนดบรเวณทจะใชเปนทางเดนภายในโรงงานดวย หลกการวางผงโรงงานอยางละเอยด การวางผงโรงงานอยางละเอยด มหลกการเชนเดยวกบการวางผงโรงงานขนตนเวนแตในการวางผงโรงงานอยางละเอยด เรามงถงการวางผงในบรเวณยอย ๆ หรอในแผนกแตละแผนกนนเทานน การวางผงโรงงานขนตน ผวางผงจะวางผงกอนล าดบแรก เพอก าหนดกรอบขอบเขตภายในโรงงาน ทงหมดอยางคราวๆ กอน ตอไปกจะก าหนดลงไปในรายละเอยดวาในแตละแผนกนน จะตดตงเครองจกรตรงไหน ทางเดนภายในแผนกจะผานตรงไหน กวางใหญแคไหน ซงทงหมดทกลาวมานเปนการวางผงในแผนกหรอวางผงอยางละเอยด

เทคนคการวางผงอยางละเอยด เทคนคในการวางผงทนยมใชกน 3 วธการ ดงน คอ 1.วธการวาดรปและแบบแปลนโรงงาน (Drawing) 2.วธสรางแผนภาพจ าลอง (Templates) 3.วธสรางหนจ าลอง (Models) 1.วธการวาดรปและแบบแปลนโรงงาน (Drawing) รปวาดหรอเขยนแบบแปลนโรงงานเหมาะทจะน ามาใชกบวางผงโรงงานแบบจดตามกระบวนการผลต (Process Layout) ซงในการผลตแบบนมกจะตองใชเครองจกรเครองมอจ าเปนจ านวนมาก และบรเวณทผลตจะตองมพนทกวางขวางเพยงพอ การวางผงโรงงานโดยใชวธการวาดรปหรอเขยนแบบแปลนโรงงานใชไดดกบการก าหนดพนท ส าหรบวธการวาผงโรงงานโดยใชวธวาดรปหรอเขยนแบบแปลนนนเรมแรกผวางผงจะตองเตรยมผง ซงวาดตามาตราสวนและก าหนดวาจะวางเครองจกรใดในบรเวณใดจนครบทกเครองของแตละแผนก จากนนกน าไปปรกษากบบคคลทเกยวของใหไดขอคดเหน ขอเสนอแนะ แลวน ากลบมารางผงโรงงานใหมอกครงหนง เทานนกจะท าใหไดผงโรงงานทดไดการใชรปวาด หรอเขยนแบบแปลนโรงงาน เพอชวยในการวางผงโรงงานนนเปนวธเบองตนทนยมมากทสดหากตองการใหเหนภาพชดเจนขนอาจจะสรางรปหนจ าลอง (Models) ตามขนมาไดในบางครงการวางผงโรงงานโดยใชรปวาดหรอเขยนแบบแปลนเปนเพยงวธเดยวเทานนทจะท า 2. วธการสรางแผนภาพจ าลอง (Templates) วธการสรางแผนภาพจ าลองผสรางแผนภาพจ าลองตดแผนกระดาษแขงและใหดมองเหนชดเจนควรเปนกระดาษแขงสแทนเครองจกรแตละเครองควรเปนเครองละส ตดแลวน าไปวางลงบนแผนกระดาษแขงทเปนพนโรงงาน ซงถกยอมาตราสวนใหเลกลงแลว การหาต าแหนงและระยะหางของเครองจกร กใหวดจากแผนภาพจ าลองไดเลยเพราะยอมาตราสวนไวแลว 3. วธสรางรปหนจ าลอง (Models) การวางแผนผงโรงงานอตสาหกรรมของทกประเทศในปจจบนนยมใชวธการสรางหนจ าลองในการวางแผนผงโรงงาน เพราะสะดวกในการเคลอนยายรปหนจ าลองเครองมอ และ

Page 41: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

29

เครองจกรตางๆเมอตองการปรบปรงหรอเปลยนแปลงผงโรงงานใหมรปหนจ าลองนยมท าดวยไมซงทาสตางกนและลดขนาดลงมาตราสวน (Scale) น าไปวางลงบนแผนพนรปโรงงานตามทลดสดสวนตามมาตราสวนเหมอนกน หลงจากทมการวางผงปรบปรงผงโรงงานใหม สงทผวางตองด าเนนการขนตอไปกคอจดท าแผนภมการไหลของกระบวนการผลต (Process Flow Chart) ของสายการผลต การใชแผนภมแสดงการไหลของกระบวนการผลตจะมการบนทกขอมลทเกยวของกบการผลตไวเปนรปลกษณการใชสญลกษณแทนการเขยนเปนลายลกษณอกษร ก าหนดสญลกษณจะท าใหเขาใจกระบวนการผลตไดงายขน โดยเฉพาะอยางยงในกรณการผลตทตองมการประกอบชนสวนตางๆ เปนขนตอนตามล าดบของสายการผลตแผนภมแสดงการไหลของกระบวนการผลต แสดงใหเหนถงขนตอนและกรรมวธการผลตโดยใชสญลกษณแทนกจกรรมตางๆในกระบวนการผลตสญลกษณการไหลของกระบวนการผลตดงกลาวสมาคมวศวกรรมเครองกลแหงประเทศสหรฐอเมรกา (American Society of Mechanical Engineers,: A.S.M.E.) เปนผก าหนดขนมาดวยกน 6 ลกษณะ ดงน 1.การด าเนนงาน (Operation) ใชเมอมการเปลยนสภาพวสดในการเปลยนแปลงสภาพ อาจจะเปนการเปลยนรปเปลยนคณสมบตทางเคม หรอเปนการประกอบวสดเขากบชนสวนอนๆหรอถอดวสดออกจากชนสวนอนๆการเตรยมวสดเพอการขนสง เพอการตรวจสอบหรอเพอการเกบรกษา ทงหมดนบเปนการด าเนนงานอยางหนง นอกจากนการด าเนนงานยงรวมถงการรบสงขอมลขาวสาร การวางแผนการวเคราะหค านวณคาตาง ๆ อกดวย 2.การตรวจสอบ (Inspection) เปนการพจารณาถงคณสมบตวาเปนไปตามมาตรฐานหรอไม ทงลกษณะรปรางทงกายภาพ (Physical) และทางเคม (Chemical) ตลอดทงจ านวนหรอปรมาณวาเปนไปตามก าหนดหรอไม 3.การขนสง (Transportation) เปนชวงของการขนยายชนงานผลตจากหนวยผลตหนงไปยงหนวยผลตอกหนวยถดไป เพอด าเนนการผลตในขนตอนตอไปทงนจะไมนบการขนยายภายในหนวยผลต 4.การหยดชวขณะ(Delay) เปนการเสยเวลาในการผลตหรอการหยดชวขณะเพอรอเรยงล าดบกอนหลง หรอรอเพอใหหนวยผลตทอยถดไปวางจงจะสงเขาหนวยผลตตอไป 5.การเกบรกษา(Storage)การเกบรกษาในความหมายนคอ การเกบวสดใดๆส าหรบกระบวนการผลตหรอเกบผลตภณฑส าเรจ เพอรอเวลาทจะน าออกไปใชงาน 6. กจกรรมผสม (Multiple Operation) หรอการรวมกจกรรม (Combined activities) เมอมกจกรรมหลาย ๆกจกรรมท ารวมกน จะใชสญลกษณวงกลมภายในสเหลยม ซงการท ากจกรรมผสมน อาจจะท าโดยพนกงานคนเดยวหรอหลายคนกได วงกลมในหมายถง การด าเนนงานและสเหลยมภายนอกหมายถงการตรวจสอบคณภาพไปพรอม ๆ กน ณ หนวยผลตนน จากการทไดกลาวมาแลว ทกครงทมการปรบปรงผงโรงงานใหมสงทผวางแผนจะตองด าเนนการตอไปคอ จดท าแผนภมการไหลของกระบวนการผลต (Process Flow Chart) เพอวเคราะหหาการไหลของกระบวนการผลตทสนทสด วธสรางแผนภมการไหลของกระบวนการผลต กอนลงมอสรางแผนภมทกชนด จะตองเรมตนโดยการเขยนรายละเอยดประจ าแผนภมกอนเสมอ ซงจะประกอบดวยรายละเอยดตางๆดงตอไปน - ซงแผนภม : แผนภมการไหลของกระบวนการผลต - ค าอธบายของแตละกจกรรม (Process Description) - สถานท (Plant Building of Department)

Page 42: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

30

- ชอผสรางแผนภม - หมายเลขแผนภม - วนทบนทก ในการสรางแผนภมการไหลของกระบวนการผลต ผสรางจะตองบนทกกจกรรมทจะด าเนนการลงไปในแบบฟอรมอยางละเอยด และตามกจกรรมกอน-หลงตงแตตนจนเสรจสนกจกรรม ประโยชนของการวางผงโรงงาน (Benefit of Plant Layout) ประโยชนของการวางผงโรงงาน กคอ การเพมผลผลตของโรงงานและชวยประหยดคาใชจายในกระบวนการผลต ธรวฒ บณยโสภณ และวรพงษ เฉลมจระรตน (2532 : 31) ไดเสนอแนะวายอกจากจะเปนการเพมผลผลตแลว ยงเกยวกบการจดเตรยมหรอจดวางเครองจกรกล วตถดบและอปกรณชวยในการผลตตางๆในโรงงาน เพอใหผลตอบแทนสงสด โดยจะตอสอดคลองกบความตองการและความพอใจของคนงานดวย นอกจากประโยชนทไดจากการวางผงโรงงานดงกลาวแลวการวางผงโรงงานยงเออประโยชนตอระบบการผลต ดงน 1.ท าใหเกดความสมดลในกระบวนการผลต เพราะจะชวยแบงปรมาณงานใหแตละหนวยผลตไดเทาเทยมกน วสดจงไหลไปในกระบวนการผลตอยางสม าเสมอไมเกดการหยดรอในกระบวนการผลต 2.ชวยใหเกดความปลอดภยในการท างานโดยจดใหแสงสวางเพยงพอทางเดนกวางพอสมควรมระบบความปลอดภยในการท างาน 3.ใชแรงงานอยางมประสทธภาพ การวางผงโรงงานจะชวยท าใหคนงานท างานในหนวยผลตอยางประสทธภาพ ไมตองเสยเวลาในการเดนไปมาในการท างานในหนวยผลต 4.ชวยใหใชพนทในโรงงานใหไดประโยชนอยางเตมท พนท ในโรงงานมจ ากดจะตองจดวางระบบใหใชพนทในระบบการผลตในโรงงานใหมประสทธภาพและคมคาทสด 5.ชวยใหมองเหนการปรบเปลยนพนทในอนาคต การวางผงโรงงานจะตองกะประมาณ และคาดการณลวงหนาในการเตรยมพนส าหรบการปรบเปลยน หรอการตดเครองจกรเครองกลหรออปกรณทชวยในการผลต 6.ลดเวลาในการขนยายใหสนสดในการผลตสนคาตางๆ การไหลของวตถดบตงแตเรมแรกกรผลตเขาสกระบวนการผลต จนกระทงส าเรจออกมาเปนสนคาหรอผลตภณฑการขนยายวตถดบระหวางผลตจะลงทนมาก ดงนนจะตองจดวางผงโรงงานใหการขนยายวตถดบแตละหนวยผลต หรอภายในหนวยผลตใหสนสด 7.ท าใหคนงานมสขจตทด การวางผงโรงงานทถกแบบ จะชวยท าใหบรรยากาศในการท างานดขน คนงานมความรสกพอใจในการท างานของตนเชน หองน า หองสมดหองพกผอน ความสะอาด ความเปนระเบยบตลอดทงสงแวดลอมภายนอกโรงงาน จะตองจดใหเหมาะสม 8.ชวยลดสงรบกวนตางๆจากกระบวนการผลตกระบวนการผลตในหนวยผลตบางครงจะท าใหเกดฝน ควน เศษโลหะ เสยง หรออน ๆ หากวางผงเอาไวดแลวจะสามารถขจดปญหาดงกลาวได

2.4.3 ระบบของการวางผงโรงงาน การวางผงโรงงานทจะดตองสอดคลองกบระบบการผลต ซงการวางผงโรงงานนนมดวยกน 4 ระบบคอ 1.การวางผงโรงงานแบบตามกระบวนการผลต (Process Layout) 2.การวางผงโรงงานแบบตามชนดของผลตภณฑ (Product Layout)

Page 43: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

31

3.การวางผงโรงงานแบบผสม (Mixed Layout) 4.การวางผงโรงงานชนงานอยกบท (Fixed Position Layout)

1.การวางผงโรงงานแบบตามกระบวนการผลต (Process Layout) ส าหรบงานทผลตสนคาแตละแบบตองใชชนสวนตางๆ มากมายการวางผงแบบตามกระบวนการผลต จะเปนการรวมเอาเครองจกรทมลกษณะการใชงานเหมอนกนเขาไวในพนทสวนเดยวกนของโรงงานการวางผงการผลตแบบนเหมาะกบการผลตททราบจ านวนแนนอน หรองานเปนหนวย ๆททราบปรมาณการผลตทแนนอน (อรนช จรญโรจน, 2530 : 55) และการผลตสนคาแตละชนดมกรรมวธการผลตทคลายคลงกน

ขอดของผงโรงงานแบบตามกระบวนการผลต 1.จ านวนเงนลงทนในการซอเครองจกรเครองมอต า 2.เครองจกรมชวโมงใชงานสง โดยเฉพาะในกรณทการผลตสนคาแตละชนดมจ านวนไมมากนก เนองจากโรงงานสามารถจดตารางการผลตใหกบเครองจกรแตละเครองได 3.ถาเครองจกรใดเครองจกรหนงไมท างานกยงด าเนนการผลตตอไปได หรออาจจะใชเครองจกรทดแทนการท างานกนได 4.ถามการออกแบบผลตภณฑใหมอาจจะตองซอหรอปรบปรงเครองจกรใหมเพยง เครองหนงสองเครองเทาทจ าเปนเทานน 5.ในการขยายกจการคาใชจายในการขยายโรงงานจะถกกวาเนองจากอาจไมมความจ าเปนทจะตองเพมสายการผลตใหมทงสาย

ขอจ ากดของผงโรงงานแบบตามกระบวนการผลต 1.การขนถายวสดจะยงยากมากกวาเพราะจดเปนแผนก ๆงานและอาจจะมปญหาในเสนทางการขนยายจากแผนกหนงไปยงแผนกหนงจะเสยเวลามากและลงทนสง 2.การสงการและการประสานงานไมคอยสมพนธตลอดทงความคลองของคนงานและประสทธภาพของเครองจกรแตละแผนกแตกตางกนท าใหเกดผลตภณฑกงส าเรจคงคาง ณ จดปฏบตมาก ซงบางจดปฏบตงานอาจจะขาด 3.ใชพนทโรงงานมากกวา 4.จะตองใชเวลาในการอบรมฝกหดพนกงานใหมทกครง ทมการเปลยนรปแบบผลตภณฑหรอไดเครองจกรเขามาใหม 2.การวางผงโรงงานตามชนดของผลตภณฑ ( Product Layout ) เปนการจดผลตใหเรยงตามล าดบขนตอนการผลตของผลตภณฑ การจดผงโรงงานแบบน บางทเรยกวาเปนการจดแบบเปนแถว (Line Layout) (เดชา ทพยมาศ, 2536 : 123) โรงงานแบบนจะเปนการผลตสนคาชนดเดยวหรอสน คาหลายชนด ทมลกษณะคลายคล งกนการด า เนนการผลตมกจะเปนการผลตแบบตอเนอง เชน การผลตอาหารกระปอง ผลไมกระปอง เบยร การผลตผลตภณฑประเภทแกว ฯลฯ เปนตน ซงการด าเนนการเชนนจะท าใหการจดเครองจกรเครองมอท าไดอยางไมยงยากผวางผงโรงงานสามารถก าหนดขนตอนการผลต เพอใหการผลตด าเนนการไปไดโดยทไมมการขนยายสนคายอนทางเดน (ฉลวย ธระเผาพงษ และอทยวรรณ สวคนธกล, 2532 : 58)

Page 44: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

32

ในการวางผงโรงงาน แบบตามชนดของผลตภณฑ วธการคอ เราจดเรยงเครองจกรใหเรยงกนไปตามขนตอนการผลต โดยเรมจากวตถดบไปถงกระบวนการผลตแตละหนวยการผลต จนส าเรจเปนผลตภณฑส าเรจดงทแสดงไวในแผนภม 4 – 5

ขอดของการวางผงโรงงานแบบตามชนดผลตภณฑ 1.การควบคมการจดตารางผลตท าไดงายเนองจากเรารขนตอนการผลตทแนนอน 2.การขนยายวสดท าไดในระยะเวลาสน ๆ เนองจากระยะระหวางจดปฏบตการตาง ๆ นนและไมมการขนยายวตถดบยอนทางเดน 3.พนทโรงงานใชท าประโยชนไดมากกวา 4.ในการผลตเปนจ านวนมาก ๆ อตราการใชเครองจกรจะดขนและเครองจกรไดท างานอยางเตมท 5.ผลตภณฑกงส าเรจทคงคาง ณ จดปฏบตงานตาง ๆ จะมนอยลง 6.เวลาทเสยไปในการตดตงเครองจกรจะลดลง 7.ไมจ าเปนตองอบรมหรอใหความรพนกงานบอย ๆ 8.ตนทนการผลตตอชนจะถกลง 9.การไหลของชนงานผลตจะเรวขน 10.การควบคมงานผลตจดไดเปนระบบมากกวา

