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Mechatronik und Informationstechnik Master 2015 (Master of Science, M.Sc.)KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
Modulhandbuch Mechatronik und Informationstechnik Master 2015 (Master of Science, M.Sc.) SPO 2015 Sommersemester 2020 Stand 02.04.2020
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Aufbau des Studiengangs ................................................................................................................................................................................. 10
1.1. Masterarbeit ............................................................................................................................................................................................. 10 1.2. Allgemeine Mechatronik ....................................................................................................................................................................... 10 1.3. Vertiefungsfach ........................................................................................................................................................................................11 1.4. Interdisziplinäres Fach .........................................................................................................................................................................14 1.5. Überfachliche Qualifikationen ............................................................................................................................................................ 18
Inhaltsverzeichnis
4.49. Fahrzeugsehen - M-MACH-102693 .................................................................................................................................................. 107 4.50. Fertigungsmesstechnik - M-ETIT-103043 ......................................................................................................................................109 4.51. Field Propagation and Coherence - M-ETIT-100566 ................................................................................................................... 111 4.52. Gerätekonstruktion - M-MACH-102705 .......................................................................................................................................... 112 4.53. Grundlagen der Energietechnik - M-MACH-102690 .................................................................................................................... 113 4.54. Grundlagen der Fahrzeugtechnik I - M-MACH-100501 ...............................................................................................................114 4.55. Grundlagen der Fahrzeugtechnik II - M-MACH-100502 ..............................................................................................................115 4.56. Grundlagen der Medizin für Ingenieure - M-MACH-102720 ......................................................................................................116 4.57. Grundlagen der Mikrosystemtechnik I - M-MACH-102691 ......................................................................................................... 117 4.58. Grundlagen der Mikrosystemtechnik II - M-MACH-102706 .......................................................................................................118 4.59. Grundlagen der Technischen Logistik I - M-MACH-105283 .......................................................................................................119 4.60. Grundlagen der technischen Verbrennung I - M-MACH-102707 ............................................................................................. 120 4.61. Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I - M-MACH-102709 ............................................................................................... 121 4.62. Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II - M-MACH-102710 ..............................................................................................122 4.63. Grundsätze der PKW-Entwicklung I - M-MACH-105289 ............................................................................................................. 123 4.64. Grundsätze der PKW-Entwicklung II - M-MACH-105290 ............................................................................................................124 4.65. Hardware Modeling and Simulation - M-ETIT-100449 .............................................................................................................. 125 4.66. Hardware/Software Co-Design - M-ETIT-100453 ........................................................................................................................126 4.67. Hardware-Synthese und -Optimierung - M-ETIT-100452 ......................................................................................................... 128 4.68. Hochleistungsstromrichter - M-ETIT-100398 .............................................................................................................................. 129 4.69. Hochspannungsprüftechnik - M-ETIT-100417 ............................................................................................................................. 130 4.70. Hochspannungstechnik - M-ETIT-105060 ..................................................................................................................................... 131 4.71. Hybride und elektrische Fahrzeuge - M-ETIT-100514 .................................................................................................................132 4.72. Informationsfusion - M-ETIT-103264 ..............................................................................................................................................134 4.73. Informationssysteme in Logistik und Supply Chain Management - M-MACH-105281 .......................................................136 4.74. Informationstechnik in der industriellen Automation - M-ETIT-100367 ...............................................................................138 4.75. Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken - M-INFO-100895 ....................................................................................... 139 4.76. Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern - M-INFO-100791 ....................................................... 140 4.77. Integrierte Intelligente Sensoren - M-ETIT-100457 .....................................................................................................................141 4.78. Integrierte Systeme und Schaltungen - M-ETIT-100474 ........................................................................................................... 142 4.79. International Production Engineering - M-MACH-105109 ........................................................................................................ 143 4.80. IT-Grundlagen der Logistik: Chancen zur digitalen Transformation - M-MACH-105282 .................................................. 144 4.81. Kognitive Systeme - M-INFO-100819 ..............................................................................................................................................146 4.82. Konstruieren mit Polymerwerkstoffen - M-MACH-102712 ........................................................................................................148 4.83. Konstruktiver Leichtbau - M-MACH-102696 .................................................................................................................................149 4.84. Kontinuumsmechanik - M-MACH-105180 ..................................................................................................................................... 150 4.85. Kraftfahrzeuglaboratorium - M-MACH-102695 ............................................................................................................................ 151 4.86. Labor Regelungssystemdesign - M-ETIT-103040 ........................................................................................................................152 4.87. Leistungselektronik - M-ETIT-100533 ............................................................................................................................................ 154 4.88. Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie - M-ETIT-102261 .................................................................... 156 4.89. Lichttechnik - M-ETIT-100485 ..........................................................................................................................................................158 4.90. Logistik und Supply Chain Management - M-MACH-105298 ................................................................................................... 160 4.91. Lokalisierung mobiler Agenten - M-INFO-100840 ...................................................................................................................... 161 4.92. Machine Vision - M-MACH-101923 .................................................................................................................................................. 162 4.93. Maschinelles Lernen 1 - M-WIWI-105003 ...................................................................................................................................... 165 4.94. Maschinelles Lernen 2 - M-WIWI-105006 ..................................................................................................................................... 166 4.95. Maschinendynamik - M-MACH-102694 .......................................................................................................................................... 167 4.96. Masterarbeit - M-ETIT-103253 ......................................................................................................................................................... 168 4.97. Materialfluss in Logistiksystemen - M-MACH-104984 ............................................................................................................... 169 4.98. Mechanik von Mikrosystemen - M-MACH-102713 ....................................................................................................................... 170 4.99. Mechano-Informatik in der Robotik - M-INFO-100757 ...............................................................................................................171 4.100. Mechatronik-Praktikum - M-MACH-102699 ................................................................................................................................ 172 4.101. Mensch-Maschine-Interaktion - M-INFO-100729 .......................................................................................................................173 4.102. Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen - M-INFO-100824 ..........................................175 4.103. Messtechnik in der Mechatronik - M-ETIT-103242 ....................................................................................................................176 4.104. Methoden der Signalverarbeitung - M-ETIT-100540 ................................................................................................................178 4.105. Microenergy Technologies - M-MACH-102714 ............................................................................................................................ 179 4.106. Microwave Laboratory I - M-ETIT-100425 ...................................................................................................................................180 4.107. Mikroaktorik - M-MACH-100487 ..................................................................................................................................................... 181 4.108. Mikrosystemtechnik - M-ETIT-100454 ......................................................................................................................................... 182
