magazyn omron #2 wybrane wdrożenia

5/28/2018 Magazyn Omron #2 Wybrane wdro enia

1/40

Magazyn OmronWybranewdroenia

Dynamicznie zmieniajce si trendy i nieustanny rozwj rynkw maj ogromny wpyw na ksztato-wanie si wymaga dotyczcych producentw maszyn na caym wiecie. Coraz szybsze maszyny

wymagaj korzystania z wikszego zakresu danych, pozwalajcego na zwikszenie wydajnoci pro-cesw oraz utrzymanie zgodnoci z przepisami obowizujcymi w danej sieci dostaw. Kluczem jesttworzenie bezpiecznych, wydajnych maszyn. Zobacz, jak robi to firmy, z ktrymi wsppracujemy >2

Nr


2/40

Szanowni Pastwo,powodem, dla ktrego zdecydowalimy sirozpocz wydawanie Magazynu Omron bya ch

przyblienia profilu dziaalnoci naszych Partnerw

Biznesowych oraz oferty firmy Omron, w celu

zainspirowania innowacyjnymi rozwizaniami

naszych wsplnych potencjalnych klientw.

Zainteresowanie, jakie wzbudzia w zeszym roku

publikacja Magazynu Omron przekonao nas,

e warto kontynuowa ten projekt. Dlatego te

zdecydowalimy si wyda drug edycj. Chcc

zachowa jej elitarny charakter, zaprosilimy do

udziau w tym przedsiwziciu jedynie naszych

najwaniejszych Partnerw Biznesowych.

Magazyn Omron jest zbiorem opisw

najciekawszych wdroe, jakie zostay zrealizowane

we wsppracy z firm Omron. O wyjtkowym

charakterze tego biuletynu decyduje fakt, e

autorami artykuw w nim opublikowanych s samiIntegratorzy i Producenci Maszyn, ktrzy w ramach

tej publikacji zechcieli podzieli si swoimi wiedz

i dowiadczeniem, zdobytymi w trakcie realizacji

projektw.

yczymy przyjemnej lektury,

Zesp Omron Electronics

2 MAGAZYN OMRON


3/40

Spis Treci:

3

UNILOGO- Maszyny konfekcjonujce dla brany kosmetycznej, farmaceutycznej,chemicznej i spoywczej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4AUTO-BAST- Linie montaowe w przemyle samochodowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

TOOLS FACTORY- Termoformierka prniowa - maszyna suca do przetwrstwatworzyw sztucznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

TMA- Pracownia automatyki, robotyki i systemw wizyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10AB INDUSTRY- Kompleksowe wykonanie systemu automatyki i elektryki dla instalacjiwentylacji i klimatyzacji w zakadzie produkcyjnym przemysu kosmetycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Alutec K&K- Rozwijarka firmy Alutec K&K Polska do pakietw spryn typu Bonell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14ARUM- Mikroperforator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16ERKO- Nowoczesne i profesjonalne urzdzenie do obrbki szyn prdowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18GAWLIKOWSKI- System sterowania Ma Elektrowni Wodn na przykadzie MEWwiniarsko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20INEO-TECH- Automatyczny system znakowania produktw spoywczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22INOPAK- Automat pakujcy STICK S 5000-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24JURMET- Bobiniarki, przewijarki do etykiet i folii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26KART- Automat do montau i testowania podzespow kawiarki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28PAKT- Realizacja ukadu sterowania wielowiertnicy sterowanej numerycznie uywanejw procesie produkcji okien PCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30REMONT6- Manipulatory w przetwrstwie tworzyw sztucznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32U-R-B-A-N- Frezarka do uszczelek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34REMTER- Dokadno, precyzja, powtarzalno - to dewiza ktrzyskiegoproducenta przecinarek plazmowych sterowanych numerycznie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36JEREMY- Minimax Trio Plus, automat do produkcji ciastek i innychwyrobw cukierniczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38


4/40

4 MAGAZYN OMRON UNILOGO

Unilogo lider w projektowaniu i produkcji maszynkonfekcjonujcych dla brany kosmetycznej, farmaceutycznej,

chemicznej i spoywczejSkupiamy si na dedykowanych rozwizaniach, dostosowanych do wymogw danego przemysu: etykietowaniu

szybkoprzezbrajalnym oraz technologii napeniania i zakrcania opakowa. Tradycyjne systemy konfekcjonowania nie s

projektowane na potrzeby krtkich partii nasze urzdzenia dziki moliwoci szybkiego przezbrojenia odpowiadaj na

cige zmiany rynku i potrzeb Klientw.

Nowoczesne, inteligentne systemy wizyjne gwarantujce

100-procentow kontrol jakoci procesu stanowi wyjtkowo

wany i istotny element doposaenia projektowanych przez

nas rozwiza. Zwaszcza w takich branach jak farmacja,

gdzie ta kontrola ma szczeglne znaczenie z uwagi na zdrowie

i ycie pacjentw, czy przemys kosmetyczny, gdzie liczy si

jako i wydajno procesu produkcji. Z tego wanie powodu,

jako wiodcy dostawca rozwiza dla brany farmaceutycznej

i kosmetycznej zdecydowalimy si wykorzysta systemy

wizyjne Omron w naszych urzdzeniach.

Jedn z naszych najbardziej wymagajcych aplikacji, w

ktrej zostaa uyta kamera FZ4 jest etykieciarka DecoRotary

karuzelowe urzdzenie do etykietowania opakowa o

skomplikowanych ksztatach, np. o podstawie trjkta,

wykonanych z rnorodnych materiaw (szko, PET, PE,

HDPE). Dziki zaawansowanemu systemowi silnikw

serwonapdowych umoliwiajcych dowolne ustawienie

pozycji ktowej opakowania mamy moliwo naklejenia

etykiety praktycznie w kadym miejscu na obwodzie

opakowania (do 4 etykiet w jednym cyklu).

Kolejn wan cech urzdzenia jest praca w systemie non-

stop, co eliminuje przestoje produkcyjne oraz zapewnia

bardzo wysok wydajno - do 200 etykiet / min.

Z uwagi na swoje cechy jest to najczciej wybierane

urzdzenie wszdzie tam, gdzie mamy do czynienia z trudnym

opakowaniem oraz potrzeb duej wydajnoci etykietowania

W przypadku etykieciarki Decorotary stanlimy przed

duym wyzwaniem, zarwno z uwagi na wymagania

samego urzdzenia (praca non-stop i precyzja), jak i na

specyfik etykietowanego produktu: lakiery do paznokci w

niekonwencjonalnym opakowaniu (ksztat klepsydry) oraz w

szerokiej gamie kolorystycznej ponad 70 kolorw, z czego

ok. 25 kolorw stanowiy brokaty. Kamera, umieszczona

na wejciowej gwiedzie karuzeli zostaa wykorzystana do

spozycjonowania opakowania (kade w innym kolorze)

wzgldem nakrtki.

Znacznikiem wg, ktrego urzdzenie pozycjonuje produkt

jest logo w ksztacie litery E umieszczone na zakrtce w

jednym z 70 kolorw. Za kadym razem kamera robi zdjcie

opakowania, precyzyjnie ustalajc, odchylenie znacznika

wzgldem zapisanego wzorca, a nastpnie przesya do

sterownika informacje, jak ustawi talerzyk w stosunkudo wzorca. Specyfika produktu stanowi tutaj dodatkowe

wyzwanie: jest to niewielkie opakowanie o nieregularnym


5/40

5

ksztacie z bardzo szerok gam kolorystyczn. Szczeglnie

trudne s kolory z zawartoci brokatu, gdy powoduje on

powstawanie refleksw w wyniku odbicia wiata owietlacza,

w efekcie czego kamera rejestruje rozmazany obraz. Jednak

dziki systemowi filtrw programowych udaje nam si

wyeliminowa rozbyski, zapewniajc powtarzalny kontrast, co

w poczeniu z metod wyszukiwania Shape Search II pozwala

kadorazowo zidentyfikowa znacznik.

Zalet wykorzystanego przez nas systemu wizyjnego, w tym

przypadku, jest jego szybkie dziaanie i precyzja - w zalenociod koloru opakowania, rodzaju brokatu i iloci uytych filtrw

obrazu , kamera dziaaa w zakresie od 20 do 70 milisekund

co gwarantuje nam wydajno 200szt. / min. Kluczow cech

jest take wielozadaniowo aplikacji: kamera robi zdjcie,

porwnuje go ze wzorcem, podaje pooenie ktowe i

eliminuje zakcenia wywoane przez brokat - czyli wykonuje

kilka operacji jednoczenie z wyjtkow precyzj.

Warto te wspomnie o banku kolorw (ok. 100 odcieni),

dziki czemu kady kolor (wzorzec) moe by osobno

zaprogramowany.

Reasumujc: wybralimy systemy wizyjne Omron, poniewa

szukamy rozwiza, ktre dotrzymaj kroku projektowanym

przez nas etykieciarkom pod wzgldem jakoci i wydajnoci,

a take dlatego, e specyfika bran, dla ktrych projektujemy

obliguje nas do 100-procentowej kontroli jakoci

realizowanych procesw.

To wszystko zapewnia nam wiksz pewno procesu,

wydajno i precyzj ni tradycyjne czujniki wizyjne, dziaajcena zasadzie porwnywania caych obrazw.

UNILOGO - jestemy wiodcym dostawc etykieciarek

i kompletnych linii dozujco-etykietujcych. Nasz

zesp stanowi najlepsza kadra inynierska, dziki

czemu moemy zaproponowa rozwizania szyte na

miar, dedykowane konkretnej brany i dopasowane

do specyfiki produktu. Bardzo wan cech naszych

urzdze jest moliwo szybkiego przezbrojenia, co

pozwala obsugiwa rne formaty opakowa, dzikiczemu Klienci s w stanie szybko reagowa na potrzeby

rynku (krtkie serie, edycje specjalne).

Firmy, ktre nam zaufay to najbardziej innowacyjne

marki wyprzedzajce czas i stale poszukujce sposobw

na rnicowanie opakowa, rozwj i zdobywanie

nowych rynkw, m.in. LOreal, Avon, Reckitt Benckiser, Dr

Irena Eris i inni.

Dane kontaktowe:UNILOGO

ul. Julianowska 5

05-500 Piaseczno

tel: 601 209 101, 697 810 010

[email protected]

Odwied nasz stron www i kana na YT:

www.unilogo.com.pl

www.youtube.com/user/UnilogoMachines


6/40

6

Linie tego typu su do montau rnego rodzaju wizek

samochodowych oraz AGD. Monta odbywa si na specjalnie

przygotowanych tablicach, ktre przemieszczaj si pomidzy

operatorami, kady z nich montuje odpowiednie komponenty.

Na ostatnim stanowisku wykonywany jest wstpny test wizki.

Zastosowanie falownika firmy Omron z serii MX2 pozwolio

nam na precyzyjne sterowanie lini montaow. Edycja

wszystkich parametrw jest moliwa za pomoc zdalnej

konsoli operatorskiej AX-OP05-E. Pozwala to na zarzdzanie

parametrami linii bez koniecznoci stosowania sterownika z

panelem HMI. Falownik mona sparametryzowa za pomoc oprogramowania CX-

Drive. Jego obsuga jest bardzo prosta i przejrzysta, co skraca czas i obnia koszty

wdroenia. W linii tej zastosowane zostay take komponenty bezpieczestwa firmy

Omron. Programowalny sterownik bezpieczestwa serii G9SP oraz wyczniki awaryjne

uruchamiane napron link rozcignit wzdu linii na dugoci 40m, model ER 6022.

Do sterownika G9SP zostay dodatkowo podczone grzybkowe

wyczniki bezpieczestwa A22E-M-02 w iloci 7 sztuk, oraz dwa

wyczniki linkowe ER 6022. Wyjcia bezpieczestwa sterownika

odczaj falownik poprzez wbudowane w nim wejcia

bezpieczestwa, powodujc natychmiastowe zatrzymanie

linii. Zadziaanie ktregokolwiek wycznika sygnalizowane jest

sygnaem wietlnym oraz dwikowym. Wszystkie komponenty

zapewniaj bezawaryjn prac linii, ktrej takt pracy wynosi 3

zmiany, 6 dni w tygodniu.