ขอจ ากดของการจดผงโรงงานตามชนดผลตภณฑ 1.จ านวนเงนทนในการซอเครองมอเครองจกรสง 2.การหยดการผลตของเครองจกรในหนวยผลต หนวยใดหนวยหนงกระบวนการผลตจะหยดทงระบบการผลต 3.ยอดผลตจะสงและสม าเสมอเพราะเครองจกร ผลตชนงานตลอดเวลาหากยอดขายลดลงจะสงผลตอระบบเงนทนหมนเวยนเปนอยางมาก 4.เปนเรองล าบากมาก หากจะแยกเครองจกรในระบบผลตทเปนปญหาออกจากกระบวนการผลต 5.การเปลยนแปลงผลตภณฑทผลตจะสงผลตอการปรบเปลยนเครองมอเครองจกรซงการปรบเปลยนผลตภณฑทผลตแตละครงกจะปรบเปลยนทงสายการผลต อยางไรกตาม การวางผงโรงงานทงสองแบบคอการวางผงการผลตตามกระบวนการผลต (Process Layout) และการวางผงการผลตแบบตามชนดผลตภณฑ (Product Layout) ตางกมขอดและขอจ ากดแตกตาง

3.การวางผงโรงงานแบบผสม (Mixed Layout) ในปจจบนโรงงานสวนใหญจะใชระบบการวางผงโรงงานแบบผสม กลาวคอในแผนกซอม

บ ารง ( Maintenance Engineer ) แผนกงานหลอ งานเชอมท าแบบหลอ (Mole Maintenance) จะวางผงเปนแบบตามกระบวนการผลต ( Process Layout ) สวนแผนกผลตชนงานหรอหลอชนงานจะใชวธการวางผงโรงงานแบบตามชนดของผลตภณฑ (Product Layout) สวนแผนกผลตชนงานหรอหลอชนงานจะใชวธการวางผงโรงงานแบบตามชนดของผลตภณฑ (Product Layout)

4.การวางผงโรงงานแบบชนงานอยกบท (Fixed Position Layout)

Page 45: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

33

การวางผงโรงงานอกแบบหนงคอการวางผงโรงงานแบบชนงานอยกบท (Fixed Position Layout) ซงเปนทใชกนไมคอยมากนก สวนมากจะเปนการวางผงเพอผลตชนงานทมขนาดใหญ เชน การตอเรอ (Ship construction) เครองบน (aircraft) เปนตน จะเปนการล าบากมาก หากจะเคลอนยายชนงานเขาสกระบวนการผลต ธการทจะท าใหการผลตมความสะดวกมากขนกโดยการเคลอนยายเครองจกรเครองมออปกรณ ตลอดทงแรงงานเขาหาชนงานทจะท าการผลต (Norman Gaither, 1994 : 304)

2.4.4 ระบบการผลต และการจดท าสายการผลตใหสมดล (Production System & Assembly Line Balancing) ในการผลตโดยทวไปจะประกอบไปดวย 3 สวนดวยกน คอ ปจจยการผลต (Input) ไดแก คน (Man) วตถดบ (Materials) เครองจกร (Machines) พลงงาน (Energy) เงน (Money) ขาวสารขอมล (Information) สวนกระบวนการผลต (Process) ไดแก การเตรยมวตถดบตาง ๆ การน าสวนประกอบตาง ๆ เขาดวยกนการสรางรปทรง การตกแตงรปทรงตลอดทงการบรรจผลตภณฑเพอการจ าหนาย และสวนทเปนผลผลต (Output) ไดแกผลตภณฑส าเรจรป (Products) ซงผลผลตจะออกมาในรปของสนคาหรอบรการ ซงรวมเรยกวา ระบบการผลต

ระบบการผลต การผลตเปนกระบวนการทท าใหเกดการสรางสงหนงสงใดขนมาจากการใชทรพยากรหรอปจจยการผลตทมอย การด าเนนการผลตจะเปนไปตามล าดบขนตอนของการกระท ากอนหลง กลาวคอ จากวตถดบทมอยจะถกแปลงสภาพใหเปนผลผลตทอยในรปตามตองการ เพอใหการผลตบรรลวตถประสงคดงกลาวนนจงจ าเปนตองมการจดการใหอยในรปของระบบการผลต ซงประกอบดวยสวนทส าคญ 3 สวน คอ ปจจยการผลต (input) กระบวนการแปลงสภาพ (conversion process) และผลผลต (output) ทอาจเปนสนคาและบรการการผลตทมประสทธภาพนน จะตองค านงถงปจจยดานปรมาณ คณภาพ เวลา และราคา ซงทงหมดนจะตองน ามารวมไวในระบบการผลตโดยมการวางแผนและควบคมการผลตเปนแกนกลาง กจกรรมตาง ๆทอยในระบบการผลตนนสามารถจ าแนกไดเปน 3 ขนตอน คอ การวางแผน (planning) การด าเนนงาน(operation) และการควบคม(control) 1.การวางแผน เปนขนตอนของการวเคราะหขอมลทมอยและวางแผนการใชทรพยากรใหตรงตามเปาหมายทตองการ และเปนไปอยางมประสทธภาพในแผนการผลตจะก าหนดเปาหมายยอยไวในแผนกตางๆในเทอมของเวลาทก าหนดไวกอนลวงหนาและจากเปาหมายยอยๆ ทถกก าหนดขนเหลาน ถาประสบผลส าเรจกจะสงผลไปยงเปาหมายทตองการ 2.การด าเนนงานเปนขนตอนของการด าเนนการจะเรมตนไดกตอเมอรายละเอยดตาง ๆในขนตอนการวางแผนไดถกก าหนดไวในแผนการผลตเรยบรอยแลว 3.การควบคมเปนขนตอนของการตรวจตราใหค าแนะน าและตดตามผลเกยวกบการด าเนนงาน โดยใชการปอนกลบของขอมล(feed back information) ในทกๆ ขณะทงานกาวหนาไป ผานกลไกการควบคม (control mechanism) โดยทกลไกนจะท าหนาทปรบปรงแผนงานและเปาหมายเพอใหเปนทเชอแนไดวาจะบรรลเปาหมายหลก

ระบบการผลตและการปฏบตการ

Page 46: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

34

ระบบการผลตและการปฏบตการประกอบดวยองคประกอบทส าคญ 5 สวนซงไดแกปจจยน าเขา (input) กระบวนการผลตและแปลงสภาพ (production or conversion process) ผลได (output) สวนปอนกลบ (feedback) และผลกระทบจากภายนอกทเปลยนแปลงโดยไมไดคาดหมาย (random fluctuations)ปจจยน าเขาคอสวนของทรพยากรหรอสงทจ าเปนตองใชในการผลตสนคาหรอบรการ ซงโดยทวไปประกอบดวย เงนทนแรงงาน เครองจกรทดน วตถดบ และความรความสามารถในดานการจดการกระบวนการผลตและแปลงสภาพ คอสวนทท าหนาทน าเอาปจจยน าเขามาผลตและแปลงสภาพเพอใหไดเปนสนคาหรอบรการตามทตองการกระบวนการผลตหรอแปลงสภาพประกอบดวย วธการในการผลตสนคาวธการจดล าดบการผลต การวางแผนการผลต การจดสรรก าลงคนเพอการผลต และอน ๆสวนปอนกลบ คอสวนทใชในการควบคมการท างานของกระบวนการเพอใหการท างานของระบบการผลตบรรลเปาหมายทตงไว สวนปอนกลบนจะท าหนาทประเมนผลได เชนปรมาณและคณภาพของสนคาทผลตได น ามาเปรยบเทยบกบเปาหมายทวางแผนไวจากผลการเปรยบเทยบจะน าไปสการปรบปจจยน าเขาหรอกระบวนการผลตหรอแปลงสภาพ เพอสรางผลไดตามทตองการออกมา การเปลยนแปลงทไมไดคาดหมายระบบการผลตและการปฏบตการใด ๆเมอด าเนนการอยอาจมการเปลยนแปลงทไมไดคาดหมายแตมผลกระทบตอการด าเนนการโดยทวไปการเปลยนแปลงนจะมาจากภายนอกระบบหรอนอกองคการและอยนอกเหนออ านาจการควบคมของผบรหารตวอยางเชน สภาพการเปลยนแปลงทางเศรษฐกจอบตเหตและภยธรรมชาต การขดของเสยหายของเครองจกร เหลานเปนตน

ประเภทของระบบการผลต (Division of Production system) ระบบการผลตอตสาหกรรม แบงออกเปนระบบใหญๆ ได 2 ระบบคอ 1.ระบบการผลตแบบชวงตอน (Intermittent Production System) 2.ระบบการผลตแบบตอเนอง (Continuous Production System) ระบบการผลตแบบชวงตอน (Intermittent Production System) ระบบการผลตแบบชวงตอนเปนการผลตแบบไมสม าเสมอ หรอผลตตามค าสงของลกคา (Order Manufacturing) ปนการผลตทวตถดบไมเลอนไหลไปตามสายการผลต การผลตจะผลตเปนชวงๆหรอเปนตอนเมอด าเนนการผลตครบทกกจกรรมการผลตกจะไดชนงานหรอผลตภณฑส าเรจรปขนมา เชนการกลงชนงานงานผลตงานกอสราง การผลตโตะเกาอ เปนตนการผลตแบบชวงตอนน ระบบการผลตเปนไปตามความเหมาะสมของผด าเนนงานการตดตงเครองจกร กจะตดตงตามกรรมวธการผลต จงเปนผลท าใหมความตองการการใชพนทในการเกบวสดในการผลตมากขน ทงนเพราะการผลตระบบนมจดพกงานหลายจดและในการผลตแบบนผผลตจะตองก าหนดวธการขนยายวสดใหเหมาะสมจงจะท าใหการผลตมประสทธภาพและในการวางระบบการผลตแบบชวงตอนนจะกอใหเกดประสทธภาพนผผลตจะตองก าหนดแนวทางการผงโรงงานใหสอดคลองกบระบบการผลตดวย การวางผงโรงงานทเหมาะสมกบระบบการผลตแบบชวงตอนน คอ การวางผงโรงงานแบบตามกระบวนการผลต (Process Layout) ลกษณะการผลตแบบชวงตอน มลกษณะดงน 1.มอปกรณและกระบวนการผลตทยดหยน (Flexible) ไดสามารถผลตสนคาไดหลายแบบ 2.ลกษณะของปจจยการผลตจะเปลยนแปลงไปเสมอตามลกษณะงานแตละชน 3.ลกษณะการผลตจะเปลยนแปลงไปเสมอตามลกษณะงานแตละชน

Page 47: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

35

4.การไหลหรอการเคลอนยายของงานจะไมตดตอกน มกจะมการพกวตถดบหรอรอคอยวตถดบการผลตทกจดปฏบตงาน 5.คนงานทปฏบตงานจะตองมความสามารถในระดบปานกลางไปจนถงระดบสง ระบบการผลตแบบตอเนอง (Continuous Production System) ระบบการผลตแบบตอเนองเปนระบบทมการไหลของวตถดบตอเนองตามสายการผลต(Line production) เชน โรงพมพ พมพหนงสอ โรงงานผลตอาหารกระปอง การผลตแกวของโรงงานผลตแกว บหร ไมอด น าตาล เปนตน ลกษณะทดของระบบการผลตตอเนองกคอใชพนทในโรงงานไดประโยชนคมคาเตมประสทธภาพ เพราะพนทสวนใหญใชเปนพนทในกระบวนการผลตของสายการผลตเหลอพนทในการเกบวตถดบเลกนอย และการขนยายวตถดบในสายการผลต กจะใชการขนยายแบบตายตว เชน ใชสายพาน (Conveyers) ขนยายวตถดบในโรงงานอตสาหกรรมตาง ๆ ในระบบการผลตแบบตอเนอง ผผลตจะตองวางผงโรงงานใหสอดคลองกบระบบการผลต ผงของโรงงานอตสาหกรรมทสอดคลองกบระบบการผลตแบบตอเนองทใชกนมากกคอ การวางผงโรงงานแบบชนดของผลตภณฑ (Product Layout) ลกษณะการผลตแบบตอเนอง มลกษณะการผลตดงน 1.มอปกรณและกระบวนการผลตมาตรฐาน 2.ลกษณะของปจจยการผลต จะมมาตรฐานแนนอนไมเปลยนแปลงชนดหรอสวนประกอบ 3.ล าดบการผลตแนนอน 4.การไหลหรอการเคลอนยายของงานมกจะใชสายพาน(ConveyorBelts) 5.การปอนงานเขาหนวยผลตแตละหนวย จะใชกฎเกณฑตามล าดบมากอนเขากอน 6.ผลตสนคามาตรฐานไดทละมากๆ (Mass Production)

2.4.5 การแปรสภาพการผลต ในสวนนไดกลาวถงในสวนกระบวนการผลตหรอการแปรสภาพของวตถดบทน าเขาสกระบวนการผลตจนออกมาเปนผลตภณฑ ซงในลกษณะของการแปรสภาพวตถดบนนมดวยกน 3 ลกษณะ ดงน (มณเฑยร ประจวบด, 2530 : 29) ลกษณะท 1การแปรสภาพการผลตแบบตอเนองตลอดการผลต หรอแบบอนกรม (Series Sub-System) ลกษณะท 2 การแปรสภาพการผลตแบบขนาน (Parallel Sub-System) ลกษณะท 3 การแปรสภาพการผลตแบบผสม (Integrate Sub-System) การแปรสภาพการผลตแบบตอเนองตลอดการผลต (Series Sub-System)

การผลตแบบระบบการผลตอยางตอเนองหรอการผลตแบบอนกรมน จะพบเหนในระบบการผลตทเปนสายการผลตสายเดยว (Line Production) หรอบางท เรยกวาเปนการผลตแบบสายการผลต ทเปนสายการผลตสายเดยวจากวตถดบผานกระบวนการผลต ขนท 1 ขนท 2 ขนท 3 ไปจนถงขนสดทาย ออกมาเปนสนคาส าเรจรป ระบบการแปรสภาพการผลตแบบคขนาน (Parallel System)

Page 48: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

36

ระบบการผลตแบบขนานกคอการผลตแบบตอเนองอยางหนงทสายการผลตมากกวาหนงสาย และกอนจะอกมาเปนผลตภณฑส าเรจรป กจะน าผลผลตของแตละสายมาประกอบกนในกระบวนการและออกมาเปนผลตภณฑส าเรจรป ระบบการแปรสภาพการผลตแบบผสม (Integrate Sub-System)

เปนการผลตทมความซบซอนมากกวาลกษณะการผลตทงสองแบบทกลาวมาคอ การผลตแบบนเปนการน าเอากระบวนการผลตแบบอนกรมและการผลตแบบขนานมาใชในกระบวนการผลต บางชวงอาจจะเปนการผลตแบบขนานทสายการผลตมากกวาหนงสาย วตถดบหรอสนคาออกจากสายการผลตแตละสายจะถกน ามาประกอบเขากนและน าเขาสกระบวนการผลตอก 2 ขนตอน 3 ขนตอนหรอมากกวานแบบอนกรมตอเนองกนไปจนกวาจะส าเรจเปนสนคาส าเรจรปออกมา

2.4.6 การท าสายการผลตใหสมดล (Assembly Line Balancing) การวางผงผลตภณฑจะเกยวของกบการแบงเวลาในการผลตสนคาในแตละขนตอนวาจะใชเวลากนาทหรอกวนาท โดยเฉพาะสนคาทผานสายพาน (conveyor) การผลตและค านงถงดานแรงงานดวยวาจะเกดความเมอยลาในขนตอนการผลตสนคาทกระท าช าๆ ท าใหผลผลตทไดไมดไมมการค านงถงคณภาพสนคาเพราะเปนการผลตจ านวนมากดงนนจงตองมการท าสายการผลตใหสมดล ( line balancing ) คอเปนกระบวนการตดสนใจมอบหมายงานในแตละจดใหเกดความเหมาะสมโดยในแตละจดทสนคาเคลอนไปตามสายพานการผลตวศวกรจะวเคราะหลกษณะงาน (job analysis) ดวาในการผลตสนคา ณ จดนนจ าเปนจะตองใชเวลากวนาท หรอกนาทงาน ณ จดนนจงจะส าเรจเชนในการพบกลองใหอยในรปทพรอมจะใสสนคาอาจใชเวลาเพยงกลองละ 5 วนาทเปนอยางมากทสดแตในการผลตรถยนตแตละขนตอนการผลตอาจใชเวลาไมเทากนเชนการใสเครองยนตในตวถงอาจใชเวลาถง 10 นาทตอเครองสวนการใสทปดน าฝนใชเวลาเพยง 3 วนาทจดมงหมายของการท าสายการผลตใหสมดลนกเพอจบกลมงานเขาดวยกนและค านงถงเวลาทตองใช ณ จดนนจะเปนการลดเวลาทสญเปลา (idle time) ในสายการผลตลงได และจะเปนการใชประโยชนจากแรงงานและเครองมอใหเกดประโยชนสงสดดวยเวลาทเปลาประโยชนนจะเกดขนในกรณทแรงงานมก าลงการผลตทตางกน ท าใหจดงานทใชเวลาในการผลตมากกวาการท าสานการผลตใหสมดลนจะมอปสรรคในกรณทเราไมสามารถจะรวมกจกรรมการผลตในขนตอนตางๆ ไวดวยกนไดเพราะวาในการผลตแตละขนตอนจะใชเครองมอหรออปกรณทแตกตางกนและระยะเวลาการผลตในแตละขนตอนกใชเวลาตางกนอกทงเทคโนโลยทใชกตางกนดวย ตวอยาง เชนมจดผลต 3 จด จดผลตท1 ใชเวลาผลต 2 นาทจดผลตท 2 ใชเวลา 4 นาท และจดผลตท 3 ใชเวลา2 นาทจะเหนวาทจดผลต 1 และจดผลต 3 ใชเวลารวมกนแลวจะเทากบเวลาทใชในจดผลต 2 คอ 4 นาท แตเปนไปไมไดทจะรวมการผลต ณ จดผลตท 1 และจดผลตท 3 เขาดวยกน เพราะวาตองผานล าดบขนการผลตท 2 เสยกอน