Inhaltsverzeichnis
4.109. Mikrowellenmesstechnik - M-ETIT-100424 ................................................................................................................................ 183 4.110. Mikrowellentechnik/Microwave Engineering - M-ETIT-100535 .............................................................................................184 4.111. Modellbildung und Identifikation - M-ETIT-100369 ................................................................................................................. 185 4.112. Modern Radio Systems Engineering - M-ETIT-100427 ............................................................................................................. 186 4.113. Motion in Man and Machine - Seminar - M-INFO-102555 ....................................................................................................... 187 4.114. Mustererkennung - M-INFO-100825 ............................................................................................................................................. 188 4.115. Nachrichtentechnik II / Communications Engineering II - M-ETIT-105274 .........................................................................190 4.116. Neue Aktoren und Sensoren - M-MACH-105292 ........................................................................................................................ 191 4.117. Nichtlineare Regelungssysteme - M-ETIT-100371 ..................................................................................................................... 193 4.118. Nonlinear Optics - M-ETIT-100430 ................................................................................................................................................194 4.119. Numerische Methoden - M-MATH-100536 .................................................................................................................................. 195 4.120. Optical Design Lab - M-ETIT-100464 ............................................................................................................................................196 4.121. Optical Transmitters and Receivers - M-ETIT-100436 ..............................................................................................................197 4.122. Optical Waveguides and Fibers - M-ETIT-100506 ..................................................................................................................... 198 4.123. Optimale Regelung und Schätzung - M-ETIT-102310 ............................................................................................................... 199 4.124. Optimization of Dynamic Systems - M-ETIT-100531 ................................................................................................................ 201 4.125. Optoelektronik - M-ETIT-100480 .................................................................................................................................................. 202 4.126. Optoelektronische Messtechnik - M-ETIT-100484 ................................................................................................................... 203 4.127. Photovoltaik - M-ETIT-100513 ........................................................................................................................................................204 4.128. Physiologie und Anatomie I - M-ETIT-100390 ........................................................................................................................... 205 4.129. Physiologie und Anatomie II - M-ETIT-100391 .......................................................................................................................... 206 4.130. Plasmastrahlungsquellen - M-ETIT-100481 ............................................................................................................................... 207 4.131. Plastic Electronics / Polymerelektronik - M-ETIT-100475 ...................................................................................................... 209 4.132. Plug-and-Play Fördertechnik - M-MACH-104983 ...................................................................................................................... 210 4.133. Prädiktive Fahrerassistenzsysteme - M-ETIT-100360 .............................................................................................................. 211 4.134. Praktikum Adaptive Sensorelektronik - M-ETIT-100469 ......................................................................................................... 212 4.135. Praktikum Automatisierungstechnik - M-ETIT-103041 ............................................................................................................ 214 4.136. Praktikum Batterien und Brennstoffzellen - M-ETIT-100381 ................................................................................................. 216 4.137. Praktikum Biomedizinische Messtechnik - M-ETIT-100389 .................................................................................................... 217 4.138. Praktikum Digitale Signalverarbeitung - M-ETIT-100364 ........................................................................................................219 4.139. Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik - M-ETIT-100401 ...................................................................... 220 4.140. Praktikum Entwurf digitaler Systeme - M-ETIT-102264 ...........................................................................................................221 4.141. Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren - M-INFO-102568 .....................................................223 4.142. Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II - M-ETIT-100422 .................................................................................................... 224 4.143. Praktikum Informationssysteme in der elektrischen Energietechnik - M-ETIT-100415 ................................................. 225 4.144. Praktikum Mechatronische Messsysteme - M-ETIT-103448 ...................................................................................................226 4.145. Praktikum Nachrichtentechnik - M-ETIT-100442 ......................................................................................................................228 4.146. Praktikum Nanoelektronik - M-ETIT-100468 ............................................................................................................................. 229 4.147. Praktikum Nanotechnologie - M-ETIT-100478 ...........................................................................................................................230 4.148. Praktikum Optische Kommunikationstechnik - M-ETIT-100437 ............................................................................................231 4.149. Praktikum Optoelektronik - M-ETIT-100477 ...............................................................................................................................232 4.150. Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess- und Regelungstechnik - M-MACH-105291 ..................................... 234 4.151. Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA - M-ETIT-100470 ........................................................................................................ 235 4.152. Praktikum Sensoren und Aktoren - M-ETIT-100379 ................................................................................................................. 236 4.153. Praktikum Systemoptimierung - M-ETIT-100357 .......................................................................................................................237 4.154. Praxis elektrischer Antriebe - M-ETIT-100394 ...........................................................................................................................239 4.155. Praxis leistungselektronischer Systeme - M-ETIT-102569 ..................................................................................................... 240 4.156. Produktentstehung - Entwicklungsmethodik - M-MACH-102718 ..........................................................................................242 4.157. Produktionstechnisches Labor - M-MACH-102711 .................................................................................................................... 244 4.158. Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische Anwendungen - M-ETIT-104475 .246 4.159. Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) - M-INFO-102224 ....................................................................... 247 4.160. Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) - M-INFO-102230 ....................................................................249 4.161. Qualitätsmanagement - M-MACH-105332 ................................................................................................................................... 251 4.162. Regelung elektrischer Antriebe - M-ETIT-100395 ..................................................................................................................... 252 4.163. Regelung linearer Mehrgrößensysteme - M-ETIT-100374 .......................................................................................................253 4.164. Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics - M-WIWI-100500 .............................................................254 4.165. Roboterpraktikum - M-INFO-102522 ............................................................................................................................................256 4.166. Robotik I - Einführung in die Robotik - M-INFO-100893 .........................................................................................................257 4.167. Robotik II: Humanoide Robotik - M-INFO-102756 .....................................................................................................................258 4.168. Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik - M-INFO-104897 .......................................................................... 259
Inhaltsverzeichnis
