vlt® 2800/fcd300 instrucción devicenet · 2018. 3. 13. · unidad danfoss vlt 2800 o fcd 300 con...

Índice

Introducción 3

Acerca de este manual 3

Presunciones 3

Conocimientos previos necesarios 3

Otra documentación 4

Suministrado con la unidad 4

Producto y entorno 5

Red 5

Perfil de usuario 5

Interfaz con la red DeviceNet 5

Interfaz de comunicación de datos 5

Función general 5

Prueba de comprobación automática de tarjetade control 5

Datos técnicos 6

Longitudes de los cables 6

Topología 6

Especificaciones del cable 7

Fuente de alimentación de red 7

Sección transversal del cable 7

Precauciones de EMC 8

Tiempo de respuesta del VLT 9

Instalación eléctrica 10

VLT 2800 Conexión del apantallamiento del cable 10

VLT 2800 Conexión a tierra 10

VLT 2800 Conexión DeviceNet 10

Conexión eléctrica de FCD 300 11

Interfaz de usuario 11

Configuración rápida 12

Configuración de master-esclavo 13

Perfil de unidad 14

Instancias de montaje de E/S 14

Código de control y código de estado en la instancia 20/70 15

Código de control y código de estado en la instancia 21/71 16

Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71 17

Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 17

Código de control y código de estado en las instancias100/150 y 101/151 17

Valor de referencia del bus 20

Frecuencia de salida real 20

Datos de proceso, PCD 20

Clases de objetos DeviceNet 22

Código de clase 0x01 22


VLT® 2800/FCD 300 DeviceNet

MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 1






Código de clase 0x2A 25

Clases Danfoss 27

Modo de funcionamiento de DeviceNet 28

Señal de activación de bits 28

Sondeo 29

Cambio de estado (COS) 29

Archivos EDS 30

VLT 2800 Versión estado unidense con DeviceNet 30

VLT 2800 Versión europea con DeviceNet 30

FCD 300 Versión europea con DeviceNet 30

Programación 31

Atención especial 31

Mensajes de advertencia y de alarma 40

Mensajes de advertencia y de alarma 40

Abreviaturas 41

Ajustes de fábrica - VLT 2800 42

Ajustes de fábrica - FCD 300 51

VLT 2800 - Funciones de control adicionales 58


2 MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

IntroducciónAcerca de este manual

Este manual se ha redactado con fines didácticos y deconsulta. Los fundamentos del protocolo DeviceNetsólo se tratan brevemente. Cuando necesite ampliarsus conocimientos sobre el perfil de la unidad de CA,consulte la normativa de la ODVA versión 2.0.El manual también tiene como propósito ofrecer laspautas para especificar y optimizar el sistema de co-municaciones.

Aunque sea un programador experimentado de Devi-ceNet, le recomendamos que lea este manual de prin-cipio a fin antes de empezar a programar, ya que todoslos capítulos aportan información importante.

Instalación en altitudes elevadasPara altitudes superiores a 2 km, póngaseen contacto con Danfoss Drives en rela-ción con PELV.

Presunciones

En este manual se da por sentado que se utiliza unaunidad DANFOSS VLT 2800 o FCD 300 con Device-Net. Asimismo, se supone que se utiliza un PLC o PC,como master, que está provisto de una tarjeta de co-municaciones en serie compatible con todos los ser-vicios de comunicaciones de DeviceNet que laaplicación necesite. Otra presunción es que se respe-tan escrupulosamente todos los requisitos estipuladosen el estándar DeviceNet así como los requisitos es-tablecidos en el perfil de la unidad de CA y los relativosa la unidad de velocidad variable VLT, y que se ob-servan totalmente todas las limitaciones incluidas endichos requisitos.

Conocimientos previos necesarios

El protocolo DeviceNet de DANFOSS se ha diseñadopara establecer comunicación con cualquier masterque cumpla el estándar DeviceNet. Por tanto, se dapor sentado que conoce totalmente el PC o PLC quese va a utilizar como master en el sistema. Las dudasrelativas al hardware o al software fabricado por otrofabricante quedan fuera del alcance de este manual yDANFOSS no prevé tratarlas.

