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TRANSMISIONES MECANICAS Profesor: Carlos Carter

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Page 1: TRANSMISIONES MECANICAS

TRANSMISIONES

MECANICAS

Profesor: Carlos Carter

Page 2: TRANSMISIONES MECANICAS

Se conoce como transmisión el conjunto de órganos mecánicos que se

encargan de transmitir el giro del motor hasta las ruedas.

Desde la invención de los vehículos autopropulsados hasta el día de hoy

se han empleado infinidad de mecanismos y dispositivos para conseguir

transmitir y optimizar la potencia del motor.

Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piñones

acoplados directamente en el motor y en la rueda. Actualmente, se

utilizan cambios y diferenciales gestionados electrónicamente y capaces

de optimizar al máximo la potencia y el par del motor.

Los elementos mecánicos que forman parte de la transmisión son: el

embrague, la caja de cambios, el grupo reductor, el diferencial, los

árboles y semiárboles de transmisión.

No obstante, en función del tipo de vehículo, los fabricantes optan por

diferentes esquemas de construcción.

En esta unidad estudiaremos la transmisión de movimiento y los

principios físicos que intervienen en este proceso en los vehículos

ligeros, vehículos industriales y agrícolas.

Page 3: TRANSMISIONES MECANICAS
Page 4: TRANSMISIONES MECANICAS

1. ¿Qué elementos intervienen en la transmisión de un

automóvil?

2. ¿Podrá funcionar un vehículo que acople directamente

la rueda al motor? ¿Qué problemas se podrán ocasionar?

3. ¿Qué conjuntos mecánicos forman la cadena cinemática

de la transmisión del giro del motor hasta las ruedas?

Realiza un croquis de una cadena cinemática que tu

conozcas y explica la misión de cada conjunto mecánico.

4. ¿Qué importancia tiene la colocación del motor en el

diseño de la transmisión? Realiza un croquis de un

diseño que tu conozcas, con el motor delantero y otro con

el motor en la parte trasera

PREGUNTAS INÍCIALES

Page 5: TRANSMISIONES MECANICAS

La transmisión de los vehículos está formada por diferentes

órganos mecánicos:

el embrague, la caja de cambios, el grupo reductor, el

diferencial, etc.

Tiene como misión transmitir el giro del motor hasta las ruedas

adaptando el par motor a las necesidades de conducción del

vehículo.

Cuando un vehículo se encuentra circulando está sometido a

unas condiciones de marcha que dependen del tipo de

carretera, pendientes a superar, resistencia del aire, carga a

soportar, velocidad, etc. Estas condiciones repercuten en el

estado de marcha del vehículo, de tal manera que éste debe ser

capaz de poder adaptar su par de transmisión a las citadas

condiciones por medio de diferentes mecanismos

Page 6: TRANSMISIONES MECANICAS

LA TRANSMISIÓN CUMPLE TRES

OBJETIVOS:

• Acopla o desacopla el giro del motor. Función realizada por el

embrague.

• Reduce o aumenta el par de salida del motor por medio de la

caja de cambios.

• Transmite el par desde la salida de la caja de cambios hasta las

ruedas a través

de los árboles de transmisión, diferenciales, grupos cónicos y

semiárboles.

Page 7: TRANSMISIONES MECANICAS

1.1.- dinámica de los vehículos

Un vehículo, en su desplazamiento, está sometido a una serie de resistencias que

se oponen a su movimiento. Para vencer estas resistencias y las fuerzas que generan,

el vehículo ha de disponer de un sistema de transmisión adaptado que tenga en cuenta

factores como: su masa, su coeficiente aerodinámico, su resistencia a la rodadura, etc.

Page 8: TRANSMISIONES MECANICAS

Para que el vehículo se desplace, la suma de todas estas resistencias, «fuerzas»,

debe ser inferior a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el motor y transmita

a los conjuntos mecánicos de la transmisión.

Rr + Ra + Rp + Rrm + Ri < Fe

(Fe) = fuerza de empuje

la resistencia al desplazamiento (Rel) del vehículo se calcula sumando

todas las fuerzas que se oponen al movimiento. Esta será:

Page 9: TRANSMISIONES MECANICAS

El resultado es una fuerza que se opone al desplazamiento del vehículo (Fd)

Para conseguir el desplazamiento, el vehículo tiene que generar una fuerza de empuje

(Fe) en el eje motriz, mayor que la fuerza de resistencia al desplazamiento (Fel).

