tmr0 y rb0_int

DISEÑE UN SISTEMA D

(PROCESO PRINCIPAL Y PROCESOS PARALELOS O SECUNDARIOS)

El Sistema funcionará de la siguiente manera:

1. Al presionarse “MARCHA”, el motor de la cinta transportadora (MC) se activa, hasta que el

sensor detector de lata (DLATA) se active.

2. El motor de la cinta transportadora se apaga, se abre la válvula de llenado (VLL)

el sensor de llenado (SLL) se activa, procediendo a cerrar la válvula de llenado.

3. Se activa la cinta transportadora (MC), hasta que el sensor detector de lata (DLATA) se

active, luego se repite el punto 2 y el 3 de manera continua.

4. Si han pasado 5 segundos sin que se detecte una lata, el sistema se detiene

automáticamente, apagando todos los actuadores y se va al paso 1, a la espera que se

presione “MARCHA”, además de activar un led de

5. Si han pasado 5 segundos sin que se llene la lata, el sistema se detiene automáticamente

cerrando la válvula de llenado (VLL) y se va a paso 1, a la espera que se presione

“MARCHA”, además de activar un led de alarma (ALARMA).

El sistema tiene los siguientes procesos adicionales:

a. Se monitorea cada 50 ms:

DISEÑE UN SISTEMA DE LLENADO Y ENVASADO AUTOMÁTICO


El Sistema funcionará de la siguiente manera:

Al presionarse “MARCHA”, el motor de la cinta transportadora (MC) se activa, hasta que el

sensor detector de lata (DLATA) se active.

transportadora se apaga, se abre la válvula de llenado (VLL)


Se activa la cinta transportadora (MC), hasta que el sensor detector de lata (DLATA) se

se repite el punto 2 y el 3 de manera continua.

Si han pasado 5 segundos sin que se detecte una lata, el sistema se detiene


presione “MARCHA”, además de activar un led de alarma (ALARMA).

Si han pasado 5 segundos sin que se llene la lata, el sistema se detiene automáticamente


“MARCHA”, además de activar un led de alarma (ALARMA).

tiene los siguientes procesos adicionales:

Se monitorea cada 50 ms:

E LLENADO Y ENVASADO AUTOMÁTICO


Al presionarse “MARCHA”, el motor de la cinta transportadora (MC) se activa, hasta que el

transportadora se apaga, se abre la válvula de llenado (VLL), hasta que


Se activa la cinta transportadora (MC), hasta que el sensor detector de lata (DLATA) se

Si han pasado 5 segundos sin que se detecte una lata, el sistema se detiene


Si han pasado 5 segundos sin que se llene la lata, el sistema se detiene automáticamente


a.1. El nivel del tanque (T1), si el nivel esta en mínimo (NMIN) se activa la bomba 1 (B1)

hasta que se llegue al nivel máximo (NMAX), desactivándose la bomba 1 (B1).

a.2. El peso en el pistón de envasado con el sensor de peso (SPESO), si se ha activado, el

pistón se activa bajando, se activa el pistón empujador a los 3 segundos, y luego de de 3

segundos más, se desactivan el pistón empujador y desactivándose el pistón de envasado,

subiendo para recibir más latas de pintura.

Nota: Cuando se activa la secuencia de los pistones, se debe completar para no dañar el

funcionamiento de los mismos. Por seguridad, B1=VLL=MC= se desactivan y al finalizar la

secuencia, se deben dejar como estaban antes de entrar en esta secuencia y se debe

continuar con el proceso exactamente desde donde se detuvo para no afectar el normal

funcionamiento del sistema.

b. Si se presiona el botón “PARADA”, el sistema se detiene en su totalidad, es decir,

B1=VLL=MC= Desactivados, y se activa un led que indica que el proceso se encuentra

detenido (LED PARADA). Si se desea reactivar el proceso, se debe pulsar nuevamente el

botón “PARADA” y se debe continuar con el proceso exactamente desde donde se detuvo

para no afectar el normal funcionamiento del sistema.

c. Adicionalmente se llevará la cuenta de las latas que se han llenado y la cantidad de

envasados que se han realizado.

Tabla de asignación de Pines de entrada y salida:

ENTRADA ¿Qué pinAsignamos?

SALIDA ¿Qué pinAsignamos?

