biometricsbiometrics.cse.msu.edu/publications/fingerprint/fvc/maioetal_fvc2… · .-& /000*...

11
FVC2000: Fingerprint Verification Competition Dario Maio, Member, IEEE, Davide Maltoni, Raffaele Cappelli, J.L. Wayman, and Anil K. Jain, Fellow, IEEE AbstractÐReliable and accurate fingerprint recognition is a challenging pattern recognition problem, requiring algorithms robust in many contexts. FVC2000 competition attempted to establish the first common benchmark, allowing companies and academic institutions to unambiguously compare performance and track improvements in their fingerprint recognition algorithms. Three databases were created using different state-of-the-art sensors and a fourth database was artificially generated; 11 algorithms were extensively tested on the four data sets. We believe that FVC2000 protocol, databases, and results will be useful to all practitioners in the field not only as a benchmark for improving methods, but also for enabling an unbiased evaluation of algorithms. Index TermsÐFingerprint verification, performance evaluation, biometric systems. æ 1 INTRODUCTION IN the last decade, interest in fingerprint-based biometric systems has grown significantly [9]. Activity on this topic increased in both academia and industry as several research groups and companies developed new algorithms and techniques for fingerprint recogni- tion and as many new fingerprint acquisition sensors were launched into the marketplace. Nevertheless, to date only a few benchmarks have been available for comparing developments in fingerprint verification. Developers usually perform internal tests over self-collected databases. In practice, the only public domain data sets are the US National Institute of Standards and Technology (NIST) CD- ROMs [20], [21] containing thousands of images scanned from paper cards where fingerprints were impressed by rolling ªnail to nailº inked fingers. Since these images significantly differ from those acquired by optical or solid state sensors, they are not well- suited for testing ªonlineº fingerprint systems [9], although they constitute an excellent benchmark for AFIS (Automated Finger- print Identification Systems) developments [11] and fingerprint classification studies [4]. NIST recently released a database containing digital videos of live-scan fingerprint data [22]; since this database was specifically collected for studying plastic distortion affecting the online acquisition process [5], [6] and the impact of finger rotation, it models only certain fingerprint variations and it is not recommendable for a general evaluation of verification algorithms. The lack of standards has unavoidably led to the dissemination of confusing, incomparable, and irreproducible results, sometimes embedded in research papers and sometimes enriching the commercial claims of marketing brochures. The aim of this initiative was to take the first step towards the establishment of a common basis, both for academia and industry, to better understand the state-of-the-art and what can be expected from the fingerprint technology in the future. Analogous efforts have been recently carried out for other biometric characteristics (e.g., face [15], [12]) and, in general, for other classical pattern recognition tasks ([17], [1], [8], [18]). We decided to pose this effort as an international open competition to boost interest and give our results larger visibility. The 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2000) was ideal for this purpose. Starting in late spring 1999, when the FVC2000 Web site [7] was set up, we broadly publicized this event, inviting all companies and research groups we were aware of to take part. From the beginning, we stated that the competition was not meant as an official performance certification of the participant biometric systems, as: . The databases used in this contest have not been acquired in a real environment and according to a formal protocol [23], [16], [19], [2] (also refer to [24] for an example of performance evaluation on real applications). . Only parts of the participants software are evaluated by using images from sensors not native to each system. In fact, fingerprint-based biometric systems often implement pro- prietary solutions to improve robustness and accuracy (e.g., quality control modules to reject poor quality fingerprints, visual feedback to help the user in optimally positioning his/her finger, using multiple fingerprint instances to build more reliable templates, etc.) and these contributions are here discounted. . According to the definition reported in [16], [19], FVC2000 should be conceived as a technology evaluation (with some analogies with the FERET contest organized by Philips on face recognition [15]). In fact, quoting [2]: ªThe goal of a technology evaluation is to compare competing algorithms from a single technology. Testing of all algorithms is done on a standardized database collected by a ªuniversalº sensor. Nonetheless, performance against this database will depend upon both the environment and the population in which it was collected. Consequently, the ªthree bearsº rule might be applied, attempting to create a database that is neither too difficult nor too easy for the algorithms to be tested. Although sample or example data may be distributed for developmental or tuning purposes prior to the test, the actual testing must be done on data which has not been previously seen by algorithm developers. Testing is done using ªofflineº processing of the data. Because the database is fixed, results of technology tests are repeatable.º In FVC2000, the ªuniversalº sensor is actually a collection of four different sensors/technologies to better cover the recent advances in fingerprint sensing techniques and to avoid favoring a particular algorithm through the choice of a specific sensor. In fact, databases 1 and 2 were collected by using two small-size and low- cost sensors (optical and capacitive, respectively). Database 3 was collected by using a higher quality (large area) optical sensor. Finally, images in database 4 were synthetically generated by using the approach described in [3]. Each of the four databases contained 880 fingerprints from 110 different fingers, collected using the ªthree bears ruleº (not too easy, not too hard), based on our prior subjective experiences with fingerprint recognition algorithms; in particular, on the one hand, we discarded fingerprint images we considered completely intractable even for a human expert, on the other hand, we avoided collecting perfect fingerprints which will be very easy for a matching algorithm; some internally developed 402 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 24, NO. 3, MARCH 2002 . D. Maio, D. Maltoni, and R. Cappelli are with Biometric System Lab (BIOLAB)ÐDEIS, University of Bologna, via Sacchi 3, 47023 Cesena, Italy. E-mail: {maio, maltoni, cappelli}@csr.unibo.it. . J.L. Wyman is with the US National Biometric Test Center, College of Engineering, San Jose State University, San Jose, CA 95192. E-mail: [email protected]. . A.K. Jain is with the Pattern Recognition and Image Processing Laboratory, Michigan State University, East Lansing, MI 48824. E-mail: [email protected] Manuscript received 09 Oct. 2000; revised 27 Feb. 2001; accepted 15 May 2001. Recommended for acceptance by D. Kriegman. For information on obtaining reprints of this article, please send e-mail to: [email protected], and reference IEEECS Log Number 112958. 0162-8828/02/$17.00 ß 2002 IEEE

Upload: others

Post on 16-Jul-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

�������� ���� ��� ����������� ��� ������

����� ����� ������� ����� ���� ��� ������������ ��������� ���� ������� ��

���� �� ����� ���� ����

����������������� �� ������ � ���������� ������� ��� � � �!��������� �� ���

������� ��� �������� ��"������ ������ !� ���� �� ���� ��� �# � $%�&'''

����� � ��� � ��� � � � ���� ! !� ��� ������ ����!���(� ����)���

�������� �� ������� �� � � ��� � ���������� �� ������� �����������

�� ���( ��������� �� !��� ���������� ������� ��� ������ !� � *!���

� ��� � )��� ���� � � ��� ������� � �+��+ !�+�� �� �� �� � ���� !

