Теорија електричних колаtek.etf.bg.ac.rs/teorijaekola10_vod_vezbe_2020.pdfдр...
TRANSCRIPT
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Теорија електричних кола
Милка Потребић
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Водови
временски непроменљиви
линеарни, са устаљеним
простопериодичним одзивом
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Шематска представа вода
x
y
z0z Dz
),( tzi
z
),( tzu
),( tDi
),( tDu
),0( ti
),0( tu
z
Основни параметри вода су подужна отпорност, R',
подужна индуктивност, L', подужна капацитивност, C', и
подужна проводност, G', и зову се примарни параметри
улаз излаз
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Модел кратког одсечка вода
zR ' zL '
zC 'zG '
),( tzi
),( tzu
),( tzzi
),( tzzu
електрични елемент вод
физички вод (имплементација)
шематска ознака
тржишно набављива направа
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Једначине телеграфичара
t
tziLtziR
z
tzu
),('),('
),(
t
tzuCtzuG
z
tzi
),('),('
),(
2
2
2
2 ),(''
),()''''(),(''
),(
t
tzuLC
t
tzuLGRCtzuRG
z
tzu
2
2
2
2 ),(''
),()''''(),(''
),(
t
tziLC
t
tziLGRCtziRG
z
tzi
Таласне једначине
напона и струје
Дуж вода се простире
талас напона и струје
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Идеалан вод: нема губитака,
константни параметри
t
tziL
z
tzu
),('
),(
t
tzuC
z
tzi
),('
),(
2
2
2
2 ),(''
),(
t
tzuLC
z
tzu
2
2
2
2 ),(''
),(
t
tziLC
z
tzi
)()(),( 21 vztFvztFtzu
)(1
)(1
),( 2c
1c
vztFZ
vztFZ
tzi Опште решење
''
1
LCv
'
'c
C
LZ
Брзина простирања Карактеристична импеданса
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Идеалан вод дужине D
0VF cK
DLCD
v
D
SPICE T element, ideal transmission line, Txxx n1 n3 n2 n4 Z0=Zc Td=tau
s
m4587922990 c
Velocity Factor
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Коло са идеалним водом (1)
100 ns
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Коло са идеалним водом (2)
200 ns
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Коло са идеалним водом (3)
200 ns
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Вод са устаљеним
простопериодичним одзивом
))(cos()(2),( ztzUtzu
))(cos()(2),( ztzItzi
f 2
'j'' LRZ
'j'' CGY
)(je)()( zzUzU
)(je)()( zzIzI
)('d
)(dzIZ
z
zU
)('d
)(dzUY
z
zI
)(''d
)(d2
2
zUZYz
zU
)(''d
)(d2
2
zIZYz
zI
Једначине телеграфичара за фазоре
(комплексне представнике)
Tf
1
Таласне једначине за фазоре
(комплексне представнике)
Примењујемо фазорску трансформацију на леву и десну страну једначина вода.
Подужна импеданса вода
Подужна адмитанса вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Опште решење комплексних
једначина телеграфичара
zzAAzU
ee)( 21
0)(d
)(d 2
2
2
zUz
zU
Коефицијент
простирања
Карактеристична
адмитанса
j'' ZY
z
zU
ZzI
d
)(d
'
1)(
zzAYAYzI
ee)( 2c1c
'
'
'c
Z
Y
ZY
'
'1
cc
Y
Z
YZ Карактеристична
импеданса
Фазни
коефицијент
Коефицијент
слабљења
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Секундарни параметри вода
• Коефицијент простирања (propagation constant) и карактеристична импеданса (characteristic impedance, surge impedance, natural impedance) су секундарни параметри вода
• Секундарни параметри зависе од примарних параметара и учестаности
• Коефицијент слабљења и фазни коефицјент зависе од учестаности
• Губици у воду се описују подужном отпорношћу и подужном проводношћу, као примарним параметрима, и коефицијентом слабљења као секундарним параметром
• Ако се губици у воду занемарују, то значи да ће бити једнаки нули подужна отпорност, подужна проводност и коефицијент слабљења
• Карактеристична импеданса вода занемарљивих губитака је реална, не зависи од учестаности, и једнака је квадратном корену количника подужне индуктивности и подужне капацитивности
jjj CGLR
CG
LRZ
j
jc
0
0,0
GR
0,0 GR CLCL ,0,j R
cc Z
C
LZ
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Тренутне вредности напона и
струје на воду zz
AAzU
ee)( 21
zzAYAYzI
ee)( 2c1c
1j11 e
AA cj
cc e
YY
2j22 e
AA
)cos(e2
)cos(e2),(
22
11
ztA
ztAtzu
z
z
)cos(e2
)cos(e2),(
c22c
c11c
ztAY
ztAYtzi
z
z
У сваком пресеку z напон и струја на воду су простопериодични са угаоном учестаности ω
