cnc rotary table - sankyo-seisakusho.co.jp¸定/製品コード cnc 円テーブル選定表 cnc...
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※ロボドリルの掲載写真の使用は、ファナック株式会社殿の許可を得ております。 CNC円テーブル、CNC傾斜円テーブルは、(株)三共製作所の責任において製作しております。※本製品の仕様は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は弊社営業までご連絡ください。 本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、著作権は全て ㈱三共製作所に属します。 RollerDriveは日本国内における㈱三共製作所の登録商標です。
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp
FNCNC-2018/02(AZ)
CNC ROTARY TABLE
RCD series
FANUC〈ROBODRILL 対応〉
RCDRT
ローラフォロアローラギヤカム(入力)
タレット(出力)
予圧メカニズム
ゼロバックラッシ・テクノロジーにより実現する卓越した“動き”ローラドライブ CNC は、より速く(高速)、より正確に(高精度)という近年の工作機械メーカの要求を満たすべく設計された CNC 円テーブルです。当社のゼロバックラッシ減速機構である「ローラドライブ」を搭載していることで、ギヤやトルクモータと違い、外力に対しても挙動の乱れる事の無い忠実な動作が可能です。高精度位置決めを実現しながら、硬鋼の重切削にも対応できます。さらにローラドライブ CNC は長期にわたる使用での製品内部の部品劣化や、精度の経年変化は無く、耐久性にも優れていますので定期的な校正や調整作業は必要ありません。
ローラドライブ作動原理ローラドライブは運動制御機構として最も優れたものの一つであるローラギヤカム機構を高精度減速機に採用したもので、入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアの組み込まれた出力軸(タレット)によって 構成されています。入力軸はスクリュー状の形状をしており、ローラフォロアに予圧状態で接触することで バックラッシを完全にゼロにしております。予圧は独自の調整機構によって最適な状態に調整されています。出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受構造になっており、回転しながらトルクを伝達します。この作動原理によりゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも適正な潤滑条件下では摩耗せず、 長期間安定した精度を維持することを可能にしております。
バックラッシゼロの独自構造
特 長
バックラッシ(ガタツキ)が無い。 精度が高く、効率が良い。 予圧がかけられ、剛性が高い。 クランプレス加工で位置決め時間を短縮。 精度の経年劣化はなく、長期間初期精度を維持。
転がり接触
予圧
究極のCNC円テーブルThe Ultimate CNC Rotary Table
1
クランプ解除
クランプ作動
加 工ワーク回転
加 工
位置決め時間を1/3程度に短縮位置決め時間を1/3程度に短縮
ワーク回転
一般的なウォームギヤ(クランプ有り)
ローラドライブ
0
5
10
15
20
25
30
100万回 200万回 300万回 400万回 500万回
ローラドライブ
一般的なウォームギヤ
位置決め精度変化量
[arc
.sec
]
500万回割出後の変化量
24.2arc.sec
0.9arc.sec
位置決め精度変化量
200
100
01 2 3 4 5 6 7 年
①一般的なウォームギヤ式円テーブルは年間2回のメンテナンス作業が必要。②両社とも維持費(オイル交換等)は、年間3パーセントとしている。
テーブル径φ200mm程度のサイズにおけるコストイメージです。
初期価格と年間維持費累計図
一般的なウォームギヤ式円テーブルローラギヤ式円テーブル
3年後には一般的なウォームギヤのコストを下回る
30
20
10
00 100万 200万 300万 400万 500万
動作回数(回)
位置決め精度経時変化試験
大
→
位置決め精度の誤差 →
小
RollerDriveは当社 運転テストによる実測値です。(軸間距離170試験機)
(arc. sec)
メンテナンス
メンテナンス
ローラドライブ
一定期間毎のメンテナンスが必要
時間経過により精度が低下
メンテナンスフリーで長期間安定した精度を維持
一般的なウォームギヤ式円テーブル
(イメージ)
一般的なウォームギヤ式円テーブル
(イメージ)
90°位置決め時間比較
▲
一般的なウォームギヤ式ガタツキを抑えしっかりとワークを固定するために油圧や空圧などでクランプが必要。▲ローラドライブバックラッシが無く、剛性が高いため、クランプが不要。一般的なウォームギヤ式に比べ、位置決め時間を1/3 程度に短縮。
位置決め時間を短縮
当社 試算データです。
CNC RCDseries
メンテナンスフリー、長期間の使用でも安定した精度維持
▲
一般的なウォームギヤ式時間経過により精度が低下。初期精度に調整するためには定期的なメンテナンスが必要。
▲
ローラドライブ500 万回動作後でも、メンテナンスフリーで初期精度を維持。
一般的なウォームギヤとの比較で 500 万回割出試験
▲
運転条件・ テーブルサイズ: 出力テーブル径 170mm・ 負荷イナーシャ: 0.5kg・㎡・ 割出角度: 36°(一方向割出)・ 割出時間: 0.35sec▲
500 万回割出後の結果項 目 一般的なウォームギヤ ローラドライブ
位置決め精度変化量 24.2arc.sec 0.9arc.sec
バックラッシ量 (R60で測定)
18μm(15μm→ 33μm)
ー
当社 試算データです。
一般的なウォームギヤ式円テーブルとのコスト比較
メンテナンスフリーで長期間の使用が可能
▲