MARCHA RA0 Bomba B1 RB3Sensor Máximo (SMAX) RA1 Válvula llenado (VLL) RB1Sensor Mínimo (SMIN) RA2 Motor cinta

transportadora (MC)RB2

PARADA RB0/INT LED PARADA RB6Detector lata (DLATA) RA3 Pistón Envasado RB4Sensor llenado (SLL) RA4 Pistón empujador RB5Sensor de peso (SPESO) RA5 LED ALARMA RB7

DECODIFICADOR PORTCDISPLAY UNILATA RD0DISPLAY DECLATA RD1DISPLAY ENVASADO RD2

Conceptos teóricos a ser tomados en cuenta para las condiciones de trabajo

Puntos 1, 2 y 3. Automatizaciones sencillas, es decir, se presiona “MARCHA” y se

monitorean dos sensores (DLATA y SLLENO) para la activación y desactivación del motor de la cinta

transportadora (MC).

Para el punto 4 y 5, se considerará el “cerrojo automático”, que debe reiniciar el sistema si

han transcurrido 5 segundos sin detectar una lata, activando un led de alarma y enviando el

programa a esperar por presionarse “MARCHA” nuevamente. En el caso de que la lata se esté

llenando y transcurran 5 segundos sin que ésta se llene, se debe cerrar la válvula de llenado,

activando el led de alarma y va a esperar que se presione “MARCHA”.

Para el punto a, se debe configurar al TMR0 para que se desborde cada 50 ms y genere

una interrupción que irá a supervisar las condiciones a.1 y a.2, mediante la exploración simple de

los sensores correspondientes (NMAX y NMIN para a.1 actuando sobre la Bomba 1 y SPESO para

actuar sobre los pistones de envasado y empujador).

En el punto a.1 se deberían realizar los cálculos (ya se hicieron en la guía rápida del TMR0

e Interrupciones), por lo que nos ahorraremos este paso. a saber=

Temporización= 4 * 250 ns * (256 – 61 ) * 256 = 49.92 ms ≈ 50 ms, por lo que se carga en el TMR0

el número 61 y en el OPTION_REG=256

En el punto a.2 se utiliza una rutina simple generada por el PicDel de 3 segundos o llamar

una rutina de 1 segundo tres veces, como usted prefiera.

Para el punto b, se debe configurar una interrupción por cambio de nivel del pin RB0/INT

para que detenga todo el sistema, al ser una parada de emergencia de todo el proceso. El uso de

esta interrupción debe estar asociado a la rutina de “salvar el entorno” para que cuando se salga

de dicha rutina, el sistema siga trabajando exactamente como lo estaba haciendo al momento de

producirse la interrupción.

Los puntos a y b, estarán en la misma rutina de servicio de interrupción (RSI), y para

determinar cuál tarea se hará, se deben explorar los señalizadores de interrupciones (TOIF y INTF).

Cabe destacar que si la causa de la interrupción es la RB0/INT, se debe desactivar el permiso de

interrupción por desborde del TMR0 (TOIE=0) hasta que no se salga de la rutina de parada de

emergencia.

Para el punto c, se utilizarán las estructuras de contadores clásicos de 00 a 99 para las latas

y de 0 a 9 para la cantidad de envasados realizados. El contador de latas se incrementará cada vez

que se detecte que una lata se ha llenado totalmente y el contador de envasado se incrementará

cuando se termine la secuencia de manejo de los pistones que se ejecuta durante la interrupción

de desborde del TMR0 por activación del sensor de peso.

Los diagramas de flujo se dividirán en “PROGRAMA PRINCIPAL” y “RSI”, se dejarán

expresados los de retardos generados por el PicDel.

Teniendo en cuenta estos puntos teóricos, veamos los diagramas del flujo del sistema que

se pretende diseñar:

Programa Principal

Rutina de servicio de interrupción (Parte 1)

RSI

Salvar entorno

¿RB0/INT=0?

SI

NO

DeshabilitarInterrupciones

¿INTF=1?

SI

NOTESTEO

Restaurar entorno

SALIR

Habilitar InterrupcionesINTE=1 TOIE=1

INTF=0 TOIF=0

retfie

LED PARADA OFF

MCINTA=OFFVLL=OFFB1=OFF

PENVASADO=OFFPEMPUJADOR=OFF

LED PARADA=ONLED ALARMA=OFF

INTE=0TOIE=0

¿TOIF=1?

NO

SI

SALIR

¿La causa es porRB0/INT?