En caso de dudas sobre la forma de configurar la co-municación entre masters o la comunicación con unesclavo que no sea de Danfoss, consulte los manua-les apropiados.



Intr

oduc

ción

Otra documentación

Suministrado con la unidad

A continuación se incluye una lista de la documentación disponible para VLT 2800 y FCD 300. Tenga presenteque puede haber diferencias entre un país y otro.

Suministrado con la unidad:Manual de Funcionamiento MG.27.AX.YYConfiguración Rápida MG.28.AX.62Lista de parámetros MG.28.DX.YY

Documentación diversa para el VLT 2800:Guía de Diseño MG.27.EX.YYHoja de datos MD.27.AX.YY

Instrucciones para VLT 2800:Montaje/desmontaje MI.28.A1.02Kit de montaje remoto LCP MI.56.AX.51Instrucciones de filtros MI.28.B1.02

Comunicación con VLT 2800 y FCD 300:Manual Profibus MG.90.AX.YYManual de VLT 2800 DeviceNet MG.90.BX.YY

X = número de versiónYY = idioma



Producto y entorno

DeviceNet es una red de control distribuido. El proto-colo DeviceNet está integrado en la tarjeta de controly es un protocolo de comunicaciones que cumple lanormativa de la Asociación de Proveedores de Devi-ceNet Abierto (Open DeviceNet Vendor Association,ODVA).

La tarjeta de control permite a los controladores, sen-sores y herramientas de gestión de red compatiblescon DeviceNet controlar, monitorizar y supervisar elconvertidor de frecuencia VLT. La tarjeta de control seha diseñado como un dispositivo esclavo según elProtocolo de sistema DeviceNet para proveedores(DeviceNet System Protocolo for Vendors).

Red

El convertidor de frecuencia VLT funcionará como es-clavo en la red DeviceNet. La asignación de direccio-nes y los enlaces con los nodos se realizan en sutotalidad en el momento de la instalación medianteuna herramienta de gestión de red. El instalador dered y el master de gestión de red ejercen una influen-cia significativa en cómo funciona el nodo en la red.Una red DeviceNet admite un máximo de 64 nodos.

Perfil de usuario

El usuario final es un programador y gestor de red oun controlador que ve la tarjeta de control DeviceNetcomo un puente transparente hacia el convertidor defrecuencia VLT. Aún será posible controlar y supervi-sar el convertidor de frecuencia VLT a través del con-junto de parámetros estándar.

Interfaz con la red DeviceNet

La conexión de interfaz con la red DeviceNet se realizaa través de un chip CAN. La interfaz del convertidorde frecuencia VLT DeviceNet dispone de cuatro mon-tajes de E/S diferentes, que el usuario puede configu-rar. El montaje de E/S maneja estos modos: Sondea-do, Señal de activación de bits, Cambio de estado(COS) y Cíclico. Para los mensajes explícitos, la in-terfaz tiene disponibles dos Gestores de mensajes sinconectar (Unconnected Messages Manager, UCMM).Esto permite que dos nodos de la red DeviceNet ten-gan acceso directo a los parámetros del convertidorde frecuencia VLT sin que intervenga un master pre-configurado.

Interfaz de comunicación de datos

No se considera ninguna interfaz de comunicación di-recta de datos, mediante un puerto serie, por ejemplo,que no sea la interfaz DeviceNet y la interfaz del con-vertidor de frecuencia VLT.

Puede utilizarse LCP2 o Dialog en el conector Sub Dmientras se emplea DeviceNet.

Función general

DeviceNet es una red de nivel bajo que normaliza lascomunicaciones entre dispositivos industriales (sen-sores, disyuntores de seguridad) y dispositivos derendimiento alto (controladores). La red de comunica-ciones puede ser para grupos de trabajos o del tipomaster y esclavo. DeviceNet utiliza tecnología CAN(Controlador de red de área) para Control de accesode medios (MAC) y Señalización física, y admite hasta64 nodos. DeviceNet también define perfiles de dis-positivo para dispositivos que pertenezcan a clasesespecíficas. En el caso de otros dispositivos, debe de-finirse una clase personalizada para que sea compa-tible con DeviceNet. Esto mejora en mayor medida lacapacidad de intercambio e interoperabilidad de lared. Cada nodo de la red tiene su propio identificadorde control de acceso de medios (ID MAC) exclusivoque lo distingue en la red.