Si estas fuerzas fuesen iguales el vehículo permanecería en reposo.

Fe> Fd

El par transmitido (Cr) es igual a la fuerza de empuje (Fe) multiplicada por el

radio de la rueda motriz (figura 1.3).

Cr = Fe· r

r = radio de la rueda

Page 10: TRANSMISIONES MECANICAS

ejercicio

Calcula el par transmitido (Cm) en un vehículo

que dispone de una rueda (llanta + neumático)

de 19” de diámetro; conocemos que la fuerza

de empuje en1ra. velocidad al eje motriz es de

3.500 newton.

Page 11: TRANSMISIONES MECANICAS

El embrague

Page 12: TRANSMISIONES MECANICAS

Misión del embrague

La principal misión del embrague es transmitir la potencia del motor al cambio

de una manera progresiva de forma que permita desplazar el vehículo sin que el

motor se cale; es, por tanto, un mecanismo transmisor del par motor al conjunto

de la caja de cambios.

Page 13: TRANSMISIONES MECANICAS

En los vehículos con cambio manual, el embrague tiene otra

función añadida, la de permitir desacoplar el giro del motor

(desembragar) de la caja de cambios, para poder cambiar de

velocidad. Este condicionante es el que impide el montaje de

embragues automáticos en cajas de cambio manuales.

Un embrague, para cumplir con fiabilidad y seguridad su

cometido, debe reunir las siguientes características:

• Buena resistencia mecánica que permita transmitir el par motor

al cambio.

• Elevada resistencia térmica, para absorber el calor que se

genera en la fricción.

• Gran adherencia que evite que el embrague patine y pierda

fuerza de transmisión, una vez acoplado.

• Progresión y elasticidad, para transmitir el movimiento sin

brusquedades

Page 14: TRANSMISIONES MECANICAS

Tipos de embrague

Existen muchos tipos de embragues, pero actualmente los embragues que más se

emplean son los embragues de fricción (ya sean en seco o bañados en aceite) e

hidráulicos. Los embragues se pueden clasificar de la siguiente forma:

Page 15: TRANSMISIONES MECANICAS

Embragues de fricción

Los embragues de fricción en seco y con un disco son los más empleados en automóviles,

son sencillos mecánicamente y de fácil mantenimiento .

Cuando, por motivos de espacio, no se puede montar un embrague con un disco, se recurre

a montar un número mayor de discos en seco (embragues bidisco) y en

el caso de las motocicletas y algunos modelos de tractores agrícolas, embragues de discos

bañados en aceite.

Page 16: TRANSMISIONES MECANICAS

Principios de funcionamiento del embrague de

fricción

El principio de funcionamiento del embrague es común para todos los modelos.

Consiste en interponer un disco entre dos platos planos que lo presionan hasta

conseguir que gire formando una pieza y transmitir así el giro y el par del motor

al conjunto mecánico siguiente, la caja de cambios.

Cuando se necesite desacoplar el embrague (desembragar), la fuerza de empuje F

que presiona el disco disminuye hasta que el disco gira libremente entre los platos

o maza de presión

Page 17: TRANSMISIONES MECANICAS

Los embragues, en su funcionamiento normal, se encuentran sometidos a distintos

esfuerzos entre los que cabe destacar:

• El par motor soportado.

• La fuerza de empuje.

• La fuerza transmitida.

• La presión máxima admisible en el disco.

• El par máximo transmitido.

Page 18: TRANSMISIONES MECANICAS

Par motor soportadoEs el momento de giro ( Cm) que el motor proporciona al embrague

Para su transmisión al cambio

Cm: par motor (kg.m) o (N.m)

Wf: potencia al freno

Rpm : revoluciones por minuto

Page 19: TRANSMISIONES MECANICAS

Fuerza de empujeEs la fuerza que el plato de presión ejerce sobre el disco o discos. Se produce

por el mecanismo de presión que monta el embrague (muelleso diafragma).

