jos academielezing vs.1 210115

2

Robots in aantocht Kans of bedreiging?!

Breda, 21 januari 2015

Rosie The Robot

Robots in aantocht

• China Automation • Baxter robot

– Industrie – Thuis

• Paro robot zeehond • Lely, melkrobot • Honda, Asimo

5

Robotica?!

6

• Drijfveren van de mens: • Morgen makkelijker • Meer weten/nieuwsgierig • Zelfontplooiing /creativiteit

Behoeftepiramide van Maslov

• Rol van technologie/robotica/mechatronica: • Middel/Gereedschap!!

• Luiheid en nieuwsgierigheid!!!

Mens als bedenker en gebruiker

• Gereedschap: – Vuistbijl – Hengel – Hamer – Handboormachine – Elektrische boormachine – Stoommachine – Elektromotor – Computer – Mobiele telefoon – Auto – ………. 7

Trends Robotica

•  Toenemende intelligentie • Centraal -> decentraal

• Bedraad -> draadloos • Zelfstandigheid:

• Communicatie onderling • Leren

• Individueel • Collectief

• “Denken”/beslissen •  Toenemende sensibiliteit

• Zien/horen/voelen • Proeven/ruiken?

8

Robots

• Historie: – Achtergrond woord robot

–  Robota; werk/verplichte arbeid – Capek, Cz. , ca. 1920

– “Robotwetten” – Geen schade aan de mensheid –  Asimov, ca. 1950

– 1e industriële robot – Unimation, 1956

9

Soorten robots

• Toepassingen: – Industrie – Thuis – Agro – Service:

– Zorg – Inspectie; bv. drones – Onderhoud

– Defensie – ………………….

• Autonoom/afstand bediend 10

11

Robotica/mechatronica!!

Robotica/mechatronica?!

• Mechatronica •  Tetsuro Mori, senior engineer Japanse firma Yaskawa; 1969

•  Is de synergetische combinatie van werktuigbouwkunde, elektronica, technische informatica , regeltechniek en systems design engineering ten behoeve van het ontwikkelen en maken van nuttige producten

• Mechatronica/robotica nu: •  systems design engineering •  aantal disciplines/betrokkenen >

•  technische natuurkunde •  chemische technologie •  industrieel ontwerpen •  gedragswetenschappen •  gebruikers

12

Industrie 4.0/Smart Industry

13 Copyright FME, Smart Industry, April2014

17 17

Robotica/mechatronica

•  Vooral ook:

•  Communicatie •  Organisatie •  Multidisciplinair

•  Niet-technisch •  Technisch

•  Robotica/mechatronica: •  Alleen techologie???

Trends Robotica

•  Toenemende intelligentie • Centraal -> decentraal

• Bedraad -> draadloos • Zelfstandigheid:

• Communicatie onderling • Leren

• Individueel • Collectief

• “Denken”/beslissen •  Toenemende sensibiliteit

• Zien/horen/voelen • Proeven/ruiken?

18

Robots in aantocht

• Robot Rose – Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V.

•  Leo leert lopen – TU Delft, Prof. Pieter Jonker

• RoboEarth, Robots leren van elkaar – O.a. TU Eindhoven, Prof. Maarten Steinbuch

19

20

HBO (Robot-)onderzoek

•  Visie: •  Risico-angel uit nieuwe technologie

•  MKB-bedrijven: Toepassing met beheerst risico •  Docenten hands-on/brains-on kennis/inzicht •  Studenten: nieuwsgierig/onderzoeksvaardig/innovatiebereid

•  Missie •  Iedere docent 1 dag in de week toegepast onderzoek •  Onderwijs & onderzoek verweven •  Docenten hartstikke employable!!! •  Bedrijfsleven/beroepsonderwijs veel dichter op/bij elkaar

21

Bosch Rexroth: Verplaatsen zonnecellen Courtesy of Bosch Rexroth Tech Centre Europe Courtesy of CSi Industries

CSi Industries; Gripperbeveiliging

• Trends/roadmap initiatiefnemers • Verpakking/logistiek/transport • Handling zonnecellen

• Voorontwikkeling kenniselementen • t.b.v. robotica-applicatie i.d. industrie

Avans Robotonderzoek

22


23 23


Afstudeerwerk Hans Jonkers

24

Studenten in actie

24

Rolf Lettinga, Mike van Bruggen, Jacco Haagh, Geert Zebregts; minor-project o.l.v. Gerbrandt Schor

Perspectief/samenvatting

• Veel ontwikkelingen • Veel mogelijkheden • Aandacht voor gevolgen • Aandacht voor: – Leren leren – Levenlang leren

25

Robots in aantocht

26

Youtube links Academielezing

•  China Automation •  https://www.youtube.com/watch?v=oMOBqRVDOYQ

•  Baxter at work •  https://www.youtube.com/watch?v=oD9DE0HjMM4

•  Baxter shirt folding •  https://www.youtube.com/watch?v=Mr7U9pQtwq8

•  Paro robot •  https://www.youtube.com/watch?v=2ZUn9qtG8ow

•  Asimo •  https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw

•  Melkrobot Lely •  https://www.youtube.com/watch?v=dyUw3nIV70A

•  Robot Rose; Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V. •  https://www.youtube.com/watch?v=AxFPQgHsgx0

•  Leo leert lopen; TU Delft •  http://www.youtube.com/watch?v=SBf5-eF-EIw

•  RoboEarth; TU Eindhoven •  http://www.youtube.com/watch?v=AAZOGOJFE3c

27

jos academielezing vs.1 210115

Education