gamme lectrique festo niveau terrain niveau capteur/actionneur ... configuration...

Download Gamme lectrique Festo  Niveau terrain Niveau capteur/actionneur ... Configuration – Commande – Logistique – Mise en service Donnes du cloud de paramtrage

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  • Gamme lectrique FestoAide-mmoire

    Niveau terrain

    Niveau capteur/actionneur

    Niveau supervision

    Niveau contrle

  • Axes linaires

    ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

    EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF

    ELGR ELGG EGSK EGSP

    Caractristiques techniques

    Produit Technologie d'actionnement

    Technologie de guidage

    Course max. ( longer strokes on request)

    Vitesse max. Acclration max. Rptabilit Pousse max.

    mm m/s m/s2 mm N

    Actionneurs sans tige

    ELGA-TB-KF Courroie crante Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2000

    ELGA-TB-RF Courroie crante Galets 7400 10 50 0,08 1300

    ELGA-TB-G Courroie crante Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300

    ELGA-BS-KF Vis billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

    EGC-TB-KF Courroie crante Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2500

    EGC-HD-TB-KF Courroie crante Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800

    EGC-BS-KF Vis billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

    EGC-HD-BS-KF Vis billes Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300

    ELGR/ELGG Courroie crante Palier lisse Recirc. de billes

    1500 13

    50 0,1 350

    EGSK Vis billes Recirc. de billes 840 1,48 20 0,01/0,005/0,003 392

    EGSP Vis billes Recirc. de billes 840 2 20 0,01/0,005/0,003 460

    Actionneurs linaires

  • Pinces

    HGPLE

    Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs Modules roto-linaires

    ERMO ERMB EHMB

    Vrins Chariots Axes portique

    EPCO ESBF EGSL DGEA

    Caractristiques techniques

    Produit Technologie d'actionnement

    Technologie de guidage

    Course max. Vitesse max. Acclration max. Rptabilit Pousse max.

    mm m/s m/s2 mm N

    Vrins

    EPCO Vis billes * 400 0.5 10 0,02 650

    ESBF Vis billes * 1500 1,35 25 0,01 17000

    Chariots

    EGSL Vis billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450

    Axes portique

    DGEA Courroie crante Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000

    Caractristiques techniques

    Produit Technologie d'actionnement

    Technologie de guidage

    Course max. Angle de rotation Vitesse max. Rptabilit Couple max.

    mm RPM Nm

    Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs, modules roto-linaires

    ERMO Entranement direct Recirc. de billes Infini 100 0,05 5

    ERMB Courroie crante Recirc. de billes Infini 300 0,03 26

    EHMB Courroie crante, Vis billes

    Recirc. de billes, Recirc. de billes

    200 Infini 300 0,03 20

    Caractristiques techniques

    Produit Technologie d'actionnement

    Technologie de guidage des mors

    Course max. Vitesse de dplacement max. Rptabilit Force de prhension max.

    mm mm/s mm N

    Pinces

    HGPLE Entranement direct Palier lisse 80 60 0,025 750

    Actionneurs linaires, rotatifs et pinces

    Note : * Unit de guidage externe pour l'absorption de forces latrales leves ou comme protection contre la torsion avec des couples levs

  • Le monde des automatismes Festo en un coup dil

    Module Contrleurcompact

    Contrleurintgr

    Terminal CPX Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande

    ContrleurCECC-DCECC-LK

    ContrleurCODESYS V3 CDPX

    ContrleurCODESYS V3 CPX-CEC-C1-V3

    Commande demouvementsCPX-CEC-M1-V3

    CommandesquentielleCECX-X-C1

    CommanderobotiqueCMXR-C1

    Commanderobotique CMXR-C2

    Fonctionnalit

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    C1: Axeindividuel (3D)

    M1 : Interpolation(2D)

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    Interpolation(2,5D)

    Robotique(3D)

    Robotique(3D)

    Nombre daxes maximal admissible

    4 axes: Un axe est trait comme un nudCANopen.128 nuds (spc. selon CANopen).

    8 axes:Un axe est trait comme un nud CANopen. 128 nuds (spc. selon CANopen).

    6 axes interpols dont au maximum 3 axes de base, 1 axe dorientation,3 axes auxiliaires assujettis max.

    Dautres axes (pas interpols ensemble) peuvent tre pilots par lautomate CODESYS V3 intgr (ptp asynchrone). Maximum : 16 axes

    Mouvement PtP asynchrone PtP asynchrone Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu' 31 axes Chaque axe se dplace avec des propres paramtres prdfinis Les axes natteignent pas la fin de course simultanment et la trajectoire nest pas dfinie

    Interpolation de trajectoire 3D avec un axe dorientation pour cinmatiques 4 degrs de libert max. Portique 3D p. ex. avec axe de rotation sur Front Unit.

