01 traslación de coordenadas teoría

7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora

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TRASLACIN DE

COORDENADASUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA QUMICAMSc. Marco Antonio Meza Prez Pa!"a


2/12

Una tran#$or"aci%n e# &n con'&nto (ein#tr&ccione# )&e *er"ite "o+er e! V,

A#i-na n&e+a# *o#icione# a !o# *&nto#

inicia!e#

DEFINICIN

P/012 TP23P4/40142

5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a ,


3/12

Transformacin rgida Pre#er+a !a (i#tancia entre !o# *&nto# (e !a -r:;ca E! *!ano #e "&e+e co"o #i $&era &n c&er*o r9-i(o Un *&nto tran#$or"a(o contiene &n 1 #%!o &n

*&nto enci"a (e !Transformacin no rgida No *re#er+a !a (i#tancia entre *&nto#

E! *!ano #e "&e+e en $or"a e!:#tica Un *&nto tran#$or"a(o *&e(e contener ":# (e &n*&nto inicia! enci"a (e !

Tipos de transformaciones

5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a


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P&e(e #er

Tra#!aci%n *&ra

Rotaci%n *&ra= a!re(e(or (e &n *&nto

Re>e/i%n *&ra= a!re(e(or (e &na recta 6, ra(2

Tran#$or"acione# "i/ta#

Tra#!aci%n ? rotaci%n

TRANSFORMACIN R!IDA

5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a @


5/12

Tras"acin p#ra

B

4

B4

5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 7


6/12

Rotacin p#ra

$% &%

$

&



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Transformacin no rigida



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TRASLACIN '(RAEn$o)&e +ectoria!


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B

Con#i(eran(o !o# +ectore# (irecciona!e# (e!o# e'e# coor(ena(o#

Tras"acin

B

4

B4

')*+,-

u

u

O

O4

'%)*%+,%-

u =

j = ( 0 ; 1 )



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O302 O430H2

Tras"acin

BO(0;0)

4

B4

O(h;k)

')*+,-

/ 3 /4 ?

1 3 14 ? H

/4

/4

14

H

14

H

1

/

'%)*%+,%-

/4 3 / 8 14 3 1 8 H



11/12

Tras"acin

B

P

O

/4

H

141

/

4

B4

O /4

14

OP OO OP

u

u

OP

OO

OP

x;y h;k x;y

x;y xu yu

x;y h;k xu yu

x;y h;k x1;0 y0;1 x;y h x;k y

OP x;y

OO h;k

OP x;y



12/12

Rotacin

$% &%

$

&

u

u

P

/

1I

/4

1

5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 5,

01 traslación de coordenadas teoría

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