一般的なウォームギヤ式年間 1〜 2 回、バックラッシ調整のメンテナンス費用が発生。
▲
ローラドライブメンテナンスフリーで機械的な調整をすることなく、長期間の使用が可能。初期投資価格に年間費用を累計しても3年後には一般的なウォームギヤのコストを下回り、以降更に高いコストパフォー マンスを実現。 当社 試算データです。
メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンス
圧倒的な精度維持
2
選定/製品コード
CNC円テーブル選定表
CNC円テーブルROBODRILL
α -D21/14SiB α -D21/14MiB α -D21/14LiB
1軸
RCD105 ○
RCD170 ○ ○ ○
RCD200 ○ ○ ○
RCD250 ○ ○
RCD300 ○ ○
2軸 RT100 ○ ○
製品コード[1軸シリーズ]円テーブル本体1 RCD105 - 2 A 3 R 4 B 5 F 6 1
1 2 3 4 5 6
型式サーボモータ
モータ取付位置 コネクタ位置 コネクタ種類 テーブル形状ブレーキ付き
RCD105 A FANUC R 右 B 背面 F フレキ 1 タップRCD170 L 左 S 側面 2※ 1 T溝RCD200RCD250RCD300
- 7 E 8 C 9 J - 10 X
※ 1 RCD105は T溝テーブルを選択できません。※ 2 MPスケール(高精度仕様)、ロータリジョイント
装着の場合、テーブルの中空穴はありません。※ 3 MPスケール(高精度仕様)とロータリジョイント
の併用ができません。
7 8 9 10オプション
標準/特注高精度仕様※ 2、※ 3 空圧 /油圧クランプ ロータリジョイント※ 2、※ 3
E MPスケール付 C クランプ付 J 内蔵型 無記入 標準無記入 なし 無記入 なし H 外付型 X 特注
無記入 なし
モータ取付位置 コネクタ位置 コネクタ種類/形状 テーブル形状
R B F
S:ストレート A:アングル 1
A
B
L S
A BRCD105 4×M8 深さ 16 75RCD170 8×M8 深さ 14 140RCD200 8×M8 深さ 14 170RCD250 8×M10 深さ 18 210RCD300 8×M10 深さ 18 250
2※ 1 P6:RCD寸法図記載のテーブル
サポートテーブル1 ST105A - 2 C 3 J - 4 X
1 2 3 4
型式オプション
標準/特注空圧 /油圧クランプ ロータリジョイント
ST105A RCD105用 C クランプ付 J 内蔵型 無記入 標準ST170A RCD170、200用 無記入 なし H 外付型 X 特注ST250A RCD250、300用 無記入 なし
テールストック1 TSS105 - 2 M 3 R - 4 X
1 2 3 4型式 タイプ ハンドル位置 標準/特注
TSS105 RCD105用 M 手動 R 右 無記入 標準TSS135 RCD170、200用 L 左 X 特注TSS185 RCD250、300用
3
CNC RCDseries
製品コード[2軸シリーズ]円テーブル本体1 RT100 - 2 A 3 R 4 S
1 2 3 4型式 サーボモータ モータ取付位置 コネクタ位置
RT100 A FANUC R 右 S 側面L 左 B 背面
- 5 E 6 J
5 6オプション
高精度仕様※ 1 ロータリジョイント (内蔵型)※ 2
E MPスケール付 J 内蔵型無記入 なし 無記入 なし
※ 1 MPスケール(高精度仕様)装着の場合、テーブル中空穴はありません。※ 2 ロータリジョイントはエアー供給用としてください。油圧供給はできません。
モータ取付位置 コネクタ位置
R S
L B
4
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
選定/製品コード
仕 様[ 1軸シリーズ ]
仕 様 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300
テーブル外径 mm Φ 105 Φ 170 Φ 200 Φ 250 Φ 300
テーブル基準穴径 mm Φ 60 + 0.03 0 Φ 60 + 0.03
0 Φ 60 + 0.03 0 Φ 110 + 0.035
0 Φ 110 + 0.035 0
センタハイト mm 105 135 135 185 185
テーブル T溝幅 mm ― 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0
ガイドブロック(キー)幅 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 14 0- 0.011
クランプ方式 (空圧 0.5MPa、油圧 3.5MPa) 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 油圧 油圧
クランプトルク※ 1 N・m 210 310 310 1100 1100
モータ軸換算イナーシャ※ 2、※ 3 × 10-4 kg・m2 0.56 2.96 3.15 5.70 5.70
使用モータ(FANUC)α iS2/5000-B
(A06B-2212-B400)α iS4/5000-B
(A06B-2215-B400)α iS8/4000-B
(A06B-2235-B400)α iS8/4000-B
(A06B-2235-B400)α iS8/4000-B
(A06B-2235-B400)
最小設定単位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001
テーブル最高回転数 min-1 100 70 70 60 60
減速比 1/50 1/50 1/50 1/60 1/60
割出精度 arc.sec ± 15 ± 15 ± 15 ± 10 ± 10
再現精度 arc.sec 8 8 8 4 4
製品質量 kg 30 51 59 110 115
許容積載質量
タテ置き時※ 4
W
kg 50(100) 70(140) 70(140) 255(510) 255(510)
