fabulosas racas de humanoides monstros e robos

Kairos. Revista de Filosofia & Cincia 7: 87-111, 2013. Centro de Filosofia das Cincias da Universidade de Lisboa

87

Fabulosas raas de humanides: monstros e robs.

A robtica humanide e a captura da intencionalidade

Porfrio Silva*

(Instituto de Sistemas e Robtica - Instituto Superior Tcnico) [email protected]

1. Introduo. Questionar a robtica humanide

O que andam a fazer tantas equipas de investigao por todo o mundo

que trabalham na criao de robs humanides? Durante muito tempo, a

tentativa de construir mquinas inteligentes centrou-se na mente: o Deep

Blue, o computador construdo pela IBM para jogar xadrez, que em 1997

envergonhou Kasparov, o campeo mundial da modalidade, no era capaz

de ver o tabuleiro nem de mexer as peas e, mesmo assim, considerou-se

que o computador tinha vencido o humano nesse jogo. Hoje, poucos

acreditam que a inteligncia possa ser assim desligada do corpo que anda

pelo mundo. A importncia da robtica na procura da inteligncia para

mquinas resulta, at certo ponto, dessa compreenso, o hardware sendo

como o corpo da criatura artificial. Contudo, isso no explica s por si a

proliferao de robs humanides. Interessando compreender o fascnio dos

humanos pelos robs humanides, o que sugerimos aqui que essas

mquinas so parte do nosso exerccio colectivo de compreenso da nossa

prpria humanidade. O humanide do campo onde est a fronteira entre o

humano e o no humano. O rob humanide permite experimentar com o

que nos parece ser prprio do humano, na forma e na funo, sem quebrar

interditos ticos (fazer experincias invasivas em pessoas vivas). Essa

*A investigao do autor beneficia do apoio da Fundao para a Cincia e a Tecnologia (SFRH/BPD/35862/2007)

mailto:[email protected]

Porfrio Silva

Kairos. Journal of Philosophy & Science 7: 2013. Center for the Philosophy of Sciences of Lisbon University

88

experincia passa por construir mquinas que, at certo ponto, pretendemos

nossa imagem e semelhana. Ora, essa imagem e essa semelhana

que, precisamente, alimentam a dinmica da relao entre o humano e o

humanide. Para explorar esta dinmica vamos recuar no tempo, ao tempo

de outros humanides, tambm eles fabulosos, tambm eles a interrogar a

nossa humanidade.

2. A aparncia de ELIZA

Temos vindo a tentar compreender em que sentido que as cincias do

artificial devem ser entendidas como uma das vias das cincias do humano1.

Consideramos como cincias do artificial todas aquelas teorias e prticas

cientficas que procuram realizar, em mquinas concebidas e construdas

pelos humanos, certos comportamentos ou capacidades que tenham sido

definidas como objecto de ateno por parecerem tpicas dos prprios

humanos ou de outros animais que encontramos na natureza. As Cincias do

Artificial, que no so uma disciplina cientfica, mas uma constelao de

disciplinas cientficas, uma constelao em evoluo2, podem ser

exemplificadas, no sculo XX, pela Inteligncia Artificial (IA) e pela Nova

Robtica. Muitos praticantes das Cincias do Artificial entendem as suas

experincias como (directa ou indirectamente) relevantes para compreender

os prprios humanos. assim que algumas tendncias (como a IA clssica)

focam aquilo que consideram especfico dos humanos, por exemplo

competncias deliberativas de tipo simblico altamente sofisticadas,

enquanto outras (como a Nova Robtica) atendem preferencialmente

pertena dos humanos ao mundo animal e, desenvolvendo paralelos com

outros animais, pretendem chegar a compreender essa dimenso infra-

estruturante da nossa humanidade. Do ponto de vista desta abordagem s

Cincias do Artificial, um episdio da respectiva histria, datado dos anos

1960, continua a suscitar questes que, se tm sofrido transformaes no

seu aspecto tecnolgico, permanecem essencialmente inalteradas no que

toca pergunta pelo humano que atravessa a investigao sobre inteligncia

para mquinas. Referimo-nos ao episdio do programa de IA conhecido

como ELIZA.

1 Usando cincias do artificial estamos a coincidir na expresso com Herbert Simon,

embora a coincidncia conceptual seja diminuta, como resulta do captulo 7 de (Silva, 2011). 2 Cf. Schopman, 1987; Gardner, 1985.

Fabulosas raas de humanides: monstros e robs...

Kairos. Revista de Filosofia & Cincia 7: 2013. Centro de Filosofia das Cincias da Universidade de Lisboa

89

O programa ELIZA, desenvolvido por Joseph Weizenbaum no MIT entre

1964 e 1966, estabelece um cenrio de conversa em linguagem natural

(ingls) entre um computador e um utilizador humano3. O utilizador humano

escreve as suas falas no teclado e recebe respostas tambm escritas com

tempos de reaco que no desmentem a humanidade do interlocutor. Na

verso mais conhecida e usada pelo seu criador para efeitos de

demonstrao, a mquina desempenha o papel de um psicoterapeuta

rogeriano. Um dos elementos de credibilizao do sistema consiste

precisamente no pressuposto de que um psiquiatra dessa escola incentivar

o seu paciente a esclarecer todas as suas afirmaes, devolvendo

sistematicamente as suas falas com pedidos de melhor esclarecimento sobre

os tpicos suscitados. Weizenbaum explica que escolheu o psicoterapeuta

como o seu personagem, porque a entrevista psiquitrica lhe pareceu um

dos poucos exemplos de comunicao em linguagem natural com dois

intervenientes em que parece natural, para uma das partes, que a outra parte

exiba uma pose de quase completa ignorncia acerca do mundo real.

Quando um paciente diz Fui dar uma grande volta de barco e o psiquiatra

responde Fale-me de barcos, no pensamos que o psiquiatra seja ignorante

acerca de barcos, mas que ele est a perscrutar a mente do paciente.