4.169. Robotik in der Medizin - M-INFO-100820 ...................................................................................................................................260 4.170. Schaltungstechnik in der Industrieelektronik - M-ETIT-100399 ........................................................................................... 261 4.171. Schienenfahrzeugtechnik - M-MACH-102683 ............................................................................................................................. 262 4.172. Schlüsselqualifikationen - M-ETIT-103248 ................................................................................................................................. 263 4.173. Schwerpunkt: Integrierte Produktentwicklung - M-MACH-102626 ....................................................................................... 264 4.174. Seminar Batterien II - M-ETIT-105321 .......................................................................................................................................... 265 4.175. Seminar für Bahnsystemtechnik - M-MACH-104197 .................................................................................................................266 4.176. Seminar Navigationssysteme - M-ETIT-100352 ......................................................................................................................... 267 4.177. Seminar Radar and Communication Systems - M-ETIT-100428 ............................................................................................268 4.178. Sensoren - M-ETIT-100378 ..............................................................................................................................................................269 4.179. Sensorsysteme - M-ETIT-100382 ................................................................................................................................................... 270 4.180. Software Engineering - M-ETIT-100450 ....................................................................................................................................... 271 4.181. Software Radio - M-ETIT-100439 ...................................................................................................................................................272 4.182. Solar Energy - M-ETIT-100524 ........................................................................................................................................................273 4.183. Spaceborne Radar Remote Sensing - M-ETIT-103042 ............................................................................................................. 275 4.184. Stochastische Informationsverarbeitung - M-INFO-100829 .................................................................................................. 277 4.185. Student Innovation Lab - M-ETIT-105073 ................................................................................................................................... 278 4.186. Supraleitende Systeme der Energietechnik - M-ETIT-100568 ...............................................................................................281 4.187. Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine - M-ETIT-100403 .........................................................282 4.188. Systems and Software Engineering - M-ETIT-100537 ..............................................................................................................284 4.189. Technische Mechanik - M-MACH-103205 ....................................................................................................................................285 4.190. Technische Optik - M-ETIT-100538 .............................................................................................................................................. 286 4.191. Technisches Design in der Produktentwicklung - M-MACH-105318 .....................................................................................288 4.192. Thermische Solarenergie - M-MACH-102388 ............................................................................................................................. 289 4.193. Unscharfe Mengen - M-INFO-100839 ........................................................................................................................................... 291 4.194. Verfahren zur Kanalcodierung - M-ETIT-100447 .......................................................................................................................292 4.195. Verteilte ereignisdiskrete Systeme - M-ETIT-100361 ...............................................................................................................293 4.196. Virtuelle Ingenieursanwendungen 1 - M-MACH-105293 ..........................................................................................................294 4.197. Wärme- und Stoffübertragung - M-MACH-102717 .....................................................................................................................295 4.198. Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications - M-ETIT-100421 .................................................296 4.199. Werkstoffe - M-ETIT-102734 ........................................................................................................................................................... 297 4.200. Werkstoffe für den Leichtbau - M-MACH-102727 ..................................................................................................................... 298 4.201. Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - M-MACH-105107 .................................................................................... 299
5. Hinweise Teilleistungen (Lehrveranstaltungen) ......................................................................................................................................300 6. Teilleistungen.................................................................................................................................................................................................... 301
Inhaltsverzeichnis
6.26. Deep Learning für Computer Vision - T-INFO-109796 ............................................................................................................... 326 6.27. Deep Learning und Neuronale Netze - T-INFO-109124 ..............................................................................................................327 6.28. Design analoger Schaltkreise - T-ETIT-100973 .......................................................................................................................... 328 6.29. Design digitaler Schaltkreise - T-ETIT-100974 ........................................................................................................................... 329 6.30. Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme - T-MACH-105230 ................................................................................................ 330 6.31. Digital Beam-Forming for Radar and Communication Systems - T-ETIT-110360 ............................................................... 331 6.32. Digital Hardware Design Laboratory - T-ETIT-104571 ................................................................................................................332 6.33. Dynamik des Kfz-Antriebsstrangs - T-MACH-105226 ................................................................................................................. 333 6.34. Echtzeitsysteme - T-INFO-101340 ...................................................................................................................................................334 6.35. Einführung in die Energiewirtschaft - T-WIWI-102746 ...............................................................................................................335 6.36. Einführung in die Mehrkörperdynamik - T-MACH-105209 ....................................................................................................... 336 6.37. Elektrische Energienetze - T-ETIT-100830 .................................................................................................................................... 337 6.38. Elektrische Schienenfahrzeuge - T-MACH-102121 ...................................................................................................................... 338 6.39. Elemente und Systeme der Technischen Logistik - T-MACH-102159 .....................................................................................339 6.40. Elemente und Systeme der Technischen Logistik - Projekt - T-MACH-108946 ..................................................................340 6.41. Energietechnisches Praktikum - T-ETIT-100728 ..........................................................................................................................341 6.42. Energieübertragung und Netzregelung - T-ETIT-101941 ...........................................................................................................342 6.43. Energiewirtschaft - T-ETIT-100725 ................................................................................................................................................. 343 6.44. Energy Systems Analysis - T-WIWI-102830 .................................................................................................................................. 344 6.45. Entrepreneurship - T-WIWI-102864 ............................................................................................................................................... 345 6.46. Entwurf elektrischer Maschinen - T-ETIT-100785 ...................................................................................................................... 346 6.47. Ersatz menschlicher Organe durch technische Systeme - T-MACH-105228 ........................................................................ 347 6.48. Erzeugung elektrischer Energie - T-ETIT-101924 ........................................................................................................................348 6.49. Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I - T-MACH-105152 ...................................................................................................349 6.50. Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe - T-MACH-105237 ........................................................................... 350 6.51. Fahrzeugmechatronik I - T-MACH-105156 ..................................................................................................................................... 351 6.52. Fahrzeugsehen - T-MACH-105218 ................................................................................................................................................... 352 6.53. Faserverstärkte Kunststoffe - Polymere, Fasern, Halbzeuge, Verarbeitung - T-MACH-105535 .......................................353 6.54. Fertigungsmesstechnik - T-ETIT-106057 .......................................................................................................................................354 6.55. Field Propagation and Coherence - T-ETIT-100976 ................................................................................................................... 355 6.56. Führung interdisziplinärer Teams - T-MACH-106460 ................................................................................................................ 356 6.57. Gerätekonstruktion - T-MACH-105229 ........................................................................................................................................... 357 6.58. Grundlagen der Energietechnik - T-MACH-105220 .................................................................................................................... 358 6.59. Grundlagen der Fahrzeugtechnik I - T-MACH-100092 ............................................................................................................... 359 6.60. Grundlagen der Fahrzeugtechnik II - T-MACH-102117 ...............................................................................................................360 6.61. Grundlagen der Medizin für Ingenieure - T-MACH-105235 .......................................................................................................361 6.62. Grundlagen der Mikrosystemtechnik I - T-MACH-105182 .........................................................................................................362 6.63. Grundlagen der Mikrosystemtechnik II - T-MACH-105183 ........................................................................................................363 6.64. Grundlagen der Technischen Logistik I - T-MACH-109919 .......................................................................................................364 6.65. Grundlagen der technischen Verbrennung I - T-MACH-105213 .............................................................................................. 365 6.66. Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I - T-MACH-105160 ...............................................................................................366 6.67. Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II - T-MACH-105161 ............................................................................................... 367 6.68. Grundsätze der PKW-Entwicklung I - T-MACH-105162 .............................................................................................................. 368 6.69. Grundsätze der PKW-Entwicklung II - T-MACH-105163 ............................................................................................................. 369 6.70. Hardware Modeling and Simulation - T-ETIT-100672 ................................................................................................................370 6.71. Hardware/Software Co-Design - T-ETIT-100671 .......................................................................................................................... 371 6.72. Hardware-Synthese und -Optimierung - T-ETIT-100673 ...........................................................................................................372 6.73. Hochleistungsstromrichter - T-ETIT-100715 ................................................................................................................................. 373 6.74. Hochspannungsprüftechnik - T-ETIT-101915 ............................................................................................................................... 374 6.75. Hochspannungstechnik - T-ETIT-110266 ....................................................................................................................................... 375 6.76. Hybride und elektrische Fahrzeuge - T-ETIT-100784 .................................................................................................................376 6.77. Informationsfusion - T-ETIT-106499 ...............................................................................................................................................377 6.78. Informationssysteme in Logistik und Supply Chain Management - T-MACH-102128 ........................................................378 6.79. Informationstechnik in der industriellen Automation - T-ETIT-100698 ............................................................................... 379 6.80. Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken - T-INFO-101466 ....................................................................................... 380 6.81. Innovation Lab - T-ETIT-110291 ....................................................................................................................................................... 381 6.82. Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern - T-INFO-101328 ........................................................382 6.83. Integrierte Intelligente Sensoren - T-ETIT-100961 .................................................................................................................... 383 6.84. Integrierte Produktentwicklung - T-MACH-105401 ....................................................................................................................384 6.85. Integrierte Systeme und Schaltungen - T-ETIT-100972 ............................................................................................................ 385
Inhaltsverzeichnis
6.86. International Production Engineering A - T-MACH-110334 ..................................................................................................... 386 6.87. International Production Engineering B - T-MACH-110335 ...................................................................................................... 387 6.88. IT-Grundlagen der Logistik - T-MACH-105187 .............................................................................................................................388 6.89. Kognitive Systeme - T-INFO-101356 .............................................................................................................................................. 389 6.90. Konstruieren mit Polymerwerkstoffen - T-MACH-105330 ........................................................................................................390 6.91. Konstruktiver Leichtbau - T-MACH-105221 ................................................................................................................................... 391 6.92. Kontinuumsmechanik der Festkörper und Fluide - T-MACH-110377 ..................................................................................... 392 6.93. Kraftfahrzeuglaboratorium - T-MACH-105222 .............................................................................................................................393 6.94. Labor Regelungssystemdesign - T-ETIT-106053 .........................................................................................................................394 6.95. Leistungselektronik - T-ETIT-100801 .............................................................................................................................................395 6.96. Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie - T-ETIT-104569 .....................................................................396 6.97. Lichttechnik - T-ETIT-100772 ............................................................................................................................................................ 397 6.98. Logistik und Supply Chain Management - T-MACH-110771 ......................................................................................................398 6.99. Lokalisierung mobiler Agenten - T-INFO-101377 ........................................................................................................................ 399 6.100. Machine Vision - T-MACH-105223 ................................................................................................................................................ 400 6.101. Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren - T-WIWI-106340 ................................................................................................... 401 6.102. Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren - T-WIWI-106341 .............................................................................. 402 6.103. Maschinendynamik - T-MACH-105210 .........................................................................................................................................403 6.104. Masterarbeit - T-ETIT-106463 ....................................................................................................................................................... 404 6.105. Materialfluss in Logistiksystemen - T-MACH-102151 ...............................................................................................................405 6.106. Mathematische Methoden der Kontinuumsmechanik - T-MACH-110375 ...........................................................................406 6.107. Mechanik von Mikrosystemen - T-MACH-105334 ......................................................................................................................407 6.108. Mechano-Informatik in der Robotik - T-INFO-101294 ............................................................................................................ 408 6.109. Mechatronik-Praktikum - T-MACH-105370 .................................................................................................................................409 6.110. Mensch-Maschine-Interaktion - T-INFO-101266 ....................................................................................................................... 410 6.111. Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen - T-INFO-101361 .............................................411 6.112. Messtechnik in der Mechatronik - T-ETIT-106432 .....................................................................................................................412 6.113. Methoden der Signalverarbeitung - T-ETIT-100694 ................................................................................................................. 413 6.114. Methoden und Prozesse der PGE - Produktgenerationsentwicklung - T-MACH-109192 .................................................414 6.115. Microenergy Technologies - T-MACH-105557 ............................................................................................................................. 415 6.116. Microwave Laboratory I - T-ETIT-100734 .....................................................................................................................................416 6.117. Mikroaktorik - T-MACH-101910 ....................................................................................................................................................... 417 6.118. Mikrosystemtechnik - T-ETIT-100752 ........................................................................................................................................... 418 6.119. Mikrowellenmesstechnik - T-ETIT-100733 .................................................................................................................................. 419 6.120. Mikrowellentechnik/Microwave Engineering - T-ETIT-100802 ............................................................................................. 420 6.121. Modellbildung und Identifikation - T-ETIT-100699 .................................................................................................................. 