ヨコ置き時 Wkg 100 140 140 510 510
許容負荷
F F
N 18200 21000 21000 52000 52000
F× Lクランプ時
F
L
N・m 210 310 310 1100 1100
連続保持トルク※ 2、※ 5 N・m 122 236 416 512 512
最大保持トルク※ 2、※ 5、※ 6 N・m 221 362 544 987 987
F× LF
L
N・m 900 1300 1300 5500 5500
許容ワークイナーシャ kg・m2 0.5 1.1 1.1 8.3 8.3
ロータリジョイント外付型(ポート数)※ 7 6+1 6+1 6+1 10+1 10+1
ロータリジョイント内蔵型(ポート数)※ 7 4 6 6 8 8
MPスケール(高精度仕様)※ 7MPRZ-536A(三菱重工)
MPI-536A(三菱重工)
※ 1 RCD105、170、200は空圧 0.5MPaを供給源としたエアハイドロブースタ使用時におけるクランプトルクとなります。※ 2 モータ軸換算イナーシャ、連続・最大保持トルクは FANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時にはご相談ください。※ 3 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。※ 4 タテ置き時の許容積載質量( )値はテールストックもしくはサポートテーブル使用時における許容積載質量となります。※ 5 連続・最大保持トルクはクランプ不使用時における許容負荷トルクとなります。※ 6 最大保持トルクは時間デューティ 20%で 10秒以内としてください。※ 7 MPスケール(高精度仕様)とロータリジョイントの併用は対応不可となります。
5
CNC RCDseries
寸法図[ 1軸シリーズ ]
▲
RCD105
▲
RCD170
▲
RCD200
▲RCD250
▲
RCD300
95 φ35
φ35
φ33
161.5
20.54010132.7
φ60
1575341.2
217.513.7
110
91
253
241
135
20
20
12
8
19
90170
5 157217.513.7
341.2110
91
25328
5 9513
5
20
32.7
101 40 20.5
161.5
209
20
200 90
375135140 1955
31 107 5110
31 107 5110
20530
30
25185
330
518.5
199
φ14
0φ
140
φ25
0
253
9 21
17
170
205
1955
140375135
253
φ30
0
199
518.5
330
185
25
21
179
170
441
209
441
60°
45°
47.575
198
77.5
105
81.5 284373
177
64
40
(50) 20.5
134.5 0.592
20
φ60+
0.0
3
0 φ33+
0.0
25
0
14 0 - 0.018
14 0 - 0.018
14 0 - 0.018
18 0 - 0.018
18 0 - 0.018
15
4×M8 深さ16
6×M4 深さ8
φ10+ 0.015 0
41 ± 0.05
深さ10
+0.
025
0φ
33+
0.02
5 0
+0.
03 0
φ60
+0.
03 0
φ11
0+
0.03
5 0
φ11
0+
0.03
5 0
φ11
0+
0.03
5 0
φ11
0+
0.03
5 0
+0.018 0
12+0.018 0
12+0.018 0
12+0.018 0
12+
0.01
8 0
+1 08+1 0
+2 0
19+2 0
12+
0.01
8 0
テーブルTスロット詳細
テーブルTスロット詳細
テーブルTスロット詳細
テーブルTスロット詳細
φ10
5
10198.1
145
本図のサーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様
6
選定/製品コード
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
仕様/寸法図
仕 様[ 2軸シリーズ ]
仕 様RT100
回転軸 傾斜軸
傾斜角度 deg - 20~+120
テーブル外径 mm Φ 100
テーブル基準穴径 mm Φ 40 +0.025 0
センタハイト(90°時) mm 132
テーブル上面の高さ(0°時) mm 197
ガイドブロック(キー)幅 mm 14 0-0.011
モータ軸換算イナーシャ※ 1 × 10-4 kg・m2 0.92 1.98
使用モータ(FANUC)α iS2/5000-B
(A06B-2212-B000)α iS4/5000-B
(A06B-2215-B300)
最小設定単位 deg 0.0001 0.0001
テーブル最高回転数 min-1 100 55
減速比 1/48 1/90
割出精度 arc.sec ± 15 ± 10
再現精度 arc.sec 8 4
製品質量 kg 91
許容積載質量
0°時W
kg 30
90°時
Wkg 30
許容負荷
F F
N 6016
F× L 連続保持トルクF F
L L
N・m 118 384
F× L 最大保持トルク※ 2
F F
L L
N・m 213 611
F× L F
LN・m 290
許容ワークイナーシャ kg・m2 0.1
ロータリジョイント内蔵型(ポート数)※ 3 2 ―
MPスケール(高精度仕様)MPRZ-536A(三菱重工) MPRZ-736A(三菱重工)
MPI-536A(三菱重工) MPI-736A(三菱重工)
※ 1 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。※ 2 最大保持トルクは時間デューティ 20%で 10秒以内としてください。※ 3 ロータリジョイントはエア供給用としてください。油圧供給では使用できません。
7
CNC RCDseries
寸法図[ 2軸シリーズ ]
▲
RT100
10 5
140
112.5
R80
460
8415
119.