� ��� � )� �� ��������� ������ �, -- ������ !� )��� �# �� ���� � � �� !�

���� � � � � �� ������ !� $%�&''' ��� ����� � ��� � � �� �� �� )��� ��

� ���� � ��� ���� � ����� �� !� ���� �� ���� � � ����!���( ��� ��������

�� !� � �� �� � ��� �������� �� ����� � ����� ��� �� ������ !� �

���� ������$��������� ������� ���� ����������� ����� ���� ����� ���

� �� �

� ������ �����

�� ��� ��� ����� ������ � � ������ ������ � ����� � ����

�� ����� �� � ������ ���� ��� � �� �� �� ��� � ������ � ����

����� � �� ����� � ������ ������� ����� �� ������ �

������� ��� ����� ��� �� ����� �� ��� � ������ �� ������ �

� �� �� � ���� ��� � ������ �� �� � � �� ���� ����

������� ��� ��� ���!��������

����������� �� ��� ���� � ��� ��������! ���� ����

��� ����� ��� ������ �� ���������� � � ������ �� ��� � ��� ���

"�������� ������ ������� ������� ��� ���� ������������

������� �� ����� ��� ��� ���� ���� � ��� � ��� �� ��� ���

#$ ��� ���� ��� ���� �� $����� �� %��������� &��$%' ("�

)*+ �,-�� �,.� ����� � �� ������ �� ���� ����� ����

����� ��� ����� � ������ �� ���� ����� �� ���� �� /�� � ��

�� �0 �!� � ����� $ ��� ���� ���� �� � ������ ���� ����

���� �� � �� �� ��� ��� �� �� ���� ����� ���� ��� ��� �����

� �� ��� ��� �� /��� ��0 � ������ �� ���� ���� �������� ����

���� ���� �� �1������� ��������! ��� �2�$ &�������� 2 �����

�� �� ���� � ��� �� $����' ���������� �..� �� � ������ ��

��� � ��� �� �� � �3�� ��$% �������� ������ � ������

����� � �� � ��� � �� �� � ������ � ������ �� ��� �,,�4 ���

�� ������ �� ��� � ����� �������� ��� ��� �� ���� �

���� �� ������ �� ��� ��� �� �� � � �� ����� �5�� �6� �� ���

����� �� � ���� ����� ��� � ���� ���� ����� � � ������ ��

��� �� �� �� � ��� ������������ ��� � ������� ������� ��

�� ��� � ��� �� ����� ����

%�� ���! �� ����� �� ����� ���� �� �� ��� �� ��� ��

�� ����� ��� ������������ �� �������� ��� ������ ���� ��

����� � ������� ����� �� ���� �� ��� �� �� ���

������� �� ��� � �� ���!�� �� ���������

%�� � � �� �� � � �� �� �� �� ��!� ��� � �� ��� ����� ���

����� ����� �� � �������� � ���� ��� ����� � �� ������ ��

������ ������� ��� ��������������� �� ���� ��� �� �1�����

���� ��� � ������ �� ���������� � ��� ������� �������� ������

���� ���� �������� ���� � ��� ��� ����� � ����� � ��������� � �

&����� ���� �.5�� �.,�' ��� � �������� ��� ����� ��� ��� �������

������ � �� ��! &�.7�� �.�� �8�� �.8�'�9��� � �� ��� �� ������ �

�� ������� ���� ���� ������ � �� �� ���� ������ �� � �� ���

����� ������ � � � ��� %�� .5�� �������� ���� (��������� ��

:������ )����� � �� &�(:) ,---' �� ��� ��� �� ������� $���� ��

� ���� �� �� .���� ���� ��� 2;(,--- 9�� �� �7� �� �� ��� ��

������ ���� � <� �� ������ �� � �� ��� ������ � �� �������

����� �� ���� ����� �� �� ��!� �����

2��� ��� ��� �� ��� �� ���� ���� ��� ������ � �� �� ���

����� � �� ��� � �� ����������� ���� � ��� �� �� ��� ���� � ����

� ����� � ����� �=

� %�� ������ �� � �� ������ ���� ��� ���� �� � �� � � ���� ��� ������� �� ����� �� �� � ������ ���������,>�� �.6�� �.��� �,� &��� ����� �� �,3� ��� �� �1����� ������������� ������� �� �� ���� ���� ��� ��'�

� *��� ���� �� ��� ���� � ���� ������� ��� �������� ��� �� ���� ���� ���� ��� ��� �� �� ���� ����� �� ������ ������ ������ � ����� � ���� ����� �������� ������ ����� ���� �� �� ������ ������� �� �������� &����� ��� �� ������� ����� �� ��?��� ���� ��� �� � ������ ���� ��� ������! �� ���� ��� ��� � ��� ����� �� � �� ��� @��� � ����� � �� ���� ��� � ������ �� ������ �� �� ����� ��� ���� ��������� ����' �� ���� ����� ��� �� ������� �������

� ����� �� �� ��� �� � � �� ������� � �.6�� �.��� 2;(,---���� �� ����� �� � � �������� ���� ����� &� �� ��������� � � �� ��� 2A)A% ������ ����� <� �� :� � � ������ ������ � �� �.5�'� �� ����� ��� �� �,�=

/%�� ���� �� � ���������� ������� �� �� ������� ������ ������� ��� ���� � ���� ����������� %�� �� �� ��� ����� ��� ��� �� � ����� <� ������ �������� �� � /�� �����0 ��������������� ����������� ��� �� �� ������ � �� ���� �������� ��� ��� ������� �� ��� ������� �� � �� �� � �� ���������(��� ������� ��� /����� ����0 ���� � ��� �� ���� �� ������� �� �������� � ������ ���� �� ���� ��� �� ���� ��� ��� ��� ��� �������� ��� �� �� ����� �������� ����� �� �1����� ��� ��� �� �� ���� ��� ������������ �� ��� �� ������ �� �� �� ��� ������� ������ ��� �� ��� �� ��� �� ��� �� �� �� ��� �������� ���� ��� �� ����� ��� ��������� %�� �� ��� � ��/���� ��0 ����� �� �� ��� ���� B����� ��� ������ � 1������� �� ���������� ��� ��� �����������0