So relatadas as mais diversas histrias acerca da forma espantosa como

muitas pessoas, interagindo com este programa, se convenciam de que

estavam a conversar com um psicoterapeuta. Por exemplo, uma das

secretrias do sector onde Weizenbaum trabalhava ter chegado a pedir aos

circunstantes que a deixassem a ss com o psicoterapeuta para poder falar

com a necessria privacidade. Contudo, apesar das aparncias, como

Weizenbaum sempre explicou com total transparncia, o ELIZA no tinha

qualquer forma de compreenso. O esquema bsico do funcionamento do

ELIZA era simples: na frase inserida pelo utilizador era procurada uma

palavra-chave; a cada palavra-chave correspondia um conjunto de regras de

decomposio e uma delas era aplicada para transformar a frase numa

sequncia de palavras manipulvel pelo programa; sobre essa sequncia era

aplicada uma das regras de recomposio associadas mesma palavra-

chave, de modo a produzir a sequncia de palavras que constitui a resposta

do computador. O programa variava as respostas: no usava sempre as

mesmas regras de decomposio e de recomposio para ocorrncias

diferentes da mesma palavra-chave. Como base desta estratgia, o

3 Weizenbaum, 1966.

Porfrio Silva


90

programa dispunha de um dicionrio de palavras-chave, que permitia

determinar se alguma das palavras contidas numa frase inserida pelo

utilizador era uma palavra-chave. O utilizador podia inserir, de uma s vez,

mais do que uma frase ou uma frase composta, mas o ELIZA s podia

transformar uma frase simples de cada vez. Por isso, quando analisava uma

insero do utilizador e encontrava uma vrgula ou um ponto final, se j

encontrara at a uma palavra-chave ignorava tudo o que aparecia a seguir a

esse sinal de pontuao; se ainda no encontrara nenhuma palavra-chave,

apagava tudo o que lera at a e concentrava-se no restante. Se numa

entrada no encontrava nenhuma palavra-chave, o ELIZA retomava um

tpico anterior ou respondia com uma frase do gnero Porque que pensa

assim?, destinada a ter cabimento em qualquer contexto. Weizenbaum

sempre foi claro: quem atribui conhecimento e inteligncia ao seu interlocutor

o humano; os pressupostos so l postos pelo humano; alm dos truques

relativamente simples da operao interna do ELIZA, tudo o resto fornecido

pelo humano utilizador. Neste caso, o autor do programa completamente

transparente: mostra toda a operao interna do ELIZA e explica que, alm

dos truques relativamente simples que l colocou, tudo o resto fornecido

pelo humano utilizador.

Anos mais tarde, Weizenbaum, no quadro de uma reflexo sobre a

responsabilidade social da investigao em Inteligncia Artificial, volta a

questionar-se sobre o significado deste episdio4. Se se mostra

impressionado com o facto de muitas pessoas se envolverem

emocionalmente com um programa de computador, como se estivessem

mesmo a consultar um psiquiatra, ainda mais notvel que profissionais,

psiquiatras no activo, tenham sugerido seriamente que o ELIZA podia ser

desenvolvido para ser transformado numa forma automtica de psicoterapia.

Um dos exemplares mais notveis K.M. Colby, que desenvolveu ainda nos

anos 1960 programas de anlise da neurose, comeando com um programa

que tratava uma mulher que acreditava que o seu pai a tinha abandonado,

mas no aceitava conscientemente que o odiava por isso5. Este conjunto de

reaces ao ELIZA, atribuindo sua obra maravilhas que ele prprio negava

veementemente, levou Weizenbaum a interessar-se pelos problemas

suscitados pela facilidade com que as pessoas fazem atribuies

extraordinrias a uma tecnologia que no compreendem.

4 Weizenbaum, 1976.

5 Para uma descrio razoavelmente detalhada do programa da neurose de Colby,

cf. Margaret Boden, 1977, 21-63.



91

O episdio ELIZA revela como, de dentro das cincias do artificial, as

mquinas podem ser ocasio de aparncias fundadoras: como a encenao

de certos elementos de aparncia das mquinas pode estabelecer as

condies de entrada dos humanos em interaces com coisas no mundo

que, at ento, eram exclusivas das relaes entre humanos. Os actuais

desenvolvimentos da robtica humanide abrem novas perspectivas a estes

cenrios, pelo que vamos tentar captar a dinmica desse processo. Isso ser

feito no quadro mais vasto da relao do humano com o humanide,

considerando particularmente o caso das raas fabulosas do Oriente no

pensar da humanidade, antes e depois dos Descobrimentos dos sculos XV

e XVI.

3. O que ser humanide?

Dizemos que so humanides os robs que, de algum modo, tm uma

aparncia humana. s vezes tm duas pernas, dois braos, uma cabea;

outras vezes so apenas pedaos, por exemplo um torso e uma cabea.

Enquanto no confundirmos mquinas com humanos, dizer de certos robs

que so humanides remete apenas para essa aparncia exterior. Se

pensarmos, no entanto, que a forma da mquina serve, em muitos casos, de

veculo a comportamentos que se querem comparveis aos dos humanos, de

veculo a expectativas de convvio entre humanos e mquinas, uma nova

delicadeza desce sobre a questo.

Insistamos, ento: o que isso de ser humanide? No pode ter s a ver

com a similitude do corpo: corpos de pessoas com extensas deficincias

fsicas continuam a ser corpos humanos. Pode ser tambm questo de

comportamento, mas to pouco por a se traa uma fronteira definitiva: h

comportamentos que consideramos inumanos, sem deixarmos de reconhecer

que os seus autores continuam a ser humanos. Quer dizer: a questo do

humanide passa por dentro da questo do que ser humano, no uma

questo para domnios claramente exteriores. uma questo de fronteiras

internas: onde est a linha para c da qual o humanide humano?

Como estamos a falar de robs, podemos pensar que essa questo pode

ser rebatida sobre a fronteira entre natural e artificial, mas essa sada

enganadora. Embora esta seja uma questo inabitual para espcies naturais,

ela no completamente nova. Pensemos nos Neandertais6. Desapareceram

6 Finlayson, 2004; Trinkaus e Shipman, 1993.

Porfrio Silva


92

do registo fssil h uns 30.000 anos e antes disso, na vasta rea geogrfica

da Europa ao sul da Sibria que habitaram, tero convivido com os nossos

antepassados. Supe-se que seriam aproximadamente to sofisticados como

ns, mas parece no haver completa unanimidade quanto a consider-los

como uma subespcie dos humanos (Homo sapiens neanderthalensis, ao

lado do Homo sapiens sapiens) ou como uma espcie humana separada

(Homo neanderthalensis, Homo sapiens). Se hoje vivssemos essa situao,

questes como a da igualdade de direitos entre ns e eles, entre

diferentes humanos, no seriam fceis de resolver apelando simplesmente

biologia.

No sabemos muito desse longnquo convvio com outros humanos,

diferentes, que poderiam ser considerados humanides naturais. No

podemos, pois, socorrer-nos desse antecedente para aclarar as

consequncias do humanide para o humano. Temos, contudo, outro ponto

de observao para as nossas atitudes passadas face a humanides: as

raas fabulosas do Oriente no imaginrio ocidental. Fabuloso o monstro o

qual, nos seus diferentes aspectos, ajuda a pensar o que ns prprios

somos.

4. O que ser monstro?

O que ser monstruoso? O monstro tem vrios sentidos. O primeiro o

das palavras em grego () e em latim (monstrum) para monstro, que

significavam originalmente sinal enviado pelos deuses, referindo-se a casos

individuais, a filhos de casais humanos nascidos com malformaes

congnitas7. Esses monstros eram sinais do futuro (anncio de grandes

desgraas) ou do passado (castigos de pecados, designadamente da ordem

dos interditos sexuais). O segundo sentido para monstro o de animais

resultantes do cruzamento de espcies: centauros, unicrnios. (Nesta

acepo cabia, por vezes, o demnio disfarado, por exemplo de cabra). As

raas fabulosas do Oriente (ou, mais precisamente, da ndia) so o terceiro

sentido para monstro, onde esto em causa raas (e no indivduos),

diferentes da humanidade conhecida sem deixarem de ser humanos. este

sentido que vamos explorar.