50.
5
18
120
257
197
132 25
25
2525
25
378
180
125.
5
88.5
最大ワーク径φ170
20° 120°
φ40 + 0.025 0
φ40 + 0.039 0
14 0-0.018
φ41
20 20
φ100
φ23
0
8×M6 深さ12
傾斜時におけるワークの干渉領域傾斜角
-20°~ 45° -20°~ 90° -20°~ 120°
RT100
2555
φ286
φ263
φ170 φ170
55
φ25330°
φ170
40
本図のサーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は側面仕様
8
選定/製品コード
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)
機種 サイズ 取付具タイプ/使用個数
RCD
105 g:1個、h:1個
170 g:1個、h:1個
200 g:1個、h:1個
250 i:4個
300 i:4個
RT 100 b:4個
96
48
30 10
1212
40
15
30
14キリ
g
3 34.51.5 6.5
10
30
1545 22.5
50
30
40
14キリh
15
15
35 17.5
53
19
38
14キリ
40
i
b 15
45
35
30
40
15
14キリ
9
CNC RCDseries
本体オプション 高精度仕様
市販のMPスケール(三菱重工)を円テーブルへ取り付けることにより、フルクローズド制御が可能となります。テーブルの回転角度を直接検出することで、高精度な割出が行えます。
円テーブル
サーボモータ
MPスケール A/D変換器
サーボアンプ
マシニングセンタMPスケール構成
注) 1. インクリメンタル仕様の場合、アブソリュート仕様のサーボモータと組合せることによりアブソリュート検出が可能です。 2. A/D変換器は、お客様にてご準備ください。 3. A/D変換器と上位装置の接続、取扱につきましては各メーカの取扱説明書をご確認ください。
10
選定/製品コード
仕様/寸法図
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
本体取付具(付属品)/
本体オプション
▲
RCD105
▲
RCD170,200
▲
RCD250,300
4×Rc1/4
13.5
AA
B
BC
CD
D
61.537.5
37.5
0
61.5
25 145
5+ 0.05 0
4×φ
8.2
P.C
.D.4
7.5
+ 0
.05
0
φ60
+ 0
.03
0
1.4 ±0.05
8×Rc1/42515
45 200
A
B
C
D
E
F
G
H
ABCD
EFGH
1118151210
215181
111
φ30
0
φ83
(φ
250)
φ12
.2+
0.0
5
0
1.4 ±0.05
φ20
0
25 162
12
14
45°
45°
6×φ
8.2
47.5
φ60
1.4
5
11.5
61.536.511.5
61.536.5
0
6×Rc1/4
(φ
170)
ABC
DEF
AB
C
E D
F
+0.0
5 0
+0.0
3 0
±0.05
+0.05 0
本体オプション ロータリジョイント
内蔵型
仕様
機種 サイズ最大ポート数
使用可能最大圧力内蔵型 外付型
RCD
105 4 6+ 1※ 1
使用流体:エア 0.7MPa/油圧 6MPa
※ 1 + 1ポートはセンタ穴を利用したポートです。※ 2 エアを供給する場合、必ずラインフィルタを取り付けてください。※ 3 長期間の使用においては油圧ポートの作動油が隣接する空圧ポートへ 若干漏れることが考えられます。 できる限り隣接するポートはドレン用に空ポートとしてください。※ 4 RT100のロータリジョイントはエア供給用としてください。 油圧供給では使用できません。
170 6 6+ 1※ 1
200 6 6+ 1※ 1
250 8 10+ 1※ 1
300 8 10+ 1※ 1
RT 100 2 - 使用流体:エア 0.7MPa※ 4
11
▲
RCD250,300
▲
RCD170,200
▲
RT100
▲
RCD105
60°
5 + 0.05 0
1.4 ±0.05
6×φ
8.2
+ 0
.05
0
φ10
.2+
0.0
5
0
P.C
.D.2
2
φ60
+ 0
.03
0
G
A
B
CD
E
FG
66.5 503.5
22 15
φ50
+ 0
.025
0
φ40
+ 0
.025
0
φ6
4
φ41
1.4 ±0.05
φ10
.2+
0.0
5
0
11.25°
11.25°
2×Rc1/8(※部)※ ※
Rc1/4
30°
30°
145
6×Rc1/4
ACE
BDF
430 75 107
171.6
59 91 123
10×Rc1/4
30°
30°
25°25°
Rc1/4K
Rc1/4G
B
A
D
C
DEF
GH
I K
J
FHJ
A
B
CEGI
±0.05
6×φ8.2+
0.0
5
0
φ10.2
φ60
+ 0
.05
0
49.5
85.5
121.5
157.5
193.5
00
67.5
103.5
139.5
175.5
211.5
270 200
1.4 + 0.055+ 0.05 0
φ12.2φ46 φ300(φ250)
+ 0
.05
0
φ80
+ 0.
