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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeUNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeProf. Francesco CastellaniProf. Francesco Castellani

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Corso di Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012“ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

ROLLIO PER UN VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO

Per ay=0 e f=0 si ha F

zi=Mg/2

Per Fzi=Mg/2 e a

y><0 si ha f=a

y/g

f=ANGOLO DI INCLINAZIONE LATERALE STRADA




CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO

Fzi=0

f=0 ay/g=t/2h




CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO IN CASO DI VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO

Limite oltre il quale non è possibile recuperare la condizione di rollio




LIMITE A ROLLIO

IL ROLLIO NON E’ RECUPERABILE QUANDO IL BARICENTRO SI SPOSTA OLTRE LA RUOTA ESTERNA




ROLLIO QUASI STATICO DI UN VEICOLO SOSPESO

Il limite a rollio è inferiore rispetto al veicolo rigido dal momento che lo spostamento del baricentro riduce il braccio e quindi la resistenza a rollio della forza peso.

h = altezza baricentroh

r = altezza centro di rollio

RF= flessibilità a rollio (ROLL-RATE)

Per un auto stradale hr/h=0,5 e RF= 0,1 rad/g

ay/g=0,95*t/2h




FATTORI CHE INFLUENZANO IL LIMITE A ROLLIO

SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI MASSA RISPETTO AL CENTRO DI ROLLIO

SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI ROLLIO RISPETTO ALLA CARREGGIATA (DOVUTO ANCHE ALLA VARIAZIONE DI CAMBER)

SPOSTAMENTO DEL PUNTO DI AZIONE DELLE FORZE DI CONTATTO DOVUTO ALLA DEFORMAZIONE DEI PNEUMATICI

DIFFERENTE COMPORTAMENTO DELLE SOSPENSIONI ANTERIORI RISPETTO ALLE POSTERIORI




LIMITE IN CASO DI VEICOLO SOSPESO




CENTRO DI ROLLIO

PUNTO APPARTENENTE AL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE AL QUALE POSSONO ESSERE APPLICATE FORZE LATERALI SENZA GENERARE MOMENTO DI ROLLIO

INTERSEZIONE DELL'ASSE DI ROLLIO CON IL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE

ASSE DI ROLLIO

ASSE DI ISTANTANEA ROTAZIONE QUANDO AL VEICOLO E' APPLICATA UNA COPPIA PURA

RETTA CHE COLLEGA IL CENTRO DI ROLLIO DELL'ASSE ANTERIORE CON QUELLO DELL'ASSE POSTERIORE




DEFINIZIONE DI CENTRO DI ROLLIO ED ASSE DI ROLLIO




CALCOLO DEL CENTRO DI ROLLIO

ANALISI DELLA GEOMETRIA DELLE SOSPENSIONI

STUDIO DELLA LOCALIZZAZIONE DEL PUNT0 DI REAZIONE

VIRTUALE

IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE SI TROVA NELL'INTERSEZIONE DEGLI ASSI DI OGNI COPPIA DI ELEMENTI (BRACCI) DELLA

SOSPENZIONE




SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI

a)selezionare i vincoli che determinano le reazioni e determinare i punti A e B sull'asse del veicolo

b)individuare la quota dei punti A e B

c)l'asse di rollio è la congiungente i

punti A e B ed il centro di rollio

l'intersezione di tale asse con il piano

trasversale passante per il centro

delle due ruote




SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI CON TIRANTI INFERIORI PARALLELI

IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALEPER I TIRANTI INFERIORI B CADEALL'INFINITO

L'ASSE DI ROLLIO E' PARALLELOAI TIRANTI INFERIORI E PASSANTEPER A




CENTRO DI ROLLIO PER ASSALE CON MOLLA A BALESTRA




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI

LA SOSPENSIONE REAGISCE COME SE CI FOSSE UN COLLEGAMENTO FRA A E C





A)SI INDIVIDUA IL PUNTO DI REZIONE VIRTUALE A DEFINITO DALLA GEOMETRIA

B)SI DISEGNA LA LINEA CHE CONGIUNGE TALE PUNTO CON IL PUNTO DI

CONTATTO DEL PNEUMATICO

C)IL CENTRO DI ROLLIO E' L'INTERSEZIONE DI TALE LINEA CON IL PIANO

LONGITUDINALE DEL VEICOLO

PROCEDURA




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - POSITIVO




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - NEGATIVO




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - PARALLELO




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM – PARALLELO INCLINATO




CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTIMAC PHERSON




CENTRO DI ROLLIO – ASSE POSTERIORE DI TRAZIONE

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