La fuerza que un diafragma realiza depende del espesor del acero y del cono

del diafragma, se suele medir por mediode ensayos reales

En los embragues que disponen de

muelles resulta más fácil; la fuerza

de empuje total es la suma de la

fuerza que ejerce cada muelle por el

número de muelles del embrague

La medida se puede realizar con un

dinamómetro de muelles. Por ejemplo en un

embrague de ocho muelles, cada uno ejerce

una fuerza de 500 N la fuerza de empuje

total será:

Fe = F . N°de muelles

Ejemplo:

Fe = 500 N . 8 = 4.000 Newton

Page 20: TRANSMISIONES MECANICAS

Comparando las fuerzas que se

necesitan realizar en el pedal del

embrague de diafragma y el de

muelles, se observa que en el

primero el mayor esfuerzo se realiza

en la primera fase de desembragado

hasta vencer la conicidad del

diafragma. Por lo contrario, en el de

muelles el esfuerzo es progresivo,

aumentando más cuanto mayor sea

la compresión de los muelles

Fuerza de empuje

Page 21: TRANSMISIONES MECANICAS

ejercicios

1. Calcula la potencia al freno (Wf) de un motor cuyo par a 3.000 rpm es de 200 N . m.

2. Calcula la fuerza de empuje máxima (Fe) que puede ejercer un plato de presión con

ocho muelles de acero. Conocemos que, cuatro marcados con rojo y ejercen una fuerza de

450 newton y los otros cuatro marcados en verde y ofrecen una fuerza de 400 newton.

¿Qué ventajas proporcionará el sistema de muelles de distinto tarado en el

embrague?

Page 22: TRANSMISIONES MECANICAS

Fuerza transmitida

Es la fuerza máxima que el embrague puede transferir. Es el resultado de la fuerza

de empuje Fe por el coeficiente de rozamiento del disco de acero de la maza de

presión μ y por el numero de caras del disco de fricción del embrague (dos caras)

Ft= Fe ·( μ· n )

Por ejemplo:

Fe= 4000N μ= 0,4 n= 2

Ft= 4000N · (0,4 · 2 ) Ft= 400 daN · 0,8 = 320 daN

Page 23: TRANSMISIONES MECANICAS

Fuerza transmitida

Cuando el embrague patina( resbala) el disco con la maza, la fuerza transmitida

disminuye; este efecto puede ser provocado por el conductor ( al disminuir la

fuerza de empuje, pedal a medio recorrido) o por falta de adherencia del disco con

la maza( por calentamientos o desgaste del disco)

Page 24: TRANSMISIONES MECANICAS

Presión máxima admisible en el disco

Es la presión que pueden soportar los materiales de los discos sin deteriorarse ni

fatigarse. Se obtiene de dividir la fuerza que ejercen los muelles Fe entre la

superficie total del disco ( se admiten presiones de 2 a 3 kg/ cm² para ferodos) . En los

materiales cerámicos obtenidos por sinterización se pueden superar estas presiones sin riesgo

de fatigar los discos

Page 25: TRANSMISIONES MECANICAS

Par máximo transmitido

Es el resultado de aplicar la fuerza que el embrague puede transmitir en el punto o

distancia desde donde se ejercería esa fuerza. El cálculo exacto obliga a realizar

un cálculo de cada fuerza desde la distancia exacta que se aplica. Para cálculos

aproximados; se supone que la fuerza se ejerce en un punto de lradio medio del

disco

Radio medio de un disco

Por ejemplo:

R₁ =18 cm

R₂ = 27 cm

Page 26: TRANSMISIONES MECANICAS

Par máximo transmitido

Por lo tanto, en un embrague, el par transmitido seria el resultado de aplicar la fuerza

transmitida por la distancia del radio medio.

Par = Fuerza ∙ distancia

Por ejemplo:

Ft= 320daN Rm = 22,5cm

El par máximo que puede transmitir el embrague del ejemplo anterior en

condiciones normales de funcionamiento es de 71,9 daN ∙ m

Page 27: TRANSMISIONES MECANICAS

EjercicioCalcula en el embrague del Jeep CJ-3, con motor Perkins 4108, el par máximo

que puede transmitir y la presión máxima admisible, según las medidas reales

tomadas durante su reparación

La fuerza de empuje (Fe) de los muelles es:

• Seis muelles marcados en verde de

54,4 kgf.

