ระบบแจ้งเตือนผู้บุกรุกผ่านเครื่องแม่ข่ายโดยใช้เซนเซอร์ตรวจ...

การประชมวชาการครศาสตรอตสาหกรรมระดบชาต ครงท 7 The 7th National Conference on Technical Education

6 พฤศจกายน 2557 www.ncteched.org คณะครศาสตรอตสาหกรรม มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาพระนครเหนอ

NCTechEd07SIT02

บทคดยอ

ปจจบนนผคนในสงคมเมองสวนมากมกตองออกไปทางานนอกบานจงไมมเวลาในการระมดระวงความปลอดภยของทรพยสนภายในบาน จงเปนเรองงายของกลมมจฉาชพทจะบกรกเขามาขโมยทรพยสนภายในบาน ผ วจยจงพฒนาระบบกนขโมยไรสายโดยใชซกบขนเพอแกปญหาดงกลาวขางตน โดยระบบนเปนระบบทพฒนาขนเพอชวยแจงเจาของบานเมอมโจรบกรกเขามาในบาน ซงระบบนใชเทคโนโลยซกบทเปนเครอขายเซนเซอรไรสาย และสามารถตดตงตามบรเวณตางๆของบานไดงาย ดงนนแมเจาของบานจะไมอยกสามารถรบรถงสงผดปกตจากการแจงเตอนทเครองแมขาย และสงขอความเตอนเขาทโทรศพทมอถอผานทางเครอขายอนเทอรเนต ทาใหสามารถปองกนเหตการณตางๆไดอยางทนทวงท

คาสาคญ: กนขโมยไรสาย ซกบ อาดยโน

Abstract

Nowadays, most people have to leave their home for works. Thus, it is easy for intruders to come and steal the

valuables. Then we have developed this Wireless Intruder Detection System which is based on Zigbee technology. The

objective of this system is to inform the homeowners by sending a warning message to the mobile phone when the

intruder break into the house. This system uses Zigbee technology, which is Wireless Sensor Network, that can be

installed anywhere easily. So the house owners can perceive an abnormal situation wherever they are and can prevent

any unexpected incidents effectively.

Keyword: Wireless Intruder Detection, Zigbee, Arduino

1. บทนา เนองจากระบบกนขโมยสาหรบทพกอาศยนนสวนใหญจะ

ถกพฒนาจากตางประเทศทาใหมราคาแพง และอาจไมไดความสามารถตามทตองการ ดงนนงานวจยนจงไดนาเสนอ

ระบบแจงเตอนผบกรก เพอเปนจดเรมตนของการออกแบบ และผลตระบบแจงเตอนผบกรกไรสายโดยคนไทยขนมาใชเอง

ผวจยไดศกษางานวจยดานการสรางเสนทางสารองสาหรบเสนทางแบบหลายฮอป (AODV-2T) [2] ของนางสาว

ระบบแจงเตอนผบกรกผานเครองแมขายโดยใชเซนเซอรตรวจจบแบบไรสาย Intruder Detection System via a Server using Wireless Sensor Networks

กายรฐ เจรญราษฏร*, ภเศก ภทรเวสารช และ เจตน พวงศลป

ภาควชาวศวกรรมคอมพวเตอร คณะวศวกรรมศาสตร กาแพงแสน มหาวทยาลยเกษตรศาสตร

[email protected]

193


www.ncteched.org 6 พฤศจกายน 2557 คณะครศาสตรอตสาหกรรม มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาพระนครเหนอ

NCTechEd07SIT02

หฤษวรรณ สมนก และผศ.มยร เลศเวชกล ทาใหทราบขอดของการใชโปรโตคอล AODV [6] ทมอยในอปกรณซกบ (Zigbee) คอการรบสงขอมลภายในเครอขายทใชโปรโตคอลนจะไมไดถกตดสนใหสงขอมลไปในเสนทางเดยวเทานน ทาใหมความยดหยนในการจดการเมอเกดปญหาขนกบโหนดระหวางทาง โดยโปรโตคอล AODV จะทาหนาทสลบไปใชเสนทางอนเมอเสนทางหลกถกตดขาด และจากวทยานพนธเรองการสงขอมลกลบสาหรบอปกรณปลายทางหลายอปกรณในเครอขายไรสายโดยใชซกบ [3] ของนายภากร จเหลง ซงเสนอวธการสงขอมลกลบในเครอขายตรวจจบไรสายโดยซกบ พบวาอปกรณปลายทางหลายอยางในเครอขายตรวจจบไรสายมความสาคญมากตอระบบการแจงเตอนผ บกรก โดยวทยานพนธนไดนาเสนอวธการทเหมาะสมในการนาอปกรณไปใชงานเพอใหไดประสทธภาพ นอกจากนนผวจยยงไดศกษาโครงงานของนายกลกรณ วงศภาตกะเสรและนางสาวอรณ รตกานต เรอง Security Automation with Zigbee [4] ซงมเนอหาตรงกนกบงานของผวจยคอใชอปกรณซกบในการสรางเครอขายเซนเซอรรบสงขอมลและควบคมดวยเครองบรการหนงเครอง แตใชโปรแกรม Ozeki Message ทาการแจงเตอนเปนแบบขอความโทรศพทมอถอ (Short Message Service) ไปทโทรศพทมอถอ ซงไมเหมอนงานวจยนทซงแจงไปยงมอโทรศพทมอถอของผใชผานทางเครอขายอนเทอรเนต

จากขอมลทไดศกษามาดงกลาวไวขางตน ผ วจยจงไดพฒนาโปรแกรมแจงเตอนผบกรกโดยไดทาเครองแมขาย (Web Server) เพอใหมอถอสามารถเขามาดการแจงเตอนในเครองแมขายได และไดพฒนาโปรแกรมในตวเครองบรการใหสามารถแสดงการแจงเตอนผบกและสามารถดสถานะของเซนเซอรหรอควบคมการเปดปดการแสดงผลของเซนเซอรได และสามารถสงการแจงเตอนไปยงโทรศพทมอถอผานเครอขายอนเทอรเนต โดยงานวจยนไดใชเทคโนโลย ซกบทเปนเครอขายเซนเซอรไรสาย (Wireless Sensor Network) [1] ในการตดตอสอสารระหวางอปกรณและใชเซนเซอรทง 3 ชนดในการตรวจจบผบกรกคอ 1) เซนเซอรแสงอนฟราเรด (Passive Infrared Sensor) ใชตรวจจบการเคลอนไหวทผดปกต 2) เซนเซอรเพยโซดสก (Piezo Disk Vibration Sensor)ใช

ตรวจสอบการกระแทกเชน การพยายามทบทาลายกระจก 3) สวตซแมเหลก (Magnetic Switch) ใชปองกนการบกรกผานทางประต

2. ทฤษฏและหลกการทเกยวของ

2.1 ซกบ ซกบ ดงตวอยางในภาพท 1 มมาตรฐานสากลซงกาหนด

โดยซกบอลอานซ (Zigbee Alliance) เปนการสอสารแบบไร-

ภาพท 1 ซกบ

สายทมอตราการรบสงขอมลต า ใชพลงงานต า ราคาถก จดประสงคการใชงานเพอใหสามารถสรางระบบเครอขายเซนเซอรไรสาย

ซกบนาชนกายภาพ (Physical Layer) และชนสอกลางการสงขอมล (MAC Layer) ของ IEEE 802.15.4 ซงเปนมาตรฐานการกาหนดการสอสารไรสายแบบเครอขายเซนเซอรไรสายสวนบคคล (Wireless Personal Area Network) มาทางานในช นทต ากวาเชน เ รองของระดบกาลงสญญาณ , คณภาพสญญาณ (Link Quality) ฯลฯ ดงภาพท 2

ภาพท 2 Zigbee Stack

ในการสรางโครงขายไรสายของซกบน นโครงขายจะตองประกอบดวย โหนดจานวนอยางนอยทสด 2 ชนด คอ โคออดเนเตอร และ โหนดลกขายชนดใดชนดหนง จงจะสามารถสอสารและทางานในรปแบบของเครอขายสวนบคคล (Personal Area Network) ไดโดยซกบแบงรปแบบเครอขายไดเปน 3 รปแบบ ดงภาพท 3