    Caractris- tiquesparticulires

    Contrleur indpendant

    Compteur rapide 200 khz

    4 matres IO-Link pour CECC-LK

    CoDeSys V3 pbF

    Automate intgr avec un afficheur

    CODESYS V3

    Intgration de fonctions sur le terminal CPX

    CODESYS V3 Processeur 32 bit/800 MHz

    Automate CODESYS V3 Circuit encodeur Fonction dinterruption Entres de comptage rapides Matre Profibus Deux matres CAN bus RS 232/RS 485-A/422-A

    Ingnierie conomique avec Festo Configuration Tool (FCT)

    Programmation simple avec Festo Teach Language (FTL)

    Terminal manuel en option pour lapprentissage simple de positions

    Vitesse rduite en mode manuel Repositionnement automatique en cas

    de poursuite de mouvements interrompus

    Dfinition doutils Vritables axes dorientation sur la

    Front Unit Modles cinmatique intgrs (pour

    systmes cartsiens, tripode, table en H et portique en T)

    Limiteur dynamique pour un temps de cycle optimal

    PLC-Open Softmotion diteur CNC Importation DXF Editeur de

    disques de came

    PLC-Open Softmotion diteur CNC Importation DXF Editeur de

    disques de came

    Flexibilit accrue par intgration de lAPI CODESYS V3 p. ex : vision industrielle

    Fonction traage

    Exemples dapplication

    Systmes de manipulation

    Pick and Place, palettisation

    Systmes de manipulation Pick and Place, palettisation

    Contrle de trajectoire

    Collage Manipulation Dcoupe la

    vole Cames

    lectroniques

    Systmes de manipulation

    Pick and Place, palettisation

    Contrle de trajectoire

    Collage Manipulation Dcoupe la

    vole Cames

    lectroniques

    Manipulation Palettisation Collage Dosage Peinture Dcoupe

    Applications de traage telles que traitement de pices en mouvement sur un convoyeur ou dplacement synchrone de la cinmatique avec jusqu 6D.

  • La technologie en dtail

    Conception du mcanisme de guidage

    Caractristiques Produits

    Recirculation de billes Charges et moments levs Vitesse leve Cycles courts

    ELGA-TB/BS-KF EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS-KF ELGR, ELGG EGSK, EGSP EGSL DGEA

    Guidage par galets Economique Vitesse leve jusqu 10 m/s Cycles courts

    ELGA-TB-RF

    Palier lisse Economique Faible vitesse Cycles longs

    ELGA-TB-G

    Technologie d'actionnement

    Caractristiques Produits

    Courroie crante Economique Longues courses Vitesse/Dynamique leve Temps de cycles courts

    ELGA-TB-KF/-RF/-G EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF ELGR, ELGG DGEA

    Courroie crante Vitesse/Dynamique leve Temps de cycles courts Rotation douce Economique Sans maintenance

    ERMB

    Vis billes Grande prcision Dplacement sans -coups Pousse importante Grande rigidit sous charge Temps de cycles moyens

    ELGA-BS-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF EGSK, EGSP EPCO * ESBF * EGSL*

    Actionneur rotatif entranement direct Transmission de force/couple levs Dplacement sans -coups Longue dure de vie Sans maintenance

    ERMO

    Pince actionnement direct Transmission de force/couple levs Dplacement sans -coups Longue dure de vie Sans maintenance

    HGPLE

    *

  • Comparaison des performances des moteurs

    Type Servo (brushless, CC) Pas pas Servo (CA)

    Vitesse Faible (4 milliards de tours)

    EMCA MTR-DCI EMMS-ST

    Codeurs absolus monotoursEMMS-ASEMME-AS

    Codeurs absolus multitoursEMMS-ASEMME-AS

    Valeurs absolue sur un tour darbre moteur

    Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

    Valeurs absolues sur plusieurs tours darbre moteur

    Ne requiert pas de prise de rfrence si la course est infrieure 4096 tours

    Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

    EMMS-AS EMME-AS

    Caractristiques techniques des moteurs et contrleurs

    Produit Modes Consigne Bus de terrain Scurit Synchronisation Technologie du codeur

    EMCAMTR-DCI

    Position Force

    Interface d'E/S Via protocole FHPP

    CANopen Profibus DP DeviceNet EtherNet/IP

    (en 2016)

    STO cat. 3, PLe

    Sans Codeur incrmental (intgr)

    EMCA MTR-DCI

    CMMS-STEMMS-ST

    Position Vitesse Couple Synchro

    Analogique (10 V) Interface d'E/S Via protocole FHPP

    CANopen Profibus DP DeviceNet

    STO jusqu'cat. 3,PLd

    Matre/esclave E-gearing

    Codeur incrmental (option)

    CMMS-ST EMMS-ST

    CMMO-STEPCOEMMS-ST

    Position Vitesse Couple

    Interface d'E/S IO-Link Modbus TCP

    STO jusqu'cat. 3,PLe

    Sans Codeur incrmental (option)

    CMMO-ST EPCO

    EMMS-ST

    CMMP-ASEMMS/E-AS

    Position Vitesse Couple Synchro

    Analogique (10 V) Interface d'E/S Via protocole FHPP

    CANopen Profibus DP PROFINET RT DeviceNet EtherNet/IP EtherCAT

    STO jusqu'cat. 3,PLd

    STO jusqu'cat. 4,PLe

    Matre/esclave E-gearing Cames

    lectroniques

    Codeur absolu (EnDat) et rsolveur

    CMMP-AS EMMS/E-AS

  • Logiciels

    Fonctions de scurit selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1

    Modules d'E/S CPX PROFIsafe CMMP-AS-_-M3 avec module STO EGC avec rgle de mesure EGC avec unit de blocage aux deux fins de course

    PositioningDrives Il suffit de connatre les principales caractristiques pour trouver la

    solution adquate Choix et dimensionnement dune

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