2.4.7 การค านวณหาจ านวนจดผลต จดผลตเปนจดท างานของงานหนงหรอหลาย ๆงานกได แตเวลาทใชทจดผลตนนจะตองไมเกนเวลาสงสด (Cycle time) ทค านวณไดและจ านวนจดผลตทไดมาจากการค านวณนจะเปนจ านวนจดผลตอยางนอยทสดทควรจะมและจะท าใหงานส าเรจลลวงไปไดในการค านวณหาจดผลต จะแบงออกเปน 2 แบบคอ

Page 49: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

37

1. การหาจ านวนจดผลตในกรณททราบจ านวนผลผลตทตองการ ในกรณนเราทราบวาแตละงานใชเวลาเทาใดท าใหทราบผลของเวลางานทงหมด (t) และระยะเวลามากทสดของจดผลต (CT) เราจะค านวณถงจ านวนจดผลตทตองการไดโดยสตรดงน N = จ านวนจดผลตอยางนอยทสด t = ผลรวมของเวลาทจดผลตทกจด CT = ระยะเวลามากทสดของจดผลต N = t ตวอยาง ตองการผลตสนคาใหไดวนละ 480 หนวย โดยมเวลาสงสดณจดผลตคอ 1.0 นาทและเมอรวมระยะเวลาของจดผลตทงหมดแลวมคาเทากบ (0.1 + 0.7 + 1 + 0.5 + 0.2) = 2.5 นาท N = 2.5 = 2.5 จดผลต แตตวเลข 2.5 จดผลตเราไมสามารถจะตงจดผลตได ดงนนจดผลตทเปนไปไดคอ 3 จดผลตเพราะวาอยางต าตองม 2.5 จดผลต ถาลดลงใหเหลอ 2 จดผลตการผลตจะด าเนนไปไมได จากตวอยางใหทานรวมงานทง 5 จดเขาดวยกนโดยจากการค านวณจะได 3 จดผลตใหมระยะเวลาสงสดทจดผลตคอ 1 นาท วธการ : จากระยะเวลาสงสดทจดผลต (1 นาท) จะเปนตวก าหนดวาทจดผลตใด จะใชเวลาเกนกวา 1 นาทไมไดหรอใชเวลาไดอยางมากคอ 1 นาท ดงนนเมอรวมเวลาทจดผลตแลวจะไดดงน จดท 1 รวมงานท 1 และ 2 เขาดวยกน ใชเวลา 0.8 นาท จดท 2 ท างานท 3 ใชเวลา 1.0 นาท จดท 3 รวมงานท 4 และ 5 เขาดวยกน ใชเวลา 0.7 นาท

การจดท าสายการผลตใหสมดล (Assembly line Balancing) จดมงหมายของการท าสายการผลตใหสมดลเพอจบกลมงานเขาดวยกนและค านงถงเวลาทตองใช ณ จดนน ๆ จะเปนการลดเวลาทสงเปลา ในสายการผลตลงได และจะเปนการใชประโยชนจากแรงงานและเครองมอใหเกดประโยชนสงสดการท าสายการผลตใหสมดลนจะมอปสรรคในกรณทเราไมสามารถจะรวม กจกรรมการผลตในขนตอนตางๆ ไวดวยกน เพราะวาในการผลตแตละขนตอนจะใชเครองมอหรออปกรณทแตกตางกน และระยะเวลาการผลตในแตละขนตอนกใชเวลาตางกน อกทงเทคโนโลยทใชกตางกนดวย

ประโยชนของสายการผลตทมความสมดล (Benefit of Effective Line Balancing) 1. ขจดเวลาสญเสยและลดคาใชจายจากการรองานของพนกงาน 2. ผลผลตจะออกจากสายการผลตไดอยางรวดเรวและสม าเสมอ (Reduce Throughput Time) 3. ลดชนงานระหวางท าในสายการผลต (WIP) จงท าใหงายส าหรบการตดตามและควบคมผลผลตใหเปนไปตามแผนทก าหนด 4. สงเสรมใหระบบแรงจงใจการจายคาแรงแบบเหมาใหมประสทธผลเนองจากพนกงานสามารถปฏบตงานไดอยางตอเนองเตมทตลอดวนท างาน

ผทมสวนเกยวของในการจดสมดลงานผลต

CT

1.0

Page 50: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

38

• ฝายวางแผนการผลต (PPC) • วศวกร (ทม IE.) • หวหนาสายการผลต • เทคนคการผลต • ชางซอมบ ารง • พนกงาน 2.4.8 การวางแผนสมดลสายการผลตทมประสทธภาพ (Effective Line Balancing Planning) 1. ความรเกยวกบวธการผลตส าหรบผลตภณฑนนๆเชนเทคนควธการเยบการใชเครองจกรและอปกรณชวยเยบตางๆ 2. ขอจ ากดในการจดกลมการผลตการแบงขนตอนการท างาน 3. ความสามารถของคนและเครองจกรเชนประสทธภาพจรงของพนกงานจ านวนเครองจกร แตละชนดทมอยอยางจ ากด

การจดสมดลสายการผลต วธท 1 จดตามทรพยากรทมจ ากดเชนคนเครองจกรเปนตน การจดสมดลตามทรพยากรทมจ าากดเชนสายการผลต A มจ านวนพนกงาน 15 คนและมเครองจกรพเศษจ านวนจ ากดเปนตนในกรณนจะใชทรพยากรใหเกดประโยชนสงสดเทาทจะท าไดคอการท าใหการผลตมประสทธภาพสงสด วธท 2 จดตามแผนการผลตเชนตามก าหนดเวลาสงมอบ เชนแผนการผลตเยบเสอจ านวน 3,000 ตวก าหนดใหเสรจภายใน 3 วนในกรณน จะสนใจแผนการผลตเปนหลกคอจะวางแผนก าลงคนและเครองจกรใหสามารถผลตไดตามแผนทก าหนดไว

2.5 แขนกล หนยนตทเราพจารณาในเรองการวางแผนการเคลอนทนน ถกจ ากดวาเปนวตถชนเดยวเพอความสะดวกในการวเคราะห แตในความเปนจรงโดยทวไปหนยนตประกอบขนจากชนสวนตางๆ หลายชนทเคลอนทสมพนธกน นอกเหนอจากหนยนตเคลอนทได ยงมหนยนตอกประเภททพบเหนไดในโรงงานประกอบชนสวน นนคอแขนกล ปจจบนแขนกลไดมบทบาทขามขอบเขตของโรงงานเขามาในชวตของเราในแงอนๆ เพมมากขนเรอยๆ

Page 51: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

39

รปท 2.7 แสดงการประยคใชแขนกล

รปท 2.8 แสดงการประยคใชแขนกล แขนกลคอหนยนตทประกอบไปดวยทอนแขน (link) ทน ามาประกอบกนดวยขอตอ (joint) ขอตอมหลายแบบ แตละแบบกจะอนญาตใหเกดการเคลอนทของทอนแขนทแตกตางกนไป รปท 1.2 แสดงขอตอแบบตางๆ ทนยมใช ลองพจารณาวาขอตอแตละแบบบงคบการเคลอนทของทอนแขนสองทอนทมาเชอมกนอยางไร

Page 52: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

40

รปท 2.9 แสดงขอตอแบบตางๆ

ในการสรางแขนกลโดยทวไป ขอตอทนยมใชมากทสดคอขอตอแบบหมน (revolute joint) และขอตอแบบเลอน (prismatic joint) ส าหรบขอตอแบบหมน ทอนแขนสองทอนถกยดตดกนทจดหมนซงอยบนทอนแขน โดยแตละทอนสามารถหมนไดรอบจดหมนน เราสามารถบอกต าแหนงของสองทอนแขนทสมพนธกนดวยมมททอนแขนหมนไป สวนขอตอแบบเลอนนน ทอนแขนสองทอนตดอยดวยกนในลกษณะเดยวกนกบเสาอากาศวทยรถยนตทยดหดได โดยทอนแขนแตละทอนสามารถเลอนเขาออกไดในหนงทศทาง เราสามารถระบต าแหนงทสมพนธกนของสองทอนแขนไดจากระยะเลอนเขาออกดงกลาว จะเหนไดวาขอตอแบบหมนและขอตอแบบเลอนมระดบเสรของการเคลอนทเปนหนง เราเรยกตวแปรทก าหนดการเคลอนทนซงไดแกมมหมนของขอตอแบบหมน และระยะเลอนของขอตอแบบเลอนวาเปนพารามเตอรของขอตอ การมระดบเสรของการเคลอนทเปนหนงท าใหงายในการออกแบบและวเคราะห ขอตอทงสองแบบจงถกใชมากทสดในการสรางแขนกล โดยแขนกลทมระดบเสรสงๆ กสามารถสรางขนได โดยการประกอบทอนแขนหลายทอนดวยขอตอสองแบบน แขนกลท างานดวยการเคลอนทของทอนแขนทสมพนธกนเพอใหปลายแขน (end effector) ไปอยในต าแหนงและทศทางทเหมาะสม เพอเครองมอทตดอยทปลายแขนจะไดท างานทตองการไดโดยสะดวกและมประสทธภาพ ตวอยางในรปท 1.3 แสดงใหเหนถงความจ าเปนทตองจดการใหปลายแขนอยในต าแหนงและทศทางทเหมาะสม

Page 53: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

41

รปท 2.10 แสดงแขนกลก าลงไขสกรลงในเกลยวทตองการ

การค านวณวาปลายแขนจะอยทต าแหนงและทศทางใดจงเปนเรองส าคญ การค านวณดงกลาวอาศยการก าหนดใหทอนแขนแตละทอนมพกดสวนตว ทเราจะเรยกวาเฟรม เฟรมประกอบไปดวยจดก าเนดและเวกเตอรแกน โดยเฟรมทกลาวถงจะอยตดแนนกบทอนแขนทเปนเจาของเสมอ หรออกนยหนงกคอแตละทอนแขนจะอยนงไมขยบเขยอนเมอเทยบกบเฟรมของมน ส าหรบทอนแขนทเกดจากการเรยงตอกนไป เรานยมเรยกทอนแขนทอยนงยดตดกบพนวาฐาน (base) และเรยกทอนถดมาตามชอสวนของแขนไดแก ไหล(shoulder) ขอศอก(elbow) แขนทอนบน (forearm) และขอมอ (wrist) เปนตน ต าแหนงและทศทางการวางตวของทอนแขนหนงๆ เมอเทยบกบเฟรมของฐานจงขนอยกบต าแหนงและทศทางของทอนแขนกอนๆ ดวย เราสามารถค านวณต าแหนงและทศทางของปลายแขนไดดวยการใชการแปลงเอกพนธทไดศกษาไปแลว โดยท าการคณเมทรกซการแปลงแบบซายไปขวาพจารณาจากฐานไปจนถงปลายแขน ตวอยางตอไปนแสดงการค านวณต าแหนงของแขนกลในสองมตทมสองขอตอ (รปท 1.4) ใหเฟรมของฐานคอ มจดก าเนด และเวกเตอรแกน และ 0F1O0x0y ใหเฟรมของ คอ มจดก าเนด และเวกเตอรแกน และ 1L1F1O1x1y และ ใหเฟรมของ คอ มจดก าเนด และเวกเตอรแกน และ 2L2F2O2x2y ก าหนดให

Page 54: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

42

รปท 2.11 ตวอยางแขนกลในสองมตทมสองขอตอ

เราสามารถเขยน F1 ไดจากการมม F0 รอบจดก าเนนไปเปนมม 1 ดงนนพกด F1 สามารถเขยนพกดใน F0 ไดดวยการคณขางหนาดวย R( 1) เชนเดยวกนเราสามารถเขยน F2 ไดจากการเลอน F1 ไดจากการเลอน F1 ไปตาม X1 เปนระยะ d1 จากนนหมนรอบจดก าเนดของเฟรมทไดจากการเลอนนไปเปนมม 2 นนคอพกดใน F2 สามารถเขยนเปนพกดใน F1 ดวยการคณขางหนาดวย D(d1.0)R( 2)เมอน ามาประกอบกนจะไดวาพกดใน F2 สามารถเขยนเปนพกดใน F0 ดวยการคณขางหนาดวยR( 1)D(d1.0)R( 2)

จะเหนไดวาเราสามารถเขยนต าแหนงและทศทางของปลายแขนในพกดของฐานใหอยในรปของพารามเตอรของขอตอ หลกการส าคญกคอการก าหนดพกดสวนตวทเหมาะสมใหแตละทอนแขน ถงแมวาในทางทฤษฎแลวจดก าเนดของพกดจะอยทใดกได (ขอใหยดตดกบทอนแขนทเปนเจาของเปนใชได) แตในทางปฏบตเรานยมเลอกใหจดก าเนดของพกดอยตรงขอตอ นอกจากนในตวอยางทผานมา เราก าหนดใหเวกเตอรแกน ผาน

Page 55: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

43

ทง และ บงคบใหการเลอนทตองการอยในแกนเดยวเทานน สะดวกในการค านวณ การค านวณพกดของจดใดๆ ของแขนกลใหอยในรปของพกดฐานเปนการค านวณการแปลงในลกษณะตอเนองกนเปนลกโซ โดยพจารณาจากพกดฐานไปยงพกดทจดทตองการนนเขยนอย เรานยมอางถงทอนแขนทเรยงตอกนไปเรมจาก

ฐานดวยจ านวนเตม 0,1,2,… เราจงสามารถเขยนไดวา โดย เปนเมทรกซ

การแปลงเอกพนธจากพกดในเฟรม ไปเปนพกดในเฟรม

จลนศาสตรทางตรงของแขนกล(Forward Kinematics of Manipulator) จลนศาสตรสนใจเกยวกบการเรยงตว ต าแหนง ทศทาง และการเปลยนแปลงของสงตางๆ เหลานของ

โครงสรางโดยไมค านงถงแรงตนเหต จลนศาสตรทางตรงของแขนกลวาดวยการค านวณต าแหนงในพกดทถอวาหยดนง ของจดบนแขนกลทก าหนดให ตวอยางในหวขอกอนไดแสดงการค านวณดงกลาวในสองมต ในหวขอนเราจะศกษาจลนศาสตรทางตรงของแขนกลในกรณสามมต หลกการค านวณยงคงเหมอนในกรณสองมต หากแตวาเราจะเสนอวธการจดระบบตวแปรตางๆ อยางมระเบยบ ทงนกเพอการค านวณจะท าไดอยางมระบบไมสบสน หลกการกคอเรามทอนแขนทเรยงตอกนจากฐานซงนบเปนทอนท 0 ไปจนถงปลายแขนทอนท n ให

เปนเฟรมของทอนแขนท i อนประกอบไปดวยจดก าเนด และเวกเตอรแกน เราสามารถค านวณเชนเดยวกนกบกรณสองมตไดวาจด ทมพกดเปน ในเฟรม จะมพกดในเฟรม เปน

โดยท ดงนนสงทเราตองสนใจกคอการหา ขอเรมดวยวธการก าหนดจดก าเนดและเวกเตอรแกนใหกบเฟรมตางๆ รปท 1.5 แสดงขอตอทอยถดกน สองขอตอนตองอยบนเฟรมทถดกนดวย สมมตวาขอตอทางซายอยในเฟรม และขอตอทางขวาอยในเฟรม พจารณาเสนตรงสองเสนทลากผานแกนหมนของขอตอทงสอง หากสองเสนตรงนไมขนานกนและไมตดกน เราสามารถหาสวนของเสนตรงทสนทสดทเชอมเสนตรงทผานแกนนได แนนอนวาสวนของเสนตรงนตองอยในทศทางทตงฉากกบเสนตรงทผานแกนทงสอง ในรปท 1.5 ระยะหางทสนทสดนกคอ และมมระหวางภาพฉายในทศทางของเสนตรงทสนทสดของเสนตรงทผานแกนทงสองเทากบ 1−iFiF1−ia1−iα(มมนกคอมมนอยทสดทเสนตรงทผานแกนตองบดเพอมาขนานกน)

รปท 2.12 แผนผงขอตอของแขนกล PUMA 560

Page 56: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

44

รปท 2.13 แสดงแผนผงขอตอของแขนกล PUMA 560

จลนศาสตรผกผนของแขนกล (Inverse kinematics of manipulator) แขนกลสวนใหญจะมาพรอมกบอปกรณทเรยกวาแปนสอน (teach pendant) เราสามารถสงงานใหแขน