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Таласна дужина и фазна брзина
• Таласна дужина на воду је најкраће растојање на воду за које је промена фазе напона или струје на воду једнака 2π
• Таласна дужина на воду без губитака је просторна периода напона и струје на воду
• Фазна брзина на воду је брзина којом се у правцу и смеру простирања таласа креће замишљена тачка константне фазе; другим речима, то је једнолика брзина којом би требало да се креће замишљени посматрач дуж z-осе да би фаза напона и струје прогресивног таласа била за њега непроменљива
v
2
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Брзина простирања таласа
• Брзина простирања електромагнетских таласа на воду је једнака фазној брзини
• Показује се да је брзина простирања реципрочна вредност квадратног корена производа пермитивности и пермеабилности диелектрика вода
• За диелектрике који се користе у практичним водовима пермеабилност је једнака пермеабилности вакума
• Реципрочна вредност квадратног корена из релативне пермитивности диелектрика вода се назива фактор брзине и обично се изражава у процентима
• Показује се да је производ подужне индуктивности и подужне капацитивности вода једнак производу релативне пермитивности и релативне пермеабилности диелектрика водадиелектрика
r0
11
cvCL
r
1
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Константе у прорачуну водова
s
m4587922990 c
Брзина простирања електромагнетских таласа у вакуму
m
H104 7
0
Пермеабилност вакума (магнетска константа)
m
F10818187854 ,8
1 12
020
0
c
Пермитивност вакума (електрична константа)
...654592141,3
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Ограничен вод
временски непроменљив
линеаран, са устаљеним
простопериодичним одзивом
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Комплексне једначине
ограниченог вода
Гранични услови zz
AAzU
ee)( 21
DUDU )( DIDI )(zzAYAYzI
ee)( 2c1c
DDD IZUA
e)(
2
1c1
DDD IZUA
e)(
2
1c2
DD IzDZUzDzU ))(sinh())(cosh()( c
DD IzDUzDYzI ))(cosh())(sinh()( c
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Шта су функције cosh и sinh?
2
ee)cosh(
xx
x
2
ee)sinh(
xx
x
)cos()jcosh( xx )sin(j)jsinh( xx
1j
)coth(
1
)cosh(
)sinh()tanh(
xx
xx
)tan(j)jtanh( xx
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Рефлектован талас
)()(ee)( refinc21 zUzUAAzUzz
)()(ee)( refinc2c1c zIzIAYAYzIzz
У решењу једначина телеграфичара, сабирак који у изложиоцу
има предзнак плус назива се рефлектован талас
)(2
c
c2
1
2
inc
ref ee)(
)()(
zD
DD
DDz
IZU
IZU
A
A
zU
zUz
Коефицијент рефлексије на воду
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Коефицијент рефлексије
на потрошачу
Коефицијент рефлексије на потрошачу
је коефицијент рефлексије на крају вода,
на месту где се прикључује потрошач
cp
cp
c
c
p)(
ZZ
ZZ
IZU
IZUD
DD
DD
)(2
pe)(
zDz
1KSp,
1OVp,
0cp,
Потрошач је кратак спој
Потрошач је отворена веза
Импеданса
потрошача је
једнака
карактеристичној
импеданси вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Улазна импеданса
DD
DD
IzDUzDY
IzDZUzD
zI
zUzZ
))(cosh())(sinh(
))(sinh())(cosh(
)(
)()(
c
c
))(tanh()( c0zDZzZ
DU
))(tanh(
))(tanh()(
pc
cpc
p zDZZ
zDZZZzZ
ZI
U
D
D
Потрошач је кратак спој
))(coth()( c0zDZzZ
DI
Потрошач је отворена веза
0))(cosh( zD
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Једначине улаз-излаз
DD IDZUDU )sinh()cosh( c0
DD IDUDYI )cosh()sinh(c0
Једначине улаз-
излаз повезују
напон и струју на
почетку вода са
напоном и струјом
на крају вода Ограничен вод се може представити као
мрежа са два приступа – четири краја
0U DUDI0I
cZ
D
Коефицијенти у једначинама
улаз-излаз садрже
коефицијент простирања и
карактеристичну импедансу,
који се називају секундарни
параметри вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
ABCD-параметри
ограниченог вода
DD IBUAU 0
DD IDUCI 0
0U DUDI0I
cZ
D
)cosh( DA
)cosh( DD )sinh(c DYC
)sinh(c DZB
0U DU
DI0I
cZ
D
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Заменска П-шема одсечка вода
)sinh(c2 DZZ 0U DU
DI0I
)coth(21
c1 DZZ
1Z 1Z
2Z
Одредити импедансе заменске
Т-шеме одсечка вода
Импедансе заменске шеме
зависе од учестаности!