03
0
6×Rc1/4
φ200(φ170)
162171.6
22
5
1.4
43
107
750
59 123910
F D B
E C ABCD
EF A
G
+0.05 0
CNC RCDseries
外付型
内蔵型
12
選定/製品コード
仕様/寸法図
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器 サポートテーブル
仕様仕 様 ST105A ST170A ST250A
適用円テーブル型式 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300
テーブル外径 mm Φ 105 Φ 170 Φ 250
テーブル基準穴径 mm Φ 60 + 0.03 0 Φ 60 + 0.03
0 Φ 110 + 0.035 0
センタハイト mm 105 135 185
テーブル T溝幅 mm ― 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0
ガイドブロック(キー)幅 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 14 0- 0.011
クランプ方式 (空圧 0.5MPa、油圧 3.5MPa) 空圧 /油圧 空圧 /油圧 油圧
クランプトルク※ 1 N・m 210 310 1200
出力回転部イナーシャ × 10-2kg・m2 0.54 2.10 20.00
テーブル最高回転数 min-1 100 70 60
製品質量 kg 14 24 54
許容積載質量※ 2
W
kg 100 140 510
許容負荷※ 2
F F
N 16400 18900 46300
F × Lクランプ時
F
L
N・m 420 620 2400
連続保持トルク※ 3 N・m 122 236 416 512
最大保持トルク※ 3、※ 4 N・m 221 362 544 987
ロータリジョイント外付型(ポート数) 6+1 6+1 10+1
ロータリジョイント内蔵型(ポート数) 4 4 6
※ 1 ST105A、170Aは空圧 0.5MPaを供給源としたエアハイドロブースタ使用時におけるクランプトルクとなります。※ 2 許容積載質量及び許容負荷は適用テーブルとセットでの使用時における値となります。※ 3 連続・最大保持トルクはクランプ不使用時における許容負荷トルクとなります。※ 4 最大保持トルクは時間デューティ 20%で 10 秒以内としてください。
13
CNC RCDseries
周辺機器 サポートテーブル寸法図
▲
ST105A
▲
ST170A
▲
ST250A
45°
14
62.5 62.5
77.5 77.5
51510
5
190
φ10
5
106
29.5 87
4×12
12 63
φ60
33
40
64
105.5 0.5
(21)
20.5
41
75
4×M8深さ16 φ10 深さ10
φ33
0.5120
20.535.564
32.7
φ60
11215.5
127.5
120.5
12
φ17
0
237
135
205
114103.5
62.562.5
14
12 88
4×12
198
12
2090
100 100
137.5 137.5
1405
11015
31 52 5110
305
18
φ25
0 12
145
18
144
φ11
0
φ14
0
185
327.
5
9
12
21
17
170
0-0.018
+0.
03 0
+0.
025
0
±0.05
+0.015 0
+0.
025
0
+0.
03 0
+0.
018
0
0-0.018
+2 0
+1 0
+0.018 0
0-0.018
+0.
018
0
+0.
035
0
φ11
0+
0.03
5 0
+0.018 0
テーブルTスロット詳細
テーブルTスロット詳細
14
選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
周辺機器
サポートテーブルオプション ロータリジョイント
内蔵型 外付型
仕様
機種 サイズ最大ポート数
使用可能最大圧力内蔵型 外付型
ST105A 4 6+ 1※ 1
使用流体:エア 0.7MPa/油圧 6MPa
170A 4 6+ 1※ 1
250A 6 10+ 1※ 1
※ 1 + 1ポートはセンタ穴を利用したポートです。※ 2 エアを供給する場合、必ずラインフィルタを取り付けてください。※ 3 長期間の使用においては油圧ポートの作動油が隣接する空圧ポートへ 若干漏れることが考えられます。 できる限り隣接するポートはドレン用に空ポートとしてください。
▲ ▲
ST105A ST105A
▲ ▲
ST170A ST170A
▲ ▲
ST250A ST250A
116.514.5
12.5
5
1.4
φ60
47.5
4×φ8.2
37.5
61.537.5
61.5
0
4×Rc1/4
DC
BA
D
C
B
A
106171.6
60°
51.4
φ6022
φ10.2
6×φ8.2
59 123910
43
10775
G
F D
E C
B
A
Rc1/4 6×Rc1/4
G
F
EDC
BA
12.5
18 127.5
4×φ8.2
47.5
φ60
1.4
5
37.5
61.537.5
61.5
0
4×Rc1/4
AB
CD
A
B
C
D
171.6 120.5
60°
6×φ8.2
φ10.2
22
φ60
1.4
559 123910
43
10775
F D B
E C A
GRc1/4 6×Rc1/4
ABC
DE
F
G
45 145
φ83
12.522.5
φ250
1.4
φ12.2
15
754515
7545
0
ABC
DEF
A
B
C
D
E
F
6×Rc1/4
25°25°
270 145
5
φ46
φ80
φ250
φ12.2
1.4
49.5
193.5
157.5
121.5
85.5
0
67.5
211.5
175.5
139.5
103.50
Rc1/4
10×Rc1/4
ACEGI
BDFHJ
ABC
DEF
GHIJ
K
K
+0.05 0
±0.05
+0.
03 0
+0.
05 0
+0.05 0
±0.05
+0.
03 0
+0.
05 0
+0.
05 0
±0.05
+0.05 0
+0.
05 0
+0.
03 0
±0.05
+0.05 0
±0.05
+0.
05 0
+0.05 0
+0.
03 0
+0.