Prueba de comprobación automática de tarjetadecontrol

Consulte el parámetro 620 del capítulo Programación.



Intr

oduc

ción

Datos técnicosLongitudes de los cables

Velocidad en baudios Longitud total máx.del cable [m] Longitud de derivación

Máxima Acumulativa

125 kbaudios 500 metros (1640 pies)6 metros (20 pies)

para una derivación

156 metros (512 pies)250 kbaudios 250 metros (820 pies) 78 metros (256 pies)500 kbaudios 100 metros (328 pies) 39 metros (128 pies)

Topología



Especificaciones del cable

El cable debe utilizarse de conformidad con las espe-cificaciones de la ODVA.

Fuente de alimentación de red

La opción DeviceNet es un nodo aislado ópticamenteen el que la red proporciona la potencia del transcep-tor. Los requisitos de la fuente de alimentación de redexterna son:11 -25 VCC10 mA por nodo de convertidor de frecuencia VLT.

Sección transversal del cable



Dat

os té

cnic

os

Precauciones de EMC

Se recomienda adoptar las siguientes recomendacio-nes de compatibilidad electromagnética (EMC) paraque la red DeviceNet funcione sin interferencias. Seproporciona información adicional sobre EMC en elVLT 2800 Series Instruction Manual and Design Guide(Manual de instrucciones y guía de diseño de la serieVLT 2800).

¡NOTA!Deben observarse las disposiciones na-cionales y municipales que sean pertinen-

tes, por ejemplo las relativas a la conexióna tierra a efectos de protección.

El cable de comunicaciones de DeviceNet debe man-tenerse alejado de los cables del motor y de la resis-tencia de freno para evitar el acoplamiento del ruidode alta frecuencia de un cable en el otro. Normalmentebasta con una distancia de 200 mm (8 pulgadas), peroen general se recomienda guardar la mayor distanciaposible entre los cables, en particular cuando los ca-bles se instalen en paralelo y cubran distancias largas.

Si el cable de DeviceNet tiene que cruzarse con uncable de motor y de resistencia de freno, debe hacerlocon un ángulo de 90°.



Tiempo de respuesta del VLT

El tiempo de actualización a través de la conexión De-viceNet puede dividirse en dos partes:

1. El tiempo de comunicación, que es el tiemponecesario para transmitir datos desde elmaster al esclavo (VLT con la opción Devi-ceNet).

2. El tiempo de actualización interno, que es eltiempo necesario para transmitir datos entrela tarjeta de control del convertidor de fre-cuencia VLT y la interfaz DeviceNet.

El tiempo de comunicación (tcom) depende de la velo-cidad de transmisión real (velocidad en baudios) y deltipo de master en uso. Cuantos más esclavos haya omenor sea la velocidad de transmisión, mayor será eltiempo de comunicación.

Datos Tiempo de actua-lización, tint

Código de control a través de instancias deE/S

14 ms

Valor real principal a través de instancias deE/S

44 ms

Código de estado a través de instancias deE/S

14 ms

Referencia a través de instancias de E/S 44 msControl a través de código de clase 0x29 14 msReferencia a través de código de clase0x2A

44 ms

Cambio de parámetro a través de mensajeexplícito y objeto Danfoss

94 ms

Lectura de parámetro a través de mensajeexplícito y objeto Danfoss

14 ms



Dat

os té

cnic

os

Instalación eléctricaVLT 2800 Conexión del apantallamiento del cable

Danfoss recomienda conectar el apantallamiento delcable de DeviceNet a una toma de tierra por los dosextremos en todas las estaciones DeviceNet (consulteRecomendación de la ODVA para obtener más infor-mación).Es importante disponer de una conexión a tierra debaja impedancia para el apantallamiento, también afrecuencias altas. Esto se puede llevar a cabo conec-tando la superficie del apantallamiento a una toma detierra, por ejemplo por medio de una mordaza de cableo un casquillo para paso de cable conductor. La seriede convertidores de frecuencia VLT está provista dediferentes mordazas y abrazaderas para una cone-xión a tierra correcta del apantallamiento del cable deDeviceNet. La conexión del apantallamiento se mues-tra en la ilustración.