Zastosowanie czujnika wizyjnego do weryfikacji poprawnego

osadzenia terminali w zczu samochodowym

Zastosowanie czujnika wizyjnego serii FQ2 pozwolio na

weryfikacj poprawnego osadzenia terminali w zczu.

Poprzez to zcze zasilana jest sygnalizacja na lewym lusterku

samochodu, gdy inny samochd znajduje si w tzw. martwej

strefie, co ma duy wpyw na bezpieczestwo. Zcze jest

miniaturowe (ok. 5mm x 5mm), co uniemoliwia zastosowanie

innej metody detekcji. Kamera odrzuca sztuki, w ktrych lewy

terminal jest NOK, prawy terminal jest NOK, oba s NOK oraz

jeli nie ma w zczu adnego terminala. Zdjcia mog byzapisywane na karcie pamici poprzez ekran LCD FQ2-D30 oraz

archiwizowane, co pozwala na odtworzenie procesu w celu

Linie montaowe w przemyle samochodowym

Zastosowanie przeksztatnika wraz z panelem oraz komponentw bezpieczestwa

do sterowania prac linii montaowej do wizek samochodowych

MAGAZYN OMRON AUTOBAST

Linia montaowa do wizek samochodowych

Widok zcza z poprawnie osadzonymi terminalami.

Widok zcza z niepoprawnie osadzonymi terminalami.


7/40

7

wychwycenia anomalii produkcyjnych. Takt produkcyjny: 50

tys./rok.

Zastosowanie cyfrowego wskanika procesowego do

sprawdzania prdu oraz napicia pracy przekadni z

silnikiem elektrycznym urzdzenia AGD.

Zastosowanie cyfrowych wskanikw procesowych serii K3HB

pozwolio nam na stworzenie stanowiska kontrolujcego

warto napicia zasilania oraz pobieranego prdu przez silnik,

stosowany w urzdzeniach AGD. Stanowisko automatycznie

obcia badan przekadni, a po tecie pozytywnym, znakuje

dobr sztuk. Badana jest kada wyprodukowana sztuka.

Na stanowisku kontrolowane s dwa rodzaje komponentu:

wersja EU 230VAC oraz wersja USA 120VAC. Wskaniki wraz

z wyjciowymi kartami stykowymi oraz z wejciowymi

kartami zdarze tworz bardzo elastyczny i uniwersalny

zestaw pomiarowy, dziki ktremu mona kontrolowa rne

wartoci np.: temperatur, czstotliwo, ilo impulsw,

ciar. Stanowisko umoliwia sprawdzanie parametrw z

dokadnoci +/- 0,1% penej skali.

Dziaalno naszej firmy opiera si na budowie

zautomatyzowanych stanowisk montaowych oraz

linii produkcyjnych dla przemysu samochodowego,

elektrycznego oraz spoywczego. Nasza oferta obejmuje

rwnie budow stanowisk w zakresie montau i testu

wizek elektrycznych, sprawdzianw kontrolnych,

oraz narzdzi dostosowanych do indywidualnych

potrzeb i wymaga klienta. Zatrudniamy wysokiejklasy specjalistw z dziedzin: mechaniki, automatyki,

technologii obrbki, co daje nam szeroki wachlarz

moliwoci. Dysponujemy nowoczesnym, wasnym

parkiem maszynowym , ktry umoliwia wykonanie

najbardziej skomplikowanych projektw, dziki czemu

moemy sprosta oczekiwaniom naszych klientw.

Celem naszej firmy jest terminowe dostarczanie wysokiej

jakoci produktw i usug. Naszymi odbiorcami s firmy

zarwno krajowe jak i zagraniczne.

Dane kontaktowe:

Auto Bast sp. z o.o.

ul. Wolnoci 69a

34-220 Makw Podhalaski

tel.: +48 33 875 75 21

fax: +48 33 875 75 31

[email protected]

www.auto-bast.com

SOLUTION PARTNER

Stanowisko kontroli przekadni z silnikiem elektrycznym urzdzenia AGD.


8/40

8 MAGAZYN OMRON TOOLS FAC TORY

Firma TOOLS FACTORY jest producentem urzdze do obrbki

tworzyw sztucznych. Wykonywane przez nas maszyny do

termoformowania tj. Termoformierki Prniowe SMARTLINE

jak i plotery frezujce CNC MASTER CUT- majce szerokie

zastosowanie przy produkcji form 3D i obrbce wyprasek snowoczesne, doskonale wyposaone, konstruowane zgodnie

z wymaganiami ostatecznego uytkownika.

Wysoka jako produkowanych przez firm TOOLS FACTORY

maszyn sprawia, e klienci odnosz sukces ekonomiczny i

staj si konkurencyjni na duym i trudnym rynku, nie tylko

krajowym, ale i zagranicznym.

Wariantem wskazujcym na innowacyjno naszych

maszyn jest to, i nasze termoformierki posiadaj moliwo

procentowej regulacji grzania kadego z promiennikwindywidualnie za pomoc dotykowego panela operatorskiego

firmy Omron Electronics, gdzie moemy procentowo

regulowa warto kadej grzaki indywidualnie,

wykorzystujc sterownik PLC Omron Electronics, a pomiar

temperatury rozgrzewanego tworzywa uzyskiwany jest za

pomoc pirometru. Kolejnym rozwizaniem, ktre zostao

wdroone do naszych termoformierek przy pomocy

firmy Omron Electronics to zastosowanie serwonapdw

absolutnych - Omron Electronics, umoliwiajce pynn

regulacje wymiaru ramy dociskajcej tworzywo sztuczne.O wyborze produktw tej marki zadecydoway przede

wszystkim: innowacyjno rozwiza, wysoka jako

komponentw, zaawansowana technologia, kompleksowo

oferowanych rozwiza oraz pene wsparcie techniczne ze

strony inynierw Omron Electronics.

Obsuga urzdzenia odbywa si za porednictwem

nowoczesnego ciekokrystalicznego panela operatorskiego

HMI serii NB Omron Electronics z opracowanym

programem graficznym zawierajcym niezbdne informacje.S to dane dotyczce stref grzewczych, temperatur pieca

grnego i dolnego, moliwoci formowania z rozdmuchem

pozytywowym lub negatywowym, ustawie opcji zaczania

mgy wodnej, stempla grnego. Sterownik PLC - OMRON

posiada funkcj takie jak: licznik wyprasek oraz diagnostyk

uatwiajc obsug termoformierki.

Tworzywa sztuczne to innowacyjno, oszczdno

energii, wygoda i bezpieczestwo. S wszdzie tam gdzie

Termoformierka prniowa maszyna suca doprzetwrstwa tworzyw sztucznych

Zoono technologii termoformowania i rnorodno materiaw wymaga wnikliwej

analizy potrzeb klienta i kreatywnoci w tworzeniu indywidualnych rozwiza.

Du wag przykadamy do kontaktw z klientami, ktrzy oczekuj od nas nie

tylko perfekcji w wykonaniu produktu, ale rwnie kompetentnego doradztwa.


9/40

9

wspczesny czowiek ich potrzebuje. Dlatego te od pocztku

istnienia naszej firmy szczeglny nacisk kadziemy take

na problemy zwizane z ochron rodowiska. Dokadamy

wszelkich stara aby wszystkie poddawane obrbce przez

nasze maszyny materiay nadaway si do ponownegoprzetworzenia. Przy wyborze materiaw z ktrych powstaj

nasze maszyny zawsze kierujemy si tym, aby ich jak

najwiksza cz nadawaa si do procesu recyklingu.

Dziki bardzo dobremu kontaktowi z przedstawicielami

handlowymi firmy Omron jestemy zawsze na bieco z

nowociami oraz nowinkami technologicznymi.

Wdraamy nowe technologie na coraz bardziej wymagajcych

rynkach przetwrstwa tworzyw sztucznych. Oczywicie

najwaniejszy jest zawsze efekt kocowy, czyli zadowolenieklienta, a take nasze po kadym wdroonym projekcie.

Firma TOOLS FACTORY jest Liderem w Europie

rodkowej i Wschodniej w produkcji urzdze do

obrbki tworzyw sztucznych.

Dane kontaktowe:

TOOLS FACTORY sp.j.

05-462 Wizowna

Stefanwka ul. urawia 92tel.:. +48 22 789 01 88

fax: +48 22 789 07 18

[email protected]

www.toolsfactory.pl


10/40

10 MAGAZYN OMRON TMAUTOMATION

W skad pracowni wchodzi:

stanowisko z robotem typu DELTA,

stanowisko z dwoma robotami typu SCARA z jednym w

pozycji podwieszonej,

mobilne stanowisko z robotem typu SCARA,

stanowisko zaawansowanego i bardzo wydajnego systemu

wizyjnego,

mobilne stanowisko z systemem i czujnikiem wizyjnym,

mobilne stanowisko Skanera 3D,

oprogramowanie CAD Solid Edge,

dedykowane oprogramowanie TML-RMS (Resource

Management System) typu SaaS.

Usugi jakie pracownia wiadczy to m.in.: wypoyczanie

zrobotyzowanych stanowisk wraz z dostosowaniem i

integracj ich do rozwiza, jakich dana firma wymaga;

doradztwo przy wyborze jak najlepszych rozwiza do

potrzeb danego przedsibiorcy; prowadzenie szkole z

wykorzystaniem sprztu najwyszej jakoci i najnowszych

technologii automatyki i robotyki; projektowanie systemw

zrobotyzowanych, skanowanie i analizowanie wyrobw za

pomoc skanera 3D i specjalistycznego oprogramowania.

Warto podkreli, e skanowanie bdzie mogo si odbywa

zarwno w pracowni jak i w siedzibie zamawiajcego usug.

Wyposaenie Pracowni, w ktrym uyto podzespow

OMRON:

1. Stanowisko z robotem typu DELTA

Stanowisko wyposaone zostao w robota typu DELTA

podwieszonego w grnej czci konstrukcji stanowiska. Na

wysokoci roboczej pracy chwytaka robota DELTA znajduj

si dwa transportery tamowe, ktre poruszaj si niezalenie

z rnymi prdkociami. Zaprogramowana aplikacja/

oprogramowanie stanowiska suy do symulacji produkcji,

polegajcej na przenoszeniu pojedynczych detali z jednego z

dwch zainstalowanych transporterw tamowych i ukadania

(paletyzacji) na drugim transporterze tamowym znajdujcymsi wewntrz stanowiska. Stanowisko wyposaone w system

wizyjny rozpoznajcy kontury, kolory detali oraz ich pooenie

we wsprzdnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko

wyposaone zostao w system trackingu, umoliwiajcy

kontrol prdkoci poszczeglnych transporterw tamowych

oraz synchronizacj ich z systemem wizyjnym oraz robotem.

2. Stanowisko z dwoma robotami typu SCARA

Stanowisko charakteryzujce si uniwersalnoci w

zastosowaniu rnego rodzaju robotw typu SCARA. Wskad stanowiska wchodzi robot posadowiony tradycyjnie na

postumencie oraz robot podwieszany. Robot podwieszany

posiada udwig 10 kg, robot stojcy posiada udwig do

maks. 20 kg oraz IP65. Aplikacja suy do przenoszenia

pojedynczych detali z jednego z dwch zainstalowanych

transporterw tamowych i ukadania (paletyzacji) ich na

drugim transporterze tamowym znajdujcym si wewntrz

stanowiska. W obszarze pracy robotw znajduj si dwa

transportery tamowe, poruszajce si niezalenie z rnymi

prdkociami. Stanowisko wyposaone jest w odpowiednisystem wizyjny rozpoznajcy kontury detali oraz ich pooenie


wyposaone zostao w system trackingu (stanowicy

integraln cz sterownika z robotami), umoliwiajcy

kontrol prdkoci poszczeglnych transporterw

tamowych oraz synchronizacj ich z systemem wizyjnym

oraz robotami.