05 0
±0.05
30°
30°
30°
30°
15
CNC RCDseries
周辺機器 テールストック寸法図
▲
TSS105
▲
TSS135
▲
TSS185
97
14 14
19.5
φ40
41.5 244
φ80
135
20
100
14 105
50 285.5
215
MT3
右勝手(R)
97
19.5
50
φ40
285.5
41.5 244
135
220
14
φ80
100
14
165
25
14
MT3
右勝手(R)
右勝手(R)
17
100
18
18521
5
25
φ40
φ80
17
23014.5
24441.5
285.55097
MT3
14 0 - 0.018
14 0 - 0.018
18 0 - 0.018
16
選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
加工機搭載図
精度規格
注意事項
周辺機器
▲
はじめに
▲
テーブルクランプ
▲
モータブレーキ
用途 テーブル停止位置の保持クランプとします。
推奨使用方法 駆動モータのインポジション信号確認後にテーブルクランプのクランプ指令出力を行い 圧力センサにて圧力確認を行います。一定時間経過後にクランプ完了(位置決め完了)とします。
工機サーボモータの場合 原則としてサーボONとしますが、アンバランストルク発生時にテーブルクランプをクラ ンプ状態とした時、目安としてモータの定格電流が 70%を超える場合はサーボOFFする事を推奨します。 (サーボモータが絶対値仕様で動作指令も絶対値指令で行う必要があります。)
汎用サーボモータの場合 サーボモータの制御 2種類を推奨します。 ① サーボON を継続とする場合、比例積分制御を比例制御に変更します。これにより 過負荷異常発生を抑制する事ができます。
② サーボOFFとする場合、サーボモータが相対値仕様ではサーボOFF時にサーボモータの座標が失われるため、絶対値仕様のサーボモータで動作指令も絶対値指令で行う必要があります。
注意事項 空圧 /油圧 ON⇒クランプ、空圧 /油圧 OFF⇒アンクランプの構造のため、電源 OFF 時や油圧動力源が OFFとなる場合はクランプさせることが出来ません。
用途 電源OFF時やサーボOFF時に於けるテーブル停止位置の保持ブレーキとします。
推奨使用方法 サーボアンプまたは上位装置よりモータのサーボON/OFF信号と連動させてモータ ブレーキを ON/OFFさせます。一定時間経過後にブレーキ動作完了とします。
工機サーボ モータの場合 サーボON信号によりサーボONを行い、サーボON確認後にブレーキ OFFとなる タイミングにします。ブレーキ解除のため一定時間経過後を完了とします。サーボOFF時は逆にサーボOFF信号によりブレーキ ONを行い一定時間経過後にサーボOFFとなるタイミングにします。
汎用サーボ モータの場合
注意事項 モータブレーキ機構・機能上、加工時におけるテーブル停止位置の保持用、テーブルの制動用には使用できません。加工精度に影響を与える可能性があります。
CNC 円テーブル空圧 /油圧テーブルクランプとモータブレーキ制御方法
三共 CNC 円テーブルの空圧 /油圧テーブルクランプ(以下テーブルクランプと表記)・モータブレーキ付き
仕様に於ける、一般的に推奨される制御方法、及び、注意事項について説明します。
RollerDriveCNC 円テーブルは構造上ガタが無いため、ガタつきを無くすためのクランプ動作を一定条件内で
必要としません。この構造は、クランプ、アンクランプ時間を削減し、最速の位置決めを可能とします。また、
従来の油圧式システムのようなエネルギーも必要としません。
しかし、テーブル停止位置の保持トルクを大きくする必要がある場合には、テーブルクランプをオプションとし
て設定しておりますので選択していただくことが可能です。※実際のご使用に於いては、お客様が採用される機器の特性や、お客様が対象とする機能を選択するか否かの条件も関係しますので、下記内容を参考にし、適正な制御シーケンスを設定頂くようお願い致します。
17
位置決め開始
位置決め完了
サーボON指令(ブレーキ解除指令)
クランプOFF確認
100ms遅延
アンクランプ指令
※1
※1
※1
No
No
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
250ms遅延
移動指令
クランプ指令
250ms遅延
アンクランプON確認
インポジション確認
アンクランプOFF確認
クランプON確認
サーボON信号によりサーボONを行い、サーボON確認後にブレーキ解除となるタイミングにします。
※1は参考値ですので条件により異なります。サーボモータメーカのマニュアル、推奨値も合わせてご確認ください。
ブレーキ解除のため一定時間経過後を完了とします。
油圧クランプのアンクランプ指令を行います。
圧力センサ(1)にてクランプOFFを確認します。
圧力センサ(2)にてアンクランプONを確認します。
一定時間経過後を完了とします。
移動指令(割り出し指令)を行います。
インポジション(移動完了)を確認します。
油圧クランプのクランプ指令を行います。
圧力センサ(2)にてアンクランプOFFを確認します。
圧力センサ(1)にてクランプONを確認します。
一定時間経過後を完了とし、移動完了とします。
CNC RCDseries
▲
制御フローチャート(テーブルクランプ付き、モータブレーキ付き、工機サーボモータ仕様)
18
選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
加工機搭載図
精度規格
注意事項
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
90
179
300
φ10
510
5
330
150 155
125
14
300
480
198
181.