Para cumplir la normativa de la UE y de compati-bilidad electromagnética (EMC).

VLT 2800 Recomendación de la ODVAEl apantallamiento debe conectarse a una toma detierra sólo en un punto de la red.

¡NOTA!Observe que esta recomendación entraen conflicto con la instalación correcta se-gún la compatibilidad electromagnética.

VLT 2800 Conexión a tierra

Es importante que todas las estaciones conectadas ala red DeviceNet estén conectadas al mismo potencialde tierra. La conexión a tierra debe tener una baja im-pedancia de AF (alta frecuencia). Esto puede estable-cerse conectando a tierra una superficie grande delarmario, por ejemplo montando el convertidor de fre-cuencia VLT sobre una placa posterior conductora.Sobre todo en el caso de que las distancias entre lasestaciones de una red DeviceNet sean grandes, pue-de ser necesario utilizar cables igualadores de poten-cial adicionales y conectar las estaciones individualesal mismo potencial de tierra.

VLT 2800 Conexión DeviceNet

Es esencial que la línea de bus esté correctamenteterminada. Un desajuste de la impedancia puede darlugar a reflejos en la línea que deteriorarán la trans-misión de datos.

La tarjeta de control DeviceNet se suministra con unconector enchufable.

Si se utiliza este conector como un empalme entre doslíneas de enlace, la retirada de dispositivos no frag-mentará la red. Si fuera necesaria una descarga depresiones excesivas, debería tenerse en cuenta en eldiseño. En las instalaciones actuales de este tipo deconector, esta descarga está incorporada al producto.

¡NOTA!No deben instalarse cables mientras lared esté activada. De este modo se evi-tarán problemas como el recorte de laalimentación de red o la interrupción delas comunicaciones.

VLT 2800 Cable de derivaciónUna alternativa a empalmar dos líneas de enlace enel conector de la tarjeta de control es utilizar una caja



de conexión DeviceNet o un conector en T. Para estetipo de instalación se proporciona como opción un ca-ble de derivación.

Número de código del cable de derivación: 195N3113

¡NOTA!Tenga en cuenta que el terminal 46 se haeliminado de la tarjeta DeviceNet, lo quesignifica que los parámetros 341-342 notienen ninguna función.

Conexión eléctrica de FCD 300

La conexión de bus de DeviceNet se puede realizarmediante un enchufe que se tiene que montar en la

carcasa del FCD 300 (orificio para casquillo M16) yconectar a la regleta de conexión interna.

Lista de cableadoConectorcircular M12

Regleta deconexión

Color Función

4 68 Blanco Capacidad alta5 69 Azul Capacidad baja2 67 Rojo + 24 V3 70 Negro GND (toma de

tierra)1 D Verde Consumo

Enchufe de DeviceNet 175N2279

Interfaz de usuario

La tarjeta de control DeviceNet contiene dos LED bi-color (verde/rojo) para cada puerto de interconexióndel conector; su función es indicar el estado del dis-positivo y de la red, respectivamente.

LED del módulo:LD1 en VLT 2800 dos colores (verde/rojo) LED DE ESTADO de FCD 300 amarillo

cuando se selecciona como DeviceNeten el parámetro 26

Estado de VLT

OFF OFF El dispositivo está desactivadoVERDE AMARILLO El dispositivo está operativoVERDE intermitente AMARILLO intermitente El dispositivo está en estado de esperaROJO intermitente OFF El dispositivo detecta un fallo subsanableROJO OFF El dispositivo detecta un fallo irrecuperableROJO/VERDE intermitente AMARILLO intermitente El dispositivo está realizando una compro-

bación automática



Inst

alac

ión

eléc

tric

a

LED DE RED:Estado de VLT LD2 en VLT 2800 dos colores

(verde/rojo)LED de BUS verde en FCD 300 Estado de VLT

La red no está encendida o noestá en línea

OFF OFF La red no está encendida o noestá en línea

La red está en línea pero no estáconectada

VERDE intermitente VERDE intermitente La red está en línea pero no estáconectada

La red está en línea y conectada VERDE VERDE La red está en línea y conectadaLa red tiene un retardo de cone-xión

