universidad nacional federico villareal presentacion

7/25/2019 Universidad Nacional Federico Villareal Presentacion

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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAFACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA E INFORMTICA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN DISPOSITIVO ROBTCON UN SISTEMA BCI, EMPLEANDO PROCESAMIENTO DE SEALE

CEREBRALES

ESPECIALIDAD DE INGENIERA DE

MECATRNICAPROYECTO DE INVESTIGACON DE TESIS PARA OBTENER GRADO DE INGENIERMECATRNICO

PRESENTADO POR:CORONADO BAUTISTA JAVIERDIAZ SOTELO WILBER JOEL

ALUMNOS INVESTIGADORES DEL GRUPO DE INVESTIGACONPROSPECTIVA PARA EL DESARROLLO DE CIENCIA Y TECNOLOGIANACIONAL DEL PERU DE LA UNFVFIEI!


2/9

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3/9

OBJETIVOS ESPECIFICOS

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OBJETIVO GENERAL

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4/9

PROCEDIMIENTOS PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIONBCI

SUJETO: E+ &$-* )$"+'0" TMS 2-")$"& .$#-"+$& $# %*#('%'6# *5$)"#-$3,%*# $+ 5)*56&'-* ($ %*#-)*+") # ('&5*&'-'H* )*16-'%*!

AD


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ESTADO ACTUAL DE LA INVESTIGACON BCI UNFVFIEI$.*& '.5+$.$#-"(* #" -")$-" $+$%-)6#'%" "#"+64'%" ($ (*& %"#"+$&, 8$ %

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SOFTWARE DE DESARROLLO DEL SISTEMA BCI

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ALGORITMO DEPROCESAMIENTO

ar = arduino('COM18');

Fs = 30; %frecuencia de muestreo

N = 1000; %taman del ector

! = "eros(N#1);%ector de entrada

!1 = "eros(N#1);t = lins$ace(0#(N1)&Fs#N);

t1 = lins$ace(0#(N1)&Fs#N);

l1 = line(nan#nan#'color'#'r'#'ineidt'#1);

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ar-analo6ead(0)

ar-analo6ead(1)

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!1(17end1) = !1(*7end);

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!1(end) = ar-analo6ead(1).&10*3;

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set(l*#'9:ata'#t1#':ata'#!1)

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INTERFAZ GRAFICO CEREBROORDENADORR$4'&-)* ($ +" "%-'H'("( %$)$1)"+ ($+ &$-* ($ 5)$1", "+ )$"+'0") #" -")$" .$#-"

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ALGORITMO DE CLASIFICACION DEPATRONES

ALGORITMO DE OONEN

=,100 *. .0;100 100;11 10* 11 101;. .1 > .0/

% 100 *. .0

% 100 100

% 11 10* 11 101

% . .1 > .0clear %elimina

,f c/=si"e()

fori=17f# %normali"acion de los $atrones fila $or fila

(i#7)=(i#7)&norm((i#7))

end

(7#1)=(1#7) %se crea la $rimera neurona# $esos sina$ticos

%iual al $rimero $atron normali"ado

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%de la neurona en la su$erficie de

%la i$eresfera de radio unit@rio

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A0=1rB*&*a=1;

fori=*7f#

,A $/=ma((i#7))

ifA5=A0#% si cae adentro entrena

(7#$)=(7#$)Dal$a((i#7)'(7#$))

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%m@s una columna

a=aD1

(7#a)=(i#7)'

end

end

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% 100 *. .0

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,f c/=si"e()

fori=17f# %normali"acion de los $atron

fila

(i#7)=(i#7)&norm((i#7))end

Nal$a(1)=1;

(7#1)=(1#7)' %se crea la $rimera neur

sina$ticos

%iual al $rimero $atron

normali"ado

r=0-*; % radio ?ue delimita el

%de la neurona en la su$

%la i$eresfera de radio

%coeficiente de entrenamiento

A0=1rB*&*

a=1;

fori=*7f#

,A $/=ma((i#7)) ifA5=A0#% si cae adentro entrena

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(7#$)=(7#$)Dal$a((i#7)'(

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ana

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a=aD1

(7#a)=(i#7)'

Nal$a(a)=1;

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FUENTES DE INDAGACION Y CONSULTA PARA EL DESARROLLO DEL SISTEMABCIG)5* ($ )*16-'%", 5$)%$5%'6# $# -'$.5* )$"+!

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UNIVERSIDAD DE CILE FACULTAD DE CIENCIAS FISCAS Y MATEMTICASDEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACON!

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PROCESAMIENTO DE SEALES EEG PARA APLICACIONES DE COMUNICACIN YCONTROL(Univeri!"! Peru"n" C"#et"no $ere!i"%

Autore&Shir'e# Cr!ov" )i''"r,*i''i"n A+ P,re- Ovie!o9 Avi! Ro./n Gon-/'e-

7--5:!&7'/0!*)41)"'#1"9

ECG CLASSIFICATION USING AMADIFIED OONENART NETWOR AND SUBSAMPLED SIGNAL IN TIMEDOMAIN!2A-*): S"@+ ($ M$+*3,U#'H$)&'("( F$($)"+ ($ R'* ($ J"#$')*!

RETROALIMENTACION EN EL ENTRENAMIENTO EN EL ENTRENAMIENTO DE UNA INTERFAZ CEREBRO

COMPUTADORA USANDO TECNICAS EN REALIDAD VIRTUAL 2A-*): R'%")(* R*# A#4$H'#3,ETSI UMA!
https://www.researchgate.net/publication/259840870_Implementacion_de_Metodos_de_Procesamiento_de_Senales_EEG_para_Aplicaciones_de_Comunicacion_y_Controlhttps://www.researchgate.net/publication/259840870_Implementacion_de_Metodos_de_Procesamiento_de_Senales_EEG_para_Aplicaciones_de_Comunicacion_y_Controlhttp://www.shifz.org/brainbay/http://www.shifz.org/brainbay/https://www.researchgate.net/publication/259840870_Implementacion_de_Metodos_de_Procesamiento_de_Senales_EEG_para_Aplicaciones_de_Comunicacion_y_Controlhttps://www.researchgate.net/publication/259840870_Implementacion_de_Metodos_de_Procesamiento_de_Senales_EEG_para_Aplicaciones_de_Comunicacion_y_Control

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