Os esteretipos das raas fabulosas emergem na Grcia Antiga, talvez j

desde o sc. VI a.C., mantendo-se depois razoavelmente estveis na cultura

7

Roux, 2008, 13-15, 80-81.



93

ocidental at ao sculo XVI. Plnio, o Velho, com a sua Histria Natural, ter

sido o principal responsvel pela sua ulterior retransmisso sucessiva.

Contudo, um saudvel cepticismo em relao aos testemunhos sem

fundamentao escrutinada faz com que nem todos os autores antigos

aceitem as histrias das raas fabulosas. o caso de Estrabo e Ptolomeu,

que nem as mencionam8.

De outro modo, mesmo autores sofisticadamente cpticos quanto ao uso

das fontes contriburam para adensar a problemtica. Um bom exemplo

Santo Agostinho (sculos IV-V), que, embora considere provavelmente falsa

a existncia dessas raas, procura no plano geral da Criao um quadro

teolgico para a sua eventual existncia9: Para concluir esta questo com

prudncia e cautela: ou o que se conta dessas raas no se verifica; ou, se

se verifica, no so homens; ou, se so homens, provm de Ado. O que o

autor dA Cidade de Deus pretende (na concluso do captulo 8 do Livro XVI,

que acabamos de citar) mostrar como, qualquer que seja o caso quanto

existncia efectiva das raas fabulosas no Oriente, nada disso desmente a

unidade da espcie humana, a harmonia da Criao ou a sabedoria do plano

do Criador harmonia e sabedoria que no dependem da nossa capacidade

para as entender.

O certo que muitos autores cristos medievais acolheram as narrativas,

particularmente de Plnio, o Velho, integrando o fantstico no imaginrio, de

tal modo que as raas fabulosas so generalizadamente mencionadas nas

grandes enciclopdias dos sculos XII e XIII. Um aspecto interessante na

reproduo deste imaginrio o papel da imagem no processo: a imagem

capaz de resistir ao cepticismo, de extravasar o enquadramento discursivo

que lhe explicitamente dado, ganhando uma fora prpria contra o

desmentido racional. A representao pictrica ajudou a manter os monstros

vivos, mesmo contra o cepticismo dos que representavam. Por exemplo,

Sebastian Mnster, na Cosmographia, publicada pela primeira vez em

alemo em 1544, defendia que as raas monstruosas no existiam, porque,

dava como razo, no havia delas nenhum relato que se pudesse considerar

fidedigno. No obstante, acompanhando essa opinio com a insero de

ilustraes das supostas raas, favoreceu a crena na sua existncia10

.

como se, espontaneamente, fizesse vencimento o pressuposto de que no

8 Wittkower, 1942.

9 Santo Agostinho, 1995, 1476.

10 Priore, 2000, 42.

Porfrio Silva


94

pode ser pura inexistncia o que to magnificamente pode ser representado

pela imagem.

Que as raas fabulosas do Oriente povoaram durante sculos o

imaginrio ocidental, est bem documentado. Questo outra compreender

o lugar dessa regio do fabuloso no pensar da prpria humanidade: no

pensar do que prprio de ser humano, do que essencial ou contingente a

esta condio humana particular, do que seja moralmente prprio da

humanidade. Georges Canguilhem escreveu que normal o grau zero da

monstruosidade11

. Nesse sentido, o Outro ajuda a olhar para ns. Nas

palavras de Jos Gil12: Provavelmente, o homem s produz monstros por

uma nica razo: poder pensar a sua prpria humanidade. Seria possvel

traar a histria das diferentes ideias ou definies que o homem se deu de

si prprio atravs das diversas representaes da monstruosidade humana

que o acompanharam. Cada espcie monstruosa, naquilo que nela

especificamente monstruoso, ilumina um aspecto da nossa condio humana

conforme norma.

O que faz de um monstro um monstro o seu desvio caracterstico.

Monstros so sempre desvios do normal, em algum sentido. Certas partes do

seu corpo so excessivas: muito grandes (orelhas, boca); em demasiado

nmero (seis braos, quatro olhos). Falta algo importante: um olho, o nariz.

No se conformam distino entre masculino e feminino, sendo andrginos.

Tm uma organizao corporal errada: tm os ps virados para trs; ou,

como os monpodes, tm um p muito grande que usavam para se proteger

do sol.

Verso monocromtica de imagens de raas monstruosas na obra de Hartmann Schedel, Chronica mundi, publicada em Nuremberga, em 1493.

11

Canguilhem, 1952, 160. 12

Gil, 1994, 56.



95

O desvio do normal no plano fsico, de forma sistemtica (raas

fabulosas), no o nico plano em que o monstro serve a caracterizao da

nossa humanidade. Os monstros tinham, tambm, um sentido moral. No s

os monstros individuais (crianas nascidas com malformaes congnitas)

eram sinais enviados pelos deuses, sinais de desgraas futuras ou manchas

do pecado (ligados a tabus sexuais). Ao nvel colectivo, certas raas

fabulosas tambm tinham um significado moral: um povo de pigmeus era um

povo humilde; os gigantes eram poos de orgulho; os cinocfalos (cabeas

de co) eram quezilentos e caluniadores; os acfalos (no tinham cabea,

sendo representados com olhos no peito), seriam povos sem comando,

povos sem organizao poltica, anrquicos (numa identificao entre o

corpo, como microcosmos, e a sociedade, como macrocosmos)13

. Deste

modo, o que era distante, na sua diferena, ajuda a compor a norma,

medida que a explicita por contraste, tanto no plano fsico como no plano

comportamental, no plano do indivduo como no plano do colectivo.

Imagem de um povo acfalo na Amrica, na obra de Levin Hulsius, Kurtze Wunderbare Beschreibung, Dess Goldreichen Knigsreichs Guianae in America oder

newen Welt, publicada em Nuremberga, em 1603.

5. A imagem e a viagem: os efeitos contraditrios dos Descobrimentos

Durante sculos, a distncia entre Oriente e Ocidente serve de

estabilizador da relao entre o conhecido e o fabuloso. A imagem faz a

viagem: ns no vamos, nem conhecemos quem v, ao Oriente, mas a

representao pictrica tem uma tremenda fora de apresentao. Alguns

13

Roux, 2008, 87; Gimenez, 2001, 288.

Porfrio Silva


96

viajantes famosos, logo no sculo XIII, fazem relatos que, por muito

impressionantes que sejam, no movem substancialmente o imaginrio

tradicional: os testemunhos contrrios, dispersos, no conseguem destruir a

ideia da real existncia de raas fabulosas no Oriente, de algum modo

correspondentes aos relatos e s imagens que circulam14

. Vai ser preciso

massificar a viagem para mover o terreno da tradio adubado pela imagem.