ROJO intermitente OFF La red tiene un retardo de cone-xión

La red tiene un fallo de conexióncrítico

ROJO OFF La red tiene un fallo de conexióncrítico

Configuración rápida

Parámetro 800 = "Selección de Fieldbus".Parámetro 833 = "Activar Fieldbus".Parámetro 918 = "Seleccionar dirección de estación".Parámetro 801 = "Seleccionar velocidad en baudios".Parámetro 904 = "Elegir instancias E/S".Parámetro 502 = "Parada inercia".



Configuración de master-esclavoConfiguración del sistema

La configuración del sistema de un master DeviceNety un VLT 2800/FCD 300 se divide en dos partes.

La primera parte comprende la configuración de losparámetros relacionados con las comunicaciones deDeviceNet. Dichos parámetros son la velocidad enbaudios y la dirección de estación/ID MAC.En el VLT 2800/FCD 300, estos parámetros puedenestablecerse con LCP o mediante una herramienta deconfiguración de DeviceNet. Ninguno de estos pará-metros puede establecerse con interruptores mecáni-cos.Después de fijar la velocidad en baudios y la direcciónde estación/ID MAC, puede establecerse una cone-xión con una herramienta de configuración de Devi-ceNet.

La segunda parte, de mayor envergadura, de la con-figuración del sistema consiste en la configuración delos parámetros relacionados con la aplicación.Los archivos EDS son fáciles de crear y es aconseja-ble generar un archivo EDS para cada VLT 2800/FCD300. Para hacerlo, cargue el archivo EDS desde cadaunidad mediante una herramienta de configuración deDeviceNet. En el archivo EDS del VLT 2800/FCD 300,pueden configurarse los parámetros de la unidad y delectura o escritura. El idioma del archivo EDS dependedel ajuste real del parámetro 001 Idioma.En el parámetro 838 Tipo de datos EDS puede elegirentre dos formatos de datos para cargar archivosEDS. Antes de cargar un archivo EDS, compruebe siel master admite Erratas 1 o Erratas 2.Para la configuración fuera de línea, Danfoss propor-ciona archivos EDS en inglés; consulte la secciónArchivos EDS para obtener los nombres de archivosEDS. Póngase en contacto con el distribuidor local deDanfoss en relación con los archivos EDS.

Otro parámetro de configuración importante es la se-lección de mecanismos de comunicación que permi-tan un sistema de E/S eficaz y con capacidad derespuesta. En el VLT 2800/FCD 300, puede elegirseentre los siguientes mecanismos de comunicación:

• Sondeo de E/S

• Señal de activación de bits de E/S

• Cambio de estado (COS)/Cíclico de E/S

• Mensajería explícita

Consulte Modo de funcionamiento de DeviceNet eneste manual para obtener más información.

El último parámetro de configuración es la elección deltipo de instancia en el parámetro 904 Tipo de PPO. Eneste caso, cabe la posibilidad de elegir entre un perfilespecífico de Danfoss (instancia 100/150 o instancia101/151) o un perfil de unidad de CA específico de laODVA (instancia 20/70 o instancia 21/71).



Con

figur

ació

n de

mas

ter-

escl

avo

Perfil de unidadInstancias de montaje de E/S

Las definiciones de instancias de montaje de E/S deesta sección determinan el formato del atributo de"datos" (atributo 3) para las instancias de montaje deE/S. Los montajes de E/S admiten una jerarquía dedispositivos de control del motor. Entre ellos se inclu-yen los reóstatos de arranque del motor, motores dearranque suave, unidades de CA y CC, y unidadesservo. Las instancias de montaje se numeran en la je-rarquía de forma que a cada tipo de dispositivo se le

asigne un intervalo de números de instancias de mon-taje; los dispositivos de mayor funcionalidad admitenlos números de instancia más altos. Los dispositivosde la jerarquía pueden optar por admitir números deinstancia que sean menores que los suyos. Por ejem-plo, una unidad de CA puede optar por admitir algunosmontajes de E/S en el perfil de arranque para simpli-ficar el intercambio de motores de arranque y unida-des en el sistema.