กลเคลอนไปอยในลกษณะทตองการ โดยการปรบพารามเตอรของขอตอจากแปนสอนจนแขนกลอยในลกษณะทพอใจ แลวใหแปนสอนจดจ าพารามเตอรของขอตอเหลานไว ในภายหลงหากเราตองการใหแขนกลไปอยในลกษณะเดมอก เรากเพยงแตใชแปนสอนสงงานใหแขนกลเคลอนทไปยงจดทไดจ าไวแลว แตจะเหนไดวาการสงงานในลกษณะนเราตองท างานในปรภมของพารามเตอรของขอตอ ซงไมสะดวกโดยเฉพาะอยางยงในกรณทตองการระบพกดคารทเซยนและทศทางของปลายแขน ในหวขอนเราจะศกษาการค านวณทตรงขามกบจลนศาสตรทางตรงของแขนกล นนกคอเมอ การค านวณจลนศาสตรผกผนของแขนกลตองค านงถงสองเรองหลก เรองแรกคอวาพารามเตอรของขอตอทตองการอาจไมม เรองทสองคอพารามเตอรค าตอบทเปนไปไดอาจมหลายชด รปท 1.8(a) แสดงแขนกลทมขอ

ตอแบบหมนสองขอตอโดยทอนแขนทงสองทแสดงในรปมความยาวเปน และ จะเหนไดวาไมมพารามเตอรของขอตอทท าใหปลายแขนอยหางจดหมนทฐานเกน ไปได และหากก าหนดใหจดปลายแขนอยหางจากจดหมนทฐานนอยกวา หากแตละขอตอสามารถหมนไดครบรอบกจะไดวามพารามเตอรค าตอบอยางมากสองชด ในรปท 1.8(b) แสดงสองชดของพารามเตอรขอตอทเปนค าตอบส าหรบต าแหนงและทศทางของปลายแขนทก าหนดให การมพารามเตอรค าตอบมากกวาหนงชด ถงแมจะท าใหขนตอนการหาค าตอบอาจยงยากกวาการมค าตอบเดยว แตคณสมบตนท าใหเราสามารถเลอกชดพารามเตอรขอตอทเหมาะสมกบงานเปาหมาย เชนเราอาจเลอกใชชดพารามเตอรทออมหลบสงกดขวาง แขนกลทใชงานจรงเชน PUMA 560 กไดถกออกแบบใหมหลายชดค าตอบ เชนตามแสดงในรปท 1.8(c) แขนกลมสชดค าตอบทใหต าแหนงและทศทางเดยวกนของปลายแขน

Page 57: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

45

รปท 2.14 แสดง(a) แขนกลสองขอตอ (b) แขนกลสามขอตอ (c) PUMA 560 ทปลายแขนต าแหนง

ขอยกตวอยางการค านวณจลนศาสตรผกผนเพอใหเกดความเขาใจในขนตอนการหาพารามเตอรค าตอบ พจารณาแขนกลทมสามขอตอในรปท 1.1 พรอมพารามเตอร D-H ทเกยวของใน

รปท 2.15 แสดงแขนกลทมสามขอตอพรอมเฟรมทก าหนดใหแตละทอนแขน 2.5.1 เครองควบคมแขนกลหนยนต (Robot) หนยนตเรมเขามามบทบาทในชวตของมนษยมากขน ในปจจบนโรงงาน อตสาหกรรมหลายแหงมการ น าแขนกลมาใชในงานประกอบชนสวนรถยนตแทนแรงงานมนษย ซง Karel Capekไดใหค าจ ากดความของ “หนยนต” ไวเมอป ค.ศ.1920 วาเปนทาสผถกใชแรงงาน (Forced labor) ในอดตหนยนตตางๆ มหลกการท างานแบบเดยวกนคอ ท างานตามโปรแกรมทถกตงไวไมมสทธคดเองเมอพบปญหาทแปลกไปจากโปรแกรมทตงไวกเปนอนท างานไมได ตอมานกวทยาศาสตรจงไดคดตดปญญาเทยม (Artificial intelligence; AI) โดยใชคอมพวเตอรซงมโปรแกรมทซบซอน และเชอมโยงดวยวงจรอเลคทรอนกสขนาดจว (Microchip) ทเรยกวาใย

Page 58: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

46

ประสาทคอมพวเตอร (Neuro computing) โดยมลกษณะการท างานเชนเดยวกบใยประสาทของมนษย เมอหนยนตเจอปญหาทซบซอนกสามารถวเคราะหและหาค าตอบไดโดยทนทนยามของหนยนต (Robotics definition) ตามมาตรฐาน ISO 8373 หนยนต คอ “Anautomatics machine and semi automatics machine, Reprogrammable, Multipurpose, Manipula torprogrammable in three or more axes which may be either fixed in place or mobile for use inindustrial automation application.” หรอแปลเปนภาษาไทยไดวาหนยนต คอ “เครองจกรกลชนดหนงทมลกษณะการท างานแบบอตโนมตหรอกงอตโนมต สามารถเขยนโปรแกรมใหมใหท างานอยางใดอยางหนงหรอหลายอยางได หนยนตอาจจะยดอยกบทหรอยายต าแหนงเพอใชในงานอตสาหกรรม” จากเทคโนโลยการสรางหนยนตแตละชนดบวกกบการประยกตใชหนยนต ท าใหหนยนตถกเลอกน ามาใชอยางตามความเหมาะสมกบงานหนยนตอตสาหกรรม (Industrial robot) จากRIA (The Robotics Industries Association) ไดใหค าจ ากดความของหนยนตทใชในอตสาหกรรม ซงเปนทยอมรบกนในทประชมระดบนานาชาตของบรษทอตสาหกรรมทใชหนยนต 11 แหง เมอป ค.ศ.1981 (พ.ศ.2524) ไววา “An industrial robot is a reprogrammable, multifunction manipulator designed to move materials, part, tools or special devices through variable programmed motion for the performance of a variety of tasks.” หรอแปลเปนภาษาไทยวา “หนยนตอตสาหกรรม คอ เครองจกรกลทสามารถท าการตงโปรแกรมเพอควบคมการเคลอนทใหท างานไดตามตองการ ซงถกออกแบบมาเพอใหสามารถหยบ จบ เคลอนยายวสด อปกรณ เครองมอ หรออปกรณพเศษตางๆ” โดยปกตการท างานของหนยนตอตสาหกรรมจะเลยนแบบรางกายของมนษยเฉพาะสวนของรางกายทจะน าไปใชประโยชนในอตสาหกรรมเทานนโดยสวนใหญจะเปนชวงแขนของมนษย ดงนนจงเรยกไดวาแขนกล ซงหมายถงหนยนตอตสาหกรรมนนเอง ปจจบนและในอนาคตอนใกลนหนยนตอตสาหกรรมเขามามบทบาทในอตสาหกรรมมากขนจะท างานแทนมนษยในหลายๆ งานหนยนตอตสาหกรรมเปนระบบการผลตสมยใหมอกระบบหนง ซงพฒนามาจากระบบอตโนมต โดยใชระบบคอมพวเตอรเปนสวนควบคมท าใหเกดการเคลอนทพรอมกนทงหมด ปจจบนนคอมพวเตอรเปนสวนส าคญยงของอตสาหกรรมแบบอตโนมตมนจะเดนเครองสายงานผลต และควบคมระบบผลตตามล าพงหรอ ยงไปกวานน อาจกลาวไดวา หนยนตสมยใหมจะกระท าการปฏบตการตางๆ ในระบบอตสาหกรรมและมสวนในระบบอตโนมตของโรงงานทงหมด

2.5.2 ความเปนมาและค าจ ากดความของหนยนต ความเปนมาและค าจ ากดความของหนยนต ค าวา”หนยนต (Robot)”มาจากภาษาเชค(Czech)และมความหมายวา”คนงานทมแรงมาก(Force Labor)”ซงเปนการใหความหมายโดยนกเขยนชาวเชคโกสโลวาเกย ซอ คาเรลคาเปค(Karel Capek)ในป ค.ศ.1921 หนยนตใหความคดของคาเปค คอ คนงานทไมมความรสกและสามารถทางานหนกไดมากกวามนษยสองเทา ไอเซค อาสมอฟ(Isaac Asimof)หนงในนกเขยนเรองเกยวกบวทยาศาสตรไดรบความเชอถอมากเปนคนแรก ทใชคาวา “Robotic”เพออธบายเรองเกยวกบหนยนตเรองราวหนยนตทเขาเขยนขนเปนปญหาทคาดหมายไดลวงหนาและเขายงไดตงกฎ 3 ขอ ของหนยนตซงเปนสงทนกออกแบบและผใชหนยนตสมยใหมควรจะค านงถงกฎเหลานน คอ 1. หนยนตจะตองไมท ารายมนษยหรอไมน าผหนงผใดไปสอนตราย 2. หนยนตจะตองเชอฟงมนษยเสมอ เวนเสยแตค าสงนนจะขดแยงกบกฎขอท 1 3. หนยนตจะตองปองกนตวเองจากอนตราย เวนเสยวาค าสงนนจะขดแยงกบกฎขอท 1 และขอท 2

Page 59: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

47

สถาบนหนยนตแหงอเมรกา (Robot Institute of America) ไดใหค าจ ากดความของหนยนตไววา “หนยนต คอ แขนกลทออกแบบใหท าหนาทหลายอยาง โดยมโปรแกรมการเคลอนทเปลยนแปลงไปไดตามความตองการของงาน” หนยนตอตสาหกรรมไมเหมอนมนษย แตมนท างานของมนษย แนวความคดของหนยนตอตสาหกรรม ซงไดท าสทธบตรไวในป ค.ส.1954(U.S.Patent No.2988237) โดยจ ซ ด วอล(G.C.Devol) ซงด วอรลไดอธบายถงโครงสรางของการควบคมแขนกล ซงจะน ามาใชในอตสาหกรรม หนยนตอตสาหกรรมตวแรกจงไดเกดขนในป ค.ศ. 1961 และหนยนตอกพนกวาตวกไดเรมน ามาใชในอตสาหกรรมใสหรฐอเมรกา ญปน และยโรป

รปท 2.16 แสดงตวอยางระบบหนยนตอตสาหกรรม

หนยนตอตสาหกรรมเรมแรกใชงานในงานขนถายวสด โดยจะท าภายใตการควบคมของคอมพวเตอร ตวอยางโครงสรางของระบบหนยนต แสดงในรป คอ เครองขนถายวสดหรอแขนกล ซงประกอบไปดวยแขนหนงแขนทคลายมนษย และในท านองเดยวกนกจะมขอตอ ซงอาจเรยกวา ไหล(Shouldcr)ขอศอก(Elbow)และขอมอ(Wrist)สวนของขอมอกสามารถขนลง(Pitch)หนเห(Yaw)และหมน(Roll)ขอตอสามารถขบเคลอนได โดยอเลกทรอนกสนวแมตก(Pneumatic)หรอไฮดรอลก(Hydraulic)ซงท าใหหนยนตมก าลงมากกวามนษย

2.5.3ขอดของการใชหนยนตอตสาหกรรม ในปจจบนน มการใชหนยนตเพมมากขนทงในเชงอตสาหกรรมและพาณชย จ านวนของการใชเพมมากขนในอตรา 35% ตอป เนองจากเหตผลดงน 1. ลดคาใชจายในการผลต คาแรงของหนยนตเมอคดจากเงนคนทนสะสมคาบ ารงรกษา คดแลวจะต ากวาคาแรงงานของคน เนองจากแรงงานของคนยงจะตองครอบคลมถงเงนเดอน โบนส สวสดการตางๆ นอกจากนน หนยนตยงสามารถท างานเปนเวลาถง 98% ของโปรแกรมการท างานทก าหนดไว แตคนยงตองการเวลาพก เวลาสวนตวอนๆ ซงเวลาเลานจะเปน 15-20% ของเวลาท างานทก าหนด และหนยนตยงสามารถผลตงานทดออกมาในเปอรเซนตทสงกวาเพราะมนสามารถท างานชาๆ ไดตลอดเวลา โดยไมมความผดพลาด เนองจากความ

Page 60: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

48

เมอยลา ระบบหนยนตสามารถคนทนทงหมด ไดในเวลาไมนานนก ทนเหลานนคอ การตดตงและการอบรม ผทจะควบคมระบบ รวมทงอปกรณอนทจะนามาใชรวมกบหนยนต 2. เพมผลผลต ในงานเดยวกน หนยนตสามารถท างานไดเรวกวามนษย เชน หนยนตเชอม สามารถเชอมไดอตราเฉลย 30 นวตอนาทในแนวตรง โดยชางเชอมท าไดนอยกวา 10 นวตอนาท ภายใตสภาวะเดยวกน ในงานเดยวกน หนยนตพนส 2 ตว ในสายงานประกอบรถยนต สามรถพนถงรถอยางเรยบรอยใน 90 วนาท ทงภายในและภายนอก โดยพน 2 ชน และหนยนตยงท างานไดถง 20 ชวโมงตอวน ซงชางพนสไมสามรถทจะท าได หนยนตสามารถท างานส าเรจตามตาราง และการท างานในขนตอนอน กสามารถดาเนนตอไปไดเปนผลใหประหยด และมตนทนการผลตต าลง 3. พฒนาคณภาพการผลต ความแมนย าของต าแหนงของหนยนตจะดกวาคน เชน สาหรบการเดนทาง 3 ฟต หนยนตอาจจะมความแมนย าผดไปเพยง 0.008 นว และความสามารถในการท าซ า 0.004 นว ในการทดสอบการเชอมครงหนงหนยนตจะไปตามแนวทางในชวงทยอมรบไดดกวาทมนษยท า นอกจากนน ความเรวในการท างานสามารถควบคมไดด เชน งานเชอม แผนบางจะตองเชอมอยางเรวและมระยะทถกตอง ซงหนยนตสามารถควบคมได และหนยนตสามารถท างานเปนวฏจกรไดด โดยใหผลผลตทดกวา 4. สามารถท างานในทอนตรายได ลกษณะของงานทอนตราย เชน การน าเหลกรอนๆ เขาเครองอดเหลกหลอรอนจะตองถกน าเขาทในขณะทคอนจะตลงมา ซงงานนจะเปนงานอนตรายทงจากความรอน และการสปารคของเหลกรอนๆ เมอใชหนยนตกจะใหงานทดกวา และคนทไมเปนอนตรายดวย 5. สามารถพฒนาการควบคมได หนยนตทควบคมโดยคอมพวเตอรสามารถเปลยนโปรแกรมใหมความแมนย าได และยงสามารถบนทกความแมนย า ซงเปลยนไปไดขอมลทไดมาจะนาไปพฒนาตารางการท างาน การวางแผน และการควบคมในงานอตสาหกรรมได ผจดการหลายคน มความคดทจะสรางโรงงานทมหนยนตเปนระบบงานจะสามารถท างานตามตารางโดยใชคอมพวเตอรควบคม ซงหนยนตแตละตวจะท างานตางๆ กนโดยระบบนจะเรยกวา “Intergraled System” นอกจากนน หนยนตยงมความยดหยนสง คอ สามารถเปลยนแปลงได

2.6 งานเชอมโลหะ ดดแปลงจากเอกสารค าสอนของ ผชวยศาสตราจารยวนชย ลลากววงศภาควชาวศวกรรมอตสาหกรรมและการจดการคณะวศวกรรมศาสตรและเทคโนโลยอตสาหกรรมมหาวทยาลยศลปากรการเชอมโลหะหมายถงกรรมวธกระบวนการเชอมตอโลหะใหตดกนอยางแขงแรงสมบรณและมประสทธภาพ ซงสามารถกระท าไดหลายๆ วธ ทงแบบกรรมวธใชแรงดนและกรรมวธการหลอมละลาย ชางเชอมหรอผเกยวของจะตองเลอกใชวธการเชอมใหถกตองและเหมาะสมกบลกษณะของชนงาน เพอใหไดงานเชอมทถกตองสมบรณ ประหยดทงเวลา คาแรงงาน คาวสด และคาใชจายอนๆ

2.6.1 ประวตและววฒนาการของการเชอมแบงได 3 ยค ดงน โลหะ 1. ววฒนาการจากยคโบราณ

Page 61: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

49

โลหะทมนษยเรมใช คอ ทองแดง เพราะเหนยว และออนตวไดด เรมใชชวง 1,000 ปกอน ค.ศ สวนการเชอมแกสไดมการพฒนาขนชวงตนศตวรรษท 19โดย Edmund Davy คนพบแกสอะเซทลนและไดน ามาผลตใชกบการเชอมและตดโลหะดวยออกซอะเซทลน พ.ศ. 2344 Sir Humphry Davy คนพบประกายไฟฟา ขณะท าการทดลองเกยวกบไฟฟา จากเอกสารแสดงวา การเชอมโลหะทมการหลอมละลายของโลหะเปนครงแรก คอ Auguste de Meritens พ.ศ. 2424 Auguste de Meritens ไดท าการเชอมแผนตะกวทใชในแบตเตอรเขาดวยกนโดยใชขวไฟฟาทท าจากแทงคารบอน พ.ศ. 2428 Bernados N. และ Olszeweskis ท าการพฒนาเครองเชอมขนแทนแบตเตอรแตยงใชแทงคารบอนอารกใหความรอนแกชนงานอย พ.ศ. 2431 N.G. Slavianoff ชาวรสเซย ไดน าขวเชอมโลหะทไมมสารพอกหมมาใชเปนครงแรกแตยงมปญหาอย พ.ศ. 2435 C.L. Coffin ชาวสหรฐอเมรกา ไดบกเบกกรรมวธการเชอมโลหะแบบขวเชอมโลหะทไมมสารพอกหมเชนกน พ.ศ. 2435 N.G. Slavianoff ไดสทธบตรในกรรมวธการเชอมโลหะแบบขวโลหะทไมมสารพอกหม พ.ศ. 2455 Kjellberg วศวกรชาวสวเดนไดจดสทธบตรกรรมวธการเชอมแบบขวเชอมทมสารพอกหมหนา ท าจากแอสเบสตอส มโซเดยมซลเกตเปนตวประสาน ท าใหอารก สม าเสมอ และไดเนอโลหะทมความบรสทธดกวาใชลวดเปลอยแนวเชอมทสามารถขยายขนาดไดตามตองการไมวาจะเปนการเชอมแผนโลหะหรอทอตาง ๆท าใหวงการอตสาหกรรมเตบโตขน 2. ววฒนาการจากยคกลาง