Poderamos, assim, pensar que as grandes viagens de descobrimento, no

sculo XVI, quebrariam o encanto e, obrigando ao confronto directo com o

real do Oriente, transformariam de forma definitiva o imaginrio ocidental do

fabuloso da ndia. Ora, se esse efeito existe, de facto, h impulsos

contraditrios que tornam o processo mais complexo.

Desenho do elefante Hanno, atribudo a Rafael (ou Giulio Romano, a partir de um desenho de Rafael), c. 1514/1516 (Staatliche Museen, Berlin).

Efectivamente, ningum encontrou as raas fabulosas, os humanides

clssicos. As populares enciclopdias eram fantasiosas nas suas descries

e as ilustraes enganavam. Contudo, outras maravilhas do Oriente renovam

a fora do imaginrio como capaz de se mostrar traduzido na realidade: os

animais raros. Hanno, o elefante indiano enviado por D. Manuel I que chegou

ao papa Leo X em 1514, d a ver a Roma uma espcie que a cidade no

via h sculos. Fez sucesso, tornando-se a grande atraco dessas

manifestaes de poder e glria que eram as procisses catlicas. Vivo, em

carne e osso, dava fora tradio pictrica: afinal as gravuras do fabuloso

mostravam coisas reais.

14

Woortmann, 2005.



97

O rinoceronte que o mesmo Rei portugus enviou, mais tarde, ao mesmo

Papa, morreu pelo caminho, mas isso no o impediu de alcanar ainda maior

popularidade, graas a uma gravura de Albrecht Drer, datada de 1515, que,

embora baseada numa descrio enviada de Lisboa, deve tanto

imaginao pictrica como ao seu referente no mundo. Este caso ilustra o

lento evoluir das relaes entre o fabuloso e o real enquanto vivem na

imagem: o antigo monoceros (um corno) dividiu-se em dois: rinoceronte

(animal real), unicrnio (nunca visto). Embora conhecendo a diferena de

estatuto ontolgico, o mesmo Drer da gravura do rinoceronte tambm

representou um unicrnio: na imagem, o nunca visto e o claramente

observvel podem parecer no mesmo modo15

.

Esquerda: Albrecht Drer, Rinoceronte, 1515, British Museum. Direita: Albrecht Drer, O rapto de Proserpina num Unicrnio, c. 1516, Fine Arts Museum, San Francisco.

A harmonizao dos relatos antigos com os novos mtodos e dados foi

uma questo problemtica mesmo para os mais exigentes dos cientistas. Um

exemplo do sculo XVII o Dr. Tulpp, o mdico que Rembrandt pintou na

Lio de Anatomia. O Dr. Tulpp, que desenhou, com incrvel preciso,

alguns monstros biolgicos que ele tinha dissecado, tambm desenhou um

smio, com a inscrio: Homo sylvestris Orangoutang. (Era, de facto, um

chimpanz.) Num texto, onde estuda a questo de uma das clebres

espcies fabulosas do imaginrio medieval, intitulado Satyrus Indicus,

conclui: ou os stiros no existem, ou, se existem, so, afinal, este animal. A

um nvel to exigente da prtica cientfica tambm era uma tarefa trabalhosa

tentar harmonizar tradio textual e observao.

15

Barbas, 2000.

Porfrio Silva


98

Nicolaas Tulp, Homo sylvestris. Orang-outang, Observationum Medicarum Libri Tres, Amsterdam, 1641, p. 275, Figura XIV.

Portanto, no tempo dos Descobrimentos, os animais de maravilha

prolongam os efeitos contraditrios da combinao da viagem com a imagem

na concepo do real. No se pense, contudo, que isto quer dizer que

tenham desaparecido as questes mais directamente implicadas com a

questo do humano e do humanide. Na verdade, com o avano das

descobertas, a questo das fronteiras do humano torna-se, galgadas as

distncias, uma questo de grande relevncia prtica. As questes acerca

dos limites da humanidade so transpostas para frica e para o Brasil e os

debates teolgicos acerca de os indgenas serem ou no providos de alma, e

da sua natureza em geral, no se circunscrevem j ao domnio da teoria,

passando a ser assuntos de administrao das possesses, questes

polticas decisivas para todos os que nos reinos passaram a pensar em muito

mais larga escala16

. Assim, a questo das fronteiras entre o humano e o

humanide, se adquire novos matizes, no se dissolve pelo encontro com a

ptria original das raas fabulosas, as ndias Orientais. Ainda aparecem, a

par de relatos de novos animais (por exemplo, o ganso de Magalhes, o

pinguim), sugestes de novos monstros humanides no Novo Mundo (por

exemplo, relatos de homens marinhos no Brasil, nos sculos XVI e XVII,

como os deixados por Ferno Cardim ou Gabriel Soares)17

.

16

Massimi, 2003. 17

Priore, 2000, 85ss; Gimenez, 2001.



99

6. Novos humanides: robs

At que ponto a pergunta por que construmos robs humanides? pode

ser esclarecida pelas modalidades, que visitmos, de outros contactos que

tivemos em outros tempos com outros humanides? As raas fabulosas do

Oriente, mesmo no existindo, ajudavam a construir a norma da nossa

humanidade. O que nos era dado ver delas (a representao pictrica)

entrava na relao com a humanidade conhecida no papel de Outro, tanto

fsica como moral ou comportamentalmente. Questes centrais na

antropologia dominante ao tempo (a espcie humana no plano da Criao)

tinham de responder a dificuldades que, alm de testemunhos vagos, s

tinham como suporte as imagens em proliferao. A fora das imagens na

criao de um mundo fabuloso era enorme, resistindo inclusivamente a

enquadramentos discursivos explcitos que contrariavam a credibilidade da

espessura ontolgica dessas imagens. Em suma: a imaginao, e os seus

suportes materiais, ajudavam a criar um mundo fabuloso que dialogava com

o mundo conhecido na posio de fronteira da humanidade em explorao.

Sugiro que assim que devemos tentar compreender por que se fazem,

hoje, robs humanides: mais do que construir mquinas, quer-se

compreender os humanos. Quer-se compreender os humanos como

mquinas, julga-se que esse um sinal de cientificidade na busca pela

compreenso do humano.

Se nem todos os investigadores em robtica humanide assumem

explicitamente o objectivo de compreender os humanos atravs dos robs,

encontramos casos onde esse objectivo apresentado de forma

transparente. essa a orientao, por exemplo, de Hiroshi Ishiguro, cujo

laboratrio em Osaka (Japo) tem produzido alguns dos robs humanides

mais impressionantes dos ltimos anos, incluindo a srie Geminoid, cujo

primeiro exemplar um duplo do prprio Ishiguro em tamanho natural.

Lemos, dessa equipa, num artigo com um ttulo programtico (construir

humanos artificiais para compreender os humanos), uma defesa da cincia

andride. A cincia andride tem uma meta (realizar um rob humanide

e encontrar os factores essenciais para a representao do que ser

semelhante ao humano) e persegue essa meta combinando duas

abordagens: (1) construir andrides, robs muito parecidos com os humanos

Porfrio Silva


100

(em aparncia e em comportamento) e (2) usar esses andrides para

explorar, no quadro das cincias cognitivas, a natureza humana18

.

certo que a investigao em robtica humanide pode ter uma

motivao meramente funcional: um utilizador, face a um dispositivo robtico

com a aparncia de, digamos, uma mo, conjectura com alguma segurana

qual o tipo de interaco que o projectista provavelmente concebeu que

tenhamos com esse dispositivo. A expectativa desta identificao um

argumento a favor de recorrer a formas humanides e, neste sentido, essas

formas humanides tm uma motivao funcional. Alis, esta motivao

funcional pode combinar com a motivao referida anteriormente (explorar a

natureza humana). Esta motivao funcional claramente reconhecida

noutro texto produzido pela equipa de Ishiguro19

: "desenvolvemos o

Geminoid porque acreditamos que, para facilitar uma interaco humano-

rob eficaz, tanto as funes como a aparncia do rob deve ser optimizadas

para tirar proveito de todas as especializaes cognitivas que humanos

possam ter para reconhecer outros humanos."

Para alguns, esta compreenso mecanicista necessria para desfazer

as iluses humanistas, ou para encontrar vias de compreenso que julgam

inacessveis s Humanidades. Fazer humanos ser, para alguns, o passo

que se segue a fazer humanides. E, para isso, os robs tomam formas que

pretendem aproximar-se dos humanos, desempenham papis que

costumavam estar reservados aos humanos, misturam-se na forma de vida

dos humanos. Vrios exemplos de robtica humanide mostram vrias linhas

de progresso nessa senda. Vejamos.

O rob Einstein

18

Ishiguro e Nishio, 2007, 134-135. 19

Ogawa et al., 2012, p. 55.



101

O rob Einstein foi projectado segundo a linha de robs hiper-realistas da

Hanson Robotics, que procura para o rob uma aparncia (facial)

virtualmente indistinguvel de um humano (pele, voz, olhos e contacto visual

imitando perfeitamente modelos humanos)20

. Desenvolvido cognitivamente

pelo Laboratrio de Percepo para Mquinas da Universidade da Califrnia

em San Diego, o rob Einstein pretende ser uma mquina emocionalmente

inteligente. O modelo do famoso fsico (ou melhor, da sua cabea), produz

um vasto leque de expresses faciais diferenciadas (graas a 31 motores

internos que movem os "msculos" da "face"), segue os movimentos dos

olhos dos humanos que se colocam como seus interlocutores, reconhece

pistas auditivas e certos gestos (como o abanar da cabea), identifica e

interpreta expresses faciais dos humanos e trata de imit-las, capta pistas

sobre a idade e o gnero dos humanos que o rodeiam, bem como certas

indicaes particulares sobre os mesmos (como usarem ou no culos).

Consegue, por esses meios, uma interaco forte com humanos21

. Um dos

usos previstos para este Einstein que ele ajude a entusiasmar

adolescentes pelo estudo da fsica. Podemos, um dia, precisar de um esforo

especial para distinguir um destes robs hiper-realistas de verdadeiros

humanos?

O futebol dos robs. RoboCup 2009, Graz (Foto de Porfrio Silva)

Outro exemplo so os robs jogadores de futebol. Desde 1997 que se

disputa o RoboCup, o Campeonato Mundial de Futebol Robtico, uma

20

Vdeo do Machine Perception Laboratory em http://www.youtube.com/watch?v=pkpWCu1k0ZI 21

Wu et al., 2009.

http://www.youtube.com/watch?v=pkpWCu1k0ZI

Porfrio Silva


102

iniciativa que combina objectivos educacionais, e de divulgao, com

objectivos de investigao ligados aos robs autnomos com inteligncia22

.

Rene, anualmente, dezenas de equipas de todo o mundo, mobilizando

centenas de participantes em diferentes modalidades, das quais se destacam

as que visam contribuir para o objectivo ltimo do RoboCup: que, por volta de

2050, uma equipa de robs autnomos humanides vena num jogo de

futebol a equipa campe mundial (dos humanos) segundo as regras da

FIFA23

. Nem todas as equipas que participam nas ligas de futebol robtico

so compostas de robs humanides (em alguns casos, so robs com

rodas), mas todas tentam implementar nas mquinas comportamentos

colectivos sofisticados (desempenhar uma aco colectiva no mundo fsico,

cooperao dentro de uma equipa, competio entre equipas). Nos robs

humanides que jogam futebol, visando vir a jogar com humanos, h,

simultaneamente, uma tentativa de aproximar a forma das mquinas da

forma corporal dos humanos e uma tentativa de construir mquinas que

entrem numa actividade que faz um sentido especfico na forma de vida dos

humanos (jogar um certo jogo colectivo).

A robtica do desenvolvimento leva-nos a um novo patamar da

interaco entre humano e humanide. Uma diferena importante entre, por

um lado, as mquinas resultantes da generalidade dos ramos da robtica e,

por outro lado, muitas espcies naturais, das mais sofisticadas, que as

mquinas nascem adultas: uma mquina feita, o melhor que os seus

construtores conseguem, para estar dotada de todas as suas capacidades

logo que colocada ao servio. Diferentemente, os humanos (e muitas

outras espcies animais) s chegam a um estado de maturidade aps um

(mais ou menos) longo processo de desenvolvimento: todo o complexo de

processos que, nas espcies que se reproduzem sexualmente, levam da

clula nica resultante da fecundao ao indivduo adulto completamente

formado. No caso dos humanos, e apenas para o perodo ps-natal, os

juvenis desenvolvem-se, tanto corporal como mentalmente, passo a passo,

ao longo de vrios anos, graas interaco fsica e simblica com outros

espcimes da mesma espcie, sendo que estes, melhor ou pior, adaptam o

seu modo de interaco s capacidades que, tipicamente, aquele ser ter

naquela fase do seu desenvolvimento. Mesmo sem grande preparao

especfica, sabemos que no falamos com crianas de dez e de trs anos da

22

Informao extensa e actualizada sobre o RoboCup em http://www.robocup.org. 23

Asada e Kitano, 1999.

http://www.robocup.org/



103

mesma maneira, tal como sabemos que o tipo de interaco fsica saudvel

muito diferente para cada uma dessas idades ou para um beb de meses.

