BMEF01Elektronikprojekt

5 hp

Andreas Lenshof, Mikael Evander och Johan Nilsson

Institutionen för Biomedicinsk TeknikLunds Universitet

Status för E3 efter terminens slut

• Obligatoriska kurserna avklarade

• Allmänbildningen för E-are klar

• Dags för fördjupning

- Specialisering, valfria kurser och exjobb

• Denna kurs är sista delen i grundblocket

Kursens mål

• Knyta samman E-kurser

• Träna skriftlig och muntlig presentation

• Träna att arbeta i projektform

• Få praktiskt konstruera något elektrotekniskt

Kursens delmoment

• Föreläsning om projektarbete

• Föreläsning om bibliotekskunskap och referenshantering

• Kamratgranskning av projektplan

• Elektronikuppgift (konstruktion och rapport)

• Muntlig presentation/demonstration av projekt

Schemalagd tid

Dag Tid Sal Moment

18 januari 10-12 MA:MA04 Introduktion till elektronikprojektet

1 februari

8 februari

22 februari

29 februari

10-12

15-17

10-12

10-12

MA:MA05

MA:MA03

MA:MA04

MA:MA05

Projektplaneing

Projektplaneing II – Scrum?

Arduinoföreläsning

Bibliotekskunskap & referenshantering

22 mars

29 mars

13-15

13-15

MA:MA03

MA:MA03

ESS*

24 maj

24 maj

24 maj

10-12

13-15

15-17

E:B

E:B

E:B

Redovisning 1 av elektronikprojekt

Redovisning 2 av elektronikprojekt

Redovisning 3 av elektronikprojekt

Schemalagd tid

Kurslitteratur

Handbok för mindre projekt.

Mikael Eriksson & Joakim Lilliesköld

Examination

• Närvaro på projektmöten och redovisningar

• Muntlig redovisning av elektronikprojekt

• Skriftlig rapport på elektronikprojekt

Feedback från fjolåret och nyheter i år

• Ny kurs! Elektronikprojekt och hållbar utveckling (ESSF05) har nu blivit Elektronikprojekt (BMEF01) och Hållbar utveckling med Elektrotekniskt perspektiv (FMIF35).

• Uppskattad kurs som känns relevant

Elektronikprojekt

• En konstruktionsuppgift per grupp

• Planera, bygg, testa, demonstrera och rapportera

• Viktiga datum: 18 januari Beskrivning av projekt och gruppindelning

25 januari Önskemål om projekt till kursansvarig

3 februari Tilldelning av projekt och handledare

17 februari

24 februari

Projektplan in till kursansvarig

Lämna in kamratgranskad projektplan

31 mars Kort statusrapport till handledare+kursansvarig

v20 Avstämning med handledare inför presentation

24 maj Muntlig redovisning i E:B

25 maj Slutlig rapport till handledare

1 juni Rapport i retur

8 juni Korrigerad rapport till handledare

Elektronikprojekt - projektförslag

• Existerande förslag

– Optisk ljudöverföring

– Theremin

– NTP-styrd väggklocka

– Inverterad pendel

– ADC för Arduino

– Axis projekt

– Robottävling

• Eget projekt

Theremin

• Ett beröringsfritt musikinstrument

– Skillnaden mellan två frekvenser utnyttjas

– En hand styr tonhöjd och en volym

https://www.youtube.com/watch?v=mW0B1sipLBI

Handledare: Lars Olsson, EIT

NTP-styrd väggklocka

Handledare: Jens A. Andersson, EIT

• Radiokontrollerad klocka synkas av en tidssignal (LW 77,5 kHz) från atomuret i Braunschweig

• Lyckas aldrig synka vid DST-övergångar (Daylight SavingTime)

• Klockan störd(?) av WLAN som stör ut längre och sällan förekommande meddelanden

• Server med exakt tid (ntp) finns tillgänglig

• Bygg väggklocka

– som synkar mot servern

– med ntp (network time protocol)

– över WLAN

– och har analog visning

• mobilrobot med Ilonhjul eller omnihjulhttps://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel

https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel

dvs. fordonet kan röra sig i alla riktningar + omorientering sig godtyckligt i planet

• sfärisk inverterad pendel vars vinkel mot det balanserande fordonet mäts med t ex

magnet + hallgivare (alt kamera)

• reglerad av t ex arduino

• + ...fjärrstyrning via app etc etc ..

Projekthandledare:

Anders Robertsson, Reglerteknik

Pendelbalanserar-projekt

Omnihjul

Ilonhjul

ACD-kort till Arduino

• Arduino är en populär prototyp-plattform som är helt open source.

Tyvärr är den inbyggda AD-omvandlaren ganska dålig.

• Syftet med projektet är att utveckla ett litet AD-kort som kopplas till

Arduino via SPI (Serial Peripheral Interface). Detta skulle vara till

stor nytta för många Arduino-användare.

• Du kommer att få erfarenhet av: kretskortdesign (tex i Eagle), viss

analog design (filter, spänningsdelning, …), programmering av

Arduino, SPI-protokollet.

Handledare: Kristian Soltesz, Reglerteknik, kristian@control.lth.se

SPI

• Motion detection– Trigga kamerainspelning på detekterad rörelse

• Positionsfeedback med accelerometer– Flytta kamera baserad på accelerometer/gyroskopsignaler

• Solcell som UPS– Driva en nätverkskamera med solceller

• Digitalt brandlarm– Använda en mikrokontroller och gassensor för att detektera brand

• Impact detection– Mikrokontroller med sensorer som ska detektera t.ex. slag på kameror

utan att faktiskt fånga det på bild. Att kunna skilja på ”oskyldiga stötar” och vandalism .

Endast två av dessa projekt kommer genomföras i år.

Projekt i samarbete med Axis

Robottävling

• Konstruera en arduinobaserad robot

– Grupper tävlar mot varandras robotar i en ”cup”

– Kombinera mjukvara, elektronik, mätteknik, sensorer och hårdvara för att maximera vinstchanser

• Handledare: Anders J. Johansson, EIT+ studenter från föregående år

Robottävling 2014

• Kom med eget förslag på elektronikprojekt!

• Exempel från förra året:

– Bluetoothstyrt cykellås

– Kaffebryggare

– Automatisk krukväxtvattnare

– Alkoholmätare

• Handledare: Beror på projektet

Eget förslag

• Projektbudget: ca 2000 kr

• Dyrare utrustning kan lånas från institutioner

– T. ex. spänningsaggregat, funktionsgenerator mm.

• Komponenter beställs via Mikael

– Beställning skickas varje tisdag kl 13

• Inköpt utrustning tillhör LTH och ska återlämnas efter avslutad kurs

– Vill man behålla något får man betala det själv

Elektronikprojekt - allmänt

Vad ska jag göra nu?

• Idag:

– Bilda grupper om ca 5 personer

– Samma grupper gäller för miljöuppgiften och elektronikprojektet

• Senast 25 januari:

– Skicka önskemål om projekt till kursansvariga

– Se till att ha med 1, 2 och 3-handsalternativ

• Den 3 februari

– Få besked om projekttilldelning

Vad ska jag göra snart?

• 3/2 – 16/2

– Ta kontakt med er handledare och diskutera gemensamt igenom projektet

– Baserat på diskussioner inom gruppen och med handledare, skriv en projektplan

• 17/2

– Projektplan skickas in till kursansvariga som sedan fördelar dessa för kamratgranskning

• 24/2

– Kamratgranskad projektplan tillbaka till kursansvariga

Frågor?

• Kursansvariga

– Mikael Evander

• Mikael.Evander@bme.lth.se, Kontor: E:1334a

– Andreas Lenshof

• Andreas.Lenshof@bme.lth.se, Kontor: BMC D1320b

– Johan Nilsson

• Johan.Nilsson@bme.lth.se, Kontor: E:1342