¿La causa es pordesborde del

TMR0?

Rutina de servicio de interrupción (Parte 2)

Y después de tener un buen diagrama de flujo, lo demás es carpintería:

Lenguaje ensamblador:

;********************************************************************************

;**********EJEMPLO DE MANEJO DE INTERRUPCIONES POR DESBORDE DE TMR0 Y************

;*********************CAMBIO DE NIVEL EN PIN RB0/INT*****************************

;************DURANTE EL DESBORDE DEL TMR0 (50mS), CONTROLA EL LLENADO************

;****************DEL TANQUE 1 Y EL PESO EN EL PISTÓN DE ENVASADO*****************

;*************************PROF. LUIS ZURITA. 14/04/13****************************

;*********ADICIONAL A ESTO SE MUESTRA EL NÚMERO DE LATAS LLENADAS****************

;****************Y LA CANTIDAD DE ENVASADOS REALIZADOS***************************

LIST P=16F877A

INCLUDE P16F877A.INC

;************ZONA DE DECLARACIONES DE REGISTROS*******************

CONTACERR EQU 20H ;REGISTRO PARA CERROJO AUTOMÁTICO

PDel0 EQU 21H ;REGISTRO PARA DELAY05S

PDel1 EQU 22H ;REGISTRO PARA DELAY05S

PDel00 EQU 23H ;REGISTRO PARA DELAY5mS

PDel11 EQU 24H ;REGISTRO PARA DELAY5mS

W_TEMP EQU 25H ;REGISTRO PARA SALVAR A W

STATUS_TEMP EQU 26H ;REGISTRO PARA SALVAR A STATUS

PORTB_TEMP EQU 27H ;REGISTRO PARA SALVAR A PORTB

PORTC_TEMP EQU 28H ;REGISTRO PARA SALVAR A PORTC

PORTD_TEMP EQU 29H ;REGISTRO PARA SALVAR A PORTD

CONTASEG EQU 2AH ;REGISTRO PARA DELAY 3 SEGUNDOS

UNI EQU 2BH

DEC EQU 2CH

UNIEN EQU 2DH

UNI_TEMP EQU 2EH

DEC_TEMP EQU 2FH

UNIEN_TEMP EQU 30H

;*******************ZONA DE VECTORES******************************

ORG 00H

GOTO INICIO ;VECTOR DE PROGRAMA PRINCIPAL

ORG 04H

GOTO RSI ;VECTOR DE RUTINA DE INTERRUPCIÓN

;******************************************************************

;*******************RUTINA DE INTERRUPCIÓN*************************

;******************************************************************

RSI BCF INTCON,7 ;GIE=0, ATIENDE UNA INTERRUPCIÓN

BTFSS INTCON,1 ;INTF=1? CAUSADA POR RB0/INT?

GOTO INTMR0 ;NO. EXPLORAR SI ES DESBORDE DE TMR0

;********REALIZA LA PARADA DE EMERGENCIA (PUNTO b DEL EJEMPLO)**********

CALL PUSH ;SI. VA A SALVAR ENTORNO

CALL DELAY05S ;ANTIREBOTE PARA RB0/INT

REINICIAR BTFSC PORTB,0 ;SE PRESIONO RB0 PARA REINICIAR?

GOTO REINICIAR ;NO. ESPERA

AQUI CALL DELAY15MS ;SI. COLOCAMOS ANTIREBOTE

BTFSS PORTB,0 ;PARA EVITAR FALSOS DISPAROS

GOTO AQUI ;ESPERA A QUE SE PRESIONE RB0

CALL POP ;RESTAURA EL ENTORNO

;**********ESTO SE HACE ANTES DE SALIR DE LA INTERRUPCIÓN***************

SALIR BSF INTCON,7 ;GIE=1

BCF INTCON,1 ;SE BORRAN SEÑALIZADORES INTF=0

;Y TOIF PARA EVITAR FALSOS DISPAROS

BCF INTCON,2

BSF INTCON,4 ;SE ACTIVA INTE=1

BSF INTCON,5 ;SE ACTIVA TOIE=1

RETFIE ;SALE DE LA INTERRUPCIÓN

;**EXPLORA SI LA CAUSA DE LA INTERRUPCIÓN HA SIDO POR DESBORDE DEL TMR0**

INTMR0 BTFSS INTCON,2 ;INTF=1? CAUSADA POR DESBORDE DE TMR0?