• Tres muelles marcados en negro de 71 kgf.

• El coeficiente de rozamiento aproximado

entre el acero y el ferodo es de μ = 0,25

• Diámetro exterior del disco 234 mm

• Diámetro interior del disco 150mm

Page 28: TRANSMISIONES MECANICAS

Ejercicio resuelto

El coeficiente de rozamiento aproximado entre el acero y el ferodo es de μ= 0,25

Por lo tanto, la fuerza transmitida es:

Si conocemos las medidas del disco de embrague, calculamos el radio

medio(R m)

Diámetro exterior del disco de embrague: 234 mm

Diámetro interior del disco de embrague: 150 mm

Por lo tanto el par máximo que puede transmitir el embrague es :

La superficie de rozamiento del disco será igual:

Por lo tanto , la presión máxima admisible será:

Page 29: TRANSMISIONES MECANICAS

Embrague mediante discos de fricciónEl embrague por discos de fricción está formado por los siguientes elementos:

•El disco de embrague

El embrague por discos de fricción está formado por los siguientes elementos:

•El disco de embrague

• Plato de presión

• Resortes elásticos (diafragma o muelles)

• Cubierta o carcasa del embrague

• El collarín de empuje

• Volante de inercia

Page 30: TRANSMISIONES MECANICAS

El disco de embragueEs un disco de metal situado entre el volante motor y el plato de presión. En el centro lleva

un orificio mandrilado en el que engrana el eje primario de la caja de cambios

La misión del disco de embrague es transmitir el movimiento desde el volante

motor (órgano conductor), que gira solidario al cigüeñal, hasta el eje primario de la caja de

cambios (órgano conducido). Esta transmisión de movimiento requiere dos cualidades

principales:

• Para las operaciones de embrague, el disco debe resbalar unos momentos entre el volante

y el plato de presión, pero este resbalamiento debe ser progresivo y suave para no provocar

tirones al igualar las velocidades de giro del motor y el cambio.

• Una vez embragado, el disco debe quedar firmemente sujeto y sin resbalamiento posible

ya que a través de él se transmite todo el par o esfuerzo de giro del motor.

Page 31: TRANSMISIONES MECANICAS

Para conseguir estas dos cualidades, los discos de embrague están construidos con

las siguientes características:

• Para evitar el resbalamiento una vez embragado, el disco metálico está recubierto

por ambos lados de su perímetro exterior de un material rugoso, resistente al calor y al

rozamiento, conocido como «ferodo».

• Para conseguir suavidad de funcionamiento, incorpora una serie de cortes radiales (D) en

su perímetro exterior de tal modo que, como el forro de ferodo se une mediante unos

remaches a sectores de disco separados, permiten una cierta elasticidad en relación al

centro del disco que es donde se trasmite el giro

Page 32: TRANSMISIONES MECANICAS

El disco de embrague consta de dos piezas, una que forma parte del exterior (B) en

el que se encuentran los forros (C), y la otra que forma parte del mandril (A) en el

que engrana el primario de la caja de cambios; además, después de esta se incluye

otro pequeño disco (F) para sujeción. La unión entre estas dos partes se efectúa

mediante unos muelles que se alojan en unas ventanas practicadas sobre las tres

placas, muelles de progresión (C) (en algunos casos se sustituyen por unas piezas

de caucho moldeado), de forma que cuando una de las placas tiende a pasar

movimiento a la otra, este pasa a través de los muelles

consiguiendo cierta elasticidad y absorbiendo gran parte de las brusquedades

originadas en el disco, este dispositivo se conoce con el nombre de «mecanismo de

progresión»

Page 33: TRANSMISIONES MECANICAS

Plato de presiónEs la pieza que oprime el disco de embrague contra el volante motor. Está constituida por un

plato metálico de acero en forma de corona circular unido a la carcasa mediante un

dispositivo elástico que lo oprime contra el disco de embrague y que a su vez le permite el

movimiento axial necesario para liberar el disco y desembragar. Este dispositivo elástico

puede ser un diafragma o bien unos muelles, dependiendo del tipo de embrague y esfuerzos

que tenga que soportar. lógicamente, cualquiera que sea este dispositivo, ha de estar calculado

para que la fuerza con que oprima el plato de presión sea suficiente para transmitir todo el par

motor a soportar, sin resbalamientos.