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Прилагођен вод
Вод је прилагођен ако не постоји рефлектован талас
0)(ref zU
Ограничен вод је прилагођен ако је завршен потрошачем
чија је импеданса једнака карактеристичној импеданси вода
0U DU
DI0I
cZ
D
cp ZZ
02 A 0)( z 0c DD IZU
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Једначине прилагођеног вода
DD IZU czUzU
e)( 0
zUYzI
e)( 0c
c)(
)()( Z
zI
zUzZ
0)( z
DDUU
e0
DDeUYI
c0
Прилагођен вод има исте једначине као
и неограничен вод. Његова улазна
импеданса је једнака карактеристичној
импеданси и не зависи од дужине.
Прилагођење вода је често веома важно у пракси.
Ако потрошач има импедансу која се разликује од
карактеристичне импедансе вода, онда се додају
динамички елементи и огранци вода да би
рефлектован талас на воду био једнак нули.
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Вод без губитака
временски непроменљив
линеаран, са устаљеним
простопериодичним одзивом
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Параметри вода без губитака
'
'c
C
LZ
''j LC
0'
0'
G
R 0
'j'
'j'
CY
LZ
''LC
''
1
LCv
Коефицијент слабљења ()
је једнак нули
Карактеристична импеданса (Zc)
не зависи од учестаности и
чисто је реална
Коефицијент простирања ()
је чисто имагинаран и
линеарно зависи од учестаности
Фазна брзина (v)
не зависи од учестаности
Фазни коефицијент () линеарно
зависи од учестаности
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Електрична дужина вода
DD 2
2
Dn
Електрична дужина вода () је производ
дужине вода и фазног коефицијента
Нормализована дужина вода (n) је
количник дужине вода и таласне дужине
Електрична дужина вода је по природи угао,
па се изражава у степенима или радијанима
Вод чија је дужина једнака половини таласне дужине се зове
полуталасни вод, а вод чија је дужина једнака четвртини таласне
дужине се зове четвртталасни вод (ламбда-четвртински)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Једначине вода без губитака
DD IzDZUzDzU ))(sin(j))(cos()( c
DD IzDUzDYzI ))(cos())(sin(j)( c
DD IZUU )sin(j)cos( c0
DD IUYI )cos()sin(j c0
)(j2
c
c e)( zD
DD
DD
IZU
IZUz
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Улазна импеданса на почетку вода
)tan(j)0( c0
ZZ
DU
p
)tan(j
)tan(j)0(
pc
cpc
ZI
U
D
DZZ
ZZZZ
Потрошач је кратак спој
)cot(j)0( c0
ZZ
DIПотрошач је отворена веза
0)cos(
p,0)cos(p
2c)0(
ZI
U
D
DZ
ZZ
Дужина вода је једнака
четвртини таласне дужине
Краткоспојени или
отворени вод се назива
огранак вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Периодичност улазне импедансе
)tan(j
)tan(j
)tan(j
)tan(j)0(
pc
cpc
pc
cpc
kZZ
kZZZ
ZZ
ZZZZ
Улазна импеданса вода без губитака је периодична
функција електричне дужине са периодом
))2
(2
tan(j
))2
(2
tan(j
)2
tan(j
)2
tan(j
)0(
pc
cp
c
pc
cp
c
kDZZ
kDZZ
Z
DZZ
DZZ
ZZ
Улазна импеданса вода без губитака је периодична
функција дужине са периодом /2 k је цео број
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Четвртталасни вод без губитака
2
D
DIZU c0 j
DUYI c0 j
4
D
p
2c2
c0
00
Z
Z
U
IZ
I
UZ
D
D
0U
0I
pZ
Улазна импеданса је обрнуто
сразмерна импеданси потрошача,
па се четвртталасни вод без
губитака назива инвертор
импедансе
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Питања
Водови
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Видети предавања.