5
148.575.3 150 289.7 81.5 15012012 150 188
5 5150630150
150
330
200 150330
470470 380515
125
330
300
300
470470
48033
015
0
135
φ20
010020915011
5 5150150 630
285
253
179
130150
90380515
100150
200 155150150 330
125125
14
(φ
170※
1)
(24
1※1)
35015
加工機搭載図
( ※ 1) RCD170Lの場合の寸法です。
α -D21/14SiB【RCD200L(RCD170L)】
α -D21/14SiB【RCD105L】 サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
19
(φ
250※1)
179
90
70
φ30
0
185
400
200
480
14
500
330
320
4558.2 200 366.8 135 20085220 250 200
755755
225 200400
150
330
180 180250650250
380625
125125
14
125 125
400200 200 70225
285
200 100 200 80
90380625
253
650 250250180 180
164 250 209 132
755 755
φ20
013
5
150
330
480
500
400
179
(24
1※1)(φ
170※
1) 75 350
CNC RCDseries
( ※ 1) RCD250Lの場合の寸法です。
( ※ 1) RCD170Lの場合の寸法です。
α -D21/14MiB【RCD300L(RCD250L)】
α -D21/14MiB 【RCD200L(RCD170L)】 サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
精度規格
注意事項
20
加工機搭載図
70
φ100
279
22228
2
400
200
580
14
500
7212.5 200 72.5 140 173 200
90
2513
2
30014015
205350 250 455 250
755755
225 200400
250
330
180 180250650250
380625
125125
282
φ100
580
279
400
200
14
500
222
70
315140
11040 200 455 200
250
330
192432.5 250 72.5 313 25090
755755
225200 400 180 180250650250
380 625
125 125
2513
2
加工機搭載図
α -D21/14MiB【RT100R (AC軸)】
α -D21/14MiB【RT100R(BC軸)】 サーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様
サーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様
21
(φ
250※1)
320
330
φ30
0
185
65
410
200
480
14
700
400
90
179
4558.2 200 366.8 135 200185291 350 204
10301030
220 200410
150
330
255 255350850350
380625
125125
410
400
700
255 255350 350850
48033
015
0
135
φ20
0
10301030
239 350 232209
625 380 90
179
8020010035020075
253
285
65220 200200 410
125125
14
(φ
170※
1)
(24
1※1)
CNC RCDseries
α -D21/14LiB【RCD300L(RCD250L)】
α -D21/14LiB【RCD200L(RCD170L)】 サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
サーボモータ取付位置は L仕様、コネクタ位置は背面仕様
( ※ 1) RCD250Lの場合の寸法です。
( ※ 1) RCD170Lの場合の寸法です。
選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
精度規格
注意事項
22
加工機搭載図
65
400
410
φ100
279
222282
200
580
14
700
7212.5 200 72.5140 173 200
90
2513
2
315140
365540 350 455 350
10301030
220 200410
250
330
255 255350850350
380625
125125
222
222
700
14
200
410
279
580
φ100
400
65
2513
2
125 125
380 625
255 255350850350220200 410
1030103090
367607.5 350 72.5 313 350
250
330
11040 200 455 200
315140
加工機搭載図
α -D21/14LiB【RT100R(AC軸)】
α -D21/14LiB【RT100R(BC軸)】 サーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様
サーボモータ取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様
23
CNC RCDseries
精度規格
1軸シリーズNO. 測定項目 測定方法 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300
1テーブル上面とヨコ置き用取付基準面との平行度
0.015mm 0.015mm 0.015mm 0.02mm 0.02mm
2 テーブル上面の振れ 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm
3 テーブル基準穴の振れ 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm
4テーブル上面とタテ置き用取付基準面との直角度
0.02mm (前倒れ不可)
0.02mm (前倒れ不可)
0.02mm (前倒れ不可)
0.02mm (前倒れ不可)
0.02mm (前倒れ不可)
5回転軸とタテ置き用取付基準面のガイドブロックとの平行度
0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm
6回転軸とタテ置き用取付基準面のガイドブロックとのかたより
0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm
7回転中心とタテ置き用基準面との平行度 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm 0.02mm/150mm
8 割出精度 ± 15arc.sec ± 15arc.sec ± 15arc.sec ± 10arc.sec ± 10arc.sec
9 再現精度 8arc.sec 8arc.sec 8arc.sec 4arc.sec 4arc.sec
2軸シリーズNO. 測定項目 測定方法 RT100
1 テーブル上面の真直度 0.01mm全長について
2テーブル上面とベース下面の平行度 0.01mm
3 テーブル上面の振れ 0.01mm
4 テーブル基準穴の振れ 0.01mm