Plato de presión

Page 34: TRANSMISIONES MECANICAS

Resortes elásticos (diafragma o muelles)El resorte elástico (diafragma o muelle) es el elemento que ejerce la fuerza de empuje

al plato de presión, formando un conjunto con este y con la carcasa exterior.

El diafragma es un disco de acero en forma de cono al que se le han practicado unos

cortes radiales que permiten su acoplamiento. Este sistema es muy empleado en los

embragues de vehículos ligeros debido a la simplicidad del conjunto y a su fácil montaje

y desmontaje. Otros embragues no montan diafragma, sino que utilizan muelles

helicoidales repartidos por la periferia del plato de presión. los muelles ejercen toda la

fuerza de empuje que el embrague necesita para su funcionamiento. Este dispositivo

dispone de más mecanismos y el montaje es más complicado que en los embragues

de diafragma.

Page 35: TRANSMISIONES MECANICAS

Cubierta o carcasa del embrague

Es la pieza que sujeta exteriormente el plato de presión, sirve de alojamiento a los

resortes elásticos del mismo y protege todos estos mecanismos. Está atornillada al

volante motor girando solidaria con él, por lo que también cubre el disco de embrague

ya que queda permanece interior, pero sin contacto directo

Para saber mas

Maza de embrague: conjunto

formado por el plato de presión,

la carcasa y los mecanismos de

unión con la cubierta, muelles,

palancas, etc.

MAZA DEL EMBRAGUE

Page 36: TRANSMISIONES MECANICAS

El collarín de empujeEs la pieza que oprime el centro del diafragma o las palancas basculantes que separan

el plato (caso de resorte de muelles), consiguiendo despegar el plato de presión y

desembragar el vehículo. Está constituida por una pequeña corona metálica que empuja un

rodamiento que permite que gire sin dañar el diafragma o las palancas. Una horquilla

desplaza todo el conjunto, cualquiera que sea su accionamiento

La horquilla se acciona por medio de mecanismos que, dependiendo del tipo de

vehículo, pueden ser cables, varillas o bombines hidráulicos o neumáticos.

COLLARIN DE EMPUJE

Page 37: TRANSMISIONES MECANICAS

Volante de inerciaEl volante de inercia del motor también forma parte del conjunto de embrague. La cara

exterior de este es la superficie de contacto donde el disco asienta cuando se ejerce presión

a través de la maza.

Esta superficie de contacto debe estar perfectamente lisa y libre de rayas e irregularidades.

La corona dentada que engrana el piñón del motor de arranque, se coloca en el exterior del

volante de inercia

Page 38: TRANSMISIONES MECANICAS

Volante de inercia bimasaEn vehículos en los que se desea amortiguar al máximo las vibraciones del acoplamiento

del embrague, se montan volantes de inercia bimasa

Page 39: TRANSMISIONES MECANICAS

El volante bimasa está formado por una masa primaria fijada al cigüeñal y otra masa

secundaria sobre la que se acopla el disco. La masa primaria soporta en su centro el

rodamiento del eje primario del cambio, y en su periferia la corona dentada del

arranque. Las dos masas forman un conjunto y se encuentran separadas por un

mecanismo amortiguador, debidamente equilibrado y calculado, que permite un

movimiento entre estas, amortiguando así las vibraciones.

Los discos que se emplean en estos embragues no necesitan el cubo amortiguador

con muelles de progresión, esta función la realiza el volante bimasa.

Page 40: TRANSMISIONES MECANICAS

EMBRAGUE POR CONOS DE FRICCIÓNLos embragues de cono no emplean disco interpuesto. Estos embragues disponen

de dos piezas troncocónicas, una hembra y otra macho, que se acoplan por una

fuerza de empuje F la fricción entre las superficies igualará las velocidades de los

ejes

Este tipo de embrague se ha

empleado en camiones

actualmente se emplea en

sincronizadores de cajas de

cambios manuales y siempre

bañados en aceite.

Page 41: TRANSMISIONES MECANICAS

EMBRAGUE BIDISCOEn vehículos de mucha potencia y par, las dimensiones del embrague de un solo

disco serían muy grandes, lo ideal, es el montaje de dos discos en seco con lo que

se reducen las dimensiones y se evitan muchos problemas constructivos y de

diseño . En vehículos agrícolas también se emplea el bidisco, o doble embrague; el

motivo es la transmisión de fuerza a una toma trasera. El doble embrague se

acciona desde el pedal y permite conectar la toma de fuerza sin desembragar la

fuerza del motor. El pedal desembraga primero la toma de fuerza y pisando a

fondo se desembraga el cambio.

Page 42: TRANSMISIONES MECANICAS
Page 43: TRANSMISIONES MECANICAS

ACCIONAMIENTOS DEL EMBRAGUE DE

FRICCION

El accionamiento del mecanismo del embrague de fricción puede realizarse de forma

manual: el conductor pisa un pedal o tira de una palanca o de forma automática: el

conductor no acciona directamente el mecanismo, si no que el accionamiento se realiza

de forma automática como ocurre en los cambios secuenciales.

El esfuerzo necesario para desplazar el mecanismo del embrague se realiza por el

conductor, mediante diferentes sistemas de transmisión de fuerzas. En estos

accionamientos se emplean varillas, cables y circuitos hidráulicos o neumáticos

Accionamiento manual:

Page 44: TRANSMISIONES MECANICAS

Manual por palancas y varillasEste tipo de accionamiento es muy simple. Se utiliza en automóviles y maquinaria agrícola.

La fuerza necesaria para vencer los muelles o el diafragma en el embrague, la realiza el

conductor pisando un pedal que a través de varillas y por medio de distintas

desmultiplicaciones de palancas consigue multiplicar la fuerza de accionamiento.

La fuerza transmitida por el pedal depende de la longitud de las palancas en relación a sus

puntos de apoyo.

Un funcionamiento suave del sistema requiere un mantenimiento y engrase regular de las

articulaciones.

Page 45: TRANSMISIONES MECANICAS

Manual por cable

El accionamiento por cable es muy parecido al de palancas y varillas, con menos

mantenimiento y más versátil y sencillo. Se utiliza con frecuencia en motocicletas y

vehículos ligeros. El accionamiento por cable suprime todo el varillaje por un cable de

acero que se desplaza por el interior de una camisa especial. La fuerza de accionamiento se

transmite desde la palanca que acciona el conductor (manilla o pedal), a través del cable, a

la horquilla del embrague. Esta fuerza depende de la longitud entre los puntos de apoyo de

la palanca y la relación de los puntos de apoyo de la horquilla «Ley de la palanca».

Page 46: TRANSMISIONES MECANICAS

Ejercicio

4. Halla la fuerza F1 que se debe aplicar a un pedal de embrague de accionamiento por

palancas y cable para transmitir una fuerza F3 en el collarín de empuje de 200 newton .

Page 47: TRANSMISIONES MECANICAS

Accionamiento Hidráulico

El accionamiento hidráulico permite realizar grandes esfuerzos en el collarín de

empuje, con una fuerza pequeña en el pedal.

Se emplea un circuito hidráulico con una bomba que es accionada por el conductor

a través del pedal de embrague y que transmite la presión hidráulica al bombín que

empuja la horquilla del collarín.

La bomba y el bombín se unen por una tubería formando así un circuito hidráulico. La

fuerza de accionamiento dependerá de las secciones de los émbolos de la bomba y el

bombín y de sus palancas (pedal y horquilla).

La sección de los émbolos se calcula partiendo del diámetro

La presión generada:

Y la fuerza:

Page 48: TRANSMISIONES MECANICAS

Fuerza aplicada a un émbolo

Accionamiento Hidráulico

Page 49: TRANSMISIONES MECANICAS

Ejercicios

Calcula la presión que se genera en el circuito de accionamiento de un embrague

hidráulico,

conociendo la fuerza que se ejerce sobre el émbolo de accionamiento, F 1 = 200 newton y

el diámetro del émbolo ø₁ = 2,5 cm.