Видети предавања.
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Видети предавања.
jjj CGLR
CG
LRZ
j
jc
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Видети задатак: прилагођење по снази.
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задаци за вежбу
Водови
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Прилагођење по снази
2R
1R
gu cZ
D
maxPP
Вод у колу са слике је без губитака. Одзив је устаљен.
Побуда је простопериодична. Одредити електричну
дужину вода и карактеристичну импедансу вода тако да
средња снага која се предаје воду буде највећа могућа.
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
2R
1R
gu cZ
D
maxPP
DD IZUU )sin(j)cos( c0
0UDU
0I DI
DD IUYI )cos()sin(j c0
DD
DD
IUY
IZU
I
UZ
)cos()sin(j
)sin(j)cos(
c
c
0
0ul
g1 ZR
gumaxPP
ulZ*
gul ZZ
Прилагођење по снази
g
*
ul ZZ или
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
*
gul ZZ
)cos()sin(j
)sin(j)cos(
)cos()sin(j
)sin(j)cos(
2c
c2
c
c
0
0ul
2
2
RY
ZR
IUY
IZU
I
UZ
D
IR
D
D
IR
D
D
D
g1 ZR
)cos()sin(j
)sin(j)cos(
2c
c21
RY
ZRR
0)sin(j)cos( 21cc21 RRYZRR
0)sin(0)cos( 21cc21 RRYZRR
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
RRRZRRZ
Z
RRR
21c21
c
c
21
01
2
0)sin(0)cos( 21cc21 RRYZRR
min
21
3,2,1,0,00)sin(
3
kk
RRR
21c21
c
c
min
01
23,2,1,0,
20)cos(1
RRZRRZ
Z
kk
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Сложена побуда
2R
1R
gu ',' LC
D
Вод у колу са слике је без губитака. Одзив је устаљен.
Одредити струју калема и средњу снагу извора.
L
)4sin()2cos(2)(g ftUftUtu
2RfL ''1 CLR 1'' LCDf
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
)()(
c
)()()(
0 )sin(j)cos(n
D
nn
D
nnIZUU
)()()()(
c
)(
0 )cos()sin(jn
D
nn
D
nnIUYI
2R
1R
gu ',' LC
D L
2RfL ''1 CLR 1'' LCDf
)(
0
nU
)(n
DU
)(
0
nI
)(n
DI
nCLf
CLfnDCLnDnn 2''
1''2'')()(
nRRnRRfLnRLnI
Un
D
n
D j21j22jj 22222)(
)(
)(
01
)(
g
)(
0
nnnIRUU
Одзив на n-ти хармоник
CLZC
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Одзив на 1. хармоник
UUU )1(
gj)1(
g
)1(
g e
))
2arctan(2cos(
22)(
21
2
2
2
2
21
)1(
RR
Rft
RRR
UtiD
1. хармоник побуде
1. хармоник
одзива
Фазор (комплексан представник)
1. хармоника побуде
Фазор 1.
хармоника одзива
AC Analysis 1
4 3 2 2 3 4
-1
1
f 2
)02cos(2)(
)1(g
)1(g
)1(
g
ftUtu
U
2)1()1( D j212
)1()1( RIU DD
)1(
2
)1(
01
)1(
g
)1(
0 2j1
)1()1(
D
IUU
IRIRUU
DD
)1()1()1(
c
)1()1()1(
0 )sin(j)cos( DDD UIZUU
)1()1()1()1()1(
c
)1(
0 )cos()sin(j DDD IIUYI
221
)1(
j2RRR
UI D
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Одзив на 2. хармоник
2jj)2(
g
)2(
g e2
e)2(
g
UUU
2. хармоник побуде
2. хармоник
одзива
Фазор 2. хармоника побуде
Фазор 2.
хармоника одзива
AC Analysis 2
4 3 2 2 3 4
-1
1
)2(22 f
)2(
g
)2(g
24cos2
2)()2(
g ftU
tu
U
)2()2()2(
c
)2()2()2(
0 )sin(j)cos( DDD UIZUU
)2()2()2()2()2(
c
)2(
0 )cos()sin(j DDD IIUYI
4)2()2( D j412
)2()2( RIU DD
)2(
2
)2(
01
e2
)2(
g
)2(
0 j41
)2(2j)2(
D
IUU
IRIRUU
DD
221
2j)2(
j4
1e
2 RRR
UI D
))
4arctan(
24cos(
4
22)(
21
2
2
2
2
21
)2(
RR
Rft
RRR
UtiD
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Oдзив - збир свих хармоника одзива
Обратити пажњу да није могуће сабирати фазоре
(комплексне представнике) јер су они дефинисани за
различите учестаности.
4 3 2 2 3 4
-1
1
)()()( )2()1( tititi DDD
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Комплексна снага, средња снага,
реактивна снага
*)()()()(
nnnIUS
)Re()()( nn SP
)Im()()( nn SQ
Комплексна снага n-тог хармоника
Средња снага n-тог хармоника
Реактивна снага n-тог хармоника
1
)()0(
n
nPPP
Средња (активна) снага
1
)(
n
nQQ
Реактивна снага
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Комплексна снага 1. хармоника
)2(
g
)1(
gg PPP
Средња (активна) снага
221
2*
221
*)1(
0
)1(
g
)1(
gj2j2
)(RRR
U
RRR
UUIUS
(1)
g
(1)
g
2
2
2
2
21
22
2
2
2
21
21)1(
g j4
2j
4QPU
RRR
RU
RRR
RRS
221
2*
221
)2(
g)2(
g
*)2(
0
)2(
g
)2(
gj4
2
j4)(
RRR
U
RRR
UUIUS
(2)
g
(2)
g
2
2
2
2
21
2
2
2
2
2
21
21)2(
g j261
4j
261QP
U
RRR
RU
RRR
RRS
Комплексна снага 2. хармоника
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (1)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
jjj CGLR
CG
LRZ
j
jc
2fv
DD IBUAU 0
DD IDUCI 0
0U UU D
DI0I
cZ
D
)cosh( DA
)cosh( DD )sinh(c DYC
)sinh(c DZB
cosD
DU
PI DD IDUCI 0
00
*
000 jQPIUS
)sinh(c2 DZZ
)coth(21
c1 DZZ
0U DU
DI0I
1Z 1Z
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (2)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
1 c 1 c 2 2
2 c 2 c 1 1
( ) ( ) ( )e ( )e
( ) ( ) ( )e ( )e
s s
s s
U s Z I s Z I s U s
U s Z I s Z I s U s
1 g 1 1
2 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
U s U s R I s
U s R I s
g 1 1 c 1 c 2 2 2
2 2 c 2 c 1 g 1 1
( ) ( ) ( ) ( )e ( )e
( ) ( ) ( )e ( ) ( ) ( )e
s s
s s
U s R I s Z I s Z I s R I s
R I s Z I s Z I s U s R I s s
0
c 2 2( )e
g 1 1 c 1 c 2 2 2
2 2 c 2 c 1 g 1 1
( ) ( ) ( ) ( )e ( )e
( ) ( ) ( )e ( ) ( ) ( )e
sZ R I s
s s
s s
U s R I s Z I s Z I s R I s
R I s Z I s Z I s U s R I s s
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
g 1 1 c 1
0
2 2 c 2 c 1 1 g
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )e ( )es s
U s R I s Z I s
R I s Z I s Z R I s U s
g g
11 c c
g g
22 c c
( ) ( )( )
2
( )e ( )e( )
2
s s
U s U sI s
R Z Z
U s U sI s
R Z Z
g
2 2 2 2 g 2c
1 g 1 1 g 1
( )e 1 1( ) ( ) ( )e ( ) ( )
2 2 2
1 1( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
s
sg
g
U sU s R I s R U s u t u t
Z
U s U s R I s U s u t u t
2
1( ) ( )
2gu t u t
1
1( ) ( )
2gu t u t
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Тевененов генератор
Т 2
T c
( ) ( ) ( )gu t u t u t
R Z
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (3)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
c1 ZZ
gu ulZ0U
I①
① '
50'
'c
C
LZ
)(0 tu
)(1 ti①
① ' ' ②
②
gggg0
'11
c
2
g
c
2
0
*
ul
00
*
011'
,2
1
2
1
4)(
UUUUU
PZ
U
Z
U
Z
UUIUS
cul ZZ
mW202'22'11 ZPPP
Водови су без губитака
Вод је прилагођен, тј. затворен је својом
карактеристичном импедансом.