5傾斜軸中心線とベース下面との平行度
0.02mm全長について
6テーブル上面とガイドブロックとの平行度 0.02mm
7 割出精度回転軸 ± 15arc.sec
傾斜軸 ± 10arc.sec
8 再現精度回転軸 8arc.sec
傾斜軸 4arc.sec
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選定/製品コード
仕様/寸法図
本体取付具(付属品)/
本体オプション
周辺機器
空圧/油圧テーブルクランプと
モータブレーキ制御方法
注意事項
精度規格
加工機搭載図
注意事項
▲
エアの供給について
弊社 CNC円テーブルは使用環境によるモータケース
内への影響(結露、切削液の混入によるサビの発生、
電装品の損傷)を防ぐため、エアパージを標準装備
しております。エアパージ用エアの供給方法は右図の
ように行い、必ずクリーンエアをご用意ください。
(排気口は決して塞がないでください。)
▲
潤滑
高性能の潤滑油を使用しています。科学的、熱的に安定した潤滑油ですが、より長期間の製品寿命を確保する為、
稼動 3,000時間毎を目安にオイル交換を行ってください。ただし、運転時間が短い場合でも1年に一度は新しい
オイルに交換してください。潤滑油の状態はオイルレベルから確認できます。本体は停止した状態で確認を行って
ください。オイルの量、色を確認し、減少や、変色などが認められる場合には、運転時間によらず新しいオイルに
交換してください。尚、運転中オイルに細かな気泡が入る場合がありますが品質上問題はありません。
※オイル交換する際は、下記の指定潤滑油を使用してください。これ以外の潤滑油を使用した場合、寿命の低下、 部品の劣化などの可能性があります。
指定潤滑油: Mobil SHC629 (VG150)
▲
研磨機での使用について
研磨機での使用は弊社テーブル外周シール部が損傷する可能性がありますので、保証対象外となります。▲
最高回転数
仕様表に記載されているテーブル最高回転数は割出使用時の最高回転数です。連続回転で使用される場合は発熱に
よる精度劣化、サーボモータの過負荷アラームとなりますので、弊社までご相談ください。
▲
全般
■ ローラドライブCNC製品が日本国外で使用される場合は外国為替及び外国貿易法による規制対象になる場合があり
ます。■ 本カタログに記載されている仕様、寸法、その他製品に関する内容は予告なく変更される場合があります。■ 本カタログの内容は 2018年 2月現在のものです。■ 本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、著作権は全て(株)三共製作所に属します。
本カタログのいかなる内容も(株)三共製作所の許可無く複製、転用、配布する事を禁じます。
AC20C-01CG-A(SMC)(圧力計 G36-2-01)※参考型式
エアコンビネーション
IN
OUT
設定圧力 0.02MPa消費流量 15L/min
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Group CompanySANKYO AMERICA INC.10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A.PHONE:+1-(0)937-498-4901・FAX:+1-(0)937-498-9403E-mail:[email protected]
SANKYO CHINA TRADING CO., LTD.[ SHANGHAI HEAD OFFICE ]Room 1103, Block B, No.391 Guiping Road,Shanghai 200233 ChinaPHONE:+86-(0)21-5445-2813・FAX:+86-(0)21-5445-2340E-mail:[email protected]
[ SHENZHEN BRANCH OFFICE ]Unit13B, 13/F., TowerC, NEO-Building, No.6009 Shennan Avenue,Futian District, Shenzhen ChinaPHONE:+86-(0)755-8230-0270・FAX:+86-(0)755-8236-4605
[ TIANJIN BRANCH OFFICE ]Room 2706, Jinhuang Building, No.20 Nanjing Road,HeXi District Tianjin ChinaPHONE:+86-(0)22-2312-1005・FAX:+86-(0)22-2312-1007
[ GUANGZHOU BRANCH OFFICE ]Room 913, Xing Pu buliding, No.12 Guan Hong Road,Guangzhou Economic Development Zone, Guangzhou 510670 ChinaPHONE:+86-(0)20-8985-1846・FAX:+86-(0)20-8225-7346
HANGZHOU SANKYO MACHINERY CO., LTD.No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park,Xiaoshan Zone, Hangzhou, Zhejiang, ChinaPHONE:+86-(0)571-8283-3311・FAX:+86-(0)571-8283-1133
RODAX VIETNAM CO., LTD.Plot No. M1, Thang Long Industrial Park IIDi Su, My Hao, Hung Yen, Viet NamPHONE:+84-(0)221-3-589701・FAX:+84-(0)221-3-589708
SANKYO WORKS (THAILAND) CO., LTD.9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng,Klong Luang, Patumthani 12120 ThailandPHONE:+66-(0)2-516-5355・FAX:+66-(0)2-068-0931
RODAX VIETNAM CO., LTD.
SINGAPORE
ITALY
SANKYO WORKS(THAILAND)CO., LTD.
TAIWAN
OFFICEHEAD OFFICE
FACTORY
SANKYO AMERICA INC.
AGENT
KOREA
THAILAND
SANKYO MIYAGI SEISAKUSHO CO.
HANGZHOU SANKYO MACHINERY CO., LTD.
SANKYO CHINA TRADING CO., LTD.
SANKYO SHIZUOKA SEISAKUSHO CO.SANKYO SEISAKUSHO CO.
杭州三共机械有限公司
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※ロボドリルの掲載写真の使用は、ファナック株式会社殿の許可を得ております。 CNC円テーブル、CNC傾斜円テーブルは、(株)三共製作所の責任において製作しております。※本製品の仕様は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は弊社営業までご連絡ください。 本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、著作権は全て ㈱三共製作所に属します。 RollerDriveは日本国内における㈱三共製作所の登録商標です。
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FNCNC-2018/02(AZ)