194



NCTechEd07SIT02

ภาพท 3 (ก) Star Broadcast (ข) Cluster Tree (ค) Mesh Network

2.2 เซนเซอรแสงอนฟราเรด โมดลเซนเซอรตรวจจบวตถทขวางกนดวยแสงอนฟราเรด

โดยใชหลกการสงคลนแสงไปกระทบกบวตถและตรวจจบการสะทอนกลบของแสงมระยะการตรวจจบสงสดท 7 เมตรควบคมการทางานภายในดวยระบบไมโครคอนโทรลเลอร

2.3 เซนเซอรเพยโซดสก เซนเซอรเพยโซดสกใชผลของความดนตอการเกดประจ

ไฟฟาของผลกควอซ (Quartz) ทาใหกาเนดไฟฟาไดเมอมแรงกดกระทาตอผลก ซงเรยกวาปรากฎการณ Piezoelectricity ทเ กดจากเหตความไมสมมาตรจดศนยกลางของผลกเซล (NonCentrosymmetry) เมอมแรงกดจะทาให ไดโพล (Dipole) เกดขน และทาใหเกดกระแสขนในทานองกลบกนเมอมแรงดงจะทาใหไดโพลเกด เปนผลทาใหเกดกระแสขน ไดโพลทมอยในผลกตางๆนนไมไดเรยงไปในแนวทางเดยวกนดงนนจงตองพงกระบวนการ Poling เพอใหไดโพลตางๆ เรยงไปในทศทางเดยวกน

2.4 สวตซแมเหลก สวตซแมเหลกทางานโดยอาศยอานาจแมเหลกไฟฟาชวย

ในการเปด-ปดหนาสมผส ในการตด-ตอวงจรกาลง

2.5 ไมโครคอนโทรลเลอรอาดยโน (Arduino) อาดยโน [5] เปนบอรดไมโครคอนโทรลเลอรตระกล AVR

ทมการพฒนาแบบเปดเผยขอมลท งดานอปกรณ (Hardware)

และชดคาสง(Software) ตวบอรดอาดยโนถกออกแบบมาใหใชงานไดง าย โดยการตออปกรณตางๆสามารถตอวงจรอเลกทรอนคสจากภายนอกแลวเชอมตอเขามาทขาอนพดเอาตพต (I/O) ของบอรดไดเลย ดงภาพท 4 หรอเพอความสะดวกสามารถเลอกตอกบบอรดเสรม (Arduino Shield) ประเภทตางๆ เชน Arduino XBee Shield, Arduino Music Shield, Arduino Relay Shield, Arduino Wireless Shield, Arduino GPRS Shield เปนตน มาตอกบบอรดอาดยโนแลวไปเขยนโปรแกรมพฒนาตอ

ภาพท 4 การตออาดยโนเขากบอปกรณ

ภาพท 5 ลกษณะภายนอกของอาดยโน

ภาพท 5 แสดงลกษณะภายนอกของอาดยโน ซงประกอบไปดวย 1) USB Port: ใชสาหรบตอกบคอมพวเตอรเพออบโหลดโปรแกรมเขา MCU และจายไฟใหกบบอรด 2) Reset Button: เปนปมรเซตใชกดเมอตองการให MCU เรมทางานใหม 3) ICSP Port: ของ Atmega16U2 เปนพอรตทใชโปรแกรม Visual Com Port บน Atmega16U2 4) I/O Port: Digital I/O ตงแตขา D0 ถง D13 นอกจากน บาง Pin จะทา

(ก) (ข)

(ค)

End Device

Router

Coordinator

195



NCTechEd07SIT02

หนาทอนๆ เพมเตมดวย เชน Pin0,1 เปนขา Tx,Rx Serial , Pin3,5,6,9,10 และ 11 เปนขา PWM 5) ICSP Port: Atmega328 เปนพอรตทใชโปรแกรม Bootloader 6) MCU: Atmega328 เปน MCU ทใชบนบอรดอาดยโน 7) I/O Port: นอกจากจะเปน Digital I/O แลว ยงเปลยนเปน ชองรบสญญาณอนาลอก ตงแตขา A0-A5 8) Power Port: ไฟเลยงของบอรดเมอตองการจายไฟใหกบวงจรภายนอก ประกอบดวยขาไฟเลยง +3.3 V, +5V, GND, Vin 9) Power Jack: รบไฟจาก Adapterโดยทแรงดนอยระหวาง 7-12 V และ 10) MCU ของ Atmega16U2 เปน MCU ททาหนาทเปน USB to Serial โดย Atmega328 จะตดตอกบคอมพวเตอรผาน Atmega16U2

2.6 เครองแมขาย ระบบขายคอมพวเตอรคอการนาเอาเครองคอมพวเตอร

ตงแต 2 เครองขนไปมาตอเขาดวยกนทาใหเครองคอมพวเตอรเหลาน นตดตอกน สามารถใชโปรแกรมรวมกนได หรอสามารถเรยกดขอมลทเกบบนเครองหนงได การทเครองคอมพวเตอรบนเครอขายจะทางานบางอยางรวมกนจะตองมเครองหนงททาหนาทเปนเครองบรการหรอเครองแมขาย (Server) สวนเครองทเหลอกจะมสภาพเปนผรบบรการ (Client) ดงตวอยางในภาพท 6 ถาเราตองการตดตอสอสารในเครอขายรปแบบเวบเพจ กจะตองมเครองคอมพวเตอรเครองหนงทาหนาทเปนเครองแมขาย

ภาพท 6 การทางานของเครองแมขาย

เครองแมขายเวบ (Web Server) เปนทรวบรวมขอมลทงหมดไวในรปแบบของเวบไซตเใหผใชในเครอขาย โดยการ

ทางานจะเปดบรการตลอดเวลาเพอรอสญญาณรองขอของผรบบรการ เมอไดรบการรองขอจงสงขอมลใหผรบบรการทนท.การเตรยมเครองคอมพวเตอรใหเปนเครองแมขายนน ตองตดตงโปรแกรมใหเปนเครองแมขาย ซงโปรแกรมเครองแมขายทนยมในปจจบนเชน IIS, Apache เปนตน

3. วธการออกแบบและพฒนาระบบ

3.1 ภาพรวมของระบบ ในการทางานของระบบแจงเตอนผบกรก เมอเซนเซอร

ตรวจจบผบกรกไดจะสงขอมลไปทเครองบรการ เพอแจงเตอนวาสามารถตรวจจบผบกรกไดและเครองบรการจะตรวจสอบขอมลทไดรบมาวาเปนขอมลของเซนเซอรทตาแหนงใดเพอแสดงผลใหผใชไดทราบ จากนนเครองคอมพวเตอรจะทาการบนทกการตรวจจบผบกรกลงฐานขอมลเพอใหโทรศพทมอถอสามารถเขามาดขอมลการแจงเตอนในเครองแมขายได ดงแสดงในภาพท 7

3.2 การทางานของระบบ โปรแกรมทาหนาทตรวจเชคสถานะอปกรณทก 10 วนาท

โดยสงคาสงเชคสถานะไปทอปกรณทงหมดในเครอขาย และหลงจากการสงชดคาสงไปแลวรอการตอบรบกลบจากอปกรณ โดยอปกรณทไดรบคาสงจะสงหมายเลขชดอปกรณ และสถานะในขณะนนกลบมาทเครองบรการ ถาอปกรณใดไมตอบกลบมาแสดงวาอปกรณนนขาดการตดตอไป และโปรแกรมยงมหนาทรอรบคาสงการแจงเตอนจากเซนเซอรเมอมการตรวจจบผบกรกจะแสดงการแจงเตอนและจะบนทกขอมลลงฐานขอมลเพอนาไปแสดงคาในเครองแมขาย ดงภาพท 8

การทางานของอปกรณ : เมอเซนเซอรสามารถตรวจจบผ บกรกไดจะสงขอมลเขาสอาดยโน และอาดยโนจะสงคาสงการแจงเตอนและหมายเลขรหสของชดอปกรณไปทเครองบรการ ถาเซนเซอรไมมการตรวจจบภายใน 30 วนาทอปกรณจะเขาสสถานะโหมดประหยดพลงงาน (Sleep Mode) และการทางานอกอยางหนงของอปกรณคอรอรบคาสงเชคสถานะของอปกรณจากเครองบรการ ดงภาพท 9

196



NCTechEd07SIT02

เรมการทางาน

เปดพอรตอปกรณ

Timer ของคาสงตรวจสถานะอปกรณเรมทางาน

คาสงตรวจสอบสถานะ

แสดงสถานะของอปกรณตามคาสงทถก

ตอบกลบ

ตรวจสอบคา TimerTimer >=10 วนาท

สงคาสงตรวจสถานะอปกรณไปยงอปกรณทกตวในเครอขาย

รเซตคา Timer ใหม

แสดงการแจงเตอนผบกรกในเครองบรการ

อปกรณทไมตอบรบคาสงใหแสดงสถานะวาขาดการตดตอ

ตรวจเชคคาสงทถกสงมา

Timer < 10 วนาท

คาสงแจงเตอนผบกรก

สงการแจงเตอนไปเกบไว ในฐานขอมลเพอใหเครองแมขายนาไปแสดงผล

ไมมคาสง

ภาพท 7 ภาพรวมของระบบ

ภาพท 8 ผงการทางานของโปรแกรม

ภาพท 9 ผงการทางานของอปกรณ

197



NCTechEd07SIT02

3.3 สวนตอประสานกราฟกกบผใช

ภาพท 10 สวนตอประสานกราฟกกบผใชของคอมพวเตอร

ในสวนตอประสานกราฟกของเครองบรการจะเปนตวทใช

ในการแสดงผลการแจงเตอนเมอมผบกรก และบอกสถานะการทางานของเซนเซอร สามารถสงเปด/ปดการแสดงผลเซนเซอร และสามารถทาการเกบขอมลการแจงเตอนหรอดขอมลการแจงเตอนยอนหลง โดยหนาของโปรแกรมจะเปน ดงภาพท 10 และการทางานของโปรแกรมจะประกอบไปดวย 1) การเลอกพอรตสาหรบตดตอกบ ซกบทเครองบรการ 2) สวนของตารางการบนทกขอมลการตรวจจบผบก 3) ปมแจงเตอนเมอมผบกรกและเคลยรคาการแจงเตอน 4) สวนของภาพทแสดงตาแหนงเซนเซอรและแสดง

สถานะของเซนเซอร 5) ตารางแสดงการแจงเตอน และตารางควบคมเซนเซอร

โดยหนาตางตารางการแจงเตอนจะประกอบดวย 1)ชอหอง 2)สถานะส สเขยวคอเซนเซอรพรอมใชงาน สเหลองคอเซนเซอรอยในโหมดประหยดพลงงาน สแดงคอรอการตดตอหรอเซนเซอรขาดการตดตอ 3)ตาแหนงทตดตงเซนเซอร 4)การแจงเตอนเมอพบผบกรก สวนหนาตางการควบคมเซนเซอรเปนการควบคมปด/เปดเซนเซอรทตองการ ดงแสดงในภาพท 11

จากภาพท 12 เปนสวนกราฟกแสดงผลของผใชงานผานโทรศพทมอถอ ซง ประกอบไปดวย

ตาแหนงท 1 สวนแสดงผลการแจงเตอน ตาแหนงท 2 ปมเพอเคลยรคาการแสดงผล

ภาพท 11 หนาตางการควบคมเซนเซอร

ภาพท 12 สวนแสดงผลของโทรศพทมอถอ

3.4 การออกแบบวงจร ภาพท 13 เปนวงจรตรวจจบผบกรกชดเซนเซอรแสง

อนฟราเรดและสวตซแมเหลก โดยใชอาดยโนทาหนาทเปนหนวยประมวลผลและใชซกบในการรบสงขอมล โดยชองขาออกของเซนเซอรแสงอนฟราเรดจะตอเขากบขาอนพดเอาตพตของอาดยโนพอรตท 3 และชองขาออกของสวตซแมเหลกจะตอเขากบขาอนพดเอาตพตของอาดยโนพอรตท 2 และพอรตอนกรมของอาดยโนจะตอเขากบพอรตอนกรมของซกบเพอเอาไวสงขอมลหากน

สวนภาพท 14 เปนวงจรชดเซนเซอรเพยโซดสกการตอขาอปกรณของอาดยโนเขากบซกบ ซงจะเหมอนกบชดเซนเซอรแสงอนฟาเรดและสวตซแมเหลก แตการตอชองทางอนพดเอาตพ ตของ เ ซน เซอ รจะ ต า งกน คอ ช อ งขาออกของเซนเซอรเพยโซดสกจะตอเขากบ ชองรบสญญาณอนาลอกขาท 1 ของ อาดยโนเพราะเซนเซอรเพยโซดกสเปนเซนเซอรชนดอนาลอก

หอง A

หอง B

หอง C

4

5 2

1 3

1

2

198



NCTechEd07SIT02

ภาพท 13 วงจรชดเซนเซอรแสงอนฟราเรดและสวตซแมเหลก

ภาพท 14 วงจรชดเซนเซอรเพยโซดสก

4. ผลการดาเนนงาน

4.1 ผลการทดสอบระยะการตรวจจบของเซนเซอรแสงอนฟราเรด

ผวจยทดสอบการตรวจจบของเซนเซอรแสงอนฟราเรดทงหมด 5 รอบ รอบละ 30 ครง โดยการเดนผาน จากตารางท 1 ระยะทไดผลทแนนอนและถกตองจะอยทระยะไมเกน 3 เมตร

ตารางท 1 ผลการทดสอบเซนเซอรแสงอนฟราเรด ระยะการตรวจจบ (เมตร) ความถกตอง (%)

1 100

2 100

3 100

4 71

5 45

6 15

7 3

8 0

4.2 การทดสอบระยะการสอสารระหวางซกบ จากการทดสอบการ ตด ตอของ ซกบ ท ตดต งอยกบ

คอมพวเตอร และซกบทอยกบอปกรณในระยะต งแต 10-55 เมตร โดยการทดสอบจะทดสอบในพนทโลงแจงทดสอบ 3 รอบ โดยในแตละรอบจะสงขอมล 10 ครง จะไดผลการทดสอบดงตารางท 2 ซงพบวาในการสงขอมลระหวางซกบ นนสามารถสงไดทกครงเมออยในระยะ 40 เมตร แตเมอระยะเกน 40 เมตรขนไปการสงขอมลจะเรมสงไมไดในทกครงจนระยะ 45 เมตรขนไปจะไมสามารถรบสงขอมลไดเลย

ตารางท 2 ผลการทดสอบระยะการตดตอของซกบ ระยะหาง (เมตร) ความสามารถในการสอสาร (%)

10-15 100 15-20 100 20-25 100 25-30 100 30-35 100 35-40 100 40-45 60 45-50 0

50-55 0

199



NCTechEd07SIT02

4.3 ทดสอบการสนสะเทอนของเซนเซอรเพยโซดสก ทดสอบโดยใหเซนเซอรตดอยทแผนอะครลก โดยใชแผน

อะครลกขนาด 12 x 12 นว จานวน 1 แผน โดยการทดสอบจะใชลกษณะการกระทบกบอะครลกทตางกน 3 แบบ ซงจะทาใหไดคาตวเลขเอาตพต (Output) ทแสดงผลในโปรแกรมทตางกนจากนนนาคาทงหมดมาหาคาเฉลย โดยการทดสอบจะกระทา 50 ครงตอ 1 ลกษณะการกระทาซงจะไดคาเฉลยขอมลของอปกรณและคาเฉลยแรงดนออกมาดงแสดงในตารางท 3