�� 2;(,---� ��� /�� �����0 ���� �������� � ������� �� ��

���� ������� ����@��������� � �� ������ ����� ��� ������

������ � � ������ �� �� �� ����� �� �� �� ��� ����� ��

� ���� ����� ����� ��� ������� ��� ��� �� �� � ��� � � ����� �� �����

������ . �� , ���� �������� �� � �� ��� ����� <� �� ����

��� ���� &��� ��� �� ����� � ��� ������ ����'� "������ > ��

�������� �� � �� � � ���� ��� �� &����� ����' ��� ��� �����

2 ������ ���� � ������ 3 ���� ������ ����� �������� �� � ��

��� �������� ��� �� � �>�� A��� �� ��� ���� ������ ����� ��

88- � ������ �� ���� ..- ������� � ����� �������� � �� ���

/����� ���� ����0 &��� ��� ���� ��� ��� ���'� ��� �� ��� �� ��

��?��� �� �1��� ���� � �� � ������ �� ������ � �� ����� ���4 �

���� ������ �� ��� ��� ���� �� ���� � ������ �� ���� ��

��� ��� ���������� ���������� ���� ��� � ����� �1����� �� ���

����� ���� �� ��� � ������� �� ������� � ������ �� �� �� � �� ��

���� ��� ��� � ����� �� ����� ���4 ��� ��������� �������

.'& /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

� �� ����� �� �������� ��� �� �������� ��� ���� ��������� ����� ����� !�"�#$�% �� &�������� �' ������� ��� ������ (� )*+,( ������� ���� %-����. /����� �������� ��������01���� ��������

� 2��� 3��� �� ���� ��� &� 4������� ��������� 5��� ������� ������ �'%��������� ��� 2��� ����� &��������� ��� 2���� �" 6786,�%-����. 9������1��������

� "�:� 2��� �� ���� ��� ;������ ���������� ��� ��� ;������������������ ������� ����� &��������� %��� ������� � )<<,)�%-����. 9���1������ ���

��� ������ �������� +6 !��� ,+++= ������� ,* >��� ,++8= �������� 87 ��,++8������������ '�� ���������� � �� :�������>�� ��'�������� �� �������� �������� �' ���� �������� ������ ���� �-���� ��.�����1���� ������� ��� ��'������ %%%�� �� 4 ���� 88,67<�

'-9&+::&:;'&;<-=�'' � &''& /000

Page 2: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

����� ��� ����� � � ������� � �� �� ��!� A��� ������ ��

�� � ��� � � ������ /���0 �� �� 8-- ���� &�� �' �� �� ����

/��� � ��0 �� �� 8- ���� &�� B'� ��� ��� ����� �� ���� � ���� ���

����� ��� ��� ��� %�� ����� � ���� �� B ���� ����� �� �� �

���� � �� ��� ���������� �� �� ��� ��� �� �� �� �� ���� � �

��� �������� �� �� �4 �� �� ������ � ������ �� ����

������� ����� ���� �� ��� �� � � �.3� �� ����� ����� ��

��� ����� ����� �� ��� �� ���� ����� � �� B� � � ��� � ���

����� �� �� ��� ���� �� ��� �� �� ���� � ��� �� ���� ����

/���0 /����0 /��������0 / ������0 �� /���!��� ������0

� ������ �� ���� ��� �� ������ ����������

� � � ���� ��� � � � ��� ���� ��� ���� � ��� �� ?>@�,+++

����������� '�� ��� ��� �� '��������� ����'������� �8-8 �������# ���

��� �� '��������� ������'������� �8-4 �������#A ���� A��� ���� � ����

�� �� � �� �� ��� � ��� �1�������� �������� �������= ��� � ��

�������� � � ������ �� ���� �� ����� �� ��� �������� ��

��������� ��� ���� ������� � � ������ �� �������� ��� �� �

� ������ �� ����� :��� � ���� ���� ������ �� ��� � ���� � ���

���� ����� �� � ��� �� �?�� ��� ����� ��� ������� ���������

����� �� �� ���� ��� � � ������4 ���� ����� �� � �� ���� ���

����� � ���������� ���� �� ��� � �� �� �� ���������� ��

����� ��� 2�� ����� ��� ��� �� ������ �����1 ��� ������ � ��

�� ��� ����� ��� �� � � �� �� .5 ���� ��� ���� ���������� ��

� �� ���� ��� ���� ����� �� &�� � :��� �� ���C35- +D<

���� ��'�

�� +���� ,---� ����� ������ ����� �� ��� �� ������ ��� ��

�� ,5 ��������� �� ���� � ���� &����� 5- ������� ���� ����� �

�� 5- ������� ���� �����'� ��� ���� ���� ��� � � ��

�1������ ��� B� ��� �� �� ��� �� ��� ��� � �� �� ���� ������

�� ��� ���� � �����

����� ��� ��� �� ��� �� &E��� ,---' ��� ��� �1���������

��� ������ �� ���� � ���� ������ �� .. &��� �� ��� � � ����

��� ���� ������ � � �����'� �� ��� ���� ��� ������ ��

���� � ���� &�� %���� .' �� ���� ���� ��� � ����� � �� �����

���! �� �� ��� ��� ��� �1�������� �� �������� ��� � ������� ��

�� ����� ,---�

*��� ��� ��� �1�������� ���� ��� ���� ������! �� ��� ��

��� ���� � ���� �� ���� �� ���� ��� ����� �� ��� � ����� ���

���� ��� � �� �� B &��� ��� ��� �� ���� �� ���� ���� ����

� ���' �� ����� ���� �� ��� �� ���� �� ���� ��� � �� ������� ���

��������������� � ����� �� ���� ������ �� �� ��� ��

$��� �� , ��� �� ��� ���� ������ ��4 � $��� �� >� ��

������ ��� �� ��� � �� ��� �������� �� ��� �����������

������� ��� $��� �� 3 ������ ��� ������� ����������� �� ���

���� � ��� �� ����� ��� �� ���� ������ �� ������� � �� �

������ �� �� ��� ������� ������ 2 ������ � $��� �� 5� �� ���

��� ������ �� �����! �� �� ��� �� ���� �� ���� ���

������ �� �� � � �� �� � ��� �������

� ����!�"#"

2��� ������� ������ &���� ������ "B.� "B,� "B>� �� "B3'

���� �������� �� � �� ��� ������ �� ����@��������� � �.-�=

� "B.= ��� ��� ���� /$�����"�!��� $������0 ��F��%��� �� "B,= ����� � �� ���� /%����(� �0 �� $%+ ����������� �� "B>= ��� ��� ���� /"2)��-0 �� ���� ����� %���������.