3. Mobilne stanowisko z robotem typu SCARA

Stanowisko charakteryzuje si uniwersalnoci, ograniczonwag i kompaktowymi wymiarami umoliwiajcymi transport

Pracownia automatyki, robotyki i systemw wizyjnych

Pracownia Automatyki, Robotyki i Systemw Wizyjnych (ARiSW) powstaa w jednej z hal produkcyjnych w Supskim

Inkubatorze Technologicznym z kocem 2013 r. Na potrzeby Pracowni zostaa przeznaczona hala produkcyjna o

powierzchni 230m2


11/40

11

SOLUTION PARTNER

w samochodzie. W stanowisku zamontowany jest robot

posadowiony tradycyjnie na postumencie o udwigu

10 kg. Zaprogramowana aplikacja suy do przenoszenia

pojedynczych detali z jednego z dwch zainstalowanych

wewntrz stanowiska transporterw tamowych i ukadania

(paletyzacji) ich na platformie postumencie w pobliu

mocowania robota. Stanowisko wyposaone w odpowiedni

system wizyjny rozpoznajcy kontury detali oraz ich pooenie


wyposaone jest w system trackingu (stanowicy integraln

cz sterownika robota), umoliwiajcy kontrol prdkoci

transportera tamowego oraz synchronizacj z systemem

wizyjnym oraz robotem.

4. Stanowisko zaawansowanego systemu wizyjnego

stanowisko zaawansowanego i bardzo wydajnego systemu

wizyjnego demonstruje typowe aplikacje, wykorzystujce

system wizyjny takie, jak :

kontrola jakoci,

wykrywanie wad,

lokalizacja detali,

pozycjonowanie.

Zainstalowany w stanowisku system wizyjny obsuguje obraz

wysokiej rozdzielczoci (kamera 5 Mpix) i pracuje z du

prdkoci (mierzon w iloci detali/jednostk czasu min. na

poziomie 20 inspekcji na sekund), umoliwia atw integracj

z zewntrznymi urzdzeniami.

Dodatkowo stanowiska z robotem typu DELTA, z dwoma

robotami typu SCARA wraz ze stanowiskiem zaawansowanego

systemu wizyjnego mona zestawi i poczy w jedn

zautomatyzowan lini.

5. Mobilne stanowisko zaawansowanego systemu

wizyjnego

Mobilne stanowisko systemu oraz czujnika wizyjnego

demonstruje typowe aplikacje wykorzystujce system lub

Dane kontaktowe:TM-Automation sp. z o.o.Al. Zwycistwa 96/9881-451 GDYNIAtel.: +48 58 735 1701fax: +48 58 735 1702www.tm-automation.com

czujnik wizyjny takie, jak:

kontrola jakoci,

wykrywanie wad,

lokalizacja detali,

pozycjonowanie.

Zainstalowany w stanowisku system oraz czujnik wizyjny w

maksymalnie prosty sposb (w 3 prostych krokach: ustawienia

kamery, obszar wzorca, testowanie) umoliwia definiowanie

kryteriw inspekcji wizyjnej, a take pozwala na atw

integracj z zewntrznymi urzdzeniami (przesyanie wynikw

pomiarw do komputera przemysowego). Stanowisko tworzy

wygodne rodowisko do prb i porwnywania moliwoci

systemu i czujnika wizyjnego celem doboru optymalnego

rozwizania do konkretnej aplikacji.


12/40

12 MAGAZYN OMRON AB INDUSTRY S.A.

Wykonanie systemu automatyki dla instalacji wentylacjii klimatyzacji w zakadzie produkcyjnym przemysu

kosmetycznegoFirma AB Industry S.A. projektuje, wykonuje i uruchamia linie produkcyjne oraz instalacje procesowe dla Klientw z

brany: spoywczej, kosmetycznej, farmaceutycznej i chemicznej. Majc zrealizowanych ponad 1000 projektw oraz

zatrudniajc ponad 100 inynierw zapewniamy kompleksowe wykonawstwo inwestycji przemysowych. Specjalistyczna

wiedza, zdobyte dowiadczenie i elastyczno dziaania pozwala nam wdraa optymalne rozwizania dopasowane do

indywidualnych potrzeb Klienta. Przykadem realizacji, speniajcej wysokie wymagania Klienta, jest ukad sterowania i

zasilania dla instalacji wentylacji i klimatyzacji w jednej z najwikszych fabryk przemysu kosmetycznego w Polsce. System

ten obsuguje obszary: magazynw, hal produkcyjno-procesowych i pakowalni. Instalacja spenia wytyczne dyrektywy

ATEX i jest przystosowana do pracy w strefach zagroonych wybuchem.

Nowoczesny zakad produkcyjny

Kady nowoczesny zakad produkcyjny charakteryzuje si nie

tylko dopracowanym procesem produkcyjnym i jego wysokim

stopniem automatyzacji, ale posiada rwnie nowoczesn

infrastruktur budynkow. Budynki takie speniaj normy

bezpieczestwa, utrzymuj wysokie normy jakociowe

dla produkcji oraz zapewniaj komfortowe warunki pracy

osobom przebywajcym w nich. Bardzo wan instalacj

wewntrz budynku jest system wentylacji i klimatyzacji hal

magazynowych, pomieszcze produkcyjnych i przestrzenibiurowych. Spka AB Industry wykonaa kompleksowy system

sterowania instalacji HVAC w fabryce kosmetykw w Polsce

nalecej do midzynarodowej korporacji. Do jego realizacji

wykorzystano rozwizania firmy Omron. Zaprojektowany i

zbudowany zosta automatyczny system sterowania i nadzoru

dla pomieszcze: magazynowych, produkcyjnych i pakowalni.

Do produkcji kosmetykw wykorzystuje si midzy innymi

rnego rodzaju alkohole i pudry, zatem instalacja musiaa by

przystosowana do pracy w strefach zagroonych wybuchem. W

ramach zadania wykonano: system automatyki wentylacji i klimatyzacji (HVAC),

system lokalnej dystrybucji mediw na potrzeby wentylacji,

system monitorowania niezalenych wzw ciepa (para-

woda) na potrzeby technologii.

System zapewnia komfortow obsug wymienionych

instalacji, bezpieczestwo ich eksploatacji, stabilno

parametrw procesowych (bezporednio wpywajc na

jako produkcji zakadu) oraz przyczynia si do minimalizacji

kosztw uytkowania i uzyskania optymalnej wydajnoci

nadzorowanych instalacji. System zosta wyposaony w

interfejsy pozwalajce zbiera informacje z autonomicznychsystemw zewntrznych (system sygnalizacji poaru,

system detekcji oparw wybuchowych). System sterowania

zrealizowany zosta poprzez programowalne sterowniki

logiczne (PLC ang. Programmable Logic Controller) CJ2H

firmy OMRON, ktre wyposaono w odpowiedni liczb wej/

wyj analogowych i binarnych. Sterowniki OMRON realizuj

zoptymalizowane algorytmy sterowania, zapewniajce dokadn

regulacj danych parametrw central wentylacyjnych. Do

kontroli i podgldu pracy instalacji wentylacji i klimatyzacji

wykorzystane zostay panele operatorskie NS12 firmy OMRON,zainstalowane na elewacji szaf automatyki. Panele umoliwiaj

m.in.: logowanie uytkownikw, zmian parametrw zadanych,

podgld parametrw pracy, sterowanie w trybie rcznym.

Sterowniki CJ2H oraz falowniki OMRON komunikuj si za

pomoc sieci DeviceNET. Ukad automatyki monitoruje

prac wymiennikw para-woda stanowicych rda ciepa

dla procesu technologicznego. O bezpieczestwo pracy

instalacji dbaj sterowniki bezpieczestwa NE1A firmy

OMRON, wyposaone w odpowiedni liczb WE/WY. System

bezpieczestwa oparty na sterownikach safety pozwoli naznaczne uproszczenie zabudowy szaf automatyki. Dziki

moliwoci zaprogramowania algorytmw dziaania instalacji


13/40

13

SOLUTION PARTNER

Firma AB Industry S.A. posiada oddziay w:Katowicach, Oarowie Mazowieckim, Poznaniu,Puawach i Wrocawiu. Od wielu lat jest w cisejwsppracy z firm OMRON.

Dane kontaktowe:AB Industry S.A.ul. Poznaska 165

05-850 Oarw Mazowieckitel.: +48 22 212 89 22fax: +48 22 212 89 [email protected]

w poszczeglnych stanach alarmowych, udao si bardzo

sprawnie zrealizowa wyrubowane oczekiwania klienta.

Dodatkowo sterowniki te umoliwiy wprowadzanie zmian wsekwencjach bezpieczestwa bez koniecznoci przebudowy

szaf automatyki.

Do zasilania szaf automatyki i rozdzielnic MCC przewidziano

dwie linie zasilajce:

zasilanie podstawowe do zasilania wentylacji oglnej

zasilanie rezerwowe (z agregatu prdotwrczego) do zasilania

wycigw lokalnych i awaryjnych

Struktura systemu automatyki HVAC

Fundamentaln warstw systemu stanowi wszelkie aparatypolowe zamontowane bezporednio na urzdzeniach

wentylacyjnych. Nale do nich urzdzenia wykonawcze

realizujce funkcje sterowania ukadami HVAC w celu

zapewnienia odpowiednich parametrw wielkoci

procesowych. Nale do nich zawory regulacyjne na

instalacjach wodnych wraz z siownikami, siowniki przepustnic

powietrza na duktach nawiewnych i wywiewnych, regulatory

staego i zmiennego przepywu powietrza oraz przetwornice

czstotliwoci. Drug rwnie wan warstw systemu stanowi

urzdzenia kontrolno-pomiarowe, realizujce funkcje pomiaruparametrw. Za ich pomoc bd realizowane pomiary

temperatury wielkoci procesowych i stanw alarmowych,

wilgotnoci, cinienia oraz kontrola rnicy cinie, stanw

urzdze wykonawczych itp. Kolejnym bardzo wanym

elementem systemu sterowania HVAC s wspomniane

wczeniej kompletne pod wzgldem funkcjonalnym,

wielopolowe, rozdzielnice zasilajco sterujce. Rozdzielnice te

zachowuj podzia funkcjonalny, na cz zasilajc i sterujc

i zostay zaprojektowane do obsugi urzdze zainstalowanych

w strefach Ex. Obwody iskrobezpieczne znajduj si wwydzielonych obszarach szaf automatyki. Kade pole szafy jest

wyposaone w urzdzenie wentylacyjne i panel owietleniowy,

a pola, w ktrych znajdzie si sterownik programowalny, s

standardowo wyposaone w gniazda serwisowe 230VAC.

Wszystkie aparaty elektryczne, ktre znajd si w szafach,

s zamontowane na panelu montaowym i posiadaj

jednoznaczne oznaczenie.Ostatni warstw systemu sterowania HVAC s kable

sygnaowe, kable zasilajce oraz instalacja wyrwnania

potencjaw. Do podcze elementw AKPiA pracujcych w

strefach zagroonych wybuchem wykorzystano okablowanie

dostosowane do pracy w strefach Ex Wszystkie napdy

wentylatorw wycigowych awaryjnych i tych pracujcych w

strefach Ex podczono do systemu HVAC z wykorzystaniem

kabli ognioodpornych. Pozostae elementy AKPiA oraz

napdy podczono za pomoc kabli ekranowanych i

nieekranowanych. Kable uoono w istniejcych i nowowybudowanych trasach kablowych. Trasy kablowe w ktrych

rozprowadzone zostao zasilanie wentylatorw awaryjnych s

ognioodporne. Rozwizanie to zapewnia dziaanie wentylacji

awaryjnej przez okrelony czas w momencie wybuchu poaru

lub innych sytuacji niebezpiecznych, zdefiniowanych w

systemie bezpieczestwa. Budow systemu automatyki dla

instalacji wentylacji i klimatyzacji rozpoczto w 2007 roku wraz

z modernizacj i rozbudow zakadu. Kolejne modernizacje

dokonano w latach 2010 2013. W tej chwili klient posiada

jeden spjny system automatyki zbudowany wg. uzgodnionegostandardu wykonania, gwarantujcy spokojn i pewn

eksploatacj instalacji HVAC.