421 6.122. Modern Radio Systems Engineering - T-ETIT-100735 .............................................................................................................. 422 6.123. Motion in Man and Machine - Seminar - T-INFO-105140 ........................................................................................................423 6.124. Mustererkennung - T-INFO-101362 .............................................................................................................................................. 424 6.125. Nachrichtentechnik II / Communications Engineering II - T-ETIT-110697 ......................................................................... 425 6.126. Neue Aktoren und Sensoren - T-MACH-102152 .........................................................................................................................426 6.127. Nichtlineare Regelungssysteme - T-ETIT-100980 ..................................................................................................................... 427 6.128. Nonlinear Optics - T-ETIT-101906 ................................................................................................................................................ 428 6.129. Numerische Methoden - Klausur - T-MATH-100803 ................................................................................................................ 429 6.130. Optical Design Lab - T-ETIT-100756 .............................................................................................................................................430 6.131. Optical Transmitters and Receivers - T-ETIT-100639 ...............................................................................................................431 6.132. Optical Waveguides and Fibers - T-ETIT-101945 .......................................................................................................................432 6.133. Optimale Regelung und Schätzung - T-ETIT-104594 ................................................................................................................433 6.134. Optimization of Dynamic Systems - T-ETIT-100685 .................................................................................................................434 6.135. Optoelektronik - T-ETIT-100767 .................................................................................................................................................... 435 6.136. Optoelektronische Messtechnik - T-ETIT-100771 ......................................................................................................................436 6.137. Passive Bauelemente - T-ETIT-100292 .........................................................................................................................................437 6.138. Photovoltaik - T-ETIT-101939 ........................................................................................................................................................ 438 6.139. Physiologie und Anatomie I - T-ETIT-101932 ............................................................................................................................. 439 6.140. Physiologie und Anatomie II - T-ETIT-101933 ........................................................................................................................... 440 6.141. Plasmastrahlungsquellen - T-ETIT-100768 .................................................................................................................................441 6.142. Plastic Electronics / Polymerelektronik - T-ETIT-100763 .......................................................................................................442 6.143. Plug-and-Play Fördertechnik - T-MACH-106693 .......................................................................................................................443 6.144. Prädiktive Fahrerassistenzsysteme - T-ETIT-100692 .............................................................................................................. 444 6.145. Praktikum Adaptive Sensorelektronik - T-ETIT-100758 .......................................................................................................... 445
Inhaltsverzeichnis
6.146. Praktikum Automatisierungstechnik - T-ETIT-106054 ............................................................................................................ 446 6.147. Praktikum Batterien und Brennstoffzellen - T-ETIT-100708 ..................................................................................................447 6.148. Praktikum Biomedizinische Messtechnik - T-ETIT-101934 .................................................................................................... 448 6.149. Praktikum Digitale Signalverarbeitung - T-ETIT-101935 .........................................................................................................449 6.150. Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik - T-ETIT-100718 ....................................................................... 450 6.151. Praktikum Entwurf digitaler Systeme - T-ETIT-104570 ............................................................................................................ 451 6.152. Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren - T-INFO-105278 ......................................................452 6.153. Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II - T-ETIT-100731 ......................................................................................................453 6.154. Praktikum Informationssysteme in der Elektrischen Energietechnik - T-ETIT-100727 ...................................................454 6.155. Praktikum Mechatronische Messsysteme - T-ETIT-106854 ....................................................................................................455 6.156. Praktikum Nachrichtentechnik - T-ETIT-100746 .......................................................................................................................456 6.157. Praktikum Nanoelektronik - T-ETIT-100757 ................................................................................................................................457 6.158. Praktikum Nanotechnologie - T-ETIT-100765 ............................................................................................................................458 6.159. Praktikum Optische Kommunikationstechnik - T-ETIT-100742 ............................................................................................ 459 6.160. Praktikum Optoelektronik - T-ETIT-100764 ...............................................................................................................................460 6.161. Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess- und Regelungstechnik - T-MACH-105341 .......................................461 6.162. Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA - T-ETIT-100759 .........................................................................................................462 6.163. Praktikum Sensoren und Aktoren - T-ETIT-100706 ..................................................................................................................463 6.164. Praktikum Systemoptimierung - T-ETIT-100670 .......................................................................................................................464 6.165. Praxis elektrischer Antriebe - T-ETIT-100711 .............................................................................................................................465 6.166. Praxis leistungselektronischer Systeme - T-ETIT-105279 ...................................................................................................... 466 6.167. Produktionstechnisches Labor - T-MACH-105346 .................................................................................................................... 467 6.168. Projektarbeit Gerätetechnik - T-MACH-110767 ......................................................................................................................... 468 6.169. Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische Anwendungen - T-ETIT-109148 .469 6.170. Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) - T-INFO-104545 ........................................................................ 470 6.171. Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) - T-INFO-104552 ...................................................................... 471 6.172. Qualitätsmanagement - T-MACH-102107 .....................................................................................................................................472 6.173. Regelung elektrischer Antriebe - T-ETIT-100712 ....................................................................................................................... 473 6.174. Regelung linearer Mehrgrößensysteme - T-ETIT-100666 ....................................................................................................... 474 6.175. Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics - T-WIWI-100806 .............................................................. 475 6.176. Roboterpraktikum - T-INFO-105107 ............................................................................................................................................. 476 6.177. Robotik I - Einführung in die Robotik - T-INFO-108014 ...........................................................................................................477 6.178. Robotik II: Humanoide Robotik - T-INFO-105723 ......................................................................................................................478 6.179. Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik - T-INFO-109931 ............................................................................ 479 6.180. Robotik in der Medizin - T-INFO-101357 .....................................................................................................................................480 6.181. Schaltungstechnik in der Industrieelektronik - T-ETIT-100716 .............................................................................................481 6.182. Schienenfahrzeugtechnik - T-MACH-105353 ..............................................................................................................................482 6.183. Seminar Batterien II - T-ETIT-110801 ...........................................................................................................................................483 6.184. Seminar für Bahnsystemtechnik - T-MACH-108692 ................................................................................................................ 484 6.185. Seminar Navigationssysteme - T-ETIT-100687 ......................................................................................................................... 485 6.186. Seminar Radar and Communication Systems - T-ETIT-100736 ............................................................................................ 