� "B3= ������ ����� �������� ��� �� ��� ����� ������� � �>��

A��� ������ ..- � ���� � � &�' �� � ��� ���� �� ���

� ���� ��� &�' &88- � ������ �� � ���'4 � ���� ���� .-. �� ..- &�� B'

���� ��� ��� ����� �� ��� ���� � ���� �� ����� ��������� ��� ��

������ ��� ��� �� �� ��� ����� ���4 ��� ��������! ����

���� ���� �� � ���� ������� ���� . �� .-- &�� �'� 2�� � ����

������� ��� ��� <� �� ��� ����� ���� ������ ����� ��� ���

��� � ��� �� �� ���� ��� ����������� � �� � �� ���� �����

/000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''& .'8

*�>�0 -�� �� 4�� ������

���� ����� �� ��� �������� �� ���� ��������� ������ � ��������� ��� ��������� �����������

.� %��� ���� ��� ��� � � � ���� �� ������� ��� �� ��� ������� ����� ������� ���� �� ��� ������ ���� ��� ����� ����� ������ � ���������� � �� �������

*�>�0 &*!� $��� $%�&''' �� ��� �

��� ��� �������� ����������� ��� ��������� �� �������� �� ��� � ����� �����!��� �������������" ���� ��#�� #�������� ��� ��������� ���� � ��� $%% �#� ������#���� ���������

Page 3: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

D������� � � ���������� ������� �� &� !�� 2;(,---'� ��� � � ��

������� ��� ��� �� � �� �� ��� �� ���� � �� ��� ������� �� ���

�� �� ���� ���� ��� ��� ������� ����� ��� ��� � �� ����� 2��

�� ������� ��� <� �� ��� ������ ��� �� �����

%���� , ����� <� ��� ������ ������� �� ��� ���� �������

�� 2 �� . ��� � ����� ���� ���� ���� ��� �� �����

�� ����� ����� < �� ���� ��� ��� �� �� ���� �� ���� ����

��� ������ ��� � �� �� ������ �� ������� �� � � ��

��������� � �� �� ��4 ��� ����� ���� �� �� ��� ����� ��� ��

��� ������� ������ ���� ��� �� ����� �� � � ��� ��

������ �� ��� �������� �� ����� ��� ��� �� � � ��

��� � �� �� ��� ��������� ���� �� ���� ������ ��� ��������%� ����� <�� "B. �� "B, ���� ��� ������ �� �������=

� %�� � ������ �� ��� �� ��� ���� ,- �� >- ������� �����&����� 5- ������� ����'�

� #� �� ���� � ���� ���� �������� ��� ���� ���������&����� ���� �� � �� � ���� �� ���� ��� ���'�

� %�� ���� ���� ��!�� ���� ����� �� ������ ���� ������� � �� �� �� ������ ���� ��� �� ����� � � ��� �� � � �� ��� ���

� ��� ��� ���� ���� ��� ��� � � ��� ���� �� � �� �� �������� �� ��� �� � � �� �� ��� ������� � ���� &�����

� �� ����� �� ���� ����� ����� � �� ����� �� � ��� ����� ����� � �� ����� �� ���� � ��� � �� ����� �� � ���� ��� ���� ����� �� ��� ���� ����� ����� ���'�

� %�� ������� �� ��� � ������ �� ���� �� ���� ������������ ��� �� ������ �� �� �� �� ����! �� ���������� � ���� �� � �� �� ��� �����

� %�� ���� ������ ���� ��� ������ ����� ������ &������� ������ �� ��� �����'�

� %�� �� � �� � ������ �� ���� �������� �����<� ������ ���� ��� ��1 ��� ����� �� �����1 ������ � �������� ������ ���� �� ���� ���� �� � �� ���� �� �� ������ � ���� �� � ������� �������� �� �����

"������ "B> �� �������� � ������=

� %�� � ������ �� ��� ���� .� ��������� ������� ��� ����� � �� �� 7> &55 ������� ����'�

� *����� � �� ��� ��������� ���� ���� 55 ���� �� ����� *����� � �� ��� ��������� ���� ���� .8 ���� �� ����� *��� 1�� �� ��� ��������� ���� ���� ���� ���� �� ���

&�� ���� � ������ �� ���� ���� �� ������ �� ��� ���� ��� ��� ����� ���� ���� ���� �� ��� � ���� ���� �� � ��'�

� %�� ���� �� �� �� 1 � ���� &������ ����� �� � ���� ���� �� � ��� ���' ���� ��!�� � ����� �������� ��

.'. /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

$��� -� 2����� ����� �(�� ���� �>-� �>&� �>8� �� �>.� /� ���� � !�) !� ������� ����� �?� �� ���! � ��� �� !� ���� ����� ��� � ����� � !� ���

���� ��� ���

$��� &� 2����� ����� ���� �>8, ���! ��) !�) ������� ����� ��� �� !� ��� �������

Page 4: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

���� ���� ��������� �� ���� � �� �� �� ������ ������� �� ���� � � � ��� �� � � �� ��� ���

� A��� ��������� �� ��� �� ���� � ��� � �� �� �������� ��� � �� �� ��� ���� ���

� %�� � �� ��� ������� ��� � �� �� ��� � �� �� ������ ����� �� �� � ���� � ����� ������ ���� ������ ����������

� %�� ���� ����� �� ������ ����� ������ ������� ���� �� � � ���

� �� ��� � �� � �� ���� ���������� � ���� ���� ������� �� ���� �� ������� �� � ��

� $��� ���� �� ��� ���� �� �������� � ���� ����� ��� ������ ��!�� �� ��� � �������� ������� ������� �������� �� ���� ��!�� �� �� � ���� � ���

� %�� �� � �� � ������ �� ���� �������� �����<� ������ ���� ��� ��1 ��� ����� �� �����1 ������ � �������� ������ ���� �� ���� ���� �� � �� ���� �� �� ������ � ���� �� � ������� �������� �� �����

2 �� , �� > ��� ��� ����� ���� ��!�� ���� "B>�

%�� ������� �� �� "B3 �� � �� ��� �1������ ��� �� �������� ���

�� �� ��� � � �� ���� ��� ��� �� � ����� � ���� ���

��� ��� �� �� ��� /��� ����� ��0 �.��� ��������� �� ��� ��

��� ��� ��� ����������� ������� �� � ���� ���� ��� ��� �� ��� ���

���� � � ���������� ������� �� ����� ��� � 2;(,---� ��� �� ��

������ � ���� �� ����� �� � ��������=

� �� ���� � ���� �� �� ��� ��� �� �� ���� �� ������� � ���� ����� ���� ��� ���� �� � �� � ������ ���

� $������ � � ������ �� ������ ��� �� ������ �� � ����

��� ���� �� � � �� � ����� ������ �� � ������ �� ���

��� �� ������ ��� �� ��������� � �� �� ��� �����

������ �� � �� �� ������� �� � �� �� �� ��� �� ����

��� ��� �� �� �� � ��� ������ � ���� � � ��� ��� ��

�� ��� ������� ������� ��� 2����������� ���� � ����

��� �� ���� /���0 � �� � �� � � �� ���� ���

���� �� ��� �� �� ����� ���� � ��� ��!���� ������

���� �� ���� �� �� ��� �� �?�� ��� ������ �� ����� �� ��� ��

������� ! � �� ��������� �� &����� ��1 ��� ������ ��

����� �� �� ������� ��� �� ��� ������ �� ! � ���� ��'�

�� ��� �������� ��� � � �� ���� ���� ��� � � ����� ����� ��

�� ���� � ������ �� �������� ��� ������ �� �� ��� ������ �

/000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''& .'@

$��� 8� /���� ���� �>8, ��� !� ����� ��� ���� ������� ������ �� ��� ����!�� ����� �� "���� � A ��+��� B !��! "���� �� �� ��+���! B ��) "���� �C�

$��� .� �� �#����� �� �������� ���� � )!��� !� ���� ����� ������ �

���� ������ �� ������ ��� !��!���! ��

Page 5: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

������ ���� �� � ��� ��� 2����������� � ���� �� ������

��� ������������ � ��� ����� ��� ���� �� � ���@����

����� �� �� ��� ��� ����� �� �� �� ���� ��� ������ �

������� ��� D������� ��� ������� �� ����� ���� ������ �

2;(,--- ���� � � ������� ��� �� ����! ��� ��� �� �� ��� �����

�� "B3�

%�� ��������� �� ��� ������ � ��������� ���� ���� ��

������� � ������� ���� � �� � ���� �� � � �� ����4 ���

��1 ��� ����� �� �� ��������� �� ! �� ���� �� ���

�?��� �� ������� �������� ��� ��������� �� � ��� �����

���� �� �������

$ %#����&���# #��' �����

2�� ���� ������� �� � �� ����� �� ��� 9�� � ������ �� ����� �� ���

��� � ���� � ���� � � � � � � ���� �� � � � � � � �� �� �� ��� ���������

�� �������� &������� ���� ���' � ����2�� ���� ������ �� ��� ���� ����� ���=

� %�� �������� ���� � � � � � � ���� �� � � � � � � � ��� ����

���� ���� ��� �������� �� ��� �� ���� �� � !4 ���

�� ��� ������ �� ����� ! � �� ��?��� �� ��� ������ ���

���� ���� ���=

�� � &2� �'= ��� ����� ��� ������ ���� � ������ ��������� � ������ �� �����

�� � &% �����'= ��� ���������� �1��� ��� ��1 ��������� � �� &.5 ����'�

�� � &(���'= ��� ����� ��� ����� �� �� � ������ ������� ���

%�� ����� ���� �� ��?��� �� ��� �� �� ���� �

�� ������ A��� � ������ �� �������� ��� ������ ��� �� ���

� ������ �� ���� ��� �� � � � �� �� ��� �������� ��

B�� ��� ������� ������ ������ ��� �����, %�� ������ ��

������ &����� � ���� � ������ �� G��� ��

)����� � �� �������' ��� ��� � ��� � ��� � ���

�� ���� � �� %�� �� ��� � ����� &� �� ����' ��

���� ��?��� �� ��� ���������� ����� ��4 �� ������

���� � �� ����� A��� � ������ �� �������� ���� � � � � � � ��� ������

��� �� ��� � �� � ������ �� ���� ���� ������� � ����

����� � � � ���� �� ��� �������� �� ������� �������

������ ����� ��� ����� %�� ������ �� ������ &����� �

���� � ������ �� ������� )����� � �� �������'

����� ���� � � � ��� � ��� �� ���� � �� %�� �� ���

� ����� &5 ����' �� ���� ��?��� �� ��� ����������

��� �� ��4 �� ����� ���� � �� ����� %�� ���� �� ����� �� ���� �� ��� �� �� ��� ������

����� �� ���� �� ��� �� ��� ������� &��������� ���

.'9 /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

*�>�0 8������ !� 4���������� ��� �>- 2�� � �� ���

*�>�0 .������ !� 4���������� ��� �>& 2�� � �� ���

,� �� ������ � �� �� ��� ������ � ����� & ���� � ��� �� ' ����1������

Page 6: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

���� / �� ��� ��0 ����� � � ������' �� ����� �����

������� �� ��� ��� ��� ����� ��� /�������0 ��� ���

����� �� � ������ �� ��� � ��� ��� � ���� ���� ���

��� ��� � �� ���� ������ ����� �� ������ %�� ������ &2��� +���� )���' �� ������� &2���

���+���� )���' ����� ��� ������� ���� ��� �����

�� ��� �� ��� � ���� �� ���� - �� .�> G ��� � ������� ��

������ ����� ��� ���������� �� ����� �� ��

������� ����� ��� ���������� �� ������ � �� ���������

��� ��� �� ���� ��� �� � ��� ������ �� �������

��� ����������� �� ������� ����� ���� ��� ��

���� ��� /��������0 �� !��� ��� ������� ��?��� ��

���� � �� ���� �� �� ����=

������ � ��������� � ����� � ����

������� � ���������� � ������ � � ��� ����

����

����� ���� ����� ��� ��� ��� �� �� � � ��� ��� %� ������� �� ���� ���� � �� ���� �� ����� ����� �������� ��� ���� � � /��������0 &����� �� ���� � �'�

� � ��� &)��� � �� *����� �� (����' ���� ��� ������� � &��������������' ��� ������ ��� ��� ��� ����� ���4 � ���� ������ ��� � � �� ��� � �� �� ���� � �� �� ����� � � �� ��� � �� �� ���� � �� %�� ��� ����� ���� � ������� ���� ��� ������ ��������� ���

� %�� A ��� A���� )��� ��� ������� � ��� �� �� �����

������� � ������ &�� 2 �� 3'4 � ����� ��� ��� ����� ��

���� �� ��� �� &� ������' ��� ��� ���� ���� �� �

������� �� �� � ��� ��� �1 �� �� �� ���� �� ������ ���

������� �������� �������� �� ����� 1 �� �� ������ ����

�� � � �� �� ��� � ����� ����� �� �� � ��� ����� ���� �� �� �� ��

2��� +����� ����� �� ������ �� �� � ���

����� ��� �� �� �� �� 2��� ���+����� ����� &2 �� 3'=

�������� � ����

��������� � ������ � � ��������� � ���

��������� � ������� � �

B��� ����� �� ������ ��� ��� �1 �4 � ��� ����� �� � �� �� ���� ��� ����� .�

� %�� ������� ���� � �� ��������� � ��� �������(:# � �� ��� � ���� ���������� ������ ��� �� ������������ � �� � ��� ������� (:# � �� ��� � ���� ����������� �� ������� � �������� �� � ��� �����

( �#" '�"

%� ��� �� ������ ��� ����������� �� ��� ���� ����� ��� ��

���� �� ��� ���� ������ &%���� >� 3� 5� �� 6' �� ��� �������

/000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''& .'=

*�>�0 @������ !� 4���������� ��� �>8 2�� � �� ���

*�>�0 9������ !� 4���������� ��� �>. 2�� � �� ���

>� ��� �� ���� ��� ����� ������� � ��� &2��� ���������� )���'�� ��� &2��� )�?��� �� )���' ������ ����� ��� ��� ������� ����� �� � ��� �� � ��� ���� ��� ��� 2�� �1������ � � ������� ����� � ������� �� �� � ������ �� ��� � ��� �� �� ������� ���� ��� ������� �������� ��� ��� ��� ���� /������ ������0 �� ���� ���� � � @���� ������ �� /������ ��?����04 ������ �� � /���� ����������0 ���� �/���� ��?��� ���0

Page 7: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

����� ���� ��� ���� ������ &%���� 7'� 2 �� 5 ��� ��� ��� ���

"B>� �� �� ����� �� �� ��� ��� �� ���� ��� ��� %�� ����� ��

������� � $��� �� > �� � ���� ��� ����� � �� ������ � ��

��� ���� �1���� �� �� ������ �� �� ���� � � ���������� �����

�� �� ������� ���� �� �� �� �� �� ��� � ���� �����

�� �����=

�� ����� � ���� ��� �� ����� ��� ��

����������

2�� � ������� ���������� �� �� ��� ������ ��� ����� ��� �

��� � ��� ���� �4 �� ���� ���� �� ��� ��!�� ��� ��������

2�� ���� ����� ���� ��� �� ����� & ���� �� ���� �� ��

������ �� ��� ��� ��� �� ���� ������ �����

����� � � � ' ��� ������� � �.>�� "�� �� ���! �� ����� ����� 1

B �� �� ����� ������ ���� ��� �� ����� �� ��� $�G.

����� ��� �� �� �� ��� ��� �������� � ��� ������ � ���

) ����' "���"

+�� �� ��� ����� ��� ��� ��� �� ��� ������ � �� ��������

����� � �� ��!� ��� ������� ��� �� ����� �� ���� �� � � ���

.': /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

*�>�0 =������ 4���������� ��� !� $��� �� ��� � 2�� � �� �� ���

$��� @� ��� ���� �� �>8� 0��! ���� ��� � � ���� A������� �������C ��� � ���� ���� �� �

Page 8: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

����� ��� �� ��� ���� �� ����� �� ���� ������ ����� ������ ��

�� ���� ��� ��� �������� �� ���� �1� � �� � ��� ��������

������� �������� �� ��� � �����

%���� 7 � ��� ��� � �� � ���� ��� � ��� ����������� �� ���

������� ����� ��� �� � ���� �� �1������� ������ �� ��

������� ��� ����� ��� ��� ��������� %� �� ������� �����

��� �������� �� �� ��� ������ �� �!� ��� ���� � ���� ��

���� � ��� ����� ��� ��� � ����� ��� � ������ ��� ���� � ���

�� ���� ������ &��� ������ ��� �� ���� �� ��� 2;(,---

9�� �� �7�'4 � ��� ���� �� ��� �� �� ��� ���� � ���� ������

�� �� ���� �� ������ ���� �� �1��� ����� �� ��� ��!� ���

������ �� ������� ��=

� � ����� ����� �� ��� ����� �� ���� �� �������

���� ���� ��� �� ��� ����� ���� ��� �� ���

����� ��� �� ����� .5�,- ������� ����� ��� �� � �����

�� �� � ���� ������� �� ����� ���� �� ���� ��� �

���� � ,-�8- ���� ��� = ���� � ,- ������� �� ��� ������

����� ��� ��� 8- ������� �� ��� ������� %�� ��� �������� ����� ��� &���' ��!� � ��� �� � �� ���

���������� &>�.8 �� � �� ������ �� � �� �� ����������

� �� �� .�-8 ��'� %� ����� ���� �� �������� ����

/000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''& .'D

$��� 9� ����� ��� !� ��� �� ����� 3� !� �� �� �#����� � ���� )!��� �� ��� ���� �#� � 3� !� �� ��� )� �� � ��� !�)� )!��� �� ��� ���� �� �� �#�

�� !� ����� ������ �� ���� ��� !��!���! ��

$��� =� 4���������� �� ������ !� ��� �� � ��� � ��� ��

Page 9: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

����������� �� ������� �1����� �� ������ �������� ���

����� �� ��� ����� �� ��������� 2����������� �������

�1����� �� ��� �� ������� ������� ������ ��� ���

������� ����� �� � �� &�� �� ��� ����� ��� �������

�1����� �� � �� ��� ��� ��� ����' ������ ���� �����

���� � ���� ���������� � ���

� %�� ����� ����� ��� &����' �1����� � ��� �� �� ��

���� �� ���� �� �� ��� ���������� � ��� � ����� � �� ��

� ��� <�� �� �� �� �� �� &�� �� ��� � �� ����� ��

��!' �.3�� �,5� �� �1��� � ����� � ��� �� ����������� ��

������ ��� � � �� ��� �� � ��� �� ����� �� �,6��

.-' /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

$��� :� 4���������� �� ������ !� ��� �� � ��� � �� ��

$��� D� 4���������� �� ������ !� ��� �� � ��� � ��� ��

Page 10: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

"������ ��� �� �� ����� �� �� /�� ��0 ���� ���� ����

������ ��� ���� �� ��� ��� �� � ���� ��� ��� %� ����

���� ��� �� � � �� ��� � �� �� ��� ��������� ������� �� ���

���� � ������� ����� �� ��� ����������� ���� ���� ��� ���

%�� ������ �������������� ������ &���' �� ���������

�� �� �� ���� ��� 2;(,--- ������= � ���� ������ ���� %���� >� 3�

5� �� 6� � �� ��� ���� ��� ����� ��� ���! �� �� "B3 � ��

� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ���� �� ����� ��� ��

������ �� ����� <� �� ��� ������ � ����� �� ���� ������ � ��

����� ��� ������� ���� �� ���� � ������ ��� ���� � ��� �������

���� �� ������ � � ������ �� �� � �� ����� %�� � ��� ����� ��

������ �� ���� �� �� ��� �� &�� �.>�' �� � ���� ������

�� ��� �� ��� �� �� � ���� �������� ��� ��� ������� ��� "B3

����� � �� ��� ������

*��� ��� ������� � !� �� �����! ���� ��� ����� ������� ����

� ��� ������ �� ������� ��� ����������� ���� ��� ���� � ��� ��

����� ������� ��� ��� � � ���� ��� ������� �� ���� �����

��� � �������� � ����� � ����� �� ��� ������ �� ��� ��� ����

2;(,--- �����=

� ���� � � ����� ����� �� �� ��� ��������������� � �� � ���� ����� ��������� �� ������ � �� ��� ��� � ����� ���

���� ������ ������ �������� � �� ���������������

����� ��� ���� � �� ���� �� ��� ���� � ���� ��� ����� �� ��� �

����� ����

�� ������� �� ���� �� ���� ��� ������ �� �� � � �� �� � ������=

� %�� �1 � �� 2;(,--- 9�� �� �7� � �� �� �� ��� �� ��

���� 2;(,--- ����� �� �� ������� 2;(,--- ��� ��

�������� � � ����� ��� ��������� ��� ������� ���� (����� � �� ����� � ������� ����� � �� �� ������

�� ��� ��� ����� ��� �� ������ ��� �� �� �1 � ��

����� ��� �� ��� 2;(,--- ��������! ������ �� ��

� ��� � ����� �� ��� 2;(,--- 9�� ��� ��� ���� � � ��

�� !��� ����� ���� ��� �� � ��� ���� �� ��� ����������

��� ���� ������ ��� !����� � ������� �� �� ����

����� ����� ��� ��� �� �� � �� ���� � �������� �� ���

���� � ������ %�� ���� 2 ������ �� ;�� � ��� ��(����� � �� &2;(,--,'

�� ���� ������ �� � ����� � �� �� ������� �� ���

.6�� �������� ���� (��������� �� :������ )����� � ���� G������ �� ������ � � ������ �� ������ ��� ������

������� �� � �� �� ������� ���� �����

�%%#���* �

�� ������ ���� �������� ��� ������ �� ��� & �������'� � ��� �

� � �� ������ �� ���� �� �� ������ ����� �� ����� �������

� ��� ������ ��� H��

�� � ��

� � ������� � ������ �� � ������� � ������

��

� � ���

� � ������� � ������ �� � ������� ������ �

%�� ��� ������� �� �� �=

������������� ������������������ �! ���������������������� �������� ������� ������� �� ���"����"

�� ��� �� ���� � ������� ��������� &�� 2 �� 6'�

�%%#���* !:���� �� 2 �� 7� 8� �� �� .-�

/000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''& .--

$��� -'� 4���������� �� ������ !� ��� �� � ��� � ��� ��

Page 11: Biometricsbiometrics.cse.msu.edu/Publications/Fingerprint/FVC/Maioetal_FVC2… · .-& /000* ˇ12ˇ */312314ˇ**0 1ˇ1ˇ 52/2ˇ1ˇ 6/10/1*0 /701 0 %3 &. 13 8 ˇ 6&’’& ˛##˛#˝#"

.-& /000 *��12��*/312 31 4�**0�1 �1��52/2 �1� ���6/10 /1*0��/701�0� %3�� &.� 13� 8� ����6 &''&

�#�#�#��#"�.� E� B������ "� 2����� �� $� B�������� �� /$���� �� A1��� ����=

:���������� �� *�� ��� 2��� %���� ����0 ��C� 2� ���� ��� @������ ���� .,���� .� ��� 3>�77� .��3�

��� B�*%A$%= A������� A�� � :��?��� ��= ,.�78 &����=@@������������!@���@��� ��@�� @� ����@ ��1�����'� .��8�

��� )� (������ � �� A���� "� +� �� �� "� +����� � /$������ � 2 ������ ��������G������ ���0 ;���� 87�� ��C� ���'� ;������ ���������� � �;� ,+++#� ��� 375�378� $���� ,---�

��� )� (������ � "� +� �� �� "� +����� � /(��� � �� 2 ������ �� (�� � ���0;���� >���� ��C� 3��D���� � ������ ������'��� ������ ����,+++#� ���>5.�>6.�E��� ,---�

�� )� (������ � "� +� �� �� "� +����� � /+���� �� :��� � " ���� �� �2 ������ �� ������0 ;���� ������ ��C� ���'� "������� �� ;������ ����������� �";� ,++8#� ��� >6��>76� +��� ,--.�

�� (� "��� � ��F� )����� �� )�+� B����� /"����� �� "���� � B���� ��� �(������ 2 ������ �� ; ��= " ���� ���0 ;���� ���� ��� @����� ���;������ ����������� ��@;� ,+++#� ���� ��� ��� >,-�>,6� E��� ,---

��� 2;(,--- 9�� ��= ����=@@� ������� ��� �@,---� $���� ,---���� �� D����� �� ���� /�� A1��� ������ (����� �� �� )���� �����

$�������� �� ����� ����0 %%% 5����� ;������ "������ ��� ������� ����������� ���� .8� ��� 7� ��� 67>�68�� E��� .��6�

� � ����������$;������� �����'������� �� 4�����D�� ������� ��F� E� �� )�B������� $� :��!��� � �� F����� ����� �� .����

���� ��F� E� �� $� :�����!��� �� �� )�� /2 ������ �� +���� ��= "����� � � �� �� :���������� A������ ���0 +$# %���� ��� )����� %)���.3� .����

���� D�(� H�� �� )�A� G������� /������ � 2 ������ �� %����������0 .��.����� E� +��� �� ���� /(����� �� �� 2��� ;�� � ��� �� )���� �� ��� I+,;%$

"�������0 ;���� 87�� ��C� ���'� ;������ ����������� ���� 3� ��� 858�86>� $����,---�

���� "� +� �� "� +����� � )� (������ � E�H� 9������ �� ��F� E� �� /2;(,---=2 ������ �� ;�� � ��� �� (����� � ���0 "A�$ %���� ��� )����� BH�-��,---�#� �� �� B������4 ��� ����� ��� �� ��= ����=@@� ������� ��� �@���� ,---�

���� "� +� � �� "� +����� � /" ���� G����$���� + ��� �� "����� �� �2 ������ ���0 %%% 5����� ;������ "������ ������� ����������� ���� .����� .� ��� ,7�3-� .��7�

��� :�E� :� �� �� D� +���� $��� ) <� � �� :�E� )��� /%�� 2A)A% A������ ��+��������� ��� 2����)����� � �� ����� ����0 %%% 5����� ;������"������ ��� ������� ����������� ���� ,,� ��� .-� ��� .-�-�..-3� *��� ,---�

��� :�E� :� �� �� �� +��� �� (�H� 9 ���� �� +� :�<����!�� /�� �������� �� ��A������ �� B ����� � $�����0 ���� ���� 2��� ,---�

���� :�E� :� �� � �� F�9� B������ /�������� �� �� $��� �� $��� �� ��A�� � ��� A������ �� �� (������� ; �� ����� ����0 %%% 5����� ;������"������ ��� ������� ����������� ���� ,.� ��� 3� ��� ,8��,�-� ���� .����

���� %� )���� �� E�D� D���� /2 ���� �� ��� %�1���� (�� � ��� ��= �(������� �� $����0 %%% 5����� ;������ "������ ��� ������� ��������������� ,.� ��� 3� ��� ,�.�>.-� ���� .����

�� � /B ����� � 9��! �� G����� B�� :���� �� � %�� �� �� )����� ��:���������� �� B ����� � "�� ���0#F G���������J DK:A)H��F����=@@�������������!@���@ ��1������ E��� ,---� &��� ����� ��� �� ��=����=@@�������������!@���@�������.-���'�

���� (��� 9���� �� (�H� 9 ���� 4 �5 ������� �������� )� >��������� ���������#$ ���J� ��� ���� �� $����� �� %���������� .��,�

���� (��� 9����� 4 �5 ������� �������� 8)� >��������� ��������� #$ ���J� ����$����� �� %���������� .��>�

���� (��� 9����� /��$% $��� �� $����� )�������� "������ ,3� ��$% " � ���; �� �� H ���$��� 2 ������ �� "�������0 &� 4��C� ���� ��������� ���5�������� .��8�

���� E�H� 9������ /%���� ��� %�� �� �� A������ �� �� B ����� � "�� ���0���������� ;������� �����'������� �� 4�����D�� ������� �� E� �� �� ��� ���F����� ����� �� .����

���� E�H� 9������ /%�� :� � �� �� �2�$ B�������! %���0 4��C� ��������� 5��������� ��������� 3��D�� 866*-,+++� $���� ,---� &��� ����� ��� �� ��= ����=@@���������?����@� ����� �@��������'�

��� I� E ��� �� ���� /+ ��� �� A1����� �� �� ���� �� %��� �� ��� G��� H����) �� �� ��� 2 ������ �� ������0 ;���� %%% ��C ���'� ��� ;�������� � � ;C66#� .����

��� I� E ��� �� ���� /2 ������ �� + ��� �� +���� �� B�� �� ��� H���� ��G����� $���������0 ;���� 87�� ��C� ���'� ;������ ����������� $���� ,---�

# ��� ���� ��������� � �+�� �� �, ��+�� ��� -�� �� ��. /���� 0���� �-������/ '�����, �� ! �B;;����� ������;������� ��� ;����

� ����-��1!���� ���+�2-� ��� 3���.'���� #�������� �� 4�+1���������1��1&����� ��������������&������ �+� �-�0�� 4-�� �����

��� ���� �!���� %� 2 �)�� � ������� �����>����� ! ��� ��� ������� ����� ��

6�)�� �� *��������

����������� ������ !� ��� ��� ��� ��� ����� �� ��� ���� ��� �����

��������� �� )��(+��� ��� �� ��) �� !� !���� �� ��� � ��� �� � ��

�����?�� / ���� �� � ������ �� � ����� ������ !� ��� ���� ����� ���� ��

�� ���� ����� � ��� � ������� ����� -&+������ ��� "���� �� �����

��� ����� ��� ���� �� � !������!����� ���� � ��� ��� ��!��"��� *!� ��E��

����� ��� ��� �� � !��� � � ������� ��� ���+�� �� ���� ��� �� �� !� ��� E��� ��

� ��� ��� ��� � �� ��� ����� ��� �� ��� ����� �� � !� �� ��� F���!��

������G ��� ���� ��� !� � ��� ��� ��� ���� ���� ����)� � ���� �� ��� �� !

���� �� )� ! !� ���!�� ����� �� ������ �� �� )��� ���� �� ������!�� ����� �

�� �������� ��� ����!+�� � ��!��"�� ��� ��� !� � �� ���� ��� �����

���� � � �� !� E��� ��� ���� *!� E��� � ��� ��� ��!��"�� ����) ����� !�

� �� ������ !� ���!�� ����� � �� ���� ����� �� ����� � ��� ��������

������� �������� � ��� �� ������ ����� �� !� �� ���� �����!���� 0#������� ��

����� � �� !� ������ !� �� � � � ���� -9 ��� !�) !� ������ ������

����� ��� ����� ��� ����� �� ����� �� ��� ��� ��� ��� � �� '�=9 ��#�� � 3������

!� ��!��"�� � ������� ���� ������ �� �� ����� ������ ������� !��

������ �� ����� !� �� !� �

���� ���������� � ��� ���� ����� �� ���� ����� ��� ���� ��� ����� ���

� ��� ���� �� ���� �������� E��� � ��� ����

� ������ �����

B#�H"��G � ��� � ���� ���� � � ����� �� ���� �� � �� ��������� ���� �� ���� � �� � ������ � �� �� � ���� ���� ��� ����� � �� � ���� � ��� )������ �� �������� ��� ��������� �� �� ���� ������� ��� �� ���� ,5 ���� &�� ��������! � �.7�� �.8�� �,-�� �,��'� %�� ����� �� ���� ��� �� ������������ � ���� ������ �� �,,�� �,.�� � ����� ���� �� �8�� �,8�� ���������� �� �.5�� �.3�� ������ ����� ��� ���������� �� �7������! �� �.-�� ��� ��� �� �..�� ��1 �� �� !�� ����� ��� � ���� �� �.5�� ������� ����� � �� �>.�� �� ����������� �>-�� *������ ��� �� ��� � � �� �� ��� � ��� ���� ������� �������� ���� ���� �� ��������� �� ��� �� ��� ��� �� �.�� �>�� �����.6�� � ����� ��� � ����� ���� ���� ��� ���� ������ ���� � � ���� � ���� � � ���� ��� ��� ��� �� ��������� �� �� ���� �� ��� �� �� � � ������� ��� �� ����� ��� ��������� �.�� �>��

$������ �� ��� �� ���� � � �� �� � ��� �

�������� �� ����� ��� 2 ��� ��� ���� ���� ���� � �� �� ��

�� � ��� ��� � ��� �� ����� ��� $����� �� ������� ���

�������� ��� ���� �� ��� ����������� � ���������� ����� ��

�������� +�� ���! � ��� � �������� �� �� ���������

� "� ��� ��� �� ����� ��� ���� ��� ���������� �' %���������� ���� ������� ������ %��������� ���������� ;��������� ����� ��� 5��� 4E8,8<+-(76+� %-����. ������1�� �������� � �����1������ �

� ��@� ������� �� ���� ��� ���������� �' ���� ��� �������� ����������;��������� ����� ��� 5��� 4E 8,8<+-(76+�%-����. �������1��������� �

� F��� 5������ � �� ���� 5�� ������ '�� ����� ()6 4������� ������ "�����4E 8,,+)� %-����. ���81����������

��� ������ �������� ,7 2 � ,+++= ������� 8* �� ,++8= �������� ,7 2 �,++8������������ '�� ���������� � E�->� 3���>�� ��'�������� �� �������� �������� �' ���� �������� ������ ���� �-���� ��.�����1���� ������� ��� ��'������ %%%�� �� 4 ���� 88,7<*�

'-9&+::&:;'&;<-=�'' � &''& /000