Código de control y código de estado en la ins-tancia 20/70

Ajuste el parámetro 904 Tipo PPO para seleccionar lainstancia 20/70 [12].El código de control en la instancia 20 se define delmodo siguiente:

Bit Bit = 0 Bit = 100 Parada Marcha adelante01 Se reserva para el fu-

turoSe reserva para el fu-turo

02 Sin función Reset fallo03 -15

Se reserva para el fu-turo


Bit 0, Marcha adelante:El Bit 0 = "0" significa que el convertidor de frecuenciaVLT tiene un comando de parada.El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y elconvertidor de frecuencia VLT empezará a poner enmarcha el motor.

Bit 2, Reset falloEl Bit 0 = "0" significa que la desconexión no se reini-cia.El Bit 0 = "1" significa que la desconexión sí se reinicia.

Con respecto a la velocidad de referencia, consulte lasección Valor de referencia de la velocidad del bus, enlas instancias 20/70 y 21/71.

El código de estado en la instancia 70 se define delmodo siguiente:

Bit Bit = 0 Bit = 100 Sin fallo Desconexión01 Se reserva para el fu-

turoSe reserva para el fu-turo

02 No está en funciona-miento

En funcionamiento

03 -15



Bit 0, Fallo:El Bit 0 = "0" significa que no hay ningún fallo en elconvertidor de frecuencia VLT.El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidorde frecuencia VLT.

Bit 2, En funcionamiento:El Bit 0 = "0" significa que no hay ningún comando dearranque activado.El Bit 0 = "1" indica que hay un comando de arranqueactivado.

Con respecto a la velocidad de salida real, consulte lasecciónVelocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 .



Per

fil d

e un

idad

Código de control y código de estado en la ins-tancia 21/71

Ajuste el parámetro 904 Tipo PPO 1 para seleccionarlainstancia 21/71 [13].El código de control en la instancia 21 se define delmodo siguiente:

Bit Bit = 0 Bit = 100 Parada Marcha adelante01 Parada Marcha atrás02 Sin función Reset fallo03 04 05 Ctrl Red06 Ref Net07 -15

Bit 0, Marcha adelante:El Bit 0 = "0" significa que el convertidor de frecuenciaVLT tiene un comando de parada.El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y elconvertidor de frecuencia VLT empezará a poner enmarcha el motor en sentido horario.

Bit 1, Marcha atrás:El Bit 0 = "0" da lugar a una parada del motor.El Bit 0 = "1" da lugar a un arranque del motor.

Bit 2, Reset fallo:El Bit 0 = "0" significa que la desconexión no se reini-cia.El Bit 0 = "1" significa que la desconexión sí se reinicia.

Bit 5, Ref Net:

¡NOTA!Observe que si se realiza un cambio, ésteinfluirá en los parámetros 502-506.

Bit 6, Crtl Red:

¡NOTA!Observe que si se realiza un cambio, ésteinfluirá en los parámetros 214, 305, 307,308 y 314.

Con respecto a la velocidad de referencia, consulte lasección Valor de referencia de la velocidad del bus, enlas instancias 20/70 y 21/71.

El código de estado en la instancia 71 se define delmodo siguiente:

Bit Bit = 0 Bit = 100 Desconexión01 Advertencia02 Func. 1 adelante03 Func. 2 atrás04 Listo05 Crtl desde red06 Ref de Net07 En referencia08 -15

Atributo estado

Bit 0, Fallo:El Bit 0 = "0" significa que no hay ningún fallo en elconvertidor de frecuencia VLT.El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidorde frecuencia VLT.

Bit 1, Advertencia:El Bit 0 = "0" significa que no hay ninguna situaciónpoco habitual.El Bit 0 = "1" significa que ha surgido una condiciónanómala.