ตารางท 3 ผลการทดสอบเซนเซอรเพยโซดสก

ทดสอบ คาเฉลย Output คาเฉลยแรงดน (V) เคาะดวยมอ 60.1 0.08

เคาะดวยของแขง 93.24 0.13

ทบดวยของแขง 118.84 0.17

5. สรป

งานวจยนเปนการออกแบบและพฒนาระบบการตรวจจบผ บกรก โดยใชซกบเปนอปกรณรบสงขอมลในเครอขาย และใชเซนเซอรในการตรวจจบผบกรกทง 3 แบบคอเซนเซอรแสงอนฟราเรดตรวจจบการเคลอนไหว เซนเซอรเพยโซดสกตรวจจบการสนสะเทอน และเซนเซอรสวตซแมเหลกตรวจจบหนาสมผสเมอสวตซสองชนไมสมผสกน จากการทดสอบระบบ อปกรณซกบสามารถรบสงขอมลไดดภายในระยะไมเกน 40 เมตรแตหากระยะเกน 40 เมตร การรบสงขอมลจะไมมเสถยรภาพ ขนอยกบสญญาณรบกวนจากภายนอก และระดบในการวางอปกรณซกบ สวนการทดสอบการตรวจจบผบกรกจากเซนเซอรตางๆ นนสวตซแมเหลกทตดตามประตสามารถทางานไดดและถกตองทกครง (จากการทดลอง 50 ครง) สวนเซนเซอรแสงอนฟราเรดทตดตงในหองสามารถตรวจจบไดดในระยะทไมเกน 3 เมตร แตหากระยะการตรวจจบเกน 3 เมตรอาจจะไมสามารถตรวจจบได ขนอยกบระยะหางระหวางวตถและเซนเซอร และเซนเซอรเพยโซดสกสามารถตรวจจบระดบความแรงในการสนสะเทอนทตางกนได โดยระดบความแรงในการสนสะเทอนทตางกนจะใหคาเอาตพตและแรงดนไฟฟาทตางกน ทาใหสามารถกาหนดเงอนไขการแจงเตอนใหกบ

อปกรณไดวาตองการใหแจงเตอนเมอแรงสนสะเทอนนนมคาเทาใด

สรปไดวาระบบแจงเตอนผบกรกสามารถใชงานไดจรงแตการตดตงตวเซนเซอรนนควรตดตงใหเหมาะสมกบสถานทและการใชง าน เ พอ ให เ ซน เซอ รสามารถทา ง านได มประสทธภาพมากทสด

6. เอกสารอางอง

[1] เอกราช มาเลศพรสกล, จรชญา ศรเกต, ศรต คงเกด, "เครอขายเซนเซอรไรสาย-Wireless Sensor Networks (WSN)",

[ออนไลน] http://rssi-dist.blogspot.com/ 2007/08/wireless-sensor-networks-wsn.html, 2010.

[2] Somnuk, H. Lerwatechakul, M, “Multi-hop AODV-2T,”

International Symposium on Intelligent Ubiquitous

Computing and Education, Chengdu, China, pp. 214-217, 2009.

[3] ภากร จเหลง และ สมศกด มตะถา, การสงขอมลกลบสาหรบอปกรณปลายทางหลายอปกรณในเครอขายไรสายโดยใชซกบ, โครงงานวศวกรรมคอมพวเตอร คณะวศวกรรมศาสตร สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง, 2553.

[4] กลกรณ วงศภาตกะเสรและนางสาวอรณ รตกานต "ระบบกนขโมยไรสายโดยใชซกบ" โครงงานวทยาการคอมพวเตอร คณะวทยาศาสตรและเทคโนโลย มหาวทยาลยธรรมศาสตร, 2551.

[5] Arduino Team, "ARDUNO" [ออนไลน] http://www .arduino.cc/

[6] C.E. Perkins and E. M. Royer, “Ad Hoc On-Demand Destination Vector Routing”, IEEE Workshop on. Mobile Computing Computing system and Application,pp 90-100,February 1999

200

ระบบแจ้งเตือนผู้บุกรุกผ่านเครื่องแม่ข่ายโดยใช้เซนเซอร์ตรวจ...

Documents