486 6.187. Sensoren - T-ETIT-101911 ................................................................................................................................................................487 6.188. Sensorsysteme - T-ETIT-100709 ................................................................................................................................................... 488 6.189. SIL Entrepreneurship Projekt - T-WIWI-110166 ........................................................................................................................ 489 6.190. Software Engineering - T-ETIT-108347 ........................................................................................................................................490 6.191. Solar Energy - T-ETIT-100774 ..........................................................................................................................................................491 6.192. Spaceborne Radar Remote Sensing - T-ETIT-106056 ..............................................................................................................492 6.193. Stochastische Informationsverarbeitung - T-INFO-101366 ................................................................................................... 493 6.194. Supraleitende Systeme der Energietechnik - T-ETIT-100827 ................................................................................................494 6.195. Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine - T-ETIT-100720 .......................................................... 495 6.196. Systematische Werkstoffauswahl - T-MACH-100531 ............................................................................................................... 496 6.197. Systems and Software Engineering - T-ETIT-100675 ................................................................................................................497 6.198. Technische Mechanik IV - T-MACH-105274 ................................................................................................................................ 498 6.199. Technische Optik - T-ETIT-100804 ............................................................................................................................................... 499 6.200. Technisches Design in der Produktentwicklung - T-MACH-105361 .....................................................................................500 6.201. Thermische Solarenergie - T-MACH-105225 ...............................................................................................................................501 6.202. Übungen zu Kontinuumsmechanik der Festkörper und Fluide - T-MACH-110333 ...........................................................502 6.203. Übungen zu Mathematische Methoden der Kontinuumsmechanik - T-MACH-110376 ................................................... 503 6.204. Übungsschein Mensch-Maschine-Interaktion - T-INFO-106257 ...........................................................................................504 6.205. Unscharfe Mengen - T-INFO-101376 ............................................................................................................................................ 505
Inhaltsverzeichnis
6.206. Verfahren zur Kanalcodierung - T-ETIT-100751 ........................................................................................................................506 6.207. Verteilte ereignisdiskrete Systeme - T-ETIT-100960 ............................................................................................................... 507 6.208. Virtual Engineering I - T-MACH-102123 .......................................................................................................................................508 6.209. Wärme- und Stoffübertragung - T-MACH-105292 .................................................................................................................... 509 6.210. Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications - T-ETIT-100730 .................................................. 510 6.211. Werkstoffe für den Leichtbau - T-MACH-105211 ........................................................................................................................ 511 6.212. Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik - T-MACH-109055 ..................................................................................... 512
7. Herausgeber:...................................................................................................................................................................................................... 513
1 Aufbau des Studiengangs
Pflichtbestandteile M-ETIT-100374 Regelung linearer Mehrgrößensysteme 6 LP M-ETIT-102734 Werkstoffe 5 LP M-MACH-102718 Produktentstehung - Entwicklungsmethodik 6 LP M-MATH-100536 Numerische Methoden 5 LP M-ETIT-103242 Messtechnik in der Mechatronik 5 LP M-MACH-103205 Technische Mechanik 5 LP
1 AUFBAU DES STUDIENGANGS Vertiefungsfach
Mechatronik und Informationstechnik Master 2015 (Master of Science, M.Sc.) Modulhandbuch mit Stand vom 02.04.2020 11
1.3 Vertiefungsfach Leistungspunkte 35
M-MACH-102691 Grundlagen der Mikrosystemtechnik I 4 LP M-MACH-102706 Grundlagen der Mikrosystemtechnik II 4 LP M-MACH-102709 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I 2 LP M-MACH-102710 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II 2 LP M-MACH-105289 Grundsätze der PKW-Entwicklung I 2 LP M-MACH-105290 Grundsätze der PKW-Entwicklung II 2 LP M-MACH-105283 Grundlagen der Technischen Logistik I 4 LP M-MACH-102707 Grundlagen der technischen Verbrennung I 4 LP M-ETIT-100398 Hochleistungsstromrichter 3 LP M-ETIT-100514 Hybride und elektrische Fahrzeuge 4 LP M-ETIT-103264 Informationsfusion 4 LP M-MACH-105281 Informationssysteme in Logistik und Supply Chain Management 3 LP M-INFO-100791 Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern 4 LP M-ETIT-100367 Informationstechnik in der industriellen Automation 3 LP M-INFO-100895 Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken 6 LP M-ETIT-100474 Integrierte Systeme und Schaltungen 4 LP M-MACH-105282 IT-Grundlagen der Logistik: Chancen zur digitalen Transformation 3 LP M-INFO-100819 Kognitive Systeme 6 LP M-MACH-102712 Konstruieren mit Polymerwerkstoffen 4 LP M-MACH-102696 Konstruktiver Leichtbau 4 LP M-MACH-102695 Kraftfahrzeuglaboratorium 4 LP M-ETIT-103040 Labor Regelungssystemdesign 6 LP M-ETIT-100533 Leistungselektronik 5 LP M-MACH-105298 Logistik und Supply Chain Management 9 LP M-INFO-100840 Lokalisierung mobiler Agenten 6 LP M-WIWI-105003 Maschinelles Lernen 1 5 LP M-WIWI-105006 Maschinelles Lernen 2 5 LP M-MACH-102694 Maschinendynamik 5 LP M-MACH-104984 Materialfluss in Logistiksystemen 9 LP M-MACH-102713 Mechanik von Mikrosystemen 4 LP M-INFO-100757 Mechano-Informatik in der Robotik 4 LP M-MACH-102699 Mechatronik-Praktikum 4 LP M-INFO-100729 Mensch-Maschine-Interaktion 6 LP M-INFO-100824 Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen 3 LP M-MACH-102714 Microenergy Technologies 4 LP M-MACH-100487 Mikroaktorik 4 LP M-ETIT-100454 Mikrosystemtechnik 3 LP M-ETIT-100369 Modellbildung und Identifikation 4 LP M-MACH-105292 Neue Aktoren und Sensoren 4 LP M-ETIT-100371 Nichtlineare Regelungssysteme 3 LP M-ETIT-100531 Optimization of Dynamic Systems 5 LP M-ETIT-100513 Photovoltaik 6 LP M-ETIT-100390 Physiologie und Anatomie I 3 LP M-ETIT-100391 Physiologie und Anatomie II 3 LP M-MACH-104983 Plug-and-Play Fördertechnik 4 LP M-ETIT-103041 Praktikum Automatisierungstechnik 6 LP M-ETIT-100389 Praktikum Biomedizinische Messtechnik 6 LP M-ETIT-100401 Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik 6 LP M-ETIT-103448 Praktikum Mechatronische Messsysteme 6 LP M-MACH-105291 Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess- und Regelungstechnik 4 LP M-ETIT-100394 Praxis elektrischer Antriebe 4 LP
M-ETIT-102569 Praxis leistungselektronischer Systeme 3 LP M-MACH-102711 Produktionstechnisches Labor 4 LP M-ETIT-104475 Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische
Anwendungen 4 LP
M-INFO-102224 Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) 6 LP M-INFO-102230 Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) 6 LP M-MACH-105332 Qualitätsmanagement 4 LP M-ETIT-100395 Regelung elektrischer Antriebe 6 LP M-INFO-102522 Roboterpraktikum 6 LP M-INFO-100820 Robotik in der Medizin 3 LP M-INFO-100893 Robotik I - Einführung in die Robotik 6 LP M-INFO-102756 Robotik II: Humanoide Robotik 3 LP M-INFO-104897 Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik 3 LP M-ETIT-100399 Schaltungstechnik in der Industrieelektronik 3 LP M-MACH-102683 Schienenfahrzeugtechnik 4 LP M-ETIT-105321 Seminar Batterien II 3 LP M-ETIT-100378 Sensoren 3 LP M-ETIT-100382 Sensorsysteme 3 LP M-ETIT-100524 Solar Energy 6 LP M-INFO-100829 Stochastische Informationsverarbeitung 6 LP M-ETIT-100403 Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine 6 LP M-ETIT-100537 Systems and Software Engineering 5 LP M-ETIT-100538 Technische Optik 5 LP M-MACH-105318 Technisches Design in der Produktentwicklung 4 LP M-MACH-102388 Thermische Solarenergie 4 LP M-INFO-100839 Unscharfe Mengen 6 LP M-ETIT-100361 Verteilte ereignisdiskrete Systeme 4 LP M-MACH-105293 Virtuelle Ingenieursanwendungen 1 4 LP M-MACH-102717 Wärme- und Stoffübertragung 4 LP M-MACH-105107 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik 8 LP
1 AUFBAU DES STUDIENGANGS Interdisziplinäres Fach
1.4 Interdisziplinäres Fach Leistungspunkte 17
Wahlpflichtblock: Interdisziplinäres Fach (mindestens 1 Bestandteil sowie zwischen 17 und 47 LP) M-MACH-102698 Aktoren und Sensoren in der Nanotechnik 4 LP M-ETIT-100444 Angewandte Informationstheorie 6 LP M-ETIT-100565 Antennen und Mehrantennensysteme 6 LP M-INFO-103294 Anziehbare Robotertechnologien 4 LP M-INFO-100826 Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung 6 LP M-MACH-105108 Automatisierte Produktionsanlagen 8 LP M-ETIT-100368 Automatisierung ereignisdiskreter und hybrider Systeme 3 LP M-MACH-103232 Bahnsystemtechnik 4 LP M-ETIT-100377 Batterie- und Brennstoffzellensysteme 3 LP M-ETIT-100532 Batterien und Brennstoffzellen 5 LP M-ETIT-100384 Bildgebende Verfahren in der Medizin I 3 LP M-ETIT-100385 Bildgebende Verfahren in der Medizin II 3 LP M-ETIT-100549 Bioelektrische Signale 3 LP M-INFO-100814 Biologisch Motivierte Robotersysteme 3 LP M-ETIT-100387 Biomedizinische Messtechnik I 3 LP M-ETIT-100388 Biomedizinische Messtechnik II 3 LP M-MACH-100489 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin I 4 LP M-MACH-100490 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin II 4 LP M-MACH-100491 BioMEMS - Mikrosystemtechnik für Life-Science und Medizin III 4 LP M-MACH-105286 BUS-Steuerungen 4 LP M-MACH-102684 CAE-Workshop 4 LP M-INFO-100810 Computer Vision für Mensch-Maschine-Schnittstellen 6 LP M-ETIT-100539 Communication Systems and Protocols 5 LP M-INFO-104099 Deep Learning für Computer Vision 3 LP M-INFO-104460 Deep Learning und Neuronale Netze 6 LP M-ETIT-100466 Design analoger Schaltkreise 4 LP M-ETIT-100473 Design digitaler Schaltkreise 4 LP M-MACH-102687 Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme 4 LP M-ETIT-105125 Digital Beam-Forming for Radar and Communication Systems 4 LP M-ETIT-102266 Digital Hardware Design Laboratory 6 LP M-MACH-102700 Dynamik des Kfz-Antriebsstrangs 5 LP M-INFO-100803 Echtzeitsysteme 6 LP M-WIWI-100498 Einführung in die Energiewirtschaft 5 LP M-ETIT-100572 Elektrische Energienetze 6 LP M-MACH-102692 Elektrische Schienenfahrzeuge 4 LP M-MACH-105015 Elemente und Systeme der technischen Logistik mit Projekt 6 LP M-MACH-102688 Elemente und Systeme der technischen Logistik 4 LP M-ETIT-100419 Energietechnisches Praktikum 6 LP M-ETIT-100534 Energieübertragung und Netzregelung 5 LP M-ETIT-100413 Energiewirtschaft 3 LP M-WIWI-100499 Energy Systems Analysis 3 LP M-ETIT-100515 Entwurf elektrischer Maschinen 4 LP M-MACH-102702 Ersatz menschlicher Organe durch technische Systeme 4 LP M-ETIT-100407 Erzeugung elektrischer Energie 3 LP M-MACH-105288 Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I 4 LP M-MACH-102703 Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe 4 LP