ø₁=2.5cmø₂=5cm

Page 50: TRANSMISIONES MECANICAS

Accionamiento hidroneumático

Este tipo de

accionamiento se utiliza

en vehículos industriales

que van provistos de un

circuito de aire compri-

mido. Mezcla un circuito

hidráulico que es el que

transmite el esfuerzo del

conductor al embrague y

una servo asistencia

hidroneumática que

facilita su accionamiento.

El servoembrague actúa

cuando se alcanza un

determinado esfuerzo

sobre el pedal.

Page 51: TRANSMISIONES MECANICAS

Accionamiento automático pilotado

Page 52: TRANSMISIONES MECANICAS

Este tipo de accionamiento combina la velocidad de la electrónica y la fuerza que

proporciona la hidráulica . Se utiliza en cajas de cambio manuales convencionales o de

tipo secuencial con embrague de fricción. Está compuesto por un actuador inteligente

que integra una bomba hidráulica con un motor eléctrico que gestiona un cilindro

maestro (cilindro transmisor), que proporciona la presión necesaria en el elemento de

accionamiento (cilindro actuador) y este realiza esfuerzo de sobre el disco de

embrague; se elimina así el esfuerzo del conductor sopre el pedal.

La centralita electrónica de control recibe a través de la red CAN bus los datos

y señales de la palanca de cambios; de la velocidad del vehículo, del régimen de

giro del motor y de la forma en que el conductor pisa el acelerador y determina

el desembrague y el embrague del cambio calculando el resbalamiento necesario

para que la maniobra del cambio de velocidad se realice de manera suave y

progresiva.

Page 53: TRANSMISIONES MECANICAS

El embrague no tiene un programa de mantenimiento específico, sino que se

realiza paralelamente con el mantenimiento del vehículo. Los trabajos de

mantenimiento que se realizan en el embrague son:

• Regular la tensión de cables y varillas de manera que el pedal disponga de un

recorrido libre sin que se llegue a accionar el collarín y pisando a fondo el

embrague quede desembragado totalmente.

• Lubricar los ejes y articulaciones de mando a través de engrasadores (si

dispone).

• Cambiar el líquido del accionamiento hidráulico cada dos años, igual que el

líquido de frenos. Si el vehículo comparte los depósitos de las bombas, el cambio

se realiza a la vez.

• En los embragues multidisco, el aceite y los filtros se deben sustituir anualmente

o en el tiempo establecido por el fabricante. El aceite es el mismo que

en la caja de cambios en los tractores agrícolas, y en las motocicletas es el mismo

que el empleado en el motor.

Page 54: TRANSMISIONES MECANICAS

Diagnostico de averías

• El embrague es un mecanismo silencioso y muy

fiable, pero el deslizamiento del disco sobre el

volante y la maza de presión provoca un desgaste

del material que recubre el disco( ferodo). En

condiciones normales de trabajo, el disco de

embrague puede durar de 150.000 a 200.000 Km,

pero si se obliga al embrague a trabajar en

condiciones extremas, patinando durante mucho

tiempo, el disco se puede cristalizar o quemar, por

ejemplo, manteniendo el vehículo en pendientes

con el embrague.

Page 55: TRANSMISIONES MECANICAS

Reparaciones del embrague de

fricción• La reparación mas frecuente en el embrague de fricción es la

sustitución del disco de embrague o el kit de embrague y la

sustitución o reparación del mando del embrague.

• El proceso de sustitución de un kit de embrague es sencillo, pero

laborioso a la vez. La complicación radica en las numerosas

piezas que hay que desmontar hasta acceder al mismo. En la

sustitución debemos determinar los elementos en mal estado y

estudiar la conveniencia de la sustitución de todos los elementos

o de sólo los defectuosos. Para entender el proceso, se detallarán

paso a paso las pautas o claves para realizar correctamente la

sustitución y el posterior reglaje del embrague.

Page 56: TRANSMISIONES MECANICAS

Las principales averías del embrague están provocadas por:

•El desgaste o cristalización del recubrimiento del disco.

•Regulación incorrecta del mecanismo de accionamiento.

•Rotura de elementos mecánicos.