ชวงสงครามโลกครงท 2 เครองเชอมทใชสวนใหญจะเปนเครองเชอมกระแสตรง พ.ศ. 2473 หลงชวงสงครามโลกครงท 2 Gobart และ Devers ไดน ากรรมวธการเชอมอารกโลหะแกสคลมหรอการเชอมมกจออกมาเผยแพร ซงเปนกระบวนการเชอมทมประสทธภาพสง การหลอมละลายลกสง แนวเชอมแคบ เชอมไดดวยความเรวสง พ.ศ. 2485 The Linde Company ไดรบใบอนญาตใหพฒนากรรมวธการเชอมแบบ GTAW (Gas Tungsten-Arc Welding)หรอ TIG สงครามโลกครงท 2 ไดกระตนใหมการพฒนาการเชอมโดยใชแกสเฉอยชวยท าใหงานเชอมมความสะอาด การเชอม GTAW ท าใหการใชอลมเนยมและแมกนเซยมในงานอตสาหกรรมไดเพมขนอยางรวดเรว

รปท 2.17 แสดงการเชอมแบบ GTAW(TIG) ทใชเชอมอะลมเนยม

พ.ศ. 2491 ไดมการจดสทธบตรกรรมวธการเชอมแบบ GMAW (GasMetal-Arc Welding) สาเหตทมการพฒนา GMAW เพราะตองการทจะลดน าหนก และใหทนทานตอการเกดสนมของแนวเชอม กรรมวธนจะให

Page 62: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

50

ความรอนเปนจด สรางแนวเชอมทลกและแคบเมอเขตความรอนทแตกตางนจะท าใหเชอมไดเรวขน และไมตองท าความสะอาดบอยครงผลทได คอ แนวเชอมจะไมบดเบยวหรอโคงงอ

รปท 2.18 clf’การเชอมแบบ GMAW(MIG)ใชลวดเชอมมฟลกซหม

3.ววฒนาการยคปจจบน

ปจจบนกรรมวธการเชอมไดพฒนาขน ซงวธการเหลานไดรบการออกแบบตามความตองการเฉพาะดาน สมาคมการเชอมของอเมรกา (ASW) ไดจดแบงไวมากกวา 50ชนด

2.6.2 กระบวนการเชอมโลหะ กระบวนการเชอมโลหะ (Welding Processes) เกดขนมาตงแตในอดตในยคทมนษยรจกการน าโลหะมาประยกตเปนเครองมอเครองใชและกระบวนการเชอมไดววฒนาการและพฒนาการมาเปนล าดบ ซงการเชอมไดถกคดคนกระบวนการเชอมใหมๆ เพมขนมากมาย โดยอาศยความกาวหนาทางเทคโนโลยชนสงสมยใหมประกอบกบประสบการณ ไดปรบปรงเพมเตมพฒนากระบวนการเชอมทมอยกอนเพอใหเหมาะสมกบสภาพงาน ตรงตามความตองการของผใชและลกษณะงาน ไมวาจะเปนงานผลตหรองานซอมบ ารงกตาม โดยพยายามใหเปนกระบวนการเชอมทมประสทธภาพสมบรณมากทสด ดวยเหตนจงมกระบวนการเชอมมากมายไมนอยกวา40 ชนด กระบวนการเชอมโลหะ จากกระบวนการเชอมทมอยหลายวธนน กระบวนการเชอมทเปนทนยมไดแก 1. กระบวนการเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ (Shield Metal Arc Welding Process : SMAW) 2. กระบวนการเชอมใตฟลกซ (Submerged Arc Welding Process : SAW) 3. กระบวนการเชอมโลหะกาซคลม (Gas Metal Arc Welding Process : GMAW) 4. กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม (Gas Tungsten Arc Welding) 5. กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน (The Oxy-acetylene Welding Process : OAW) 6. กระบวนการเชอมพลาสมา (Plasma Arc Welding : PAW)

2.6.2.1 กระบวนการเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ(Shield Metal Arc Welding Process : SMAW)

กระบวนการเชอมเกดจากการอารคระหวางปลายลวดเชอมไฟฟา (Electrode) กบชนงาน (Base Metal) ท าใหเกดความรอนอนรนแรง (ประมาณ 3,300 °C – 5,500°C )เผาแผนโลหะงานตรงจดทอารคใหหลอมละลายเปนแอง ขณะเดยวกนปลายลวดเชอมกหลอมละลายและหยดเตมลงไปในแองนน

Page 63: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

51

รปท 2.19 การเชอมไฟฟาดวยลวดเชอมหมฟลกซ

2.6.2.2 กระบวนการเชอมใตฟลกซ(Submerged Arc Welding Process : SAW) เปนกระบวนการเชอมไฟฟาชนดหนงทใชความรอนจากการอารคระหวางลวดเชอมเปลอยกบโลหะ

ชนงาน ลวดเชอมถกปอนมาอยางตอเนองโดยอปกรณปอนลวดกอนเรมตนเชอมและขณะเชอมจะมผงฟลกซชนดเมดละเอยดจากถงใสฟลกซ (FluxHopper) ไหลลงมาคลมปกปดการอารค และไหลอยางตอเนองขณะเครองเชอมเคลอนทไปจนสดแนว

รปท 2.20 แสดงกระบวนการเชอมใตฟลกซ

2.6.2.3 กระบวนการเชอมโลหะกาซคลม(Gas Metal Arc Welding Process : GMAW) การเชอมอารคโลหะกาซคลม หรอเรยกวา การเชอมมก (MIG มาจาก Metal InertGas) เปน

กระบวนการเชอมไฟฟาแบบอารค ซงการอารคเกดขนระหวางลวดเชอมเปลอยทถกปอนมาอยางตอเนองกบโลหะชนงาน ความรอนแรงจากการอารค จะท าใหปลายลวดเชอมหลอมละลาย เตมลงไปรวมตวกบน าโลหะบน

Page 64: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

52

ชนงานไดเปนแนวเชอม ขณะเดยวกนบรเวณการอารคจะถกปกคลมดวนกาซซงจายมาจากหวเชอมเพอเปนการปองกนกาซออกซเจนและกาซไนโตรเจนจากบรรยากาศ

รปท 2.21 แสดงกระบวนการเชอมโลหะกาซคลม

2.6.2.4 กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม(Gas Tungsten Arc Welding : GTAW)

กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม หรอเรยกวา กระบวนการเชอมทก (TIGมาจาก Tungsten Inert Gas) เปนกระบวนการเชอมทมประสทธภาพ กระบวนการเชอมชนดนการอารคเกดขนระหวางแทงอเลกโทรดทงสเตน (Tungsten Electrode)กบโลหะชนงาน และบรเวณการอารกจะปกคลมดวยกาซเฉอยหรอกาซคลม ซงพนมาจากหวเชอม โดยลวดเชอมทเตมลงไปในแนวเชอมจะใชหรออาจไมใชกไดขนอยกบชนงานเชอม

Page 65: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

53

รปท 2.22 กระบวนการเชอมอารคทงสเตนกาซคลม

2.6.2.5 กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน(The Oxy-acetylene Welding Process : OAW)

เปนกระบวนการเชอมโลหะแบบหลอมละลาย โดยใชเปลวไฟจากการผสมระหวางกาซออกซเจน (O2) กบกาซอะเซตลน (C2H5) ซงไดเปลวไฟทมความรอนแรง(ประมาณ 3,100 °C – 3,500 °C) เผาโลหะบรเวณแนวทจะเชอมใหหลอมละลายเชอมเขาดวยกน โดยไมตองใชแรงอด จะเตมลวดเชอมหรอไมเตมกไดขนอยกบชนงาน

รปท 2.23 กระบวนการเชอมโลหะดวยกาซออกซ-อะเซตลน

ความน าความรอน (Thermal conductivity) ความสามารถของสารในการน าความรอนทไหลผานโลหะยาวขณะเชอม สมประสทธของการขยายตวเนองจากความรอน (Coefficientof thermal expansion) การขยายตวของโลหะเมอไดรบความรอน การหดตวเมอเยนลง ความเปราะเนองจากความรอน (Hot shortness) วสดเปราะแตกงายเมอรอน ความรอนสงเกนปกต (Overheating) เมอโลหะไดรบความรอนสงเกนจดวกฤตจะท า ใหคณสมบตทางกลลดลงอยางรวดเรว ความเปราะเนองจากความรอน (Hot shortness) วสดเปราะแตกงายเมอรอน ความรอนสงเกนปกต (Overheating) เมอโลหะไดรบความรอนสงเกนจดวกฤตจะท า ใหคณสมบตทางกลลดลงอยางรวดเรว การเชอมไฟฟาแบบอารคโลหะปกคลม ชอภาษาองกฤษ เรยกวา Shielded metal-arc-welding : SMAW การเผาไหมและการแยกสลายของลวดเชอม>> เกดกาซปกคลมทวปลายลวดเชอมและบอหลอม

Page 66: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

54

เปนกระบวนการอารคของกระแสไฟฟาระหวางลวดเชอม กบโลหะงาน

2.6.2.6 กระบวนการเชอมพลาสมา (Plasma Arc Welding : PAW) เปนกระบวนการเชอมดวยไฟฟาแบบหนง ทมลกษณะคลายกบการเชอมอารคทงสเตนกาซคลมหรอการ

เชอม TIG ความรอนจากเปลวอารคจะถกบงคบใหเคลอนทผานนอซซล (Constricted Arc) จากแทงอเลกโทรดทงสเตนไปยงชนงาน(Transferred Arc) หรอระหวางแทงอเลกโทรดทงสเตนรบงคบเปลวอารค (Constricting Orifice)

รปท 2.24 แสดงการเชอมพลาสมา

2.7 งานวจยทเกยวของ พทกษ ศรนครนทร,ภชดยธรรม ภวดลพรววฒน (2553 : ข) ไดท าการศกษาเกยวกบลดปรมาณของเสยในกระบวนการผลตชดรดถง NGVเพอลดของเสยจากกระบวนการผลตชดรดถง NGV(Natural Gas for Vehicles) จากการศกษาขอมลของกระบวนการผลต โดยการวเคราะหปญหาจากแผนผงกางปลาและแผนภมพาเรโต พบวาปญหาส าคญทมผลกระทบตอการเกดของเสยในกระบวนการผลตคอกระบวนการประกอบ ชนงาน ซงเกดจากวธการท างานเนองจากไมมฟกซเจอรในการจบ ยดชนงานส าหรบขนตอนการชอม ดงนนผด าเนนโครงการ จงมงเนนการแกไขปญหาโดยการออกแบบและสรางจกฟกซเจอรชวยในการจบยดชนงาน เพอปองกนการเกดของเสยและสามารถลดเวลาในกระบวนการผลตจากนนไดน าจกฟ กซเจอรไปใชในกระบวนการผลตและเกบขอมลของเสยและเวลาทใชในกระบวนการผลตหลงการปรบปรงมาท าการเปรยบเทยบผลและท าการทดสอบสมมตฐาน ผลการด าเนนงานพบวา กอนการปรบปรงไดมปรมาณของเสย 39.95 เปอรเซนต และหลงการปรบปรงลดเหลอ 0.94 เปอรเซนต เปรยบเทยบเวลา กอนการปรบปร งไดเวลาเฉลย 3,844.30 วนาทหรอ 64.07 นาท ตอชด หลงการปรบปรงลดเหลอ 3,204.80 วนาทหรอ 53.41 นาทตอชด ซงลดลงได 639.50 วนาท

วรรณาขนแกวพะเนาว,บศรากรสาครและสมหทยไพศาลธระกล(2552 : ข) ไดท าการศกษาเกยวกบกระบวนการผลตหาเวลามาตรฐานการท างานรวมถงกจกรรมสญเปลาในกระบวนการผลตพรอมทงเสนอแนวทางในการปรบปรงกระบวนการผลตโดยการประยกตใชแผนภาพสายธารคณคา (Value Stream Mapping) บรษทผลตชนสวนยานยนตโดยศกษาขนตอนการท างานของ 3 ชนงานคอ Primary Driven Gear,

Page 67: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

55

Gear StarterReduction และ Cap Crank Bearing พรอมทงรวบรวมงานระหวางผลตทมอยเดมแลวท าการวาดแผนภาพสายธารคณคาสถานการณปจจบนของทง 3 ชนงานจากนนท าการหาเวลามาตรฐานของกระบวนการผลตทงสามแลวน ามาท าการวาดแผนภาพสายธารคณคาสถานการณอนาคตเพอเปรยบเทยบความแตกตางของตนทนชนงานและงานระหวางผลตของสถานการณปจจบนและสถานการณอนาคตรวมถงกจกรรมสญเปลาทเกดขนในกระบวนการผลตผลจากการเปรยบเทยบความแตกตางของแผนภาพสายธารคณคาสถานการณปจจบนและสถานการณอนาคตของทง 3 ชนงานพบวางานระหวางผลตทเกดขนในกระบวนการผลตลดลงจากเดมสงผลใหตนทนในการจดเกบสนคาระหวางผลตลดลงโดย Primary Driven Gear ตนทนในการจดเกบสนคาระหวางผลตลดลง 5,102 บาท Gear Starter Reduction ตนทนในการจดเกบสนคาระหวางผลตลดลง 33,978.40 บาท Cap Crank Bearing ตนทนในการจดเกบสนคาระหวางผลตลดลง 179.50 บาทกจกรรมสญเปลาทพบไดแกสนเปลองสถานทในการจดเกบงานระหวางผลตทท าการผลตเกนความจ าเปนมขนตอนการปฏบตงานและการวางแผนการปฏบตงานทไมเหมาะสม

จากการศกษาไดแนวทางในการปรบปรงกระบวนการผลตดงน Primary Driven Gear กระบวนการตรวจสอบโดยใชอ านาจแมเหลกตองมงานระหวางผลตจ านวน 1,849 ชนสวน

ชนะชยชมด,ปยะพงษบญประกอบและปรญญาเดชสภา(2551 : ข) ไดท าการศกษาเพอศกษาสาเหตทท าใหเกดของเสยในกระบวนการผลตชนสวนยานยนตและเพอหาแนวทางการลดของเสยทเกดขนกรณศกษาบรษทไทยซมมทอสเทรนซบอรดออโตพารทอนดสตรจ ากดการศกษาขอมลของเสยในกระบวนการผลตพบวาของเสยประกอบดวยรอยขดขวนรอยแหวงรอยพองรอยกระแทกคราบน ามนรอยการไหลรวมท งหมดเปนจ านวน 145,893 ชนหลงจากนนจงท าการวเคราะหหวขอของปญหาดวยหลกการของพาเรโตพบวาของเสยทน ามาวเคราะหหาสาเหตมอย 2 ปญหาคอรอยขดขวนคดเปน 64.02% และรอยแหวงคดเปน 18.69%,โดยน าปญหาดงกลาวมาวเคราะหหาสาเหตโดยใชแผนภมกางปลาและเสนอแนวทางการแกไขปญหาผลจากวเคราะหสาเหตของรอยขดขวนเกดจากพนกงานไดแกขาดการเอาใจใสในการท างานสภาพจตใจไมดจากเครองจกรไดแกขาดการบ ารงรกษาท างานไมสม าเสมอพนกงานไมเอาใจใสในการท างานไมก าหนดหนาทการท างานใหชดเจนจากวธการท างานไดแกการท างานไมถกวธพนกงานไมมความระมดระวงการท างานงานเรงดวน

แนวทางการแกไขปญหารอยขดขวนจากพนกงานไดแกใหพนกงานไดรสกผอนคลายโดยการพกในชวงเวลาท างานจดใหมการฝกรบอมใหพนกงานควรใหค าปรกษาใหกบพนกงานในตอเมองานมปญหาจากเครองจกรไดแกตรวจเชคสภาพเครองจกรทกครงตรวจสอบอปกรณตามระยะเวลาทก าหนดจดวางแผนการบ ารงรกษาเครองจกรจากวธการท างานควรศกษาวธการท างานใหเขาใจกอนปฏบตงานควรมก าหนดการวางแผนการผลตกอนทกครงทผลตเพอใหบรษทไดผลตชนสวนไดทนเวลา

