Gamme électrique FestoAide-mémoire

Niveau terrain

Niveau capteur/actionneur

Niveau supervision

Niveau contrôle

Axes linéaires

ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF

ELGR ELGG EGSK EGSP

Caractéristiques techniques

Produit Technologie d'actionnement

Technologie de guidage

Course max. ( longer strokes on request)

Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max.

mm m/s m/s2 ± mm N

Actionneurs sans tige

ELGA-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2000

ELGA-TB-RF Courroie crantée Galets 7400 10 50 0,08 1300

ELGA-TB-G Courroie crantée Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300

ELGA-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

EGC-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2500

EGC-HD-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800

EGC-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

EGC-HD-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300

ELGR/ELGG Courroie crantée Palier lisse Recirc. de billes

1500 13

50 0,1 350

EGSK Vis à billes Recirc. de billes 840 1,48 20 0,01/0,005/0,003 392

EGSP Vis à billes Recirc. de billes 840 2 20 0,01/0,005/0,003 460

Actionneurs linéaires

Pinces

HGPLE

Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs Modules roto-linéaires

ERMO ERMB EHMB

Vérins Chariots Axes à portique

EPCO ESBF EGSL DGEA

Caractéristiques techniques

Produit Technologie d'actionnement

Technologie de guidage

Course max. Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max.

mm m/s m/s2 ± mm N

Vérins

EPCO Vis à billes * 400 0.5 10 0,02 650

ESBF Vis à billes * 1500 1,35 25 0,01 17000

Chariots

EGSL Vis à billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450

Axes à portique

DGEA Courroie crantée Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000

Caractéristiques techniques

Produit Technologie d'actionnement

Technologie de guidage

Course max. Angle de rotation Vitesse max. Répétabilité Couple max.

mm ° RPM ± ° Nm

Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs, modules roto-linéaires

ERMO Entraînement direct Recirc. de billes − Infini 100 0,05 5

ERMB Courroie crantée Recirc. de billes − Infini 300 0,03 26

EHMB Courroie crantée, Vis à billes

Recirc. de billes, Recirc. de billes

200 Infini 300 0,03 20

Caractéristiques techniques

Produit Technologie d'actionnement

Technologie de guidage des mors

Course max. Vitesse de déplacement max. Répétabilité Force de préhension max.

mm mm/s ± mm N

Pinces

HGPLE Entraînement direct Palier lisse 80 60 0,025 750

Actionneurs linéaires, rotatifs et pinces

Note : * Unité de guidage externe pour l'absorption de forces latérales élevées ou comme protection contre la torsion avec des couples élevés

Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil

Module Contrôleurcompact

Contrôleurintégré

Terminal CPX Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande

ContrôleurCECC-DCECC-LK

ContrôleurCODESYS V3 CDPX

ContrôleurCODESYS V3 CPX-CEC-C1-V3

Commande demouvementsCPX-CEC-M1-V3

CommandeséquentielleCECX-X-C1

CommanderobotiqueCMXR-C1

Commanderobotique CMXR-C2

Fonctionnalité

Axe individuel(ptp asynchrone)

Axe individuel(ptp asynchrone)

C1: Axeindividuel (3D)

M1 : Interpolation(2D)

Axe individuel(ptp asynchrone)

Interpolation(2,5D)

Robotique(3D)

Robotique(3D)

Nombre d’axes maximal admissible

4 axes: Un axe est traité comme un nœudCANopen.128 nœuds (spéc. selon CANopen).

8 axes:Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).

6 axes interpolés dont au maximum 3 axes de base, 1 axe d’orientation,3 axes auxiliaires assujettis max.

D’autres axes (pas interpolés ensemble) peuvent être pilotés par l’automate CODESYS V3 intégré (ptp asynchrone). Maximum : 16 axes

Mouvement • PtP asynchrone • PtP asynchrone• Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes• Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédéfinis• Les axes n’atteignent pas la fin de course simultanément et la trajectoire n’est pas définie

Interpolation de trajectoire 3D avec un axe d’orientation pour cinématiques à 4 degrés de liberté max. Portique 3D p. ex. avec axe de rotation sur Front Unit.

Caractéris- tiquesparticulières

• Contrôleur indépendant

• Compteur rapide 200 khz

• 4 maîtres IO-Link pour CECC-LK

• CoDeSys V3 pbF

• Automate intégré avec un afficheur

• CODESYS V3

• Intégration de fonctions sur le terminal CPX

• CODESYS V3• Processeur 32 bit/800 MHz

• Automate CODESYS V3• Circuit encodeur• Fonction d’interruption• Entrées de comptage rapides• Maître Profibus• Deux maîtres CAN bus• RS 232/RS 485-A/422-A

• Ingénierie économique avec Festo Configuration Tool (FCT)

• Programmation simple avec Festo Teach Language (FTL)

• Terminal manuel en option pour l’apprentissage simple de positions

• Vitesse réduite en mode manuel• Repositionnement automatique en cas

de poursuite de mouvements interrompus

• Définition d’outils• Véritables axes d’orientation sur la

Front Unit• Modèles cinématique intégrés (pour

systèmes cartésiens, tripode, table en H et portique en T)

• Limiteur dynamique pour un temps de cycle optimal

• PLC-Open• Softmotion• Éditeur CNC• Importation DXF• Editeur de

disques de came

• PLC-Open• Softmotion• Éditeur CNC• Importation DXF• Editeur de

disques de came

• Flexibilité accrue par intégration de l’API CODESYS V3 p. ex : vision industrielle

• Fonction traçage

Exemples d‘application

• Systèmes de manipulation

• Pick and Place, palettisation

• Systèmes de manipulation• Pick and Place, palettisation

• Contrôle de trajectoire

• Collage• Manipulation• Découpe à la

volée• Cames

électroniques

• Systèmes de manipulation

• Pick and Place, palettisation

• Contrôle de trajectoire

• Collage• Manipulation• Découpe à la

volée• Cames

électroniques

• Manipulation• Palettisation• Collage• Dosage• Peinture• Découpe

Applications de traçage telles que traitement de pièces en mouvement sur un convoyeur ou déplacement synchrone de la cinématique avec jusqu’à 6D.

La technologie en détail

Conception du mécanisme de guidage

Caractéristiques Produits

Recirculation de billes • Charges et moments élevés• Vitesse élevée• Cycles courts

ELGA-TB/BS-KF EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS-KF ELGR, ELGG EGSK, EGSP EGSL DGEA

Guidage par galets • Economique• Vitesse élevée jusqu‘à 10 m/s• Cycles courts

ELGA-TB-RF

Palier lisse • Economique• Faible vitesse• Cycles longs

ELGA-TB-G

Technologie d'actionnement

Caractéristiques Produits

Courroie crantée • Economique• Longues courses• Vitesse/Dynamique élevée• Temps de cycles courts

ELGA-TB-KF/-RF/-G EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF ELGR, ELGG DGEA

Courroie crantée • Vitesse/Dynamique élevée• Temps de cycles courts• Rotation douce• Economique• Sans maintenance

ERMB

Vis à billes • Grande précision• Déplacement sans à-coups• Poussée importante• Grande rigidité sous charge• Temps de cycles moyens

ELGA-BS-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF EGSK, EGSP EPCO * ESBF * EGSL*

Actionneur rotatif à entraînement direct • Transmission de force/couple élevés• Déplacement sans à-coups• Longue durée de vie• Sans maintenance

ERMO

Pince à actionnement direct • Transmission de force/couple élevés• Déplacement sans à-coups• Longue durée de vie• Sans maintenance

HGPLE

*

Comparaison des performances des moteurs

Type Servo (brushless, CC) Pas à pas Servo (CA)

Vitesse Faible (<500 tr/min) Faible/moyenne (1000 tr/min) Elevée (6600 tr/min)

Taux de charge Faible Moyen/élevé Elevé

Couple Faible 12 Nm Faible 10 Nm Moyen 120 Nm

Produits EMCA, MTR-DCI EMMS-ST EMMS-AS, EMME-AS

Moteurs et contrôleurs

Technologie du codeur

Avantages

Codeurs incrémentauxEMCAMTR-DCIEMMS-ST

• Economiques• Prise de référence nécessaire à chaque

mise sous tension• EMCA et MTR-DCI conservent la dernière

position à l’arrêt (module mémoire)• EMCA a un codeur multi-tours en option

(résolution de 32 bits ou >4 milliards de tours)