011'ul
Коеф. рефлексије на
ул. првог вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
c1 ZZ
gu ulZ0U
I①
① '
50cZ
)(0 tu
)(1 ti①
① ' ' ②
②
)2cos()mA20(2)(
mA202Z2Z c
g
c
g
ul
0
ftti
UU
Z
UI
cul ZZ
1c0 )sin(j)cos( IZUU
1c )cos()sin(j IUYI
)2cos(V12)(e2
1)sin(j)cos(
)sin(j)cos()sin(j)cos(
j
g0
2c01c0
fttuUUU
ZUZUUIZUU
21ZIU
2/'' DCLD
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (4)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (5)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (6)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (7)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (8)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (9)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (10)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (11)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
01i g 1
01 021
2 32
12 4
3
23
(1) 0
(2) 0,
(3) 0
D
D
U VI I
R
V VVI I I
R R
VI I
R
02i
/2
1 2 c 1 c 1
01 2 1 2c c
cos( ) j sin( ) j
1 1j sin( ) cos( ) j
D D
D
V V Z I Z I
I V I VZ Z
1 3 c 2 c 2
02 3 2 3c c
cos( ) j sin( ) j
1 1j sin( ) cos( ) j
D D
D
V V Z I Z I
I V I VZ Z
1 2D DI I
02 3 2 3 2 3
1 2 2 3(2) (3) 2 0 2 02
D D
V V V V V VI I I V V
R R R
2 3V V
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
2 3 0V V I
2c
ul12
2c
ul23
2
2
ZZ R
R
ZZ R
R
ul1 ul2Z Z R
* * 2g g g g
10 12 2 2 4
U U U US V
R R R 2 3
2 2g g
,8 8
R R
U UP P
R R
01i
02i
ul1Z
ul2Z
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (12)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (13)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
)2cos()sin(2 2m10g tUtUUu
cld3
Ug
R1
R2
d1 d2
KSd3
u
''c3c2c1 CLZZZ )(
3c
)(
3ul tanj nnZZ
000tan'' )()(
3ul
)(
33
)()( tuZndCLnd nnnnn
n-ти хармоник
0)()()()( )2()1()0( tutututu
Oдзив - збир свих хармоника одзива
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
0)2()1()0(
2222 RRRR PPPP
Средња (активна) снага отпорника R2
Граф кола
①
②
③ ④
⑤
⑥
⑦ ⑧
⑨
Ug
R1
R2
d1 d2
KSd3
u
① ③
② ⑤ ⑦
④ ⑥
⑧
⑨
gU
1R
1ulV1izV
2ulV
3ulV 2izV
2R
3izV KS
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (14)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (15)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
( ) ( )3 3
22
n nd n L C n
L C
( ) ( )c 3ul3 j ctg( )
n nZ Z
(0)3 0 (0)
ul3Z
(1)3 2 (1)
ul3 0Z
(3)3 3 2 (3)
ul3 0Z
( )ul3n
Z
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
g1 g2 g2ON, OFF ( 0)u u u
(0)g10, 2s u U
(1) (1)1 1
(1)g1
j , ,22
2 cos( )
s d L CL C
u U t
(1)g1
(1) (1) (1)cg1
c c
j j jU U
U Z I IZ Z
(1)
c
jU
IZ
(1)ovU U (1)
ov ( ) 2 cos( )u t U t
(1)ul3 0Z
(1)cul2Z Z
0u
0i i
(0)(0)g1
(0)ov
1( ) ( )
2
( )
u t u t U
u t U
0
(1) (1) (1) (1) (1) (1)(1) (1)1 c cg1 0 0 1 1
0
(1) (1) (1)(1) (1)0 1 1
c
cos( ) j sin( ) j
1j sin( ) cos( ) 0
U R I U U Z I Z I
I U IZ
(1)(1) (1) (1) (1)ov ov ov3
c c c
1 1j sin( ) j j
UI U U U U
Z Z Z
(1) ( ) 0u t
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
(3)g2
(3) (3) (3)cg2 2 2
c c
j j jU U
U Z I IZ Z