GOTO SALIR ;NO. SALE DE INTERRUPCIÓN

;*******************************************************************************

;******SI ES POR DESBORDE DEL TMR0, MONITOREA EL CONTROL DE NIVEL DE TANQUE1******

;**************************** (PUNTO a.1 DEL EJEMPLO)*****************************

TESTEO BCF INTCON,5 ;SI. TOIE=0.

BTFSC PORTA,2 ;SI. NIVEL MÍNIMO DE TANQUE1?

GOTO NMAXIMO ;NO. TESTEAR NIVEL MÁXIMO DE TANQUE1

BSF PORTB,3 ;SI. ACTIVA BOMBA1

GOTO CARGA ;VA A PREGUNTAR POR PESO DE PISTON

NMAXIMO BTFSC PORTA,1 ;NIVEL MÁXIMO DE TANQUE 1?

GOTO CARGA ;NO. TESTEAR CARGA EN PISTON DE EMPAQUETAR

BCF PORTB,3 ;SI. DESACTIVA BOMBA1

GOTO CARGA ;VA A PREGUNTAR POR PESO DE PISTON

;********************************************************************************

;*************LUEGO DE CONTROLAR EL NIVEL DEL TANQUE 1, VA A EXPLORAR**************

;***********************EL PESO EN PISTON DE ENVASADO****************************

;**************************** (PUNTO a.2 DEL EJEMPLO)*****************************

CARGA BTFSC PORTA,5 ;PESO COMPLETO EN PISTON DE EMPAQUETAR?

GOTO CARGARTMR0 ;NO. VA A CARGAR TMR0 ANTES DE SALIR

CALL PUSH ;VA A SALVAR ENTORNO

BSF PORTB,4 ;SI. ACTIVA SECUENCIA DE EMPAQUETAR

CALL DELAY3S ;ESPERA 3 SEGUNDOS MIENTRAS BAJA PISTON1

BSF PORTB,5 ;ACTIVA PISTON DE EMPUJE

CALL DELAY3S ;ESPERA 3 SEGUNDS MIENTRAS SE

;EMPUJAN LAS LATAS

BCF PORTB,5 ;RETORNA PISTON DE EMPUJE

CALL DELAY3S ;ESPERA 3 SEGUNDOS

BCF PORTB,4 ;RETORNA PISTON DE EMPAQUETAR Y VA

;A CARGAR TMR0

CALL CONTAENV

CALL POP ;VA A RESTAURAR ENTORNO

CARGARTMR0 MOVLW .61 ;CARGA VALOR DE TMR0 PARA NUEVA

MOVWF TMR0 ;TEMPORIZACIÓN DE 50mS

GOTO SALIR ;SALE DE INTERRUPCIÓN

;***********************************************************************

;*********FIN DE RUTINA DE INTERRUPCIÓN POR DESBORDE DEL TMR0***********

;***********************************************************************

;***********************************************************************

;***************************PROGRAMA PRINCIPAL**************************

;************************ZONA DE CONFIGURACIONES************************

;***********************************************************************

INICIO BCF STATUS,6 ;SELECCIONAMOS

BSF STATUS,5 ;EL BANCO 1

MOVLW B'00000110' ;CONFIGURAMOS PORTA COMO ENTRADA

MOVWF ADCON1 ;O SALIDA DIGITAL

MOVLW 0FFH

MOVWF TRISA ;CONFIGURAMOS PORTA COMO ENTRADA

MOVLW B'00000001' ;CONFIGURAMOS PORTB

MOVWF TRISB ;(RB0=ENTRADA, RESTO SALIDA)

CLRF TRISC

CLRF TRISD

MOVLW B'00000111' ;CONFIGURAMOS TMR0 COMO TEMPORIZADOR

MOVWF OPTION_REG ;CON PRESCALER DE 256

MOVLW B'10000000' ;HABILITAMOS LA INTERRUPCIÓN GLOBAL

MOVWF INTCON ;GIE=1

BCF STATUS,5 ;REGRESAMOS AL BANCO 0

CLRF UNI

CLRF DEC

CLRF UNIEN

CLRF PORTB ;TODOS LOS ACTUADORES DESACTIVADOS

CLRF PORTD

MARCHA CALL MOSTRAR

BCF PORTB,2 ;MCINTA OFF

BTFSC PORTA,0 ;MARCHA?