Mesmo ramos da Nova Robtica que procuram anlogos artificiais de

processos naturais descuram a questo do desenvolvimento. o caso da

Robtica Evolutiva24

, que opera, por assim dizer, com geraes sucessivas

de robs produzidos adultos. Essa falta de ateno ao desenvolvimento

(pr-natal ou ps-natal) o espao que pretende ser ocupado pela Robtica

do Desenvolvimento, ou Robtica Epigentica, como resposta ao diagnstico

de que esse pode ser um entrave crucial s ambies das Cincias do

Artificial. Como escrevem Lungarella e os seus colegas25: A mera

observao de que quase todos os sistemas biolgicos em diferentes

medidas passam por processos de amadurecimento e desenvolvimento,

comporta a convincente mensagem de que o desenvolvimento a principal

razo pela qual a adaptabilidade e a flexibilidade dos sistemas compostos

orgnicos transcende a dos sistemas artificiais.

A Robtica do Desenvolvimento no constitui ainda um campo de

investigao bem delimitado e permanece muito heterogneo. Autores

diferentes concentram-se em momentos e aspectos diferentes da interaco

entre organismos e ambiente no desenvolvimento de um organismo. Por

exemplo, na esteira dos trabalhos de Teuscher e seus colegas26

, vem uma

preferncia por abordagens centradas na concorrncia de trs processos

(filogenia, ontogenia, epigenia) que, em escalas temporais diferentes,

conformam os organismos adultos de uma dada espcie. J Zlatev e

Balkenius27

induzem uma abordagem mais interessada pelos aspectos

psicolgicos do desenvolvimento ps-natal. De qualquer modo, a robtica do

desenvolvimento leva muito a srio esta diferena entre criaturas artificiais e

criaturas naturais, considerando muito poderoso o processo de

desenvolvimento: indivduos da mesma espcie, agindo informalmente (no

interagimos com um beb para o programar) mas ajustando

aproximativamente a interaco ao juvenil (no fao movimento muito

bruscos com o beb, no tento discutir geografia com ele), estimulam uma

progresso suave, incremental, que tira partido das competncias inatas e

das aquisies anteriores para levar o indivduo ao melhor desdobramento

possvel das suas potencialidades. Ora, e se avanssemos uma etapa nesta

24

Nolfi e Floreano, 2000. 25

Lungarella et al., 2003, 179. 26

Teuscher et al., 2003. 27

Zlatev e Balkenius, 2001.

Porfrio Silva


104

interaco entre humano e rob humanide, criando um filhote-rob e

dando-lhe a oportunidade de um processo de desenvolvimento artificial?

Filhote de rob gatinhando (stio do iCub em http://www.icub.org)

isso que faz o projecto RobotCub com os seus robs iCub. Uma breve

meno ao projecto RoboCub ilustrar alguns dos aspectos mais

interessantes a esperar da Robtica do Desenvolvimento. O filhote-rob

um projecto internacional (iniciado em 2004) que construiu uma srie de

robs designados como iCub28

. Trata-se de um rob humanide

representando as caractersticas fsicas e cognitivas de uma criana humana

de dois a trs anos, capaz de gatinhar e de manipular objectos e de

aprender pela interaco com humanos. O seu corpo, com 53 graus de

liberdade, nove dos quais nas mos com trs dedos independentes e outros

dois para estabilidade e suporte, seis dos quais nas pernas que devero

permitir locomoo bpede; as cmaras digitais para a viso, os microfones e

outros sensores; no futuro uma pele artificial; e um poder computacional

fornecido por mquinas exteriores ligadas por cabos esto j a permitir

experincias de interaco com humanos, dirigidas para perceber melhor

como que as capacidades sensoriomotoras e cognitivas de um espcime

jovem resultam dessa interaco com outros membros de uma espcie

natural.

28

Para uma primeira apresentao geral do projecto, cf. (Sandini et al., 2004). Toda a informao posterior, tambm sobre o rob iCub, incluindo as imagens, foi recolhida no site oficial do projecto, em http://www.robotcub.org/. O Instituto de Sistemas e Robtica (Instituto Superior Tcnico) um dos intervenientes relevantes neste projecto.



105

Aqui, o rob no nasce adulto, ao filhote de rob dada a

oportunidade de entrar num processo onde a plasticidade do seu sistema de

controlo largamente influenciada pela interaco com humanos. Por

exemplo, no o programando directamente para reconhecer determinados

objectos no seu ambiente, mas dotando-o das capacidades para adquirir

para o seu mundo de significado objectos que lhe so dados a conhecer de

forma adequada aos seus processos de aprendizagem. Ou, ainda por

exemplo, deixando-o descobrir por experincia prpria como lidar com certos

objectos, dependendo nomeadamente da respectiva forma e peso, em lugar

de o instruir explicitamente acerca de como fazer em cada caso. Desse

modo, robs parecidos partida vo crescer de forma diferente na sua

relao com o mundo, de acordo com as diferentes experincias que lhe

sero proporcionadas: assim se tornando uma espcie de filhotes dos seus

parentes humanos.

Estes exemplos, algumas das mais notveis promessas da investigao

actual em robtica humanide, j no constituem apenas representaes

imagticas de possveis seres nas fronteiras do humano: prometem interferir

no plano das aparncias fundadoras reveladas pelo programa ELIZA, referido

inicialmente. Vamos terminar propondo, como via para compreender essa

dinmica, que est em causa um processo de captura da postura intencional

pelo projecto das mquinas humanides.

7. A captura da intencionalidade

A nosso ver, os exemplos de robtica humanide que introduzimos

mostram como, de novo, estamos a produzir representaes de variantes do

humano que nos servem de espelho. Desta vez so mquinas, mas com

essas mquinas exploramos as nossas fronteiras e exploramos as

fronteiras das nossas capacidades para nos compreendermos e nos

relacionarmos com outros humanos. Pode ser que nos habituemos a esse

novo Outro. Nas palavras de Jos Gil: Neste fim de sculo, os monstros

proliferam (). Cessaro, muito em breve, de nos parecer monstruosos e

ser-nos-o at simpticos (). Havemos de falar ento da monstruosidade

banal29

. Embora Gil no estivesse a falar propriamente de robs, deixa-nos

uma pista para tentar compreender o que andamos a fazer quando

construmos robs humanides: estamos, talvez, a criar as condies para

29

Gil, 1994, 9.

Porfrio Silva


106

um convvio entre humanos e humanides onde aqueles j nem sempre se

distinguem nitidamente destes, onde humanos j nem sempre tratem outros

humanos e humanides de formas em tudo diferentes. Vamos recorrer

noo dennettiana de postura intencional para esclarecer este ponto, para

podermos depois passar noo de captura da intencionalidade.