กมลวรรณวจตรชย,พชรนทรลกษณะโยธนและสภาพรไชยทองศร(2551 : ข) ไดท าการศกษาวธการท างานและหาเวลามาตรฐานของกระบวนการผลตชนสวนยานยนตโดยมวตถประสงคเพอศกษาวธการท างานหาเวลามาตรฐานและหาแนวทางในการปรบปรงวธการท างานกรณศกษา : บรษทฟารอสสยามเทคโนโลยจ ากดขนตอนการศกษาเรมจากการศกษาการผลตชนสวนยานยนต Lifter Comp Valve Exh, CamDecompression และ Assy Rotor Oil Pump บนทกวธการท างานลงในแผนภมกระบวนการไหลจบเวลาทงหมด 15 รอบค านวณหาเวลามาตรฐานวธการท างานเดมวเคราะหแนวทางการปรบปรงดวยเทคนค 5W1H ค านวณหาเวลามาตรฐานหลงการปรบปรงโดยอางองจากเวลาการท างานเดมเปรยบเทยบวธการท างานและเวลาการท างานกอนและหลงการปรบปรงผลการด าเนนงานพบวา Lifter Comp Valve Exh ใน 1 รอบการท างานมเวลามาตรฐานกอนการปรบปรง 4,311.94 วนาทหลงการปรบปรง 4,193.38 วนาทลดลง 118.55

Page 68: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

56

วนาทระยะทางกอนการปรบปรง 74.20 เมตรหลงการปรบปรง 65.90 เมตรลดลง 8.30 เมตร Cam Decompression ใน1 รอบการท างานมเวลามาตรฐานกอนการปรบปรง 65.44 วนาทหลงการปรบปรง 53.00 วนาทลดลง 12.44 วนาทระยะทางกอนการปรบปรง 1.50 เมตรหลงการปรบปรง 0.50 เมตรลดลง 1.00เมตร Assy Rotor Oil Pump ใน 1 รอบการท างานมเวลามาตรฐานกอนการปรบปรง 38.58 วนาทหลงการปรบปรง 33.11 วนาทลดลง 5.47 วนาทระยะทางกอนการปรบปรง 3.00 เมตรหลงการปรบปรง 0.50 เมตรลดลง 2.50 เมตร

เอกชยบญจง(2551 : ข) ไดท าการศกษาเพอปรบปรงประสทธภาพการผลตในสายการผลตชนสวนยานยนตเพอใหสามารถผลตไดตามแผนทวางไวและตองการสรางความพงพอใจใหกบลกคาขนตอนในการปรบปรงประสทธภาพการผลตเรมจากการศกษาเวลาการท างานแตละสถานยอยในการประกอบชนงานจากนนน าขอมลทเกบไดมาศกษาขนตอนการท างานของแตละสถานวามงานใดบางทใชเวลาเกนความจ าเปนปรบปรงวธการท างานใหมความสมดลเหมาะสมและรวดเรวขนอกทงยงปรบปรงเวลาทสญเปลาจากการท างานโดยการเกบขอมลการหยดการท างานของสายการผลตและน าขอมลทเกบไดมาศกษาเพอปรบปรงตามล าดบความส าคญของปญหาเพอการเพมประสทธภาพการท างานและตรงตอความตองการของลกคาจากการด าเนนงานพบวาสามารถปรบปรงประสทธภาพการผลตชนสวนเพมจากคาประสทธภาพเฉลย 85% เปน 90% สามารถสรปไดดงนคอสามารถลดเวลาการผลตชนงานตอ 1 ชนจากใชเวลา68 วนาทหรอ 60 วนาทคดเปนรอยละ 11.76% และสามารถลดจ านวนการท างานลวงเวลาจากยอดการสงซอในป 2551 จากเดมเฉลยเดอนละ 100 ชวโมงเหลอ 40 ชวโมงซงสามารถลดการท างานลวงเวลาประมาณ 60%

Page 69: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

56

บทท 3

วธด ำเนนกำรวจย

ในการศกษาการออกแบบเพอพฒนา เครองเชอมแขนกลครงน มวตถประสงคเพอศกษาและพฒนา

ประสทธภาพการท างานของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa ซงใชท าการผลต

คานกนกระแทก และศกษาแนวทางในการลดเวลาและลดตนทนในสายพานการผลตคานกนกระแทก ของ

เครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa

คณะผด าเนนโครงงานไดด าเนนการเปน 3 ขนตอนดงน

3.1 ตดตงอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix ) เขากบแขนกล โดยไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

3. 2 การหาประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

3.3 ศกษาแนวทางในการลดเวลาและลดตนทนในสายพานการผลต คานกนกระแทกการของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

3.1 ตดตงอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix ) เขำกบแขนกล โดยไดปรบปรงชดหวเชอมจ ำนวน2 ชด

การตดตงอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix ) เขากบแขนกล โดยไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน2ชดม

ขนตอนดงน

3.1.1 วสดและอปกรณ ชดจบหวสองหว Torch

1 2 3

4 5

รปท 3.1 แสดงชนทไดท าการปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หว

Page 70: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

57 จากรปท 3.1 แสดงชนทไดท าการปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หวประกอบดวย

1. clamp lock สนส าหรบยดจบหวเชอมแบบ 2 หวเชอมเขากบแขนกล

2. clamp lock ยาวส าหรบยดจบคานแยกหวเชอมแบบ 2 หวเชอมเขากบแขนกล

3. clamp lock เลอนปรบระยะส าหรบยดจบหวเชอมเขากบคานแยกหวเชอมแบบ 2 หวเชอม

4. clamp lock สนส าหรบยดจบหวเชอมเขากบ clamp lock เลอนปรบระยะ

5.คานแยกหวเชอมแบบ 2 หวเชอม

รปท 3.2 แสดงชนทไดท าการปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หวเมอท าการประกอบเขาดวยกน

Page 71: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

58

รปท 3.3 แสดงต control เครองเชอม

รปท 3.4 แสดง เครองล าเรยงลวดเชอม

Page 72: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

59

รปท 3.5 แสดง รปจ าลองเครองเชอมแขนกล

3.1.2 กำรตดตง Try - Out อปกรณชดยดจบหวเชอมสองหว

รปท 3.6 แสดง การตดตงชดยดจบหวเชอมสองหว

Page 73: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

60

รปท 3.7 แสดงการปรบตงและทดสอบการเชอม

3.1.3 ตรวจสอบคณภำพของแนวเชอม ของคำนกนกระแทก

รปท 3.8 ขนตอนท าการทดสอบชนงานโดยการตดหาคาซมลกของแนวเชอมชนงาน

Page 74: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

61

รปท 3.9 แสดงต าแหนงทท าการตดทดสอบเพอหาคาซมลก

ขนตอนการตดหาคาซมลก

1.ท าการตดชนงานบรเวณทท าการเชอมโดยเครองตดละเอยด

2.ท าการขดชนงานบรเวณทท าการตดโดยเครองขดละเอยด

3.ใชกรดไนตรกทระดบความเขมขน 70% หยดลงบรเวณทท าการขด

4..ใชเครอง MICROSCOPE สองวดคาความซมลกของแนวเชอม

รปท 3.10 แสดงภาพตวอยางการซมลกของชนงานทท าการตดทดสอบ

Page 75: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

62 3.1.4 ตรวจสอบคณภำพ Dimension ของคำนกนกระแทก

รปท 3.11 แสดงภาพการตรวจเชค Dimension ของคานกนกระแทก

ผวจยไดตงขอก าหนดในการตรวจสอบ Dimension คานกนกระแทกของเครองเชอมแขนกลทท าการ

ปรบปรงและพฒนาใหเปนแบบ 2 หวเชอม โดยท Dimension ของคานกนกระแทกทท าการเชอมโดยเครอง

เชอมแบบ 2 หวเชอมจะตองอยในขอก าหนดของ inspection sample report

3.2 กำรหำประสทธภำพและควำมพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทได

ปรบปรงชดหวเชอมจ ำนวน 2 ชด

การสรางเครองมอทใชในการประเมนวจย

ผวจยไดด าเนนการสรางเครองมอในการวจย เปนแบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญ ซงม

ขนตอนการสรางแบบสอบถามดงตอไปน

3.2.1 วเคราะหลกษณะของขอมลทตองการ

เปนขนแรกของการสรางแบบสอบถาม กคอท าการวเคราะหลกษณะของขอมลทตองการในการวจย

โดยวเคราะหจากจดประสงคการวจย ก าหนดโครงสรางของเนอหาแบบสอบถาม แบงออกเปน 3 ตอนคอ

ตอนท 1 เปนขอมลเกยวกบสถานภาพของผตอบแบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญซงเปน

แบบเลอกตอบ

Page 76: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

63 ตอนท 2 เปนขอมลแบบสอบถามคดเหนแบบมาตรสวนประมาณคา โดยแบงออกเปน 3 ระดบ

+1 หมายถง แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง

0 หมายถง ไมแนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง

- 1 หมายถง แนใจวาจดประเมนไมไดวดไดตรงตามทระบไวจรง

ตอนท 3 เปนค าถามแบบปลายเปดส าหรบผตอบแบบสอบถาม แสดงความคดเหนเพมเตมและใหขอเสนอแนะ

ตางๆ

3.2. 2 ก าหนดรปแบบของค าถาม

ศกษาวธการสรางแบบสอบถามจากต ารา หรองานวจยอน แลวก าหนดรปแบบของแบบสอบถาม

3.2.3 เขยนแบบสอบถามฉบบราง

ลงมอเขยนแบบสอบถามฉบบราง ตามโครงสรางของเนอหาของแบบสอบถาม และตามหลกในการสราง และ

รปแบบทก าหนดไว

3.2.4 ใหผเชยวชาญพจารณา

น าแบบสอบถามไปใหผเชยวชาญในดานทจะศกษา และดานวดผลพจารณา ความถกตองของขอค าถามแตละ

ขอ แลวน าเอาขอวจารณเหลานนมาพจารณาแกไขใหเหมาะสม

3.2.5 ทดลองใช และปรบปรง

น าแบบสอบถามไปทดลองใชกบผทมลกษณะคลายกลมตวอยาง หรอกลมประชากร จ านวน 15 คน เพอ

พจารณาความชดเจนของขอค าถามตางๆ ปญหาทอาจจะพบในขณะตอบ แลวน าขอวจารณเหลานนมา

พจารณาแกไขปรบปรงแบบสอบถามใหเหมาะสม

3.2.6 พมพแบบสอบถามฉบบจรง

3.2.2 กำรทดลองใชและรวบรวมขอมล

การเกบรวบรวมขอมลการประเมนหาประสทธภาพของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400

โดยผเชยวชาญ มขนตอนดงน

ผวจยและคณะเรยนเชญผเชยวชาญมาตรวจสอบเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400

จ านวน 15 ทาน ไดแก

1. นาย ปยศกด หาญณรงค วศวกรแผนกประกนคณภาพ

2 นาย ธนากร บวผน วศวกรแผนกประกนคณภาพ

3 นาย ชาตกลา หมายดานกลาง วศวกรแผนกประกนคณภาพ

4 นาย ณฐพงศ นอยเกดม วศวกรแผนกประกนคณภาพ

Page 77: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

64 5 นาย อศวเทพ แยมแดง วศวกรแผนกประกนคณภาพ

6 นาย ฤณนตก การรนศร วศวกรฝายผลต

7 นาย ภานวฒน ปนะภเต วศวกรฝายผลต

8 นาย ประชาธป ภาเลศ วศวกรฝายผลต

9 นาย ประจกร นลเยยม วศวกรฝายผลต สวนงานพฒนาคณภาพ

10 นาย นฤพล มตรประทาน วศวกรฝายผลต สวนงานพฒนาคณภาพ

11 นาย กตตพงษ เนตรชยภม วศวกรฝายผลต สวนงานพฒนาคณภาพ

12 นาย อรรด วเชยรแลง วศวกรฝายผลต

13 นาย พษณ พนธเกต วศวกรฝายผลต

14 นาย ธงศกด มธรรม วศวกรฝายผลต

15 นาย ชลธาร ฤทธชย หวหนาสวนงานประกนคณภาพ

โดยใหผเชยวชาญท าการตรวจสอบคณภาพและประสทธภาพของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 และหาประสทธภาพ

3.2.3 กำรวเครำะหขอมลและสรปผล การวเคราะหขอมล และสรปผลการวจยไดด าเนนการตามขนตอน ดงน

3.2.3.1 ด าเนนการเกบรวบรวมขอมล

เพอหาคาดชนความสอดคลองระหวางผลทไดจากการทดลองกบคาทางทฤษฎจากผเชยวชาญ และเกบ

รวบรวมขอมลโดยคดเปนคาเฉลย (IOC)

สถตทใชในการค านวณ และวเคราะหขอมล มดงน

สตร IOC = N

R

เมอ IOC = คอ คาดชนความสอดคลองตามสมมตฐานของการวจย

R = คอ คาผลรวมของคะแนนจากผเชยวชาญ

N = คอ จ านวนผเชยวชาญ

Page 78: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

65

3.2.3.2 การวเคราะหด าเนนการเปนขนตอน ดงน

3.2.3.2.1 น าแบบสอบถาม และเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชด

หวเชอมจ านวน 2 ชดไปใหผเชยวชาญแตละคนพจารณาลงความคดเหนวาจดประเมนแตละขอวดไดตรงตามท

ระบไวหรอไม โดยก าหนดคะแนนความคดเหนไว ดงน

+1 หมายถง แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง

0 หมายถง ไมแนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง

- 1 หมายถง แนใจวาจดประเมนไมไดวดไดตรงตามทระบไวจรง

3.2.5.2.2 บนทกผลการพจารณาลงความคดเหนของผเชยวชาญเนอหาวชาแตละคน ในแตละ

ขอแลวหาคะแนนผลรวมคะแนนความคดเหนของผเชยวชาญทงหมดเปนรายขอแทนคาสตร

3.2.5.2.3 ก าหนดคะแนนจดตด เพอทจะหาคาคะแนนทต าทสดทยอมรบวาแบบสอบถาม

สามารถวดไดตรงตามทระบไว และเนองจากเกณฑการยอมรบนตองไมเปลยนแปลงไปตามจดประเมนแตละขอ

ดงนนจงก าหนดคะแนนจดตดเทากนหมดทกขอคอเทากบ 0.5

3.2.5.2.4 แปลความหมายดชนความสอดคลองระหวางเครอง เชอมแขนกล Robot welding

MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชดกบจดประเมน ถาคาดชนทค านวณไดมากกวา หรอเทากบ 0.5

แสดงวา แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง ถาคาดชนทค านวณไดนอยกวา 0.5 แสดงวา แนใจวา

จดประเมนไมสามารถวดไดตามทระบไวจรง

0.5 หมายถง มประสทธภาพตรงตามจดประเมนทตงไว < 0.5 หมายถง มประสทธภาพไมตรงตามจดทตงไว ตองมการปรบปรง แกไข

2.5.2.5 การวเคราะหขอมลเกยวกบระดบความพงพอใจ ตามความคดเหนของผทดลองใช

เครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชดสถตทใช คอ คะแนน

เฉลย (mean , x ) และความเบยงเบนมาตรฐาน (standard deviation , SD) ในการแปลความหมายของ

คาเฉลย ของการวเคราะหขอมล ไดวเคราะหความหมายของคาเฉลยตามหลกการของ บญชม ศรสะอาด

(2543 , หนา 100) ดงน

4.51 – 5.00 หมายความวา ความพงพอใจตามความคดเหนของผตอบแบบ สอบถามอยในระดบมากทสด 3.51 – 4.50 หมายความวา ความพงพอใจตามความคดเหนของผตอบแบบ สอบถามอยในระดบมาก 2.51 – 3.50 หมายความวา ความพงพอใจตามความคดเหนของผตอบแบบ สอบถามอยในระดบปานกลาง

Page 79: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

66 1.51 – 2.50 หมายความวา ความพงพอใจตามความคดเหนของผตอบแบบ สอบถามอยในระดบนอย 1.00 – 1.50 หมายความวา ความพงพอใจตามความคดเหนของผตอบแบบ สอบถามอยในระดบนอยทสด

3.3 ศกษำแนวทำงในกำรลดเวลำและลดตนทนในสำยพำนกำรผลต คำนกนกระแทกกำรของเครอง

เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ ำนวน 2 ชด

3.3.1 กำรเปรยบเทยบประสทธภำพของเครองเชอมแขนกล

การเปรยบเทยบประสทธภาพของเครองเชอมแขนกลโดยเปรยบเทยบจากเครองเชอมแขนกลแบบหว

เชอมเดยว กบเครองเชอมแขนกลหวเชอมคเพอหาความตางของเครองเชอมทงสองประเภท เพอคาเฉลยการ

ท างานของเครองจกรโดย น าวนท างานคณกบกะทท างานคณกบชวโมงการท างานคณนาทคนวนาทแลวหาร

ดวยยอดการสงซอของลกคา

สถตทใชในการค านวณ และวเคราะหขอมล มดงน

เวลาท างาน ป วนาท

ยอดการสงซอตอป ชน

เมอ 240 = วนท างานปกต

2 = จ านวนกะ

8 = ชวโมงการท างาน

60 = นาท

60 = วนาท

281600 = ยอดการสงซอตอป

X = 49.09091 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 1173.333 ชนตอวน / ทลกคาตองการตอวน

Page 80: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

67 ประสทธภาพของเครองเชอมแขนกลโดยเปรยบเทยบจากเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยวโดยจบเวลาใน

การท างานปจจบนของเครองจกร = 72 วนาท / ชน

เมอ x = 72 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 800 ชนตอวน / ทสามารถผลตได