EMCA MTR-DCI EMMS-ST

Codeurs absolus monotoursEMMS-ASEMME-AS

Codeurs absolus multitoursEMMS-ASEMME-AS

• Valeurs absolue sur un tour d’arbre moteur

• Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

• Valeurs absolues sur plusieurs tours d‘arbre moteur

• Ne requiert pas de prise de référence si la course est inférieure à 4096 tours

• Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

EMMS-AS EMME-AS

Caractéristiques techniques des moteurs et contrôleurs

Produit Modes Consigne Bus de terrain Sécurité Synchronisation Technologie du codeur

EMCAMTR-DCI

• Position• Force

• Interface d'E/S• Via protocole FHPP

• CANopen• Profibus DP• DeviceNet• EtherNet/IP

(en 2016)

STO cat. 3, PLe

Sans • Codeur incrémental (intégré)

EMCA MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

• Position• Vitesse• Couple• Synchro

• Analogique (±10 V)• Interface d'E/S• Via protocole FHPP

• CANopen• Profibus DP• DeviceNet

STO jusqu'àcat. 3,PLd

• Maître/esclave• E-gearing

• Codeur incrémental (option)

CMMS-ST EMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

• Position• Vitesse• Couple

• Interface d'E/S • IO-Link• Modbus TCP

STO jusqu'àcat. 3,PLe

Sans • Codeur incrémental (option)

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

CMMP-ASEMMS/E-AS

• Position• Vitesse• Couple• Synchro

• Analogique (±10 V)• Interface d'E/S• Via protocole FHPP

• CANopen• Profibus DP• PROFINET RT• DeviceNet• EtherNet/IP• EtherCAT

STO jusqu'àcat. 3,PLd

STO jusqu'àcat. 4,PLe

• Maître/esclave• E-gearing• Cames

électroniques

• Codeur absolu (EnDat) et résolveur

CMMP-AS EMMS/E-AS

Logiciels

Fonctions de sécurité selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1

Modules d'E/S CPX PROFIsafe CMMP-AS-_-M3 avec module STO EGC avec règle de mesure EGC avec unité de blocage aux deux fins de course

PositioningDrives• Il suffit de connaître les principales caractéristiques pour trouver la

solution adéquate• Choix et dimensionnement d‘une solution axe/moteur

Festo Configuration Tool (FCT)• Logiciel permettant une mise en service simple et rapide• Gestion du projet et des données de tout matériel pris en charge

La directive Machines 2006/42/EG nécessite plusieurs fonctions de sécurité comme mesures de protection pour une réduction suffisante des risques. Pour cela, Festo propose des solutions variées : du système de sécurité configurable ou programmable CMGA aux fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off ) intégrées CMGA CMMP-AS-...-M3 avec module STO EGC avec règle de mesure dans les

contrôleurs, un second système de mesure sur les axes linéaires pour une mesure double canal de la vitesse, de la position et des unités de bloquage. Nos solutions détaillées ainsi que des descriptions, listes de pièces, schémas, programmes utilisateur et les fichiers du projet Sistema vous aideront à mettre en œuvre ces fonctions de sécurité facilement dans vos propres applications.

Configuration simple et rapide avec Web-ConfigSélection libre : jusqu'à 7 positions, force, vitesse et profils de déplacement librement définissables• Connectez-vous via Internet au cloud de paramétrage Festo via

l'adresse IP dédiée du contrôleur• Entrez le code d'identification (code de commande) du système

mécanique• Téléchargez le fichier de paramétrage pour la configuration

spécifique du produit depuis le cloud vers l'ordinateur• Connectez tle contrôleur CMMO-ST à l'ordinateur via l'interface

Ethernet• Sauvegardez les données dans le contrôleur• Sélectionnez les paramètres sur l'ordinateur et sauvegardez-les

directement dans le CMMO-ST1 système = 1 numéro de commandeConfiguration – Commande – Logistique – Mise en service

Données du cloud de paramétrageContrôleur avec adresse IP spécifique pour télécharger les données du cloud de paramétrage par Internet.

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