A postura intencional uma forma de interpretarmos os sistemas com que

interagimos. Se, com o fito de compreender um determinado sistema, ou

para nos relacionarmos eficazmente com ele, no for praticvel prever o seu

comportamento a partir do seu estado fsico actual e de todas as leis fsicas

aplicveis (postura fsica), nem conhecermos o suficiente sobre a sua

arquitectura funcional para sermos capazes de prever o seu comportamento

(postura do design), podemos por vezes adoptar a postura intencional:

olhamos para esse sistema como tendo certas crenas e desejos e prevemos

o seu comportamento nessa base. Seja o exemplo de um computador

programado para jogar xadrez: como no praticvel tentar conhecer todas

as mincias do funcionamento dos seus circuitos electrnicos para jogar

contra ele, nem sabemos como foi programado, adoptamos a postura

intencional: supomos que nos quer ganhar, que tem um certo conhecimento

do jogo e que se comportar de modo a satisfazer esse desejo. Nesta

postura podemos at pensar que o computador faz certa jogada para nos

distrair ou irritar: que isso seja ridculo no importa; o que importa que essa

postura nos orienta na interaco com o computador programado para lidar

com o xadrez. Ora, segundo Dennett, tambm nas relaes entre humanos

adoptamos a postura intencional. No se trata de saber se esses sistemas

(artificiais ou humanos) tm realmente crenas e desejos mas da utilidade

de os vermos assim: a definio que dei de sistemas intencionais no diz

que os sistemas intencionais realmente tm crenas e desejos, mas que

podemos explicar e predizer o seu comportamento atribuindo-lhes crenas e

desejos; A deciso de adoptar a estratgia pragmtica, no

intrinsecamente certa ou errada30

. E exactamente o mesmo se dir da

postura intencional face a mquinas. Esta posio completamente

instrumentalista: no procuramos compreender a realidade do

comportamento de outros agentes, limitamo-nos a adoptar uma estratgia

para lidar com eles. Apesar de Dennett ter andado durante muitos anos a

tentar corrigir este instrumentalismo primrio da sua tese31

, precisamente

30

Dennett, 1971, 7. 31

Cf. Dennett, 1981 e Dennett, 1991.



107

este instrumentalismo pouco refinado que tem recolhido as preferncias de

muitos praticantes da chamada Robtica Social32

.

Ora, o que dizemos que a robtica humanide explora a nossa

tendncia para a postura intencional. Quando interagimos com uma criatura

que nos parece humana, espontaneamente tratamo-la como humana: no

comeamos por tentar averiguar se realmente da mesma espcie que ns;

assumimos que esse o caso, o que tem, como implicao notvel, que

adoptamos face a ela o pressuposto bsico de ser dotada do mesmo tipo de

intencionalidade que ns. Quem projecta e constri robs humanides,

procurando que sejam realistas nessa humanidade, est a tentar que os

humanos adoptem em face desses robs o mesmo pressuposto de

intencionalidade, que esses humanos se relacionem com esses robs como

se estes fossem basicamente movidos por crenas e desejos ao mesmo

ttulo que ns.

Os construtores de robs humanides realistas tentam que as suas

mquinas despertem em ns esse tipo de comportamento, porque isso

denotaria o sucesso dos seus esforos para criar modelos bem-sucedidos de

mquinas que parecem e se comportam como humanos. Fazer durar uma

interaco entre humanos e robs onde aqueles tomem estes por humanos e

assim se orientem na interaco, como se essa interaco fosse uma

relao, ser um sinal de sucesso de qualquer projecto de robtica

humanide realista. E esse sucesso da robtica assentar na captura da

postura intencional: manipular processos cognitivos humanos de modo a ser

capaz de provocar, de forma controlada e sustentada, a adopo da postura

intencional face a robs.

Sem pretender que todas as linhas de investigao em robtica

humanide visam essa meta, poder ser til exemplificar como essa captura

da intencionalidade prosseguida em experincias relevantes neste campo.

Nesse quadro, interessante mencionar um conjunto de experincias com a

srie de robs Geminoid, j referida. Uma parte das experincias relatadas

por Ogawa e seus colegas pretendiam averiguar como que o rob gmeo

de um humano particular, conhecido, comparava com meios de comunicao

mais tradicionais (por exemplo, vdeo-conferncia) em termos de capacidade

para transmitir presena, naturalidade e humanidade, bem como at que

ponto o Geminoid era persuasivo a passar uma mensagem (de tipo

comercial), desta vez comparado com o seu original humano e com uma

32

Cf., por exemplo, Breazeal, 2002.

Porfrio Silva


108

gravao vdeo da mesma pessoa a transmitir a mesma mensagem. Dos

resultados dessas experincias, concluem os autores que o Geminoid tem

potencialmente um nvel de presena similar ao de uma pessoa real e,

devido a este nvel de presena, o Geminoid pode ter uma influncia social

nos humanos no contexto de uma comunicao persuasiva ou face a face33

.

Embora sem discutir aqui e agora se as experincias em causa

efectivamente permitem as concluses extradas, porque isso nos obrigaria a

questionar os enviesamentos induzidos por mltiplas simplificaes no plano

dos pressupostos, o que podemos afirmar que estas experincias revelam

precisamente um projecto de captura da intencionalidade, na medida em que

procuram os meios para que robs consigam espoletar em humanos o tipo

de aceitao que, anteriormente, s outros humanos chegavam a provocar.

Outra srie de experincias com os Geminoid lida com o conceito de

transferncia do corpo prprio34. Quando falamos de transferncia do

corpo prprio falamos de que, em certas circunstncias, o humano que est

a teleoperar o rob sente como se o corpo do rob fosse uma extenso do

seu prprio corpo (por exemplo, sente um incmodo fsico quando o rob que

est a comandar sujeito a uma aco que, no corpo humano, causaria dor).

Ora, o que queremos fazer notar como esta equipa fala claramente de

induzir a iluso de corpo prprio atravs da experincia de teleoperar o

andride, ao mesmo tempo que se espera que essa iluso do operador torne

mais efectivo o prprio controlo remoto do humanide, tornando-o mais

eficiente a transmitir presena a outros humanos35

. H aqui, claramente, uma

tentativa de misturar o corpo prprio com a mquina, com consequncias no

plano da interaco entre humanos, envolvendo novas possibilidades de

captura da intencionalidade.

Um texto anterior desta equipa j tinha traado a estratgia tcnica para

esta captura da intencionalidade. Vejamos como a se apresenta a questo.

Estando os humanos afinados pela evoluo natural para identificar e

processar estmulos particularmente relevantes no seu entorno habitual,

aquele em que mais frequentemente deparamos com oportunidades e

desafios relevantes, a percepo da aparncia humana provoca reaces

especficas. Tal a fora dessa preparao natural que acabamos por

antropomorfizar muitos objectos: a interpretao humanide normalmente

tentada, mesmo que venha a ser defraudada em certas ocasies. O que est

33

Ogawa et al., 2012, 58. 34

Nishio et al., 2012. 35

Ogawa et al., 2012, 59.



109

em causa, concretamente, que vrios mdulos cerebrais, ao observarmos

uma cena, tentam interpretar os estmulos sensoriais em termos de modelos

humanos. Mesmo que essa tentativa s obtenha sucesso parcial, ela pode

influenciar as nossas reaces. Por exemplo, podemos reconhecer que um

andride um rob e no um humano e, mesmo assim, reagir-lhe de

maneiras que usualmente reservamos aos humanos. O que estes

proponentes da cincia andride tentam fazer explorar esses mecanismos

cerebrais e procurar afinar a aparncia de certos robs humanides para que

ela ocasione esse tipo de ocorrncias no funcionamento do nosso crebro36

.