(3)2
c
jU
IZ
(3) (3) (3) (3) (3) (3)ov ov ov ov2 3
c c c c
1 1 1j sin( ) j j j
UI U U U U U
Z Z Z Z
(3)ovU U
(3)ov ( ) 2 cos(3 )u t U t (0) (1) (3)
ov ov ov ov( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos( ) 2 cos(3 )u t u t u t u t U U t U t
(0) (1) (3)( ) ( ) ( ) ( )u t u t u t u t U
g1 g1 g2OFF ( 0), ONu u u
(3)ul3 0Z
(3)cul2Z Z
2i
(3) ( ) 0u t
0
(3) (3) (3) (3) (3) (3)(3)2 cg2 02 02 2 2 2
(3) (3) (3) (3)(3)02 2 2 2
c
cos( ) j sin( )
1j sin( ) cos( ) 0
U R I U U Z I
I U IZ
(3) (3)2 2
2
j3 ,
3 322
( ) 2 cos(3 )g
s
d L CL C
u t U t
02u
02i
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (16)
Погледати задатак број 6
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (17)
Погледати задатак број 13
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (18)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (18) нови
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (19)
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (20) Вредности елемената електричног кола са слике су познате.
Водови су без губитака, истих подужних параметара, и имају исту
електричну дужину 4
и карактеристичну импедансу cZ .
Одзив је устаљен.
Побуда је простопериодична )sin(2)(g tUtu .
Коефицијент рефлексије на резистивном потрошачу је 3
1p
.
Отпорност отпорника генератора gR је cg2
1ZR .
(а) Одредити средњу (активну) снагу која се предаје другом воду.
(б) Колики је коефицијент рефлексије на улазу првог вода?
(в) Одредити средњу снагу (активну снагу) потрошача.
ug
Rg
RpZc
Zc
vod1 vod2
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
ug
Rg
RpZc
Zc
vod1 vod2
4)sin(2)(g tUtu
2cg ZR
31p
①
① ' ②
②
'
③
③ '
'U 11 '22U
'11I '22I
'33U
'33I
j2
p22'e
3
1ee j4
p
j2
22'11'
'11P '22P'33P
2cg ZR
gu11'Z
'U 11
'11I
Коеф. рефлексије на ул. првог вода
p'33'22'11 RPPPP
Водови су без губитака
Еквивалентно коло
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
11'
11'c11'
c11'
c11'
11' 1
1
ZZ
ZZ
ZZ2cg ZR
gu11'Z
'U 11
'11I
2311
311 cc11'
ZZZ
2j
g
11'2
j
g11'
11'
c
2
*
11'
2
11'
*
11'
11'11'
*
11'11'11'
e
2
1
2
1
2
1
2)(
UU
UUUeUU
PZ
U
Z
U
Z
UUIUS
c
2
'33'22'112p Z
UPPPP R
Водови су без губитака
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (21)
Вод је без губитака. Одзив је устаљен. Побуда је простопериодична.
1R и 2R су познати. )sin()( mg tUtu . (а) Одредити електричну дужину
вода и карактеристичну импедансу вода cZ тако да средња снага која
се предаје воду буде највећа могућа.
(б) Одредити средњу снагу отпорника, којим је завршен вод, за
одређену електричну дужину и карактеристичну импедансу.
(в) Колики је коефицијент рефлексије на улазу вода за одређену
електричну дужину и карактеристичну импедансу?
ug
R1
R2Zc
Погледати задатак: Прилагођење по снази
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (22) Вод и краткоспојени огранак су без губитака.
Капацитивност кондензатора C и карактеристична импеданса cZ су
познати.
Одзив је устаљен.
Побуда је простопериодична. )cos()( mg tUtu , cg ZR .