Page 81: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

68

บทท 4

ผลการวจย จากการด าเนนการตามวตถประสงคของโครงการ ผจดท าไดเกบรวบรวมขอมลทงหมดทไดจากการ

ทดลอง และแบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญทมตอเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa ซงใชท าการผลตคานกนกระแทก จ านวน 15 ชด แลวน ามาวเคราะหขอมลวาผเชยวชาญมความสอดคลองกนในระดบใด โดยแสดงผลการวเคราะหขอมลทไดจากแบบสอบถามความคดเหนในรปของกราฟ และตารางประกอบค าบรรยายโดยแบงผลการศกษาออกเปน 4 ตอน ดงน

4.1 การทดลองการใชเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว 4.2 การลดตนทน 4.3 ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ 4.4 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ

4.5 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม

4.1 การทดลองการใชเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม 4.1.1 เครองเชอมแขนกลแบบ หวเชอมเดยว

หาประสทธภาพของเครองเชอมแขนกลโดยเปรยบเทยบจากเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยวโดยจบเวลาในการท างานปจจบนของเครองจกร = 72 วนาท / ชน เมอ x = 72 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 800 ชนตอวน / ทสามารถผลตได

4.1.2 การทดลองการใชเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว ประสทธภาพของเครองเชอมแขนกลโดยเปรยบเทยบจากเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวโดยจบเวลาในการท างานปจจบนของเครองจกร = 47 วนาท / ชน

เมอ x = 47 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 1225.532 ชนตอวน / ทสามารถผลตได

Page 82: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

69

4.1.3 การเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานเวลาในการท างาน ของเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอม

เดยว เครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม และเวลาทตองการในการผลตจรง

รปท 4.1 แสดงการเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานเวลาในการท างาน

จากตารางท 4.1 เวลาทตองการใหเครองเชอมแขนกลท างานจรงนนเทากบ 49 วนาทเมอเทยบกบเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยวแลวใชเวลาท างานถง 72 วนาทซงไมสามรถตอบสนองความตองการไดและเมอท าการปรบปรงเครองเชอมแขนกลใหสามารถเชอมได 2 หวท าใหเวลาในการผลตลดลงเหลอเพยง 43 วนาทซงบรรลตามวตถประสงคทตงไวคอ ลดเวลาในสายพานการผลตไดจรง

4.1.4 การเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานยอดการผลตคานกนกระแทก ของเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยว เครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม และเวลาทตองการในการผลตจรง

รปท 4.2 แสดงการเปรยบเทยบประสทธภาพทางดานยอดการผลตคานกนกระแทก

หวเชอมเดยวเดยว

2 หวเชอม เวลาทตองการ

Page 83: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

70

จากตาราง 4.2 จะเหนไดวาประสทธภาพทางดานยอดการผลตคานกนกระแทก ของเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยวสามารถผลตงานตอวนไดเพยง 800 ชนตอวน ซงเมอเปรยบเทยบกบยอดการสงซอทลกคาตองการตอวนเทากบ 1,173.3 ชนตอวน จะเหนไดวาเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยว ไมสามารถผลตงานไดทนตอความตองการในการสงซอ และเมอท าการปรบปรงเครองเชอมแขนกลใหเปนแบบ 2 หวเชอมพบวาสามารถเพมก าลงการผลตไดถง 1,225.5 ชนตอวน เมอเปรยบเทยบประสทธภาพของเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวสามารถเพมผลผลตไดดงน

เมอ 240 = วนท างานปกต 2 = จ านวนกะ 8 = ชวโมงการท างาน 60 = นาท 60 = วนาท 72 = วนาทตอชน / แบบหวเชอมเดยว 49.09091 = วนาทตอชน / ทตองท าการผลต 43 = วนาทตอชน / ทท าการปรบปรงหวเชอมแบบ 2 หว 220.23 = ราคาชนงาน 281,600 = ยอดการสงซอตอป

X = 72 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 800 ชนตอวน / ทสามารถผลตได = 800 * 240 = 192,000 = 192,000 *220.23

= 42,284,160 บาท / ตอยอดขายทสามารถผลตได

X = 49.09091 วนาทตอชน / ทตองท าการผลต

X = 1,173.333 ชนตอวน / ทลกคาตองการตอวน

= 1,173.333 * 240

= 281,600 ยอดการสงซอตอป

= 281,600 * 220.23

=62,016,768 บาท / ยอดการสงซอตอป

X = 1225.5 ชนตอวน / ทท าการผลตได

Page 84: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

71

= 1225.5 * 240 = 294,120 ทท าการผลตไดตอป = 294,120 * 220.23 = 64,774,048 บาท / ตอยอดขายทสามารถท าการผลตได

ล าดบ รายการ เวลาในการผลต จ านวนชนงานทขาย

ได ราคายอดขายตอป

1 เครองเชอมแขนกลแบบหวเดยว

72 วนาท 192,000 ชนตอป 42,284,160 บาท

2 เครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว

43 วนาท 294,120 ชนตอป 64,774,048 บาท

ประสทธภาพทเพมขน 40.3% 102120 ชนตอป 22,489,888 บาท

ตารางท 4.1 แสดงขอมลเปรยบเทยบสวนตางกอนและหลงท าการปรบปรงเครองเชอมแขนกล

จากตารางท 4.1 เครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวสามารถผลตคานกนกระแทกไดมากกวาเครองเชอมแขนกลแบบหวเดยวไดถง 40.3% และสามารถเพมยอดขายไดมากกวาเดมถง 22,489,888 บาทตอป ซงบรรลตามวตถประสงคของการจดท าโครงการ

Page 85: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

72

จากการปรบปรงและพฒนากระบวนการผลตคานกนกระแทก ไดมการวดประสทธภาพการท างานของเครองเชอมแขนกลโดนบนทกเปนสถตขอมลแบบตารางตงตอไปน ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG

1 / 31 / 61 / 91 / 121 / 2 / 32 / 62 / 92 / 122 / 3 / 33 / 63 / 93 / 123 / 4 / 34 / 64 / 94 / 124 / 5 / 35 / 65 / 95 / 125 / 6 / 36 / 66 / 96 / 126 / 7 / 37 / 67 / 97 / 127 / 8 / 38 / 68 / 98 / 128 / 9 / 39 / 69 / 99 / 129 / 10 / 40 / 70 / 100 / 130 / 11 / 41 / 71 / 101 / 131 / 12 / 42 / 72 / 102 / 132 / 13 / 43 / 73 / 103 / 133 / 14 / 44 / 74 / 104 / 134 / 15 / 45 / 75 / 105 / 135 / 16 / 46 / 76 / 106 / 136 / 17 / 47 / 77 / 107 / 137 / 18 / 48 / 78 / 108 / 138 / 19 / 49 / 79 / 109 / 139 / 20 / 50 / 80 / 110 / 140 / 21 / 51 / 81 / 111 / 141 / 22 / 52 / 82 / 112 / 142 / 23 / 53 / 83 / 113 / 143 / 24 / 54 / 84 / 114 / 144 / 25 / 55 / 85 / 115 / 145 / 26 / 56 / 86 / 116 / 146 / 27 / 57 / 87 / 117 / 147 / 28 / 58 / 88 / 118 / 148 / 29 / 59 / 89 / 119 / 149 / 30 / 60 / 90 / 120 / 150 /

Page 86: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

73

ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG ล าดบท

OK NG

151 / / 181 / 211 / 241 / 271 / 152 / 182 / 212 / 242 / 272 / 153 / 183 / 213 / 243 / 273 / 154 / 184 / 214 / 244 / 274 / 155 / 185 / 215 / 245 / 275 / 156 / 186 / 216 / 246 / 276 / 157 / 187 / 217 / 247 / 277 / 158 / 188 / 218 / 248 / 278 / 159 / 189 / 219 / 249 / 279 / 160 / 190 / 220 / 250 / 280 / 161 / 191 / 221 / 251 / 281 / 162 / 192 / 222 / 252 / 282 / 163 / 193 / 223 / 253 / 283 / 164 / 194 / 224 / 254 / 284 / 165 / 195 / 225 / 255 / 285 / 166 / 196 / 226 / 256 / 286 / 167 / 197 / 227 / 257 / 287 / 168 / 198 / 228 / 258 / 288 / 169 / 199 / 229 / 259 / 289 / 170 / 200 / 230 / 260 / 290 / 171 / 201 / 231 / 261 / 291 / 172 / 202 / 232 / 262 / 292 / 173 / 203 / 233 / 263 / 293 / 174 / 204 / 234 / 264 / 294 / 175 / 205 / 235 / 265 / 295 / 176 / 206 / 236 / 266 / 296 / 177 / 207 / 237 / 267 / 297 / 178 / 208 / 238 / 268 / 298 / 179 / 209 / 239 / 269 / 299 / 180 / 210 / 240 / 270 / 300 /

ตารางท 4.2 แสดงการเกบขอมลของเสย

Page 87: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

74

จากตารางท 4.2 พบวาสถตทไดท าการเกบขอมลพบของเสยทเกดจากการเชอมโดยเครองเชอมแบบ 2 หวเชอมทไดท าการปรบปรงกระบวนการผลต จ านวน 6 ชน จาก การเกบขอมลของชนงานจ านวน 300 ชน 4.1.5 การตรวจสอบหาคาซมลกของแนวเชอมโดยตรวจวตตามขอก าหนด

ตารางท 4.3 แสดงตารางตรวจสอบคาซมลกของชนงาน

Page 88: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

75

รปท 4.1 แสดงตวอยางการทดสอบการตดและใช MICROSCOPE ตรวจชนงาน แบบหวเดยว

รปท 4.3 การทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงานกอนการปรบปรง

รปท 4.2 แสดงตวอยางการทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงานชนงานเชอมแบบ 2 หว

รปท 4.4 การทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงานหลงการปรบปรง

จากรปท 4.3 และ 4.4 พบวาการทดสอบการตดและใช Microscope ตรวจชนงาน เพอหาคาซมลกของลวดเชอมทงแบบชนงานเชอมแบบหวเดยว และ ชนงานเชอมแบบ 2 หวซงสามารถซมเขาสชนงานไดเปนอยางด

Page 89: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

76

4.2 การลดตนทน

เพม Robot เชอม

ใชสองหว Torch

1. เครองเชอม SR 350 350,000 บาท 2. Robot welding MA1400 440,000 บาท 3. คาแรงพนกงานตดตงระบบ PLC ใชพนกงานในการตดตงสามคน เปนเวลาสองวน( 3*800*2 ) 4,800 บาท 4.คาสายสญญาณ 1,000 บาท สรปคาใชจายทงหมด 795,800 บาท

1. เครองเชอม SR 350 350,000 บาท 2. แจงใบซอมสรางให Die maintenance โครงสรางของชดจบหว Torch 1 ชด จะประกอบดวย คาเหลก 500 บาท คา Milling เพอเตรยมเหลก 200 บาท คา Wire cut 1,000 บาท สรปคาใชจายทงหมด 351,700 บาท

ลดตนทนการผลตได (Cost Saving) = 795,800 – 351,700 = 444,100 Bath

ตารางท 4.4 แสดงขอมลเปรยบเทยบคาใชจาย

จากตารางท 4.4 เมอเปรยบเทยบคาใชจายในการสงซอเครองเชอมแขนกลเพมคาใชจายทงหมดเทากบ 795,800 บาท สวนคาใชจายในการปรบปรงเครองเชอมแขนกลแบบ 2 มคาใชจายทงหมดเทากบ351,700 บาท สามารถลดตนทนในการสงซอเครองจกรไดถง 795,800 - 351,700 = 444,100 บาท

รปท 4.5 แสดงการอธบายการท างานของเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวเชอม

Page 90: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

77

4.3 ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ

ผลการวเคราะหขอมลทวไปของผเชยวชาญ ผศกษาไดแบงการวเคราะหออกเปน 3 สวนดงน 4.3.1 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ

รปท 4.6 ระดบการศกษาของผเชยวชาญ

จากรปท 4.6 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของเครองเชอมแขนกล จบการศกษาระดบปรญญาโท จ านวน 1 คน และล าดบรองลงมาเปนระดบปรญญาตร จ านวน 14 คน ซงถอไดวาผเชยวชาญสามารถประเมนคณภาพของเครองเชอมแขนกล โดยใชวจารณญาณของผเชยวชาญไดเอง

4.3.2 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ

รปท 4.7 ประสบการณท างานของผเชยวชาญ

7-9 ป จ านวน 4 คน 10-12 ป จ านวน 2 คน 13 ป ขนไปจ านวน 9 คน

Page 91: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

78

จากรปท 4.7 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของเครองเชอมแขนกล มประสบการณในการท างาน 7-9 จ านวน 4 คน มประสบการณในการท างาน 10-12 ป จ านวน 2 คน มประสบการณในการท างาน 13 ปขนไปจ านวน 9 คนซงถอไดวาผเชยวชาญมประสบการณอยในเกณฑทด 4.3.3 ระดบอายของผเชยวชาญ

รปท 4.8 ระดบอายของผเชยวชาญ อาย 20-25 จ านวน 0 % อาย 26-30 จ านวน 10 % อาย 31-35 จ านวน 30 % อาย 36-40 จ านวน 60 %

จากรปท 4.8 พบวาผเชยวชาญทใชในการประเมนคณภาพของเครองเชอมแขนกล มอายระหวาง 20-25 ป จ านวน 0 คน มอายระหวาง 26-30 ป จ านวน 1 คน และอายระหวาง 31-35 ป จ านวน 8 คน อาย 36-40 จ านวน 6 คนซงถอไดวาผเชยวชาญทงหมด มวยวฒเพยงพอในการประเมนคณภาพของเครองเชอมแขนกล

Page 92: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

79

4.4 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยแยกออกเปนดานตาง ๆ 4.4.1 ความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอสรางเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว

1. เพอประเมนประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

รปท 4.9 คา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญดานวตถประสงคเพอสรางเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว

จากรปท 4.9 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญดานวตถประสงค เพอสรางเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว พบวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนในดานวตถประสงคเพอสรางเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว โดยผลการตอบแบบสอบถามของผเชยวชาญมคา IOC อยในระดบเกนกวา 0.6 ไดแก 1. ความเหมาะสมในการเลอกใชวสดท า 2. ชวยลดปญหาและอปสรรคในการท างานได 3. ความแขงแรงของวสดในการออกแบบชดหวจบ 2 หว 4. ความปลอดภยในการใชงาน 5. ความสะดวกในการใชงาน 6. ความเหมาะสมในการออกแบบชดหวจบ 2 หว 7. มความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบน 8. เปนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว ทออกแบบขนมาใหม

ซงมความชดเจน มคา IOC อยในระดบ สงกวา 0.6 ซงคา IOC โดยรวมอยในระดบ 0.80 ซงหมายความวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาคาดชนมความสอดคลองกนตามสมมตฐานของการท าโครงงาน อยในระดบด

0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95

Page 93: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

80

2.เพอน าไปหาประสทธภาพในการผลตคานกนกระแทก ของเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว

รปท 4.10 แสดงคา IOC ระดบความเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคน าไปผลตคานกนกระแทก

จากรปท 4.10 พบวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนในดานวตถประวตถประสงคเพอผลตคานกนกระแทก โดยผลการตอบแบบสอบถามคอ 2.1เครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หวสามารถท างานไดตามวตถประสงค 2.2 มความสามารถในการผลตคานกนกระแทกไดตามทตองการ 2.3 มขนตอนในการผลตคานกนกระแทกทเขาใจงาย 2.4 สามารถผลตคานกนกระแทกไดมากกวาแบบหวเดยว ผลการประเมนของผเชยวชาญมคา IOC อยในระดบ เกนกวา 0.6 ซงหมายความวาผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาคาดชนมความสอดคลองกนตามสมมตฐานของการท าโครงงาน อยในระดบด

0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0.82

Page 94: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

81

4.5 ผลการวเคราะหความเหนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองเชอมแขนกลแบบชด 2 หว หลงจากผเชยวชาญไดประเมนคณภาพของเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว โดยใช

แบบสอบถามผลการประเมน เปนดงน

จ านวนผเชยวชาญ

จดประเมน

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Sum IOC

1.1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 0 +1 +1 +1 12 0.8

1.2 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 14 0.93

1.3 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 14 0.93

1.4 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 13 0.87

1.5 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 14 0.93

1.6 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 13 0.87

1.7 +1 0 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 12 0.8

1.8 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 14 0.93

2.1 +1 0 +1 +1 0 +1 0 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 11 0.73

2.2 0 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 0 +1 +1 11 0.73

2.3 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 13 0.87 ตารางท 4.5 ผลการประเมนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว โดยผเชยวชาญ 15 ทาน ทง 11 จด ประเมน

Page 95: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

82

จากตารางท 4.5 ผลการประเมนของผเชยวชาญ จ านวน 15 ทาน ทท าการประเมนเครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว ทง 12 จดประเมนตามแบบสอบถามทผจดท าไดท าขน และไดผลการประเมน ดงน

จดประเมน IOC 1 0.8 2 0.93 3 0.93 4 0.87 5 0.93 6 0.87 7 0.8 8 0.93 9 0.73 10 0.73 11 0.87

IOC = N

R = 0.85

ตารางท 4.5 ผลการประเมนของผเชยวชาญโดยรวมตอเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว

จากการประเมนของผเชยวชาญของเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวโดยรวมทไดจากการประเมนทงหมด 11 จดประเมน ไดคา IOC เทากบ 0.85 แสดงใหเหนวาผเชยวชาญทง 15 ทาน มความเหนสอดคลองกนวาเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว และประสทธภาพในท างานของเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว สามารถน าไปใชผลตคานกนกระแทกไดตามวตถประสงคของการวจย เพราะคา IOC ของจดประเมนเทากบ 0.85 ซงเกณฑดงกลาวน ผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวาเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว สามารถน าไปใชงานไดตามวตถประสงค และเปนไปตามสมมตฐานของการวจย

Page 96: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

83

บทท 5

สรปผล อภปราย และขอเสนอแนะ การศกษาวจย เรองการปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จาก

รปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม มวตถประสงคเพอใชท าการผลตคานกนกระแทก โดยสามารถผลตคานกนกระแทกไดตามตองการ และสามารถน าไปใชผลตคานกนกระแทกไดจรง ซงมการตงสมมตฐานวา ความคดเหนของผเชยวชาญมความสอดคลองกนในดานคณภาพของการปรบปรง เครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม โดยใชแบบสอบถามเปนเครองมอในการประเมนความคดเหนของผเชยวชาญ ซงแบบสอบถามเปนประมาณคา 3 ระดบ ซงระดบความคดเหนของผเชยวชาญมคา IOC เทากบ 0.85 ซงถอไดวา ผเชยวชาญมความคดเหนสอดคลองกนในดานคณภาพของเครองเชอมแขนกล ส าหรบการวจยครงนผจดท าสามารถสรปผล อภปรายผลและขอเสนอแนะ ดงน 5.1 สรปผลการวจย

ขอมลจากแบบสอบถามความเหนทไดประเมน โดยผเชยวชาญ จ านวน 15 ทาน ซงผเชยวชาญไดมความคดเหนตอการปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม โดยผจดท าสามารถแยกสรปผลการประเมนความคดเหนของผเชยวชาญออกเปนประเดนตางๆไดดงน

5.1.1 ความคดเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม ผเชยวชาญมความเหนสอดคลองกนวา ความเหมาะสมในการเลอกใชวสด ชวยลดปญหาและอปสรรคในการท างานได ความแขงแรงของวสดในการออกแบบชดหวจบ 2 หว ความปลอดภยในการใชงาน ความสะดวกในการใชงาน ความเหมาะสมในการออกแบบชดหวจบ 2 หว มความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบน เปนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว ทออกแบบขนมาใหม เครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หวสามารถใชไดงาย มขนตอนในการผลตคานกนกระแทกทเขาใจงาย และ สามารถผลตคานกนกระแทกไดมากกวาและรวดเรวกวาเครองเชอมหวเดยว อยในระดบคา IOC เทากบ 0.85 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว 5.1.2 ความคดเหนของผเชยวชาญในดานวตถประสงคเพอน าไปผลตคานกนกระแทก ผเชยวชาญมความเหนวา การปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม มความสามารถในการผลตคานกนกระแทก มขนตอนผลตคานกนกระแทกทเขาใจไดงาย และสามารถผลตคานกนกระแทกไดตามตองการ และสอดคลองกนในทกจดประเมน ในระดบคา IOC เทากบ 0.85 ซงอยในเกณฑทก าหนดไว

Page 97: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

84

5.2 อภปรายผล ความคดเหนของผเชยวชาญทมตอการปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ

yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม เพอใชในการผลตคานกนกระแทก สวนใหญมความเหนสอดคลองกนวา การปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม มคณภาพ สามารถน าไปใชในการผลตคานกนกระแทก ไดจรง เฉลยแลวมความคดเหนวาการปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม มคณภาพแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง และสามารถอภปรายผลประเดนทผเชยวชาญแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง และไมแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง ดงน

5.2.1 จดประเมนทผเชยวชาญแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทงไวไดจรง คอจดประเมนความเหมาะสมในการใชวสด ชวยลดปญหาและอปสคในการผลตคานกนกระแทก ความแขงแรงของวสดในการออกแบบชดหวจบ 2 หว มความสะดวกปลอดภยในการใชงาน ทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบน เปนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว ทออกแบบขนมาใหม ซงอาจเปนเพราะวา การปรบปรงเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ยหอ yaskawa จากรปแบบเดมคอ แบบหวเชอมเดยวใหเปนแบบ 2 หวเชอม เปนเครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หวทสามารถผลตคานกนกระแทกไดทนตอก าลงการผลตตอบสนองความตองการของลกคา และมประสทธภาพในการใชงานสงกวาเครองเชอมแขนกลแบบหวเชอมเดยว

5.2.2 จดประเมนทผเชยวชาญไมแนใจวาจดประเมนวดวตถประสงคทตงไวไดจรง คอจดประเมนทบอกถง เครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หวสามารถใชไดงายและมขนตอนในการผลตคานกนกระแทกทเขาใจงาย ซงอาจเปนเพราะวาการออกแบบชดหวจบ 2 หวมการคมการใชงานและการปรบตงองศาของแนวเชอมไดยากกวาแบบหวเดยว

5.3 ขอเสนอแนะ

5.3.1 ในการผลตงานแบบซ าๆเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวมการคลาดเคลอนสงผลใหแนวเชอมคลาดเคลอนในการปรบต าแหนงของหวเชอมจะท าไดยากกวาแบบหวเดยว

5.3.2 ขอเสนอแนะจากการวจย 5.3.2.1 ควรปรบปรงเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หวในการเชอม 2 แนว พรอมๆกนนนมกเกดปญหารอยเชอมรอยใดรอยหนงไมสม าเสมอกน 5.3.2.2 การปรบปรงกระบวนการเชอมแขนกลแบบ 2 หวท าใหเกดควนเชอมมากกวาแบบหวเชอมเดยว ควรหาวธการลดหรอระบายควนเชอมในระบบการท างานของกระบวนการเชอมแขนกลแบบ 2 หว 5.3.2.3 ควรปรบปรงเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว ไมเหมาะกบการเชอมชนงานทมความหนานอยและตองการความละเอยดสง

Page 98: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

85

เอกสารอางอง

จ ำนงค ผำยสระนอย. (2551). การศกษาผลลพธทไดจากการรวม ความนมนวลทสดและพลงงาน นอยทสดของระบบพลศาสตรเชงเสน.ปรญญำนพนธ วศ.ม. (วศวกรรมเครองกล). กรงเทพฯ: บณฑตวทยำลย มหำวทยำลยศรนครนทรวโรฒ. ดอนสน ปงผำบ. (2546). การเขยนโปรแกรม ภาษา C ในงานควบคม (ฉบบปรบปรง). กรงเทพฯ: สมำคมสงเสรม เทคโนโลย(ไทย-ญปน) วรรตน ภทรอมรกล และมนส สงวรศลป. (2543). คมอ MATLAB ฉบบสมบรณ. กรงเทพฯ: ส ำนกพมพอนโฟเพรส. วรช สรทรพยไพบลย. (2551). โปรแกรมเชอมตอกบผใชทางกราฟกในการหาสมการการเคลอนท ของหนยนตดวยโปรแกรม MATLAB. ปรญญำนพนธ วศ.ม. (วศวกรรมเครองกล). กรงเทพฯ: บณฑตวทยำลย มหำวทยำลยศรนครนทรวโรฒ Time Study http://www.pteonline.org/img-lib/staff/file/komson_000822.pdf [Accessed Nov.12, 2011]. Line Balancing http://www.nsru.ac.th/e-learning/sonthaya/lesson%203/lesson%203%20-%2011.html [Accessed Nov. 18, 2011]. Plant Design http://www.nsru.ac.th/e-learning/sonthaya/lesson%207/lesson%207.html [Accessed Nov.12, 2011]. Motion Study http://www.ismed.or.th/SME2/src/upload/knowledge/118118787146677f1f5d95b.pdf [Accessed Nov.10, 2011].

Page 99: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

51

ภาคผนวก

Page 100: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

87

ภาคผนวก ก ภาพประกอบการสรางเครองเชอมแขนกลในสายพานการผลตคานกนกระแทก

Page 101: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

88

รปท ก 1 แสดงรปเครองเชอมแขนกลแบบ 2 หว

รปท ก 2 แสดงรป อปกรณชดหวเชอม มกส ( mix )

รปท ก 3 แสดงรปอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix )

Page 102: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

89

รปท ก 4 แสดงรปอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix )

รปท ก 5 แสดงรปอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix )

รปท ก 6 แสดงรปอปกรณชดหวเชอม มกส ( mix )

Page 103: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

90

รปท ก 7 แสดงรปชนทไดท ำกำรปรบปรงสวนของหวเชอมแบบ 2 หวเมอท ำกำรประกอบเขำดวยกน

รปท ก 8 แสดงรปต control เครองเชอม

รปท ก 9 แสดงรปเครองล ำเรยงลวดเชอม

Page 104: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

91

รปท ก 10 แสดงรปจ ำลองเครองเชอมแขนกล

รปท ก 11 แสดงรปกำรตดตงชดยดจบหวเชอมสองหว

รปท ก 12 แสดงรปกำรปรบตงและทดสอบกำรเชอม

Page 105: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

92

ภาคผนวก ข รายชอผเชยวชาญ

Page 106: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

93

รายชอผเชยวชาญ ผเชยวชาญทใชในการประเมนประสทธภาพและความพงพอใจของเครองเชอมแขนกล Robot Welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

รายชอผเชยวชาญ ขอมลของผเชยวชาญ 1. นาย ปยศกด หาญณรงค อาย 34 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรแผนกประกนคณภาพ สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 11 ป

2. นาย ธนากร บวผน

อาย 30 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรแผนกประกนคณภาพ สถานทท างาน บรษทไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 7 ป

3. นาย ชาตกลา หมายดานกลาง อาย 38 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรแผนกประกนคณภาพ สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 13 ป

4. นาย ณฐพงศ นอยเกดม อาย 35 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรแผนกประกนคณภาพ สถานทท างาน บรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 10 ป

5. นาย ชลธาร ฤทธชย

อาย 37 ป ระดบการศกษา ปรญญาโท ต าแหนง หวหนาสวนงานประกนคณภาพ สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 12 ป

Page 107: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

94

รายชอผเชยวชาญ ขอมลของผเชยวชาญ 6. นาย อศวเทพ แยมแดง อาย 31 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรแผนกประกนคณภาพ สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 9 ป

7. นาย ภานวฒน ปนะภเต อาย 38 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง หวหนาสวนงานฝายผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 13 ป

8. นาย ประชาธป ภาเลศ

อาย 37 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง หวหนาสวนงานฝายผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 14 ป

9. นาย อรรค วเชยรแลง อาย 35 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรฝายผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 10 ป

10. นาย ฤณนตถ การรนศร อาย 34 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรฝายผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 10 ป

Page 108: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

95

รายชอผเชยวชาญ ขอมลของผเชยวชาญ 11. นาย กตตพงษ เนตรชยภม อาย 37 ป

ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง รองหวหนาสวนงานพฒนางานผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 12 ป

12. นาย ประจกร นลเยยม

อาย 35 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรฝายพฒนางานผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 10 ป

13. นาย พษณ พนธเกต

อาย 34 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรฝายพฒนางานผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 10 ป

14. นาย ธงศกด มธรรม อาย 35 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง วศวกรฝายพฒนางานผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 12 ป

15. นาย นฤพล มตรประทาน อาย 36 ป ระดบการศกษา ปรญญาตร ต าแหนง หวหนาสวนงานพฒนางานผลต สถานทท างานบรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด ประสบการณการท างาน 13 ป

Page 109: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

96

ภาคผนวก ค

แบบสอบถามความคดเหนของผเชยวชาญทใชในการประเมน ประสทธภาพและความพงพอใจของเครองเชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหว

เชอมจ านวน 2 ชด

Page 110: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

97

รายนามผเชยวชาญ

ชอ นาย _____________________ สกล _____________________ อาย ____________ ป สถานทท างาน _____________________________________________________________ ต าแหนง _________________________________________________________________ วฒการศกษา ______________________________________________________________ สาขาทจบ ________________________________________________________________ คณะทศกษา ______________________________________________________________ สถาบน ________________________________________________________________ ความรเชยวชาญดาน ______________________________ ประสบการณ _____________ ป

Page 111: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

98

แบบสอบถาม

เรอง ประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

ค าชแจง แบบสอบถามนมวตถประสงคเพอประเมนประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด แบบสอบถามนจะใหผเชยวชาญเปนผตอบ และน าขอมลทไดไปใชในการวจยเทานน กรณาอานและตอบค าถามตามสภาพ หรอความเหนทแทจรง ตอนท 1 ขอมลของผเชยวชาญ ค าชแจง โปรดท าเครองหมาย / ลงใน ทตรงกบความจรงมากทสด 1.อาย 20 – 25 ป 26 – 30 ป 31 – 35 ป 36 – 40 ปขนไป 2. ระดบการศกษา ต ากวาปรญญาตร ปรญญาตร สงกวาปรญญาตร อนๆ -------------------- 3. ประสบการณทางดานการปฏบตงาน 4 - 6 ป 7 – 9 ป

10 – 12 ป 13 ปขนไป

Page 112: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

99

แบบประเมนความสอดคลองของประเมนประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด ตอนท 2 ความเหนของผเชยวชาญตอเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด ค าชแจง โปรดแสดงความคดเหนของทานทมตอเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด โปรดพจารณาวาจดประเมนแตละหวขอตอไปน วดตรงตามจดประสงคเชงพฤตกรรมทระบไวหรอไม แลววดผลการพจารณาของทาน โดยท าเครองหมาย ( / ) ลงในชองคะแนนทพจารณาตามความเหนของทาน คะแนนการพจารณา ดมาก +1 หมายถง แนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง ด 0 หมายถง ไมแนใจวาจดประเมนวดไดตรงตามทระบไวจรง พอใช -1 หมายถง แนใจวาจดประเมนไมไดวดไดตรงตามทระบไวจรง แบบประเมนความสอดคลองของผเชยวชาญ

วตถประสงค จดประเมน เกณฑการพจารณา

ดมาก ด พอใช 1. เพอประเมนประสทธภาพและความพงพอใจของเครอง เชอมแขนกล Robot welding MA1400 ทไดปรบปรงชดหวเชอมจ านวน 2 ชด

1.1 ความเหมาะสมในการเลอกใชวสด

1.2 ชวยลดปญหาและอปสคในการท างานได

1.3 ความแขงแรงของวสดในการออกแบบชดหวจบ 2 หว

1.4 ความปลอดภยในการใชงาน

1.5 ความสะดวกในการใชงาน

1.6 ความเหมาะสมในการออกแบบชดหวจบ 2 หว

1.7 มความทนสมยสอดคลองกบสภาพปจจบน

1.8 เปนเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว ทออกแบบขนมาใหม

Page 113: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

100

2.เพอน าไปหาประสทธภาพในการผลตคานกนกระแทก ของเครอง เชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หว

2.1เครองเชอมแขนกลแบบชดหวจบ 2 หวสามารถใชไดงาย

2.2 มขนตอนในการผลตคานกนกระแทกทเขาใจงาย

2.3 สามารถผลตคานกนกระแทกไดมากกวาและรวดเรวกวาเครองเชอมหวเดยว

คะแนนรวม

ขอคดเหนและขอเสนอแนะ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Page 114: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

101

ภาคผนวก ง

แบบเครองเชอมแขนกลในสายพานการผลตคานกนกระแทก

Page 115: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

102

Page 116: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

103

Page 117: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

104

Page 118: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

105

Page 119: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

106

Page 120: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

107

Page 121: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

108

Page 122: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

109

Page 123: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ประวตผเขยน

Page 124: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ประวตผเขยน

ชอ : นาย สมชาต พรมมนทร ปรญญานพนธ : การปรบปรงระบบกระบวนการการผลตการท างานของเครองเชอมแขนกล ในสายพานการผลตคานกนกระแทกในประตรถ สาขา : เทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ประวตการศกษา : มธยมศกษา โรงเรยนปลวกแดงพทยาคม อ.ปลวกแดง จ.ระยอง

: มธยมศกษาตอนปลาย ศนยการศกษานอกโรงเรยน อ.ปลวกแดง จ.ระยอง : ปวส. วทยาลยเทคนคบานคาย อ.บานคาย จ.ระยอง

สถานทท างาน : บรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร จ ากด

Page 125: Study on improving the production process of the robot in ... · Study on improving the production process of the robot in an assembly line for door impact beams MR. SOMCHAT PROMMIN

ประวตผเขยน

ชอ : นาย สรยน อาจหาญ ปรญญานพนธ : การปรบปรงระบบกระบวนการการผลตการท างานของเครองเชอมแขนกล ในสายพานการผลตคานกนกระแทกในประตรถ สาขา : เทคโนโลยการจดการอตสาหกรรม ประวตการศกษา : มธยมศกษา โรงเรยนพรยาลย อ.เมอง จ. แพร

: มธยมศกษาตอนปลาย ศนยการศกษานอกโรงเรยน อ.สงเมน จ.แพร : ปวส. วทยาลยเทคนคแพร อ.เมอง จ.แพร

สถานทท างาน : บรษท ไทยซมมทอสเทรนซบอรด โอโตพารท อนดสตร