M-MACH-102704 Fahrzeugmechatronik I 4 LP M-MACH-102693 Fahrzeugsehen 6 LP M-ETIT-103043 Fertigungsmesstechnik 3 LP M-ETIT-100566 Field Propagation and Coherence 4 LP M-MACH-102705 Gerätekonstruktion 8 LP M-MACH-102690 Grundlagen der Energietechnik 8 LP M-MACH-100501 Grundlagen der Fahrzeugtechnik I 8 LP M-MACH-100502 Grundlagen der Fahrzeugtechnik II 4 LP M-MACH-102720 Grundlagen der Medizin für Ingenieure 4 LP M-MACH-102691 Grundlagen der Mikrosystemtechnik I 4 LP M-MACH-102706 Grundlagen der Mikrosystemtechnik II 4 LP M-MACH-105283 Grundlagen der Technischen Logistik I 4 LP M-MACH-102707 Grundlagen der technischen Verbrennung I 4 LP M-MACH-102709 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung I 2 LP M-MACH-102710 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II 2 LP M-MACH-105289 Grundsätze der PKW-Entwicklung I 2 LP M-MACH-105290 Grundsätze der PKW-Entwicklung II 2 LP M-ETIT-100449 Hardware Modeling and Simulation 4 LP M-ETIT-100453 Hardware/Software Co-Design 4 LP M-ETIT-100452 Hardware-Synthese und -Optimierung 6 LP M-ETIT-100398 Hochleistungsstromrichter 3 LP M-ETIT-100417 Hochspannungsprüftechnik 4 LP M-ETIT-105060 Hochspannungstechnik 6 LP M-ETIT-100514 Hybride und elektrische Fahrzeuge 4 LP M-ETIT-103264 Informationsfusion 4 LP M-MACH-105281 Informationssysteme in Logistik und Supply Chain Management 3 LP M-ETIT-100367 Informationstechnik in der industriellen Automation 3 LP M-INFO-100895 Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken 6 LP M-INFO-100791 Innovative Konzepte zur Programmierung von Industrierobotern 4 LP M-ETIT-100457 Integrierte Intelligente Sensoren 3 LP M-ETIT-100474 Integrierte Systeme und Schaltungen 4 LP M-MACH-105109 International Production Engineering 8 LP M-MACH-105282 IT-Grundlagen der Logistik: Chancen zur digitalen Transformation 3 LP M-INFO-100819 Kognitive Systeme 6 LP M-MACH-102712 Konstruieren mit Polymerwerkstoffen 4 LP M-MACH-102696 Konstruktiver Leichtbau 4 LP M-MACH-105180 Kontinuumsmechanik 5 LP M-MACH-102695 Kraftfahrzeuglaboratorium 4 LP M-ETIT-103040 Labor Regelungssystemdesign 6 LP M-ETIT-100533 Leistungselektronik 5 LP M-ETIT-102261 Leistungselektronik für die Photovoltaik und Windenergie 3 LP M-ETIT-100485 Lichttechnik 4 LP M-MACH-105298 Logistik und Supply Chain Management 9 LP M-INFO-100840 Lokalisierung mobiler Agenten 6 LP M-MACH-101923 Machine Vision 8 LP M-WIWI-105003 Maschinelles Lernen 1 5 LP M-WIWI-105006 Maschinelles Lernen 2 5 LP M-MACH-102694 Maschinendynamik 5 LP M-MACH-104984 Materialfluss in Logistiksystemen 9 LP M-MACH-102713 Mechanik von Mikrosystemen 4 LP M-INFO-100757 Mechano-Informatik in der Robotik 4 LP
M-MACH-102699 Mechatronik-Praktikum 4 LP M-INFO-100729 Mensch-Maschine-Interaktion 6 LP M-INFO-100824 Mensch-Maschine-Wechselwirkung in der Anthropomatik: Basiswissen 3 LP M-ETIT-100540 Methoden der Signalverarbeitung 6 LP M-MACH-102714 Microenergy Technologies 4 LP M-ETIT-100425 Microwave Laboratory I 6 LP M-MACH-100487 Mikroaktorik 4 LP M-ETIT-100454 Mikrosystemtechnik 3 LP M-ETIT-100424 Mikrowellenmesstechnik 4 LP M-ETIT-100535 Mikrowellentechnik/Microwave Engineering 5 LP M-ETIT-100369 Modellbildung und Identifikation 4 LP M-ETIT-100427 Modern Radio Systems Engineering 4 LP M-INFO-102555 Motion in Man and Machine - Seminar 3 LP M-INFO-100825 Mustererkennung 3 LP M-ETIT-105274 Nachrichtentechnik II / Communications Engineering II 4 LP M-MACH-105292 Neue Aktoren und Sensoren 4 LP M-ETIT-100371 Nichtlineare Regelungssysteme 3 LP M-ETIT-100430 Nonlinear Optics 6 LP M-ETIT-100464 Optical Design Lab 6 LP M-ETIT-100436 Optical Transmitters and Receivers 6 LP M-ETIT-100506 Optical Waveguides and Fibers 4 LP M-ETIT-102310 Optimale Regelung und Schätzung 3 LP M-ETIT-100531 Optimization of Dynamic Systems 5 LP M-ETIT-100480 Optoelektronik 4 LP M-ETIT-100484 Optoelektronische Messtechnik 3 LP M-ETIT-100513 Photovoltaik 6 LP M-ETIT-100390 Physiologie und Anatomie I 3 LP M-ETIT-100391 Physiologie und Anatomie II 3 LP M-ETIT-100481 Plasmastrahlungsquellen 4 LP M-ETIT-100475 Plastic Electronics / Polymerelektronik 3 LP M-MACH-104983 Plug-and-Play Fördertechnik 4 LP M-ETIT-100360 Prädiktive Fahrerassistenzsysteme 3 LP M-ETIT-100469 Praktikum Adaptive Sensorelektronik 6 LP M-ETIT-103041 Praktikum Automatisierungstechnik 6 LP M-ETIT-100381 Praktikum Batterien und Brennstoffzellen 6 LP M-ETIT-100389 Praktikum Biomedizinische Messtechnik 6 LP M-ETIT-100364 Praktikum Digitale Signalverarbeitung 6 LP M-ETIT-100401 Praktikum Elektrische Antriebe und Leistungselektronik 6 LP M-ETIT-102264 Praktikum Entwurf digitaler Systeme 6 LP M-INFO-102568 Praktikum Forschungsprojekt: Anthropomatik praktisch erfahren 8 LP M-ETIT-100422 Praktikum Hochfrequenzlaboratorium II 6 LP M-ETIT-100415 Praktikum Informationssysteme in der elektrischen Energietechnik 6 LP M-ETIT-103448 Praktikum Mechatronische Messsysteme 6 LP M-ETIT-100442 Praktikum Nachrichtentechnik 6 LP M-ETIT-100468 Praktikum Nanoelektronik 6 LP M-ETIT-100478 Praktikum Nanotechnologie 6 LP M-ETIT-100437 Praktikum Optische Kommunikationstechnik 6 LP M-ETIT-100477 Praktikum Optoelektronik 6 LP M-MACH-105291 Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess- und Regelungstechnik 4 LP M-ETIT-100470 Praktikum Schaltungsdesign mit FPGA 6 LP M-ETIT-100379 Praktikum Sensoren und Aktoren 6 LP
M-ETIT-100357 Praktikum Systemoptimierung 6 LP M-ETIT-100394 Praxis elektrischer Antriebe 4 LP M-ETIT-102569 Praxis leistungselektronischer Systeme 3 LP M-MACH-102711 Produktionstechnisches Labor 4 LP M-ETIT-104475 Projektmanagement in der Entwicklung von Produkten für sicherheitskritische
Anwendungen 4 LP
M-INFO-102224 Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software) 6 LP M-INFO-102230 Projektpraktikum Robotik und Automation II (Hardware) 6 LP M-MACH-105332 Qualitätsmanagement 4 LP M-ETIT-100395 Regelung elektrischer Antriebe 6 LP M-ETIT-100374 Regelung linearer Mehrgrößensysteme 6 LP M-WIWI-100500 Renewable Energy-Resources, Technologies and Economics 4 LP M-INFO-102522 Roboterpraktikum 6 LP M-INFO-100893 Robotik I - Einführung in die Robotik 6 LP M-INFO-102756 Robotik II: Humanoide Robotik 3 LP M-INFO-104897 Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik 3 LP M-INFO-100820 Robotik in der Medizin 3 LP M-ETIT-100399 Schaltungstechnik in der Industrieelektronik 3 LP M-MACH-102683 Schienenfahrzeugtechnik 4 LP M-MACH-102626 Schwerpunkt: Integrierte Produktentwicklung 16 LP M-MACH-104197 Seminar für Bahnsystemtechnik 3 LP M-ETIT-100352 Seminar Navigationssysteme 4 LP M-ETIT-100428 Seminar Radar and Communication Systems 4 LP M-ETIT-100378 Sensoren 3 LP M-ETIT-100382 Sensorsysteme 3 LP M-ETIT-100450 Software Engineering 3 LP M-ETIT-100439 Software Radio 3 LP M-ETIT-100524 Solar Energy 6 LP M-ETIT-103042 Spaceborne Radar Remote Sensing 6 LP M-INFO-100829 Stochastische Informationsverarbeitung 6 LP M-ETIT-105073 Student Innovation Lab 15 LP M-ETIT-100568 Supraleitende Systeme der Energietechnik 3 LP M-ETIT-100403 Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine 6 LP M-ETIT-100537 Systems and Software Engineering 5 LP M-ETIT-100538 Technische Optik 5 LP M-MACH-105318 Technisches Design in der Produktentwicklung 4 LP M-MACH-102388 Thermische Solarenergie 4 LP M-INFO-100839 Unscharfe Mengen 6 LP M-ETIT-100447 Verfahren zur Kanalcodierung 3 LP M-ETIT-100361 Verteilte ereignisdiskrete Systeme 4 LP M-MACH-105293 Virtuelle Ingenieursanwendungen 1 4 LP M-MACH-102717 Wärme- und Stoffübertragung 4 LP M-ETIT-100421 Wave Propagation and Radio Channels for Mobile Communications 4 LP M-MACH-102727 Werkstoffe für den Leichtbau 4 LP M-MACH-105107 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik 8 LP
1 AUFBAU DES STUDIENGANGS Überfachliche Qualifikationen
1.5 Überfachliche Qualifikationen Leistungspunkte 6
Pflichtbestandteile M-MACH-102755 Das Arbeitsfeld des Ingenieurs 2 LP Wahlpflichtblock: Wahlpflichtmodule (mind. 4 LP) M-ETIT-103248 Schlüsselqualifikationen 4 LP
2 STUDIENPLAN / ZIELE, AUFBAU UND KOMPETENZERWERB
1. Studienplan
mach Fakultät für Maschinenbau infor Fakultät für Informatik ciw Fakultät für Chemieingenieurwesen und Verfahrenstechnik phys Fakultät für Physik wiwi Fakultät für Wirtschaftsingenieurwesen
Semester: WS Wintersemester SS Sommersemester ww wahlweise (Angebot im Sommer- und Wintersemester) Leistungen: V Vorlesung Ü Übung P Praktikum LP Leistungspunkte
Pr Prüfung mündlich mündliche Prüfung schriftlich schriftliche Prüfung anderer Art Prüfungsleistung anderer Art Gew Gewichtung einer Prüfungsleistung im Modul bzw. in der Gesamtnote Sonstiges: B.Sc. Studiengang Bachelor of Science M.Sc. Studiengang Master of Science SPO Studien- und Prüfungsordnung SWS Semesterwochenstunden
1.2. Prüfungen Die Angabe der Leistungspunkte (LP) erfolgt gemäß dem „European Credit Transfer and Accumulation System“ (ECTS) und basiert auf dem von den Studierenden zu absolvierenden Arbeitspensum. Jeder Leistungspunkt entspricht ca. 25 bis 30 Stunden Arbeitsaufwand des Studierenden. Hierbei ist vom durchschnittlichen Studierenden auszugehen, der eine durchschnittliche Leistung erreicht. Unter den Arbeitsaufwand fallen Präsenzzeiten in Vorlesungen, Übungen und Praktika, Vor- und Nachbereitung derselben, Prüfungsvorbereitung und Präsenz in selbiger.
Prüfungsmodalitäten Werden in den folgenden Tabellen keine Angaben über Prüfungsart oder -dauer angegeben, so werden sie nach § 6 Absatz 2 der Prüfungsordnung für den Masterstudiengang fristgerecht bekannt gegeben. Prüfungsart und/oder -dauer können nach § 6 Absatz 2 und 3 geändert werden. Sofern angegeben, dient die Semesterangabe „WS“ oder „SS“ zur
Information. Die tatsächliche Durchführung der
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Veranstaltungen ist dem jeweils aktuellen Vorlesungsverzeichnis zu entnehmen.
Zulassung zur Prüfung Gemäß §5, Absatz (3) der Prüfungsordnung wird zur Zulassung von Prüfungen abgelehnt, wer in einem mit der Mechatronik und Informationstechnik vergleichbaren oder einem verwandten Studiengang den Prüfungsanspruch verloren hat. Als vergleichbare oder verwandte Studiengänge sind insbesondere die Studiengänge Elek- trotechnik und Informationstechnik (ETIT), Maschinenbau (MACH), Chemieingenieurwesen (CIW) und Materialwissenschaften und Werkstofftechnik (MWT) anzusehen.
Wiederholung von Prüfungen Details regelt die Prüfungsordnung (§ 8 Wiederholung von Erfolgskontrollen, endgültiges Nichtbestehen).