GOTO MARCHA ;NO. ESPERAMOS A QUE SE PRESIONE

BCF PORTB,7 ;LED ALARMA OFF

BSF PORTB,2 ;MCINTA ON

CLRF CONTACERR ;CONTACERR=0

CICLO BTFSC PORTA,3 ;DLATA?

GOTO CERROJO ;NO. VA A CERROJO AUTOMÁTICO

GOTO SIGUEPRO ;SI. VA A INICIAR PROCESO

CERROJO MOVF CONTACERR,0

SUBLW .200

BTFSS STATUS,2 ;CONTACERR=200?

GOTO SUBECERR ;NO. INCREMENTA CONTACERR

BSF PORTB,7 ;SI. HA PASADO 3 SEGUNDOS.LED ALARMA ON

MOVLW .61 ;CARGA VALOR DE TMR0 PARA

MOVWF TMR0 ;TEMPORIZACIÓN DE 50mS

BCF INTCON,5 ;TOIE=0

BCF INTCON,4 ;INTE=0

GOTO MARCHA ;VA A ESPERAR QUE SE PRESIONE MARCHA

SUBECERR INCF CONTACERR,1 ;CONTACERR=CONTACERR+1

CALL MOSTRAR ;DELAY15MS ;15mS*200= 3 SEGUNDOS

CALL MOSTRAR

GOTO CICLO ;ESPERAMOS A QUE SE DETECTE LATA

SIGUEPRO CLRF CONTACERR ;AL DETECTARSE LATA SIGUE EL PROCESO


BSF PORTB,1 ;VLL ON

BSF INTCON,5 ;TOIE=1

BSF INTCON,4 ;INTE=1

;***

SLLENO BTFSC PORTA,4 ;SLL=0? SE LLENO LA LATA?

GOTO CERROJO2 ;NO. VA A CERROJO AUTOMÁTICO

BCF PORTB,1 ;VLLENADO OFF

BSF PORTB,2 ;MCINTA ON

CALL CONTADOR ;INCREMENTA NRO DE LATAS LLENADAS

GOTO CICLO ;VA A REPETIR PROCESO NUEVAMENTE

CERROJO2 MOVF CONTACERR,0

SUBLW .200

BTFSS STATUS,2 ;CONTACERR=200?

GOTO SUBECERR2 ;NO. INCREMENTA CONTACERR

BSF PORTB,7 ;SI. HA PASADO 3 SEGUNDOS.LED ALARMA ON

BCF PORTB,1 ;VLL OFF

BCF INTCON,5 ;TOIE=0

BCF INTCON,4 ;INTE=0

GOTO MARCHA ;VA A ESPERAR QUE SE PRESIONE MARCHA

SUBECERR2 INCF CONTACERR,1 ;CONTACERR=CONTACERR+1

CALL MOSTRAR ;DELAY15MS ;15mS*200= 3 SEGUNDOS

GOTO SLLENO ;ESPERAMOS A QUE SE LLENE LATA

;***

;**********************************************************************

;**************************RUTINA DE 15mS******************************

;**********************************************************************

DELAY15MS CLRF CONTASEG

ESPERA3 CALL DELAY5MS

MOVF CONTASEG,0

SUBLW .3

BTFSS STATUS,2

GOTO SUBESEG3

RETURN

SUBESEG3 INCF CONTASEG,1

GOTO ESPERA3

;**********************************************************************

;************************RUTINA DE 3SEGUNDOS***************************

;**********************************************************************

DELAY3S CLRF CONTASEG

ESPERA6 CALL DELAY05S

MOVF CONTASEG,0

SUBLW .6

BTFSS STATUS,2

GOTO SUBESEG

RETURN

SUBESEG INCF CONTASEG,1

GOTO ESPERA6

;**********************************************************************

;********RUTINA PARA SALVAR EL ENTORNO DURANTE INTERRUPCIÓN************

;**********************************************************************

PUSH BCF INTCON,5 ;TOIE=0.

BCF INTCON,4 ;INTE=0.

MOVWF W_TEMP

MOVF STATUS,0

MOVWF STATUS_TEMP

MOVF PORTB,0

MOVWF PORTB_TEMP

MOVF PORTC,0

MOVWF PORTC_TEMP

MOVF PORTD,0

MOVWF PORTD_TEMP

MOVF UNI,0

MOVWF UNI_TEMP

MOVF DEC,0

MOVWF DEC_TEMP

APAGADO CLRF PORTD ;DISPLAYS OFF

BCF PORTB,1 ;VLL OFF


BCF PORTB,3 ;B1 OFF

BCF PORTB,4 ;PENVASADO OFF

BCF PORTB,5 ;PEMPUJADOR OFF

BSF PORTB,6 ;LED PARADA ON

BCF PORTB,7 ;LED ALARMA OFF

RETURN

;**********************************************************************

;*******RUTINA PARA RESTAURAR EL ENTORNO DURANTE INTERRUPCIÓN**********

;**********************************************************************

POP MOVF UNI_TEMP,0

MOVWF UNI

MOVF DEC_TEMP,0

MOVWF DEC

MOVF PORTB_TEMP,0

MOVWF PORTB

MOVF PORTC_TEMP,0

MOVWF PORTC

MOVF PORTD_TEMP,0

MOVWF PORTD

MOVF STATUS_TEMP,0

MOVWF STATUS

MOVF W_TEMP,0

RETURN

;**********************************************************************

;***************************RUTINA DE 5mS******************************

;**********************GENERADA POR EL PICDEL**************************

DELAY5MS movlw .6 ; 1 set numero de repeticion (B)

movwf PDel00 ; 1 |

PLoop11 movlw .207 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel11 ; 1 |

PLoop22 clrwdt ; 1 clear watchdog

decfsz PDel11, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)

goto PLoop22 ; 2 no, loop

decfsz PDel00, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)


PDelL11 goto PDelL22 ; 2 ciclos delay

PDelL22 clrwdt ; 1 ciclo delay

return ; 2+2 Fin.

;**********************************************************************

;***************************RUTINA DE 0.5S*****************************

;**********************GENERADA POR EL PICDEL**************************

DELAY05S movlw .239 ; 1 set numero de repeticion (B)

movwf PDel0 ; 1 |

PLoop1 movlw .232 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel1 ; 1 |

PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog




decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)


decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)






return ; 2+2 Fin.

;****************************

;CONTADOR CLÁSICO DE 00 A 99

;****************************

CONTADOR MOVF UNI,0 ;UNI A W

SUBLW .9

BTFSS STATUS,2 ;Z=1? UNI=9?

GOTO SUBEUNI

GOTO DECENA

SUBEUNI INCF UNI,1 ;UNI=UNI+1

RETURN

DECENA CLRF UNI

MOVF DEC,0 ;DEC A W

SUBLW .9

BTFSS STATUS,2 ;Z=1? DEC=9?

GOTO SUBEDEC

CLRF DEC

CLRF UNI

RETURN

SUBEDEC INCF DEC,1 ;DEC=DEC+1

RETURN

;****************************

;CONTADOR CLÁSICO DE 0 A 9

;****************************

CONTAENV MOVF UNIEN,0 ;UNI A W

SUBLW .9

BTFSS STATUS,2 ;Z=1? UNI=9?

GOTO SUBEUNIEN

CLRF UNIEN

RETURN

SUBEUNIEN INCF UNIEN,1 ;UNI=UNI+1

RETURN

;**************************************************

;RUTINA MOSTRAR

;**************************************************

MOSTRAR BCF PORTD,2 ;DISPLAY UNIEN OFF

BCF PORTD,1 ;DISPLAY DEC OFF

BSF PORTD,0 ;DISPLAY UNI ON

MOVF UNI,0 ;UNI A W

MOVWF PORTC ;UNI ES SACADO HACIA PORTC

CALL DELAY5MS

BCF PORTD,2 ;DISPLAY UNIEN OFF

BSF PORTD,1 ;DISPLAY DEC ON

BCF PORTD,0 ;DISPLAY UNI OFF

MOVF DEC,0 ;DEC A W

MOVWF PORTC ;DEC ES SACADO HACIA PORTC

CALL DELAY5MS

BSF PORTD,2 ;DISPLAY UNIEN ON

BCF PORTD,1 ;DISPLAY DEC OFF

BCF PORTD,0 ;DISPLAY UNI OFF

MOVF UNIEN,0 ;UNIEN A W

MOVWF PORTC ;UNIEN ES SACADO HACIA PORTC

CALL DELAY5MS

RETURN

END ;FIN DEL PROGRAMA

tmr0 y rb0_int

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