TRASLACIÓN DINÁMICA

POR:

ORLANDO GUARNEROS AMADOR

EDUARDO FLORES GODÍNEZ

Traslación

Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También puede observarse que en la traslación todas las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas rectas, se afirma que el movimiento es una traslación rectilínea (figura 15.1); Si las trayectorias son líneas curvas, el movimiento es una traslación curvilínea (figura 15.2)

EJEMPLOS DE TRASLACIÓN

TRASLACIÓN CURVILINEATRASLACIÓN RECTILINEA

Considere un cuerpo rígido en traslación (ya sea rectilínea o curvilínea), y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partículas (figura 15.7a). Al denotar, respectivamente, por rA y rB los vectores de posición de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante rB/A al vector que une a A y B, se escribe:

Se diferencia esta relación con respecto a t. Hay que resaltar que de la definición pura de traslación, el vector rB/A debe mantener una dirección constante; su magnitud también debe ser constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo rígido. De tal modo, la derivada de rB/A es cero y se tiene:

Al diferenciar una vez más, se escribe

En consecuencia, cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración en cualquier instante dado (figura b y c). En el caso de traslación curvilínea, la velocidad y la aceleración cambian en dirección, así como en magnitud, en cada instante. En el caso de traslación rectilínea, todas las partículas del cuerpo se mueven a lo largo de líneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento completo.