14/40

14 MAGAZYN OMRON ALUTEC K&K POLSKA

Maszyna wyprodukowana przez Alutec K&K Polska jest przeznaczona do rozwijania

pakietowych formatek spryn typu Bonell. Unikatowe rozwizania konstrukcyjne

pozwoliy na stworzenie takiego urzdzenia, ktre umoliwia rozwijanie formatek

o rnej gruboci. Ale to wanie ukad sterowania, w ktrego sercu znalazy sikomponenty firmy Omron, przyczyni si do stworzenia prawdziwie elastycznego

narzdzia, ktre suy nabywcy w codziennej pracy.

Gwny powd powstania urzdzenia szkielety materacy kowych

mona nazwa niewdzicznym obiektem automatyzacji. Producent pakietw

spryn pakuje je do transportu w rolki po 20 sztuk. W cinitych sprynach

zmagazynowana jest energia mechaniczna. Kady typ rolki ma swoj specyfik. Od

charakterystycznych parametrw takich jak dugo, szeroko czy grubo formatek

- bdzie zalee zachowanie si rolek w rozwijarce.

Maszyna przygotowana przez Alutec K&K Polska zostaa zaprojektowana zgodnie z

wytycznymi klienta.Szeroka gama typw rolek poddawanych rozwijaniu na linii montaowej

sprawia, e pojawiy si problemy wymagajce adaptacji rozwijarki ju po jej

uruchomieniu. Szybko zapada decyzja, e konstrukcja mechaniczna wykonana z

profili aluminiowych i elementw stalowych ulegnie zmianie tylko w minimalnym,

niezbdnym stopniu. Aluminiow cz konstrukcji mona byoby szybko

przezbroi, ale problemem w tym konkretnym przypadku byby czas oczekiwania na

obrbk nowych czci stalowych.

Poniewa kompromis w zakresie jakoci nie wchodzi w gr, a do uruchomienia

produkcji u klienta pozostao ju niewiele czasu, zacza pojawia si presja.

Opacalnym okazao si zastosowanie sterownika PLC. Atrakcyjna cenowo linia

CP1E to zawsze ciekawa opcja w prostych ukadach sterowania. Uzasadnieniem

ekonomicznym zastosowania kompaktowego sterownika w prostych aplikacjach

jest oczywicie zwikszenie elastycznoci szczeglnie w urzdzeniach

dedykowanych do bardzo konkretnej i niepowtarzalnej aplikacji. Konieczno

jakiejkolwiek modyfikacji w ukad sterowania urzdzenia powoduje, e zastosowanie

kompaktowego PLC Omron zwraca si z nawizk. Firma Alutec K&K Polska, na bazie

swoich dowiadcze integratorskich zawsze poleca swoim klientom zastosowanie

kompaktowej jednostki sterujcej Omron nawet w aplikacjach z ograniczonym

budetem.

Kluczowym komponentem z punktu widzenia modyfikacji okaza si jednak falownik

JX. Najprostsza i najtasza linia falownikw Omron zapewnia niezawodno i w

Rozwijarka firmy Alutec K&K Polska do pakietw spryn typuBonell

Back to basics czyli powrt do korzeni. Takie haso doskonale opisuje projekt zrealizowany przez firm Alutec K&K Polska

dla jednego ze swoich klientw. Nawet tego typu projekty nie s jednak wolne od niemiych niespodzianek. Diabe jak

zwykle, tkwi w szczegach. Motywem przewodnim projektu bya konieczno zastosowania w prototypowym urzdzeniu

tanich i niezawodnych komponentw, zarwno w konstrukcji mechanicznej jak i w aparaturze kontrolno-sterujcej.

Zastosowanie sprawdzonych technologii firmy Omron oraz zaangaowane wsparcie jej dziau technicznego, przyczyniy si

do sukcesu wszystkich zainteresowanych stron.


15/40

15

klasycznych ukadach sterowania silnikiem indukcyjnymoferuje caociowe rozwizanie i to w postaci jednego

urzdzenia. Falowniki JX w duecie ze sterownikami CP1E

przyczyniaj si w firmie Alutec K&K Polska do znacznego

skrcenia czasu realizacji projektw. Kiedy w konstrukcji

rozwijarki zaimplementowano niezbdne modyfikacje

mechaniczne, mona byo przystpi do aktualizacji ukadu

sterujcego. Kiedy pojawia si potrzeba dodatkowego

blokowania napdu rozwizanie byo dostpne od rki.

Odpowiednio skonfigurowane hamowanie dynamiczne

rozwizao problem. Zmiana nastaw parametrw w falownikuJX zajmuje zaledwie par chwil. Tym atwiejsza sprawa, e

mona uy oprogramowania Omron CX-Drive. W chwili,

w ktrej oczekiwanie na nowy motoreduktor kosztowaby

naszego klienta opnienie we wdroeniu produkcji,

automatyka firmy Omron spenia wszystkie pokadane w niej

nadzieje.

adne urzdzenie, nawet z najbardziej wyrafinowanym

algorytmem sterowania, nie zapewni sukcesu na rynku,

jeeli nie spenia w sposb rygorystyczny wymaga

bezpieczestwa. Rozwijark wyposaono w kompleksoweosony, ktrych otwarcie powoduje zatrzymanie jej pracy.

Uzupenieniem oson jest linkowy wycznik bezpieczestwa

Omron ER 5018.

Szeroka gama czujnikw dostpnych w Omron rwnie

uatwia znalezienie optymalnego rozwizania. Aktywny

udzia pracownikw firmy Omron w doborze komponentw

pozwoli dziaowi projektowemu w Alutec K&K Polska

skoncentrowa si na kluczowych aspektach, zamiast na

szczegach technicznych zwizanych z realizacj. Filozofia

361 trafia dziki temu w sedno potrzeb projektantw, ktrzy

musieli pogodzi ze sob rne wymagania, wybierajc

z szerokiego spektrum dostpnych rozwiza i nie byli

zmuszeni do angaowania dodatkowych zasobw w celu

opracowania waciwych rozwiza.

Mona powiedzie, e dziki walorom technicznym oraz

sprawnemu wsparciu firmy Omron udao si w Alutec K&K

Polska zrealizowa projekt bez zbdnych przestojw. Nie

byoby to takie oczywiste, gdyby rozwijarka bya oparta na

pozornie prostszych i taszych podzespoach. Ani przez chwil

nie musielimy martwi si o bezproblemowe wspdziaanie

wszystkich podzespow naszej maszyny. Dziki zastosowaniu

Alutec K&K Polska jest polskim oddziaem czeskiego

producenta systemu profili aluminiowych Alutec. W

ofercie firmy dostpna jest szeroka gama komponentw

do budowy maszyn i systemw transportu

wewntrznego.

Dane kontaktowe:

Alutec K&K Polska sp.j.ul. Siewierska 11

61-323 Pozna

tel.: +48 61 670 60 20

[email protected]

www.aluteckk.pl

profili aluminiowych Alutec i rozwiza oferowanych przez

Omron aden problem nie jest trudny do rozwizania.

Ostatecznie produkcja ruszya zgodnie z planem i bez adnych

zakce. Zastosowanie naszej rozwijarki pozwolio usprawni

prac pracownikw na hali produkcyjnej, rozszerzy zakres

produkcji oraz skrci cykl produkcyjny w porwnaniu z

poprzedni lini montaow. Zadowolenie naszego klienta

z efektw naszej pracy najlepiej upewnia nas w tym, e

dokonalimy waciwego wyboru stosujc produkty marki

Omron.


16/40

16 MAGAZYN OMRON ARUM

Mikroperforacja znajduje zastosowanie m.in. w przemyle

spoywczym dla opakowa na pieczywo, warzywa, nabia.Dziki perforacji wilgo moe w sposb kontrolowany

wychodzi z opakowania, zachowujc dugi termin wanoci

produktu. W ten sposb zapobiega si rwnie zaparowaniu

opakowania, nie pogarszajc przejrzystoci oferowanego

produktu. Podobny efekt uzyskuje si przy pakowaniu

wieo citych kwiatw lub kwiatw doniczkowych, w

okryciach upraw osonowych zapobiegajcych szybkiemu

odparowywaniu wilgoci z podoa wysiewu.

W produkcji sprztu rehabilitacyjnego takiego jak wzki

inwalidzkie zastosowanie materiaw z perforacj umoliwiaswobodn wymian powietrza, co pozwala zapobiec

przykremu efektowi mokrego krzesa. W wyniku per foracji

mona uzyska take tak zwany efekt drogi jednokierunkowej

dla cieczy. Oznacza to, e ciecze w miejscu ich powstawania

zostaj odprowadzone i zebrane w zbiornikach

magazynujcych lub odprowadzone na zewntrz.

Perforacja znalaza szerokie zastosowanie przy produkcji

rnego rodzaju filtrw i wkadw filtrujcych precyzyjnie

okrelajcych rozmiar przepuszczanych zanieczyszcze.

Zastosowanie perforacji umoliwio producentom materiaw

sypkich takich jak: cement, kleje mineralne, tynki, ziemia, torf,

kora, itp. zwikszenie prdkoci pakowania, dziki unikniciu

efektu nadcinienia w opakowaniu.

Technologia wykonania otworw perforacyjnych oparta jest

na tzw. gorcej igle, dziki czemu otwr jest wytapiany, a nie

przepychany. Metoda ta, dziki umocnieniu wytapianych

brzegw otworw pozwala zapobiec rozerwaniom tamy.

Pena kontrola optyczna procesu perforacji w czasie

rzeczywistym pozwala na perfekcyjne wykonanie otworw

z du dokadnoci, a take na powtarzalno procesu. Tak

satysfakcjonujcy rezultat mg zosta osignity jedynie

dziki zastosowaniu nowoczesnej techniki sterowania i

odczytu obrazu. Do produkcji mikroperforatora AEx BPA/O/

Pw/C/N2/1600 zostay wykorzystane najnowoczeniejszerozwizania techniczne wiodcego producenta w dziedzinie

automatyki przemysowej firmy Omron. Rozwizania

techniczne zaproponowane przez specjalistw z Omron

Polska pozwoliy na uzyskanie penej kontroli procesu

mikroperforacji w zakresie wytapianych otworw

od rednicy 0,4 mm do 1,5 mm z tolerancj 0,1 mm.

Do automatycznej kontroli procesu perforacji wykorzystano

czujnik wizyjny FQ, ktry umoliwia maksymaln jako i

przejrzysto obrazu. Jego uytkownik moe cieszy si

szerokim wyborem zaawansowanych technik akwizycji iprzetwarzania sygnau wizyjnego:

Technologia HDR (ang. High Dynamic Range)

Przetwarzanie w penym kolorze - obsuga do ponad 16 mln

kolorw

Wbudowany filtr polaryzacyjny i filtr zapobiegania efektowi

halacji

Wbudowane wysokowydajne owietlenie LED.

Te cechy pozwalaj przeprowadza stabiln inspekcj nawet

dla wysoce poyskliwych, sabo kontrastujcych lub w inny

sposb niekorzystnych obiektw. Nowa gama czujnikw

wizyjnych FQ wyznacza now er w kategoriach prostoty i

wydajnoci. Korzystajc z supernowoczesnej technologii bez

potrzeby wspomagania si skomplikowanymi instrukcjami

dotyczcymi obsugi i technicznym know-how. Dziki

obsudze dotykowej za porednictwem intuicyjnej konsoli

TouchFinder mona uzyska dostp do wszystkich funkcji i

ustawie w szybki i prosty sposb.

Maszyna zostaa wyposaona w kolorowy dotykowy panel

sterujcy serii NS

o przektnej 8.