1.3. Module
Pflichtfach Allgemeine Mechatronik
SS 0180300 Numerische Methoden Reichel 5 schriftlich 2 h
WS 23117 Messtechnik in der Mechatronik
Heizmann 5 schriftlich 2 h
Technische Mechanik - eine Veranstaltung der Auswahlliste (siehe unten)
5
Albers, Burkhardt
5
Summe: 32
Semester Vorl.-Nr. Lehrveranstaltung Koordinator LP Prüfung Dauer
SS 2162235 Einführung in die Mehrkörperdynamik
Seemann 5 schriftlich
SS 2162231 Technische Mechanik IV Seemann 5 schriftlich 1,5 h
WS 2161254 Mathematische Methoden der Festigkeitslehre
Böhlke 5 schriftlich 90 min
Wahlveranstaltungen im Modul Werkstoffe:
WS 23206 Passive Bauelemente Ivers-Tiffée 5 schriftlich 2 h
SS 2174576 Systematische Werkstoffauswahl (*)
SS 2114053 Faserverstärkte Kunststoffe
Vertiefungsfach Vom Studierenden ist ein Vertiefungsfach aus der folgenden Liste auszuwählen. Jedes Vertiefungsfach beinhaltet 35 Leistungspunkte. Neben den verpflichtenden Modulen enthält jedes Vertiefungsfach Ergänzungsmodule, welche aus der jeweils angegebenen Liste der Veranstaltungen zusammengestellt werden können. Die für das Vertiefungsfach erforderliche Mindestzahl von 35 Leistungspunkten muss erreicht werden. Ggfs. sind dazu mehrere Module aus der Liste der wählbaren Ergänzungsmodule zu kombinieren. Eine Überbuchung ist zulässig. Module, die bereits im Bachelorstudiengang Mechatronik und Informationstechnik oder in verwandten Studiengängen belegt wurden, können nicht mehr als Ergänzungsmodule im Masterstudiengang gewählt werden. Falls ein Pflichtmodul bereits im Bachelorstudiengang belegt wurde, so wird dieses durch ein Ergänzungsmodul des gewählten Vertiefungsfaches ersetzt. Der Studienberater kann weitere Veranstaltungen aus den Fakultäten für Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnik sowie Informatik in Ausnahmefällen als Ergänzungsmodule zulassen. Die gewählte Veranstaltung soll thematisch zum Vertiefungsfach passen.
Fahrzeugtechnik
WS 2113805 -oder- 2113809
Gauterin, Unrau -oder- Gauterin, Gießler
8 schriftlich 2 h
4 schriftlich 90 min
Doppelbauer 4 schriftlich 2 h
WS+SS 2115996 Schienenfahrzeugtechnik Gratzfeld 4 mündlich ca. 20 min
WS+SS 2115808 Kraftfahrzeuglaboratorium Frey 4 schriftlich 1 h
Ergänzungsmodule 11
Summe: 35
Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Fahrzeugtechnik
WS 23207 Batterien und Brennstoffzellen Ivers-Tiffée 5 mündlich ca. 30 min
SS 23214 Batterie- und Brennstoffzellen- systeme
Weber 3 mündlich ca. 20 min
WS 2113102 Fahrzeugleichtbau - Strategien, Konzepte, Werkstoffe
Henning 4 schriftlich 90 min
WS 2113807 Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I
Unrau 4 mündlich ca. 30- 40 min
WS 2113812 Grundsätze der Nutzfahrzeug- entwicklung I
Zürn 2 mündlich ca. 30 min
WS 2113816 Fahrzeugmechatronik I Ammon 4 schriftlich 90 min
SS 2114346 Elektrische Schienenfahrzeuge Gratzfeld 4 mündlich ca. 20 min
SS 2114844 Grundsätze der Nutzfahrzeugentwicklung II
Zürn 2 mündlich ca. 30 min
WS 2115919 Bahnsystemtechnik Gratzfeld 4 mündlich ca. 20 min
SS 2138340 Automotive Vision / Fahrzeugsehen (in englischer Sprache)
Stiller, Lauer 6 schriftlich 60 min
WS 2163111 Dynamik des Kfz-Antriebsstranges Fidlin 5 mündlich ca. 20- 30 min
WS 2113810 Grundsätze der PKW-Entwicklung I
Frech 2 schriftlich
Frech 2 Schriftlich
Energietechnik
8 schriftlich 90 min
SS 23372 Energieübertragung und Netzregelung
Leibfried 5 schriftlich 2 h
WS
SS
Badent Becker
SS 23311 Praxis elektrischer Antriebe Doppelbauer 4 schriftlich 2 h
SS 23312 23314
WS 23324 Entwurf elektrischer Maschinen Doppelbauer 4 schriftlich 2 h
WS 23327 Schaltungstechnik in der Industrieelektronik
Liske 3 mündlich ca. 20 min
WS 23329 Praxis leistungselektronischer Systeme
Hiller 3 mündlich ca. 20 min
SS 23344 Systemanalyse und Betriebsverhalten der Drehstrommaschine
Becker 6 mündlich ca. 20 min
WS 23356 Erzeugung elektrischer Energie Hoferer 3 mündlich ca. 20 min
WS 23371 Elektrische Energienetze Leibfried 6 schriftlich 2 h
WS 23383 Energiewirtschaft Weissmüller 3 mündlich ca. 20 min
SS 23737 Photovoltaik* Powalla 6 schriftlich
WS 23745 Solar Energy* Richards 6 schriftlich 2 h
SS 2142897 Microenergy Technologies Kohl 4 mündlich ca. 30 min
WS 2165512 Wärme- und Stoffübertragung Maas 4 schriftlich 3 h
WS 2165515 Grundlagen der technischen Verbrennung I
Maas 4 schriftlich
WS 2169472 Thermische Solarenergie Stieglitz 4 mündlich ca. 25 min
SS 2118094 Informationssysteme in Logistik und Supply Chain Management
Kilger 3 mündlich ca. 30 min
SS 2581010 Einführung in die Energiewirtschaft Fichtner 5 schriftlich 90 min
* Die Module schließen sich gegenseitig aus, d.h. es kann nur eines der beiden Module gewählt werden.
Automatisierungstechnik (auslaufend, nicht mehr wählbar für Studierende, deren Studienbeginn zum WS 2017/18 oder später erfolgt)
SS 23320 Leistungselektronik Hiller 5 schriftlich 2 h
WS 23183 Optimization of Dynamic Systems Hohmann 5 schriftlich 2 h
WS 2117096 Elemente und Systeme der technischen Logistik
Mittwollen, Madzharov
WS
SS
Mechatronik-Praktikum Produktionstechnisches Labor Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme Praktikum Automatisierungs- technik
Stiller, Lorch, Seemann Furmans, Ovtcharova, Schulze, Deml Hochstein, Neubehler, Furmans Hohmann
4 4 4 6
(*) Teilnehmerzahl ist begrenzt. Wenn Teilnahme nicht möglich, kann stattdessen ein Modul aus dem Ergänzungsbereich gewählt werden. Liste der wählbaren Ergänzungsmodule im Fach Automatisierungstechnik
SS 23144 Informationstechnik in der industriellen Automation
Bort 3 mündlich ca. 20- 25 min
SS 23311 Praxis Elektrischer Antriebe Doppelbauer 4 schriftlich 2 h
SS 23312 Regelung elektrischer Antriebe Braun 6 mündlich ca. 20 min
WS 24152 Robotik 1 - Einführung in die Robotik
Asfour 6 schriftlich
Matthes 4 mündlich
Gröll 4 mündlich ca. 30 min
SS 2106035 Moderne Regelungskonzepte III - Nichtlineare Systeme
Gröll 4 mündlich ca. 30 min
WS 2149902 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik
Fleischer 8 mündlich ca. 20- 30 min
Handhabungstechnik (auslaufend, nicht mehr wählbar für Studierende, deren Studienbeginn zum WS 2017/18 oder später erfolgt)
WS 2400077 Mechano-Informatik in der Robotik Asfour 4 schriftlich 2 h
WS 23183 Optimization of Dynamic Systems Hohmann 5 schriftlich 2 h
WS 2149902 Werkzeugmaschinen und Handhabungstechnik
WS+SS
4 4 4
SS 23311 Praxis Elektrischer Antriebe Doppelbauer 4 schriftlich 2 h
WS 24152 Robotik I - Einführung in die Robotik
Asfour 6 schriftlich
SS 104897 Robotik III - Sensoren und Perzeption in der Robotik
Dillmann 3 schriftlich
Asfour 3 schriftlich 1 h
SS 2145164 Gerätekonstruktion Matthiesen 8 mündlich ca. 30 min
SS 2145165 Projektarbeit Gerätetechnik integraler Bestandteil
von „Gerätekonstruktion“
4 schriftlich 1 h
WS 2149620 International Production Engineering B
Fleischer

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