Nesse sentido, trata-se de uma abordagem que recorre captura da postura

intencional o que, em termos instrumentalistas, equivale captura da

intencionalidade.

Capturar a postura intencional tornar porosas as fronteiras entre a

relao humana e a relao de humanos com humanides ser, pois, uma

estratgia bsica de certas linhas da Nova Robtica. Se estamos ou no a

cruzar outra fronteira a fronteira entre a captura da postura intencional e a

captura da intencionalidade genuna dos intervenientes numa relao

depende de um esclarecimento de maior alcance acerca da prpria

intencionalidade. Para quem tenha uma viso instrumentalista da

intencionalidade o que existe na intencionalidade apenas o sucesso da

postura intencional dos interlocutores , capturar a postura intencional no

ser menos nem mais do que capturar plenamente a intencionalidade. Essa

questo fica propriamente como questo: se alguma linha de investigao

em robs humanides capturar consistente e duradouramente a nossa

postura intencional, teremos entrado num processo de convergncia entre a

intencionalidade humana e a intencionalidade de certas mquinas? As

realizaes mais recentes da robtica humanide sugerem que esta no

uma questo ociosa.

A imagem, como mostrmos em seces anteriores, esteve

historicamente implicada na interrogao pela humanidade. A imagem,

enquanto aparncia humanide, continua hoje em jogo em linhas de

investigao robtica que usam a construo dessas mquinas para tentar

compreender o humano. O nosso ponto que, sendo a questo do

humanide uma questo de fronteiras internas (passa por dentro da questo

do que ser humano, como dissemos antes), temos de pensar nas

experincias com humanides como experincias com o humano. Da a

36

Nishio et al., 2007, 345.

Porfrio Silva


110

proposta do presente texto para pensarmos essa questo em perspectiva

histrica, iluminando os novos usos dos humanides (robs) com os antigos

usos de outros humanides (monstros).

Referncias Bibliogrficas

Santo Agostinho, 1995, A Cidade de Deus, traduo de J. Dias Pereira, Lisboa: Fundao Calouste Gulbenkian.

Asada, M. e Kitano, H., 1999, The RoboCup Challenge. Robotics and Autonomous Systems, 29, 3-12.

Barbas, H., 2000, Monstros: O Rinoceronte e o Elefante. Da Fico dos Bestirios Realidade Testemunhal. In: Actas do V Encontro Luso-Alemo / Akten der V. Deutsch Portuguiesischen Arbeitgesprche, Kln-Lisboa, 103-122.

Boden, M., 1977, Artificial Intelligence and Natural Man, Hassocks, The Harvester Press.

Breazeal, C., 2002, Designing Sociable Robots, Cambridge, The MIT Press.

Canguilhem, G., 1952, La connaissance de la vie, Paris, Vrin (Reed. 1989).

Dennett, D.C., 1971, Intentional Systems. Reimpresso in D.C. Dennett, Brainstorms,

Londres, Penguin, 1977, 3-22.

Dennett, D.C., 1981, True Believers: The Intentional Strategy and Why It Works. Reimpresso in D.C. Dennett, The Intentional Stance, Cambridge, The MIT Press, 1989, 13-35.

Dennett, D.C., 1991, Real Patterns. Reimpresso in D.C. Dennett, Brainchildren,

Londres, Penguin, 1998, 95-120.

Finlayson, C., 2004, Neanderthals and Modern Humans: An Ecological and Evolutionary Perspective, Cambridge, Cambridge University Press.

Gardner, H., 1985, The Minds New Science, New York, Basic Books.

Gil, J., 1994, Monstros, Lisboa, Quetzal Editores.

Gimenez, J.C., 2001, A presena do imaginrio medieval no Brasil colonial: descries dos viajantes. Acta Scientiarum, 23, 207-213.

Ishiguro, H. e Nishio, S., 2007, Building artificial humans to understand humans. Journal of Artificial Organs, 10, 133142.

Lungarella, M. et al., 2003, Developmental robotics: a survey. Connection Science, 15,

151-190.

Massimi, M., 2003, Representaes acerca dos ndios brasileiros em documentos jesutas do sculo XVI. Memorandum, 5, 69-85.



111

Nishio, S. et al., 2007, Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person. In: Humanoid Robots: New Developments, Viena, I-Tech Education and Publishing, 343-352.

Nishio, S. et al., 2012, Body Ownership Transfer to Teleoperated Android Robot. In: Social Robotics. Proceedings of the 4th International Conference (ICSR 2012),

Lecture Notes in Artificial Inteligence 7621, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, 398-407.

Nolfi, S. e Floreano, D., 2000, Evolutionary Robotics, Cambridge, The MIT Press.

Ogawa, K. et al., 2012, Android Robots as Tele-presence Media. In: Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications, Pennsylvania, Medical Information Science Reference, 54-63.

Priore, M., 2000, Esquecidos por Deus, So Paulo, Companhia das Letras.

Roux, O., 2008, Monstres, Paris, CNRS ditions.

Sandini, G. et al., 2004, RobotCub, An Open Framework for Research in Embodied Cognition. In: Proceedings of Humanoids 2004 (IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots), Los Angeles, Novembro de 2004 (Disponvel no stio do projecto http://www.robotcub.org)

Silva, P., 2011, Das Sociedades Humanas s Sociedades Artificiais, Lisboa, ncora. Schopman, J., 1987, Frames of Artificial Intelligence. In: The Question of Artificial Intelligence: Philosophical and Sociological Perspectives, Londres: Croom Helm, 165-219.

Teuscher, C. et al., 2003, Bio-inspired computing tissues: towards machines that evolve, grow, and learn. BioSystems, 68, 235-244.

Trinkaus, E. e Shipman, P., 1993, The Neanderthals: Changing the Image of Mankind,

New York, Knopf.

Weizenbaum, J., 1966, ELIZA - A computer Program for the Study of Natural Language Communication between Man and Machine. Communications of the ACM, 9, 36-45. Weizenbaum, J., 1976, Computer Power and Human Reason, San Francisco, W.H. Freeman.

Wittkower, R., 1942, Marvels of the East. A Study in the History of Monsters. Journal of the Warburg and Courtauld Institutes, 5, 159-197.

Woortmann, K., 2005, O selvagem na Gesta Dei: histria e alteridade no pensamento medieval. Revista Brasileira de Histria, 25, 259-314.

Wu, T. et al., 2009, Learning to make facial expressions. In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning (ICDL), Shanghai.

Zlatev, J. e Balkenius, C., 2001, Why Epigenetic Robotics?. In: Proceedings of the First International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, Lund: Lund University Cognitive Studies, 1-4.

http://www.robotcub.org/

fabulosas racas de humanoides monstros e robos

Documents