(а) Одредити електричну дужину огранка и отпорност потрошача
R тако да средња снага потрошача буде највећа могућа.
(б) Одредити средњу снагу која се предаје воду за претходно одређену
електричну дужину и отпорност.
(в) Колики је коефицијент рефлексије на улазу вода за претходно
одређену електричну дужину и отпорност?
Нацртати граф овог електричног кола.
ug
Rg
R CZc
Zc
vodog
rana
k
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
ug
Rg
R CZc
Zc
vod
ograna
k
cgg ZRZ
guulZ
'U 11
'11I
)cos()( mg tUtu cg ZR
①
' ②
②
'
'11P
①
RPP '22
RPPP '22'11
Водови су без губитака
maxRR PP ако је !!!max'11'11 PP
Посматра се прилагођење по
снази у пресеку 1-1’
*
gul ZZ
Прилагођење по снази
g
*
ul ZZ или
'Z 22ogrankaulZ
①
① '
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
cgg ZRZ
guulZ
'U 11
'11I
*
gul ZZ
cgul ZRZ
Вод је прилагођен, тј. затворен је својом
карактеристичном импедансом.
c22 ZZ '
ogrankaulc22
1j
111
ZC
RZZ '
①
① '
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
0U
0I
cZDU
DI
)tan(j
)cos()sin(j
)sin(j)cos(c
0
c
c
0
0
0ogrankaul
Z
IUY
IZU
I
UZ
DD
DD
DD IZUU )sin(j)cos( c0
DD IUYI )cos()sin(j c0
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
ogrankaulc22
1j
111
ZC
RZZ '
)tan(j cogrankaul ZZ
)tan(j
1j
11
cc
ZC
RZ
CZZR
c
c
1)tan(
2
22
1
2
1
8)(
mg
mg11'
c
2
m
c
2
11'
*
ul
11'11'
*
11'11'11'
UU
UUU
Z
U
Z
U
Z
UUIUS
cgg ZRZ
guulZ
'U 11
'11I①
① '
011
средња снага
која се предаје воду
c
2
m11'
8Z
UP
коефицијент рефлексије
на улазу вода
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Задатак (23) Вредности елемената електричног кола са слике су познате.
Подужна капацитивност водова је cC ' а подужна индуктивност је
lL ' .
RR 2.01 , RR 2 , RR 3 ,
cRl 24 , 21 2dd , cld1 ,
)sin(2g tUu .
Водови су без губитака.
Одзив је устаљен.
(а) Одредити тренутну вредност струје напонског извора.
(б) Одредити средњу снагу коју напонски извор (напонски генератор)
предаје остатку електричног кола.
(б) Колики је коефицијент рефлексије на улазу првог вода?
Ug
R1
R2 R3
d1 d2
c, l c, l
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
Ug
R1
R2 R3
d1 d2
c, l c, l
22'Z
①
① ' ②
②
'
③
③ '
'U 11'22U
'11I '22I
'33U
'33I
11'Z
'332c'332'22 )sin(j)cos( IZUU
'332'332c'22 )cos()sin(j IUYI
2''2''222
CLCLd
RR
Z
U
IZ
I
UZ 4
3
2
c
'33
'332
c
'22
'2222'
RR 2.01
RR 2
RR 3
cRl 24
21 2dd
cld1
)sin(2g tUu
cC 'lL '
CCC ZRC
LZZ
2
21
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
'221c'221'11 ')sin(j)cos( IZUU
'221'221c'11 ')cos()sin(j IUYI
'222 || ZR
1R
gu cZ
1d
'11U '22U
'11I'22'I
11'Z
''''111
CLCLd
RRRZRI
U
I
UZ
5
44||||
''222
'22
'22
'11
'1111'
①
① ' ②
②
'
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2019.
1R
gu RZ5
4'11
'11U
'11I
R
U
ZR
UI
g
'111
g
'11
)sin(2
11' tR
Uti
g
22
g*g
g
*
11'gg )()( PR
U
R
U
R
UUIUS
7
3
25
4
25
4
c11'
c11'
11'
RR
RR
ZZ
ZZ
тренутна вредност
струје напонског извора
средња снага коју
напонски извор
предаје остатку ел. кола
коефицијент рефлексије
на улазу првог вода
①
① '