Sterowanie dotykowe, przejrzyste obrazy wysokiej jakoci,

przetwarzanie obrazu w penym spektrum barw (16 mln

Mikroperforator

Mikroperforator TYP AEx BPA/O/Pw/C/N2/1600 jest zautomatyzowan

lini produkcyjn do perforacji tam foliowych BOPP, Cast PP, LDPE, HDPE,wknin PES. Perforacja tego typu znalaza zastosowanie w szerokiej gamie

opakowa brany spoywczej, przemysowej i farmaceutycznej oraz w kadym

zastosowaniu, w ktrym zachodzi potrzeba wymiany powietrza pomidzy

produktem opakowanym, a rodowiskiem zewntrznym.


17/40

17

Dane kontaktowe:

Arum Z. Michlewski, J. Radomski sp.j.

ul. L. Okulickiego 4

95-200 Pabianice

tel.: +48 42 215 14 81

fax: +48 42 203 12 70

[email protected]

www.arum-maszyny.pl

kolorw), obsuga za porednictwem ekranu TouchFinder,

stanowi jedn z wielkich zalet modelu NS, dajc moliwoskorzystania z unikatowego rozwizania Smart Active Parts

(SAP) pozwalajcego zaoszczdzi czas podczas konfiguracji,

uruchamiania i konserwacji maszyny. Rozwizanie SAP

to wstpnie zaprogramowane i przetestowane obiekty

wizualizacyjne z wbudowanym kodem komunikacyjnym,

zapewniajce w terminalu HMI wykorzystanie techniki

przecignij i upu. Te nowoczesne rozwizania komunikacji

pomidzy maszyn a operatorem maszyny w zdecydowany

sposb pozwalaj na oszczdno czasu pracy operatora

oraz zwikszenie wydajnoci. W perforatorze AEx BPA/O/Pw/C/N2/1600 zastosowano serwonapdy typu Sigma,

w ktrych nie ma miejsca na jakiekolwiek kompromisy

w zakresie jakoci, niezawodnoci oraz wydajnoci.

Zastosowane napdy o wielkoci od 100 W do 1300 W, o

prdkoci znamionowej 1500 i 3000 obr/min., wyposaone

w automatyczne rozpoznawanie silnika przez serwonapd.

Enkodery o wysokiej rozdzielczoci gwarantuj bardzo

elastyczn i dokadn synchronizacj wszystkich osi

napdowych urzdzenia. Te energooszczdne rozwizania

w stosunku do wydajnoci, rozwizania zmierzajce do

osignicia balansu energetycznego w powizaniu z

prostot obsugi, gwarantuj dug bezawaryjn prac z

dodatnim rachunkiem ekonomicznym. Korpus maszyny

zosta wykonany z blachy stalowej z segmentw wypalonych

technik laserow z dokadnoci 0,1 mm, pozwalajc na

zachowanie rwnolegoci wszystkich wsppracujcych

ruchomych elementw maszyny w sposb zapewniajcy

bezproblemow prac maszyny, nawet z trudnymi nonikami

przeznaczonymi do perforacji. Pneumatyczne blokowania

tulei rolek nawijakw, rolki wsadowej, noy rozcinajcych, to

dodatkowe uatwienie w codziennej eksploatacji, pozwalajce

na oszczdno czasu. Cichy i wydajny system odprowadzania

gazw powstaych w procesie produkcyjnym firmy Venture

to dodatkowy element zapobiegajcy niekorzystnym

wpywom na obsugujcych maszyn. Wszystkie zastosowane

rozwizania techniczne prowadz do minimalnego udziau

czowieka w procesie perforacji i rozkroju. Nad prawidowym

przebiegiem procesu produkcyjnego czuwa ukad optycznyw powizaniu z zaawansowanym sterownikiem dobierajcym

parametry pracy wszystkich podzespow odpowiedzialnych

za perforacj i rozkrj. Do zada obsugujcego maszyn

pozostawiono wybr rednicy otworu z biblioteki otworw

i rozpoczcie pracy w trybie automatycznym. Optyczny

ukad kontroli zagwarantuje wykonanie perforacji z wybran

opcj. Segmentowa budowa waka perforujcego pozwala

na dowolno konfiguracji stref perforacji w zalenoci od

specyficznego zastosowania materiau poddanego obrbce.

Dotyczy to przede wszystkim cile okrelonych warunkwdotyczcych iloci wymienianego lub odprowadzanego

powietrza z opakowania.


18/40

18 MAGAZYN OMRON ERKO

W oparciu o intuicyjne rodowisko programowe CX-One

firmy Omron, w stanowisku SH_800PLC zaimplementowane

zostay zupenie nowe algorytmy sterujce zwikszajceprecyzj dziaania urzdzenia oraz bezpieczestwo pracy.

Wan cech zastosowanego sterownika jest posiadanie

4 szybkich wej enkoderowych (100kHz) oraz szybko

przetwarzania algorytmw, co sprawio, e zredukowalimy

liczb stosowanych sterownikw z trzech do jednego.

Zastosowanie wikszego ni w poprzedniej wersji panelu

dotykowego z podwietleniem LED, charakteryzujcego

si wysz rozdzielczoci, kontrastem oraz gam kolorw

uatwia operatorowi obsug urzdzenia, wic wszystkie okna

procesw obrbczych s jasne i czytelne. Do kadego z nichdoczony jest czytelny i jednoznaczny rysunek obrazujcy

wykonywan operacj. Dodatkowo we wszystkich oknach

oddzielono od siebie wartoci wprowadzane przez operatora

od wartoci odczytywanych z liniaw i enkoderw.

Nowoci w programie jest dodanie czytelnego i

szczegowego moduu pomocy, ktry umoliwia poprawne

przeprowadzenie obrbki szyny nawet przez niedowiadczon

obsug. Oprogramowanie zostao wzbogacone rwnie w

ekrany informujce obsug o zastosowaniu w stanowisku

niepoprawnego oprzyrzdowania i wystpujcych w nim

problemach. Dbajc o stan techniczny urzdzenia, Klient

zostanie poinformowany o koniecznoci wykonania przegldu

serwisowego, dziki dodanej przez producenta waciwej

informacji zawartej w module serwisowym. Obsuga zostanie

powiadomiona o koniecznoci wykonania przegldu

stanowiska po upywie roku lub wykonaniu okrelonej iloci

cykli.

Dodatkowo warto wspomnie, i dziki rozbudowanym

funkcjom programowym rodowiska do projektowania paneli

operatorskich NB-Designer, modu serwisowy stanowiska

rozbudowany zosta o rnego rodzaju statystyki np.: iloci

i terminy wykonywanego zerowania stanowiska, czas pracy

poszczeglnych zaworw itp. Dziki pozyskanym danymmoliwe bdzie modyfikowanie urzdzenia, wpywajc na

jego trwao i niezawodno a wprowadzone modyfikacje

umoliwi uytkownikowi atwiejsze i szybsze programowanie

urzdzenia.

W stanowisku SH_800PLC producent zrezygnowa z

dotychczasowego rozwizania polegajcego na sterowaniu

gilotyn do cicia szyny za pomoc przenoszonego przycisku

nonego. W nowej wersji stanowiska zastpiony zosta on

przyciskiem umieszczonym na tylnej obudowie stanowiska. Powybraniu na panelu dotykowym funkcji Gilotyna, nastpuje

jednoczenie aktywacja przycisku i dezaktywacja przycisku

nonego uywanego przy pozostaych operacjach.

Kolejnym usprawnieniem w stanowisku do obrbki szyn

prdowych jest dodanie do gilotyny docisku szyny. Docisk

umoliwia bez regulacji przytrzymywanie szyn z zakresu

gruboci od 5 do 12 mm, a wyposaenie go w poliuretanow

kocwk zabezpiecza szyn przed zarysowaniem. Wanym

jest rwnie to, e wprowadzenie docisku wyeliminowao

konieczno bazowania szyny przed kolejnym ciciem.

Kolejnym ulepszeniem stanowiska jest zastosowanie

dodatkowego zderzaka szyny umieszczonego na blacie

stanowiska przy drugiej rolce zapewniajcego wykonywanie

prostopadych ci. Dodatkowo na zderzaku zostay

naniesione typowe wymiary szyn, uatwiajce ustawienie

zderzaka do aktualnie citej szyny.

Istotne zmiany zostay wprowadzone w procesie gicia

szyn. Przebudowany zosta ukad hydrauliczny stanowiska

uzupeniajc go o precyzyjny regulator przepywu oleju

hydraulicznego oraz niezbdny do jego poprawnej pracy

Nowoczesne i profesjonalne urzdzenie do obrbki szynprdowych

SH_8000 PLC jest kontynuacj gamy urzdze SH 400, 400EL, 400PLC. Proponowane przez producenta, czwartej generacji

urzdzenie suce do wykonywania precyzyjnego gicia, cicia, otworowania oraz wciskania nakrtek w szynach

miedzianych i aluminiowych w zakresie 12x125mm, charakteryzuje si wikszym zaawansowaniem technologicznym

poprzez zastosowanie nowoczesnego sterownika kompaktowego CP1H oraz 7 panelu operatorskiego z serii NB firmy

OMRON oraz modernizacji ukadu hydraulicznego. Opracowane nowe oprogramowanie oraz wprowadzone zmiany

poprawiy jako wykonywanych operacji.


19/40

19

osprzt. Specjalistyczna karta sterujca zaworem w poczeniu

ze sterownikiem i odpowiednio napisanym algorytmem

precyzyjnie steruj procesem gicia szyn. Proces giciapodzielono na trzy podstawowe etapy: gicie wstpne,

przebiegajce z pen wydajnoci agregatu hydraulicznego,

od sprynowanie szyny i pomiar oraz precyzyjne dogicie

szyny z uwzgldnieniem jej sprystoci. Przebudowano

rwnie okno zarzdzajce procesem gicia, pojawiy si nowe

pola do wypenienia tj.: grubo szyny i rodzaj materiau, z

jakiego wykonana jest szyna. Dziki wprowadzonym zmianom

oraz zupenie nowemu oprogramowaniu sterujcemu

uzyskano dokadne i precyzyjne gicie szyn, niezalenie od

materiau i wymiarw szyny. Po dopracowaniu gicia usunitow odrnieniu od starej wersji programu gicie bez doginania.

Na rynku dostpne s trzy wersje stanowiska SH800PLC: Silver,

Gold, Platinum, (w zalenoci od wyposaenia). Dziki temu

Klient ma moliwo rozbudowania i dostosowania urzdzenia

do wasnych potrzeb.

Stanowisko SH800PLC posiada zintegrowany napd

hydrauliczny oraz dodatkowe wyjcie hydrauliczne

zakoczone szybkozczem. Pozwala to na podczenie gamy

urzdze produkcji ERKO np.: do zaprasowywania kocwek

kablowych czy cicia kabli. Parametry techniczne stanowiska:

zasilanie 3x230/400V 50Hz, 1,4 kW , istnieje moliwo

wykonania stanowiska z zasilaniem: 230 V AC/50 Hz, cinienie

robocze 630 bar; wymiary stanowiska: 1400x850x1420 mm.

Dane kontaktowe:

Zakady Metalowe ERKO R. Ptlak

Spka Jawna Bracia Ptlak

11-042 Jonkowo

ul. ks. Jana Hanowskiego 7

tel.: +48 89 512 92 73

[email protected]

www.erko.pl


20/40

20 MAGAZYN OMRON GAWLIKOWSKI

MEW winiarsko zostaa wybudowana na stopniu wodnym

rzeki Dunajec w miesjscowoci winiarsko. Elektrownia

jest wyposaona w dwa turbozespoy regulowalne typu

Kaplan o rednicy wirnika 2100 mm kady. Nasza firma bya

kompleksowym dostawc czci elekto-energetycznej i

automatycznej ww. realizacji. W skaad dostawy wesza

midzy innymi rozdzielnia wyposaona w:

celk generatora 1 i 2,

kompensacj mocy biernej,

szaf wyprowadzania mocy,

ukad automatycznego sterowania elektrowni wraz z

oprogramowaniem CX-Supervisor

oraz wntrzowa stacja transformatorowa.

Zadaniem ukadu automatycznego sterowania byo

optymalne wykorzystanie wody pyncej w rzece Dunajec

do maksymalizacji produkcji energii elektrycznej, przy

jednoczesnej kontroli jakoci produkowanej energii oraz

kontroli stanu urzdze energetycznych. Ponadto obiekt od

samego pocztku mia by obiektem bezobsugowym jedynie

ze staym dozorem.

Po analizie potrzeb klienta na etapie projektu wybrano

sterownik CJ2M-CPU33, ktry zosta poczony z

oprogramowaniem CX-Supervisor. Dla penej kontroli obiektu

oprogramowanie SCADA zintegrowano z systemem telewizji

przemysowej CCTV, a sterownik oprcz swoje podstawowej

funkcji sterowania elektrowni dosta pod nadzr instalacj

owietleniow obiektu i instalacj alarmow z moduem GSM,

za pomoc ktrego komunikuje si z uytkownikami systemu.

Poza cznoci GSM (wykorzystywan tylko do wysyania

SMSw) na obiekcie zainstalowano sie Ethernet z dostpem

do Internetu. Rozwizanie to pozwolio na zdalny podgldaktualnego stanu pracy MEW winiarsko z kadego miejsca na

ziemi.

Cz automatyczn zostaa oparta na podzespoach firmy

Omron, z ktr wsppracujemy ju od wielu lat. Elementy

jakie zostay uyte przy realizacji inwestycji to:

czujniki indukcyjne E2A jako czniki kracowe oraz czujniki

prdkoci obrotowej w poczeniu z moduem CJ1W-CT021,

falowniki z serii RX2 znalazy zastosowanie w ukadzie

awaryjnego odstawienie turbin oraz wykorzystano je

jako przekadnia elektroniczna do bardziej precyzyjnego

sterowania turbinami,

modu CJ1W-TS562 (SL) do kontroli temperatury przekadni

planetarnych oraz oysk i uzwoje generatorw,

modu CJ1W-CTL41-E do kontroli aktualnego pooenie opat

kierownicy i wirnika turbin Kaplana,

jednostka CJ2M-CPU33 wraz z moduami wej, wyj

cyfrowych i analogowych do nadzoru i sterowania caoci

ukadu,

oprogramowanie CX-Supervisor ME do wizualizowania

pracy elektrowni oraz komunikacji maszyny z obsug (HMI),

postawiono na prostot uytkowania i interfejs przyjazny

uytkownikom smartfonw, ze wzgldu na korzystanie z

pakietu SCADA poza obiektem, czsto wanie na telefonach

wacicieli.

W tym miejscu warto wspomnie, e bardzo przydatne

okazao si by narzdzie DataLog bdce czci aplikacji

CX-Suprvisor przy doregulowywaniu ukadu automatycznego

sterowania elektrowni. Dziki cigej rejestracji reakcji

automatyki na zmian warunkw hydrologicznych rzeki

Dunajec, serwisant w prosty sposb mg przeanalizowa

duy przedzia czasowy pracy MEW winiarsko, co pozwolio

na jeszcze lepsze sparametryzowanie algorytmu sterowania

do tej konkretnej lokalizacji. Zastosowane rozwizanieeliminuje koszty wielu godzin pracy serwisanta koniecznych

do obserwacji prawidowoci dziaania algorytmu. Skraca

System sterowania Ma Elektrowni Wodnna przykadzie MEW winiarsko

Firma Gawlikowski od 10 lat projektuje, wykonuje i dostarcza zaawansowane systemy oraz kompleksowe rozwizania dla

energetyki wodnej. Dziki poczeniu biura projektowego i firmy wykonawczej, moemy zaproponowa naszym Klientom

najbardziej optymalne ukady poparte latami dowiadczenia. Zapewniamy doradztwo, projektowanie, wykonawstwo,

dostaw, uruchomienie, obsug serwisow oraz modernizacj istniejcych ukadw. W chwili obecnej wsppracujemy z

wikszoci producentw turbin zarwno w Polsce jak i w Czechach.

W roku 2012 zosta dostarczony i wdroony kompletny ukad do obsugi Maej Elektrowni Wodnej winiarsko (MEW

winiarsko).


21/40

21

Firma Gawlikowski powstaa w 2004 roku jako

rozbudowa firmy rodzinnej, ktra to pod zarzdem

Grzegorza Gawlikowskiego miaa swoje pierwsze

realizacje w energetyce wodnej ju w 1991 roku. Od

samego pocztku zwizani jestemy z firm Omron,

unowoczeniajc stale nasze ukady wraz z postpem

technologicznym naszego partnera w dostawie

automatyki firmy Omron.

Dane kontaktowe:

Firma Gawlikowski

ul. Fabianiego 5B

97-500 Radomsko

tel. +48 606 66 90 77

www.mew.net.pl

si czas wyregulowania ukadu sterowania. Ze wzgldu na

rn specyfik rzek oraz rn szybko zmian warunkw

hydrologicznych obserwacja ukadw po wdroeniu moe

wymaga nawet kilka miesicy (zrnicowanie warunkw w

zalenoci od pory roku i rodzaju cieku wodnego).

Dziki wdroeniu tak elastycznego ukadu oraz kompleksowo

obsugujcego obiekt, Inwestor ma moliwo penej

kontroli pracy elektrowni w dowolnej chwili i dowolnym

miejscu przy uyciu telefonu, tabletu czy komputera.

Ukad ponadto kontroluje i identyfikuje ewentualne usterki

elementw wykonawczych. Rozwizanie takie pozwala nawet

nieprofesjonalnej obsudze szybko znale usterk i j usun.

Przykadowo wskazanie przez ukad informacji, e bezpiecznik

w torze zasilania generatora zosta przepalony pozwoli na

szybk rekcj bez koniecznoci wzywania specjalistycznego

serwisu. Mona powiedzie, e ukad posiada system

autodiagnostyki awarii. Jeeli jednak okae si, e obsuga

bdca na obiekcie nie jest w stanie poradzi sobie z usterk,

serwisant zdalnie moe poczy si ze sterownikiem PLC i

usn wikszo awarii lub wprowadzi pewne ograniczenia

w pracy elektrowni, ktre pozwol na dalsz produkcj, a

nie wpyn na bezpieczestwo pracy maszyn oraz osb

przebywajcych w MEW winiarsko.

Wszystkie te rozwizania doprowadziy do znacznego

zwikszenia wydajnoci oraz skrcenia ewentualnych

przestojw elektrowni. Dziki temu Inwestor moe

uzyska lepsze efekty w produkcji energii. Wyeliminowano

konieczno oczekiwania na serwisanta, ktry w najlepszym

przypadku potrzebuje kilku lub nawet kilkunastu godzin na

dotarcie na obiekt.

Podsumowujc, rozwizanie ze staym dostpem dla obsugi

jak i serwisu okazao si w peni trafione dla Inwestora i

wykonawcy. Zwikszone koszty wdroenia bardzo szybko

zaowocoway bezproblemowym uytkowaniem MEW

winiarsko, co jest jednoznaczne z wyeliminowaniem

nioscym straty przestojw. Od pewnego czasu stosowanie

ukadw automatyki ze zdalnym nadzorem stao si dla naszej

firmy standardem. Przy tym produkty dostarczone przez

firm Omron idealnie sprawdziy si w tej roli zapewniajc

elastyczno konfiguracji oraz niezawodne dziaanie.


22/40

22 MAGAZYN OMRON INEOTECH

Wyzwaniem dla projektu by proces produkcyjny

uniemoliwiajcy kontakt fizyczny z ciastem w celuposortowania i uoenia go na linii. Odpowiednie uoenie

produktu uatwioby wykonanie prostego systemu do

znakowania opartego na dyszach i czujnikach optycznych.

Kolejnym wyzwaniem bya wydajno linii, ktra wymuszaa

znakowanie 8 obiektw w cigu jednej sekundy.

Zaoenia projektu skaniay nas do zastosowania

nowoczesnego systemu wizyjnego wraz z matryc

ultraszybkich dysz dozujcych. Przeprowadzenie szeregu

testw z rnego typu dyszami dozujcymi wyoniozwycizc. Wybrany system gowicy natryskowej spenia

nasze wymagania techniczne, jednak uniemoliwia

wykonanie statycznej matrycy ze wzgldu na znaczne koszty,

przekraczajce budet Klienta. Naleao poszuka innego

bardziej ekonomicznego rozwizania.

Rozpoczlimy poszukiwania w kierunku wprawienia dyszy w

ruch. Rozwizanie to pozwalao na uycie tylko jednej dyszy,

a zatem ograniczao koszty jednake wymagao zastosowania

precyzyjnego, ultraszybkiego napdu do pozycjonowania.

Z pomoc przyszli doradcy techniczni firmy Omron. Nieczsto

spotyka si kompetentnych doradcw, ktrzy nie skupiaj

si na sprzeday podzespow, a na pomocy w rozwizaniuzagadnienia w sposb kompleksowy i jednoczenie

ekonomiczny. Pan Wojciech i pan Jarosaw przedstawili nam

nowoczesny napd liniowy, ktry w atwy sposb mona

zintegrowa z systemem wizyjnym Omron. Ich wiedza

techniczna, entuzjazm, a przede wszystkim moliwo

skomponowania caego systemu z podzespow Omron

sprawiy, e zdecydowalimy si wybra to rozwizanie.

Nie bez znaczenia pozostawa fakt, e wszystkie moduy

sterowania byy dostpne z magazynu w przecigu kilku dni.

Wybrany system wizyjny oparty by na 2 inteligentnych

kompaktowych kamerach typu FZ-SQ100N oraz kontrolerze

FZ5-L355. Ukad pozwala na sterowanie zewntrzne

poprzez port I/O w czasie


23/40

23

iNEO-tech z Wrocawia zajmuje si automatyzacji wizualizacj procesw produkcyjnych. Firmawprowadzia na rynek autorski system MES(Manufacturing Execution System) majcy na celudostarczenie informacji, ktra pozwala na optymalizacjoperacji produkcyjnych. Na portfolio firmy skadajsi midzy innymi: ukad utrzymania lepkoci cieczyonline, ukad sygnalizacji stopnia napenienia systemu

odcigw, system rozproszonych paneli UI. iNEO-techwsppracuje z czoowymi producentami w branyspoywczej chemicznej i technicznej.

Dane kontaktowe:iNEO-techul. lna 116a53-111 Wrocawtel.: +48 71 727 84 14, [email protected]

Na podstawie wagi gowicy i wzka liniowego oraz

przypiesze i prdkoci, z jakimi musi si porusza ukad

dozujcy wybralimy docelowy napd.

Dobrany napd liniowy, ktry sprosta wymaganiom systemu

znakowania skada si z:

2 magnetycznych cieek 384mm (serii R88L-EC-FM),

liniowej cewki (serii R88L-EC-FW),

servo drive (R88D-KN02H-ECT-L).

Cao zmontowano na profilu ze stali nierdzewnej

wraz z szyn i wzkiem HWIN. Do pozycjonowania

zastosowano kracwk z amortyzatorem i czujnikiem

elektromagnetycznym.

Do kontroli caego ukadu zaprzgnito sterownik NJ301-1100

wraz z wysp I/O NX-ECC201 skadajc si z:

16 wej cyfrowych NX-ID5442,

16 wyj cyfrowych NX-OD5256,

3 wej enkodera NX-EC0142.

Nad bezpieczestwem ukadu czuwa przekanik

bezpieczestwa G9SA zintegrowany z systemem

bezpieczestwa sterownika napdu liniowego oraz

wycznikiem bezpieczestwa.

Konfiguracja osi ukadu znakowania opieraa si na gowicy

pomiarowej LIA20 z okresem podziau 20 m oraz enkoderze

obrotowym E6C2-C 2000 imp.

Liniowy ukad pomiarowy odpowiedzialny by za pozycj

gowicy znakujcej, obrotowy za, za pozycj tamy liniiprodukcyjnej.

Algorytm pracy systemu znakowania zawiera dwa gwne

programy wymieniajce ze sob dane poprzez tablic

punktw w osi x i y. Program pierwszy odpowiedzialny by za

wyzwolenie wykonania zdjcia, monitorowanie pozycji linii

oraz odczyt listy punktw z systemu wizyjnego.

Program drugi sterowa pozycj gowicy dozujcej i

momentem uruchomienia gowicy znakujcej. Algorytm w

tym programie sortowa rwnie punkty i optymalizowatrajektori ruchu gowicy.

Pierwsze testy u Klienta wypady pomylnie. Dziki wsparciu

specjalistw w firmy Ormon konfiguracja systemu wizyjnego

oraz nauczenie go wykrywania obiektw na linii trwaa

nieca godzin. Implementacja algorytmu jak i konfiguracja

parametrw napdu liniowego w rodowisku Sysmac Studio

nie sprawio wikszych trudnoci. Ukad dziaa poprawnie.


24/40

24 MAGAZYN OMRON INOPAK

Automat pakujcy STICK S 5000-6 to jedna z najnowszych

maszyn do pakowania konstrukcji firmy INOPAK. W projekcie

wykorzystany zosta najnowszy sterownik NJ 301-1100,

co umoliwio dostosowanie urzdzenia do najwyszych

wymogw. Zastosowana komunikacja EtherCAT, ktra czy

serwonapd, wyspy zaworowe oraz falowniki pozwolia

uzyska wysok powtarzalno i dokadno formowania

opakowania i dozowania produktu.

Sercem urzdzenia jest serwonapd Accurax G5, ktry dziki

wsppracy ze sterownikiem NJ umoliwi dynamiczn

i precyzyjn prac maszyny. Moliwo definiowania i

dynamicznej zmiany krzywej ruchu znaczco skrcio

czas oprogramowania maszyny. Oprogramowanie CX-

Supervision wykorzystano do monitorowania maszyny

oraz archiwizowania danych produkcyjnych. Daje to

moliwo kontrolowania wydajnoci maszyny, przestojw

w pracy oraz stanw awaryjnych. Kwestie bezpieczestwarozwizano przy pomocy przekanikw G9SB. Zastosowano

dwa obwody bezpieczestwa. Pierwszy, podstawowy czy

Automat pakujcy STICK S 5000-6

Wymagania, jakim musz sprosta nowoczesne maszyny pakujce staj si z roku na rok coraz bardziej rozbudowane.

Rnorodno opakowa stosowanych przez producentw we wszystkich gaziach przemysu jest ogromna i stale sizwiksza. Zmusza to konstruktorw do projektowania maszyn, mogcych szybko dostosowa si do nowego produktu,

najlepiej bez koniecznoci wymiany wielu elementw formatowych. Jednoczenie oczekuje si od urzdze, aby codzienna

obsuga, zmiany formatw oraz przegldy serwisowe byy moliwie najprostsze i szybkie. Gwnym celem firmy INOPAK

byo sprosta wymaganiom, stawianych przez klientw w segmencie maszyn do dozowania i napenienia.

przyciski stopw awaryjnych i powoduje natychmiastowe

wyczenie maszyny. Drugi obwd zabezpiecza osony, ktre

mona odstawi za pomoc klucza serwisowego w celu

uruchomienia maszyny z ograniczona prdkoci podczas

regulacji i prac konserwacyjnych.

Maszyny serii S 5000-6 wyposaone s w nowoczesn

technologi dozowania. Produkt wtaczany jest do

opakowania za pomoc sterylnego spronego powietrza, co

sprawia, e nie jest on naraony na uszkodzenia mechaniczne

ani zanieczyszczenia. Cinieniowy system dozowania uatwia

utrzymanie wysokiej higieny urzdzenia. Cecha ta jest

szczeglnie wana podczas pracy maszyny z produktami

spoywczymi.

Odpowiedzi firmy INOPAK na potrzeby rynku brany

spoywczej i chemicznej jest projektowanie i wdraanie


25/40

25

Dane kontaktowe:INOPAK S.C K. Piotrowski, T. Pdzichtel.: +48 606 466 064, + 48 606 366 [email protected]

nowatorskich, zaprojektowanych przez naszych inynierw

technologii bardziej wydanych, bezpiecznych dla ludzi i

rodowiska oraz oszczdnych w zuyciu energii.

Linie technologiczne w trakcie mycia pracuj w ukadzie

zamknitym, wsppracujc z centralnym systemem mycia

CIP. Polega on na bezobsugowym, kontrolowanym przez

komponenty automatyki myciu poszczeglnych obiegw

maszyny np.: zbiornika, ukadu nalewakw, poszczeglnychfragmentw instalacji. Stacja CIP poczona jest z maszyny

instalacj rurow. Kontroluje mycie maszyny, wymieniajc

si danymi poprzez sie EtherNet, co pozwala monitorowa

i kontrolowa proces oszczdzajc wod i chemiczne rodki

myjce. Zaawansowane technologicznie maszyny serii STICK

pozwalaj na uzyskanie duej precyzji i wydajnoci do 300

opakowa/min.

Wsppraca z firm Omron pomoga w realizacji zaoe, a

wsparcie techniczne okazao si niezastpione.

Obecnie firma INOPAK realizuje kolejne projekty przy uyciu

komponentw firmy Omron, takie jak :

1. Sorter, pozycjoner opakowa maszyna do

automatycznego pozycjonowania opakowa na

przenonikach / transporterach.

2. LR 10 urzdzenie do napenienia butelek


26/40

26 MAGAZYN OMRON JURMET

Biorc pod uwag rosnce koszty pracy, klientom kocowymzaley na jak najmniejszym nakadzie pracy operatorw oraz

na zwikszonej wydajnoci przy jednoczesnej oszczdnoci

energii. W zwizku z tym wiele funkcji w produkowanych

przez Jurmet maszynach zostao zautomatyzowanych

przy wykorzystaniu systemw sterowania i komponentw

m.in. firmy Omron. Istotnym elementem jest funkcja

automatycznego ustawiania noy w panelu operatorskim na

zadane szerokoci rozkrojw. Ponadto cay proces rozadunku

pocitych rolek zosta rwnie zautomatyzowany, aby

wyeliminowa konieczno rcznego cigania cikich roli.Stopie automatyzacji zaley od indywidualnych preferencji

klienta oraz wysokoci budetu przeznaczanego na maszyn.

W szerokim portfolio maszyn firmy Jurmet jest bobiniarka

Avancer2 z obrotnic i czterema waami nawijakowymi oraz

oddzieln stacj odwijajc, wyposaon w automatycznie

unoszony stolik. Maszyna wyposaona jest m.in. w system

automatycznego pozycjonowania noy (najszybszy

wrd europejskich producentw tego typu maszyn),

spychanie oraz automatyczny handling. Jest to obecnie

najbardziej zaawansowana maszyna w portfolio bobiniarek

produkowanych przez firm Jurmet, przeznaczona do

wysokowydajnego cicia materiaw opakowaniowych.

Szeroko rozwinity software, rozbudowany na sterownikach

serii CJ2 opartych o komunikacj z falownikami sieci

DeviceNet pozwala na skrcony czas przezbrojenia, atwe i

szybkie ustawianie szerokoci cicia. Maszyna dodatkowo

kontroluje na caym etapie produkcji nacig tamy dziki

programowi na panelu operatorskim serii NS 12.

Ciekaw propozycj dla mniej wymagajcych uytkownikwkocowych s bobiniarki Winder ze zintegrowanym

odwijakiem. Niedue gabaryty oraz zaawansowane

moliwoci idealnie speniaj wymagania wielu drukarni

fleksograficzych etykiet samoprzylepnych. W celu

maksymalizacji korzyci pyncych z inwestycji, konfiguracja

Winder moe zawiera bezwakow stacj odwijajc,

automatyczny system ustawiania noy, rednic nawijania

800 mm, belk spychajc pocite uytki oraz system

pozycjonowania gilz za pomoc lasera.

Bobiniarki Master przeznaczone s dla producentw idystrybutorw folii i materiaw samoprzylepnych. Tego typu

konstrukcja bobiniarki, jak maszyna 2-wakowa z oddzieln

stacj odwijakow o tak duej szerokoci, tj. 2 000 mm (firma

jest wstanie wyprodukowa maszyn do 2 200 mm) nie jest

dostpna u innych producentw europejskich. Wynika to z

faktu, e tak znaczne obcienie maszyny przy tej konstrukcji,

szerokoci i rednicy nawijania wymaga specjalnych

rozwiza, ktre firma Jurmet opracowaa na bazie swoich

wieloletnich dowiadcze.

Najmniejsze a zarazem najprostsze rozwizania firmy

Jurmet oparte na sterownikach serii CJ to krajarki gilz do

cicia tulei tekturowych. Maszyna Cater-a wyposaona w

magazyn gilz z automatycznym podawaniem i ciciem

gilz na zadane w panelu szerokoci cicia. Gilzy s cite w

technologii bezpyowej. Automatyczna krajarka gilz jest

dostarczana z podajnikiem lub bez podajnika w zalenoci od

indywidualnych potrzeb klienta

Jako firma innowacyjna, Jurmet nieustannie rozwija nowe

Bobiniarki, przewijarki do etykiet i folii

Ze wzgldu na du innowacyjno wystpujc w brany opakowaniowej oraz niezliczon ilo receptur i materiaw

wystpujc w tej brany konieczne jest indywidualne podejcie do kadego klienta i specyfiki jego materiaw. Abyzaspokoi potrzeby finalnego uytkownika, inynierowie Jurmet dobieraj indywidualnie nacigi dla kadego materiau,

ktry ma podlega ciciu wzdunemu. Cay proces produkcyjny maszyn, od wykonania dokumentacji konstrukcyjnej

po produkcj i monta s wykonywane w fabryce Jurmet, co pozwala na pen kontrol poszczeglnych etapw oraz na

maksymalne dostosowanie produkowanych urzdze do indywidualnych potrzeb klientw. Ponadto oprogramowanie

zaimplementowane na panelach operatorskich dostarczonych przez Omron posiada struktur umoliwiaj wprowadzenie

ewentualnych modyfikacji w celu dostosowanie go do biecej pracy klientw.


27/40

27

Firma Jurmet rozpocza swoj dziaalno w 1989 r.,jako Zakad Mechaniczny. Dowiadczenia zdobyte, jakopodwykonawcy maszyn pozwoliy na dalszy rozwjfirmy.W 2000 r. firma przeksztacia si w spk z o.o. W 2007r. spka przeprowadzia si do nowo wybudowanejfabryki w Lubiczu k. Torunia i jest producentem maszyndo cicia wzdunego materiaw opakowaniowych

gitkich takich jak rnego rodzaju folie, papier, laminaty,etykiety itp.

Dane kontaktowe:Jurmet Sp. z o.o.Antoniewo 8Lubicz Dolnytel.: +48 56 678 27 77

[email protected]

modele maszyn, ktre maj za zadane sprosta oczekiwaniomnaszych odbiorw. W zwizku z powyszym oczekujemy

takiego samego podejcia do biznesu od naszych dostawcw.

Dotychczas firma Omron dotrzymywa nam kroku w swoich

innowacjach. W szczeglnoci jestemy zadowoleni z

funkcjonalnoci panela operatorskiego oraz sterownikw na

bazie ,ktrych rozwinlimy software budowanych przez nas

maszyn.


28/40

28 MAGAZYN OMRON K ART

Automat do montau i testowania podzespow kawiarki

stanowi jedn z realizacji, ktra oparta jest na podzespoachdostarczonych przez firm Omron.

Zadaniem automatu jest szybkie oraz powtarzalne

zmontowanie i sprawdzenie szczelnoci elementw

stanowicych wsplnie podzesp kawiarki. Elementami tymi

s:

podstawa zbiornika wody,

uszczelka,

gniazda zbiornika,

filtr.

Wszystkie te elementy s umieszczane przez operatora w

czterech kopytach zlokalizowanych na blacie obrotowym.

Operator odbiera rwnie gotowy produkt. Obrt blatu

powoduje przejcie kopyt przez nastpne trzy stanowiska.

Na pierwszym z nich gowica pobiera najpierw filtr i

umieszcza go na uszczelce znajdujcej si w podstawie

zbiornika. Nastpnie pobiera gniazdo zbiornika, wciska

je na zatrzaski podstawy oraz zakrca w celu ukoczenia

montau. Na kolejnym stanowisku zamontowano kamer

umoliwiajc operatorowi wzrokow ocen poprawnoci

montau na panelu HMI. Na ostatnim stanowisku odbywa si

test szczelnoci zmontowanego podzespou. Nastpuje to

poprzez zalepienie wylotu gniazda zbiornika, wprowadzenie

Automat do montau i testowania podzespow kawiarki

KarT spka z o.o. obecna jest na rynku od ponad 30 lat. Przez pierwsze lata funkcjonowania, dziaalno firmy zwizana bya gwnie z

kompleksow obrbk metali oraz wykonywaniem prostych urzdze technologicznych. Obecnie, poza produkcj czci mechanicznych

z metali elaznych i nieelaznych, form wtryskowych i rozdmuchowych specjalnoci spki jest projektowanie i wykonywanie specjalis-

tycznych maszyn i urzdze technologicznych, dedykowanych midzy innymi dla przemysu spoywczego oraz producentw sprztu

AGD. Kompletne linie produkcyjne, urzdzenia testujce oraz montaowe stanowi trzon dziaalnoci firmy.

sztycy w gniazdo i podanie cinienia oraz kontrol jego

stanu w zadanym czasie. Operator jest informowany owynikach montau oraz testu za pomoc panelu HMI.

Obszar montau i testowania jest oddzielony od operatora

przegrod sta. Bezpieczestwo operatora jest zapewnione

poprzez zastosowanie odpowiednio zdystansowanych kurtyn

wietlnych, zintegrowanych z przekanikiem bezpieczestwa

ktrych dostawc jest firma Omron. Poprawno

umieszczenia detali w kopytach, sprawdzana jest przy uyciu

czujnikw wiatowodowych. Ich niezaprzeczalna zalet jest

przyjazny interfejs oraz atwo uczenia. Kolejnym atutem jest

moliwo instalacji w miejscach o ograniczonej przestrzeni.Urzdzenie opcjonalnie moe by wyposaone w system

wizyjny sprawdzajcy poprawno usytuowania zatrzaskw

elementw.


29/40

29

Firma KarT zapewnia kompleksow obsug klienta poczwszy od projektu a skoczywszy na gotowymurzdzeniu. Realizuje projekty pod zamwienie klientana podstawie dokumentacji wasnej lub powierzonej.Elastyczne podejcie do potrzeb klienta sprawia, e KarT

jest uznanym kooperantem dla wielu producentwznanych marek.

Dane kontaktowe:KarT spka z o.o.ul. gen. W. Andersa 40D15-113 Biaystoktel.: +48 85 743 30 64fax: +48 85 743 75 [email protected]


30/40

30 MAGAZYN OMRON PAK T

Problemy tego typu wystpuj w wielu branach

produkcyjnych. Jedn z nich jest stolarka okienna PCV.

Konkretny przypadek dotyczy czasu oczekiwania operatora,

znajdujcego si za lini zgrzewajco-oczyszczajc, ktry

odbiera zgrzewki z maszyny w cyklu 2 minutowym. Ten czas

mona wykorzysta na wiercenie otworw montaowych w

ramie okiennej.Przykadowy projekt obejmowa stworzenie takiego ukadu

sterowania do automatu wierccego otwory montaowe,

aby czas obsugi przez operatora wraz z czasem cyklu

pracy automatu mieci si w cyku pracy linii zgrzewajco-

oczyszczajcej. Do realizacji powstaej koncepcji sterowania

wymagane byo uycie ponad 100 punktw wejcia / wyjcia

w tym dwie osie i dodatkowo jeden pomiar szerokoci profilu

zbudowany na enkoderze liniowym. Wybr pad na sterownik

CP1L wsppracujcy z panelem serii NB. Dotykowy panel

operatorski umoliwia atwe i intuicyjne wprowadzaniedanych do maszyny, gdy pracuje ona w trybie rcznym.

Realizacja ukadu sterowania wielowiertnicy sterowanejnumerycznie uywanej w procesie produkcji okien PCV

Czas zerowy jest pojciem bardzo nie lubianym w procesie produkcyjnym. Bezproduktywny czas oczekiwania przez

operatora na ukoczenie procesu technologicznego jest czasem straconym.

Dlaczego OMRON? Kultowy model CP1L, ktry ma w sobie

wszystko, aby z pozoru prosty sterownik umoliwia budow

naprawd skomplikowanych rozwiza.

Z inynierskiego punktu widzenia perfekcyjna jako

dokumentacji technicznych gwarantuje, e mona przebrn

nawet przez due projekty bez szukania pomocy na zewntrz.

Po prostu w instrukcji obsugi jest wszystko...Pakiet oprogramowania CX-One jest jak dobrze skrojony

garnitur. Po krtkim czasie uytkowania czu, e ma si

kontakt z profesjonalnym i dobrze zaprojektowanym

zestawem narzdzi.

Piotr Kucharek


31/40

31

Dane kontaktowe:PAKT-technologyul. Rwna 393-348 dtel.: +48 66 686 34 55www.pakt-technology.pl

Firma PAKT technology zajmuje si dostarczaniem

rozwiza automatyki dla klientw, ktrzy preferuj

indywidualne rozwizania.

Zakres dziaalnoci obejmuje projektowanie i budow:

dedykowanych systemw elektroniki przemysowej i

automatyki

oprogramowania dla PLC i PC prototypw maszyn dla konkretnego klienta

szaf automatyki

okablowania na maszynach

modernizacje i naprawy ukadw automatyki.


32/40

32 MAGAZYN OMRON REMONT 6

Technologia IML

Od wielu lat w naszym kraju mamy do czynienia z

dynamicznym wzrostem produkcji opakowa z tworzyw

sztucznych. S one wykorzystywanych w wielu gaziach

gospodarki, gwnie w przemyle spoywczym ok 60%, w

produkcji artykuw przemysowych ok 30%, kosmetykw

ok 7% , lekarstw ok 3 %. Aktualnie polski rynek opakowa

sztucznych wyceniany jest na ok 6 mld euro, co stanowi blisko

2% PKB. Tym, co charakteryzuje obecn sytuacj rynkow

zarwno w zakresie produkcji, jak i projektowania opakowa,

jest presja na podnoszenie jakoci opakowa i uywanych

materiaw przy jednoczesnej dbaoci o koszty. Opakowaniaoprcz swojego naturalnego przeznaczenia powinny

rwnie spenia funkcje dekoracyjne. In Mould Labelling

(etykietowanie w formie) jest nowoczesn technologi

majc zastosowanie w przetwrstwie tworzyw sztucznych

przy dekorowaniu opakowa. Polega ona na podaniu przez

specjalny manipulator elementu dekoracyjnego, etykiety do

wntrza formy wtryskowej. Wypraski s wic etykietowane

podczas procesu formowania, co daje du oszczdno

czasu. Etykietowanie w formie mona stosowa zarwno w

jedno, jak i wielogniazdowych formach. Technologia ta mawiele zalet, czc plusy naklejek i nadruku. Etykiety IML to

przede wszystkim najwysza jako druku offsetowego w

wysokiej rozdzielczoci, dziki czemu produkowane detale s

bardziej atrakcyjne wizualnie. Eliminuje si rwnie odpadanie,

marszczenie i rozmakanie etykiety papierowej. Niewtpliw

zalet jednorodnoci wytworzonego produktu jest atwo

jego recyklingu, co daje dodatkow redukcj kosztw oraz

pozwala uzyska zniki na opaty produktowe.

Proces etykietowania w formie mona podzieli na

nastpujce czynnoci:szybkie i precyzyjne umieszczenie nanoszonej na wyrb

powoki w gniedzie formy, nastpnie zamknicie formy i

Manipulatory w przetwrstwie tworzyw sztucznych

wtrysk tworzywa do formy. Nastpuje wtedy trwae poczenie

etykiety z produkowanym detalem. Po wystygniciu i

wyjciu z formy, produkt jest gotowy i moe trafi na pki

sklepowe. Wszystko to wymaga jednak szybkoci i precyzji

zastosowanych napdw, ktre dostarcza firma Omron.

Rnorodno rozwiza

Budowane przez firm HPR Remont6 manipulatory, to

zazwyczaj niepowtarzalne konstrukcje. Kady projektowany

jest indywidualnie, pod konkretny detal, wtryskark i form

wtryskow, oraz co najwaniejsze, pod oczekiwania klienta.

Liczba napdw elektrycznych jak i rodzaj zastosowanejjednostki centralnej rni si midzy poszczeglnymi

rozwizaniami w zalenoci od potrzeb klienta i aplikacji. W

najprostszych konstrukcjach, gdzie gwn rol odgrywa

pneumatyka, firma Remont6 stosuje sensoryk oraz

sterowniki kompaktowe serii CP1L. Standardowe projekty

wykorzystuj oprcz sterownikw moduowych serii CJ

serwonapdy oraz panele HMI firmy Omron. W najwikszych

aplikacjach stosowane s ju napdy sterowane sieciowo.

Wan rol w systemach sterowania zajmuj rwnie systemy

bezpieczestwa. Wyczniki kracowe bezpieczestwa,wyczniki drzwiowe bezpieczestwa oraz przekanikowe

moduy bezpieczestwa G9SB firmy Omron czuwaj nad

bezpieczestwem pracownikw obsugujcych manipulatory.

Naley wzi pod uwag rwnie to, i budowane maszyny

stanowi cz duych linii produkcyjnych, wobec tego

atwo wspgrania z systemami bezpieczestwa innych firm

jest bardzo wana.

Rozwizania najwyszej wiatowej pki

W rozwizaniach flagowych nie s uznawane adnekompromisy. W najbardziej zaawansowanych manipulatorach

stosowane s sterowniki serii NJ5, oparte na procesorze Intel


33/40

33

Hutnicze Przedsibiorstwo Remontowe REMONT 6Sp. z o. o. w Dbrowie Grniczej jest firm powsta w1992 roku na skutek podziau HPR Dbrowa Grnicza namniejsze jednostki. W roku 2009 utworzylimy w naszejfirmie dzia zajmujcy si procesami automatyzacjiprzemysu. Jedn z gazi przemysu, dla ktrejbudujemy urzdzenia jest przetwrstwo tworzywsztucznych. Obecnie firma HPR Remont6 jest jednym

z wiodcych w Polsce producentw manipulatorwpodajcych etykiety do form wtryskowych.

Dane kontaktowe:Hutnicze Przedsibiorstwo RemontoweREMONT 6 Sp. z o.o.Rodzieskiego 1141-308 Dbrowa Grniczatel. / fax: +48 32 792 79 [email protected]

Atom pracujcym pod kontrol systemu czasu rzeczywistego.

Sterownik zarzdza prac kilkunastu serwonapdw rodziny

G5. Dziki takiemu zestawieniu moliwa jest kontrola pracy

wielu osi manipulatora z czasem odpowiedzi poniej

1ms. W zalenoci od aplikacji konieczna jest wzajemna

synchronizacja pracy wielu napdw jednoczenie,

co wymuszaj stosowane rozwizania mechaniczne.

Zastosowanie magistrali EtherCAT bardzo uatwia rwnie

samo okablowanie automatyki. W kadym manipulatorze

zastosowany jest serwonapd napdzajcy o gwn. Jest

to zazwyczaj silnik R88M-K5K030F-S2, sterowany z drivera

R88D-KN50F. Wana jest precyzja oraz szybko. Dla przykadu

w duych manipulatorach belka gwna o wadze okoo 80kg

musi w czasie poniej 0,5s wjecha w przestrze robocz

wtryskarki przebywajc drog przes

magazyn omron #2 wybrane wdrożenia

Documents