Bit 2, En funcionamiento 1:El Bit 2 = "0" significa que la unidad no está en uno deestos estados o que Marcha 1 no se ha establecido.El Bit 2 = "1" significa que el atributo de estado de launidad es activado o parando, o que se han estable-cido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 1)del código de control.

Bit 3, En funcionamiento 2:El Bit 3 = "0" significa que la unidad no está en uno deestos estados o que Marcha 2 no se ha establecido.El Bit 3 = "1" significa que el atributo de estado de launidad es activado o parando, o que se han estable-cido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 2)del código de control.

Bit 4, Listo:El Bit 4 = "0" significa que el atributo de estado estáen otro estado.El Bit 4 = "1" significa que el atributo de estado es listoo activado o parando.

Bit 5, Control desde red:El Bit 5 = "0" significa que la unidad se controla desdelas entradas estándares.



El Bit 5 = "1" significa que DeviceNet tiene el control(arranque, parada, cambio de sentido) de la unidad.

Bit 6, Ref de Net:El Bit 6 = "0" significa que la referencia procede de lasentradas de la unidad.El Bit 6 = "1" significa que la referencia procede deDeviceNet.

Bit 7, En referencia:El Bit 7 = "0" significa que el motor está funcionando,pero que la velocidad existente es diferente de la re-ferencia interna de velocidad, por ejemplo mientras lavelocidad se acelera o decelera durante el arranque ola parada.El Bit 7 = "1" significa que la velocidad de la unidad esigual a la de referencia.

Bits 8-15, Atributo estado:Representan el atributo de estado de la unidad, tal co-mo se indica en la siguiente tabla:

Número Significado0 (Específico del provee-

dor)1 Puesta en marcha2 No listo3 Listo4 Activado5 Parando6 Paro por fallo7 Con fallo

Con respecto a la velocidad de salida real, consulte lasección Velocidad de salida real, en las instancias20/70 y 21/71

Valor de referencia de la velocidad del bus, en lasinstancias 20/70 y 21/71

El valor de referencia de la velocidad se transmite alconvertidor de frecuencia VLT en forma de un códigode 16 bits. El valor se transmite como un número en-tero; las cifras negativas se forman por medio delcomplementario de 2.

La referencia de la velocidad del bus tiene el siguienteformato:

Parámetro 203 = "0" ["refMIN • refMAX"]

0 (0000 Hex) [RPM] • + 32767 (7FFF Hex) [RPM]

Parámetro 203 = "1" [- refMAX • + ref MAX]

-32767 (8000 Hex ) • +32767 [RPM] (7FFF Hex)

La referencia real [% ref.] del VLT depende de losajustes realizados en los siguientes parámetros:

104 Frecuencia del motor106 Velocidad nominal del motor205 Referencia máxima

Observe que si la referencia de la velocidad del buses negativa, y el código de control contiene una señalde marcha atrás, la unidad funciona en sentido hora-rio.

Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y21/71

El valor de la velocidad real del motor se transmite enforma de un código de 16 bits.

El valor se transmite como un número entero; las cifrasnegativas se forman por medio del complementario de2.

El valor de velocidad real tiene el siguiente formato:

-32767 (8000 Hex) [RPM] • +32767 [RPM] (7FFF Hex)[RPM]

Código de control y código de estado en las ins-tancias100/150 y 101/151

Ajuste el parámetro 904 Tipo PPO 1 [10] para selec-cionar lainstancia 100/150.El código de control en la instancia 100/101 se definedelmodo siguiente:



Per

fil d

e un

idad

Bit Bit = 0 Bit = 100 Ref. interna, lsb01 Ref. interna msb02 Frenado de CC 03 Parada de inercia 04 Parada rápida 05 Mantener frec. salida 06 Parada de rampa Arranque07 Reset08 Velocidad fija09 Rampa 1 Rampa 210 Dato no válido Dato válido11 Sin función 12 Sin función 13 Seleccionar Ajuste, lsb 14 Seleccionar Ajuste,

msb

15 Cambio de sentido

Bit 00/01:El Bit 00/01 se utiliza para elegir entre las dos refe-rencias preprogramadas (parámetros 215-218 Refe-rencia interna) según la tabla siguiente:

Referenciainterna

Parámetro Bