Metoda OtsuTehnica de prguire Otsu este bazat pe o analiy discriminatorie care imparte o imagine in doua calse 0Ci1C la nivelul t astfel nct{ } t C ,..., 2 , 1 , 00 i { } 1 ,..., 2 . 11 + + L t t Cunde L este numrul total al nivelurilor de gri dintr-o imagine. Probabilitatea apari iei unui nivel de gri i este definit ca nnpii0Ci1Ccorespund in mod normal obiectelor de interes din fundalul imaginii cu probabilitatea s apar in claselor1 i2 Cu tiip00i + 111Lt iip Mediile celor dou clase pot fi calculate de:( ) ( )( ) ( )+ 111 100 0Lt iitiit ip tt ip t Se va nota cu 2Bvari ia nre clasei 2Tnumarul total de varia ii dintre cele doua clase. Un parg optim *tpoate fi ob inut de maximizarea varia iilordintre clase. ;'

,_

221 0*maxTBL iArg tUnde varia ia dintre calse sunt definite de2B i numrul al varia iilor 2Tcare sunt definite ca ( ) ( )( ) + 102 221 120 02LiT TT T Bi Media total a imaginii intregi Teste definit ca10Lii Tip Iar formula de ob inere a pragului optim*t( ) ( ) { }21 120 00*T TL tMax Arg t + Metoda de praguire a nivelurilor de gri este eficient pentru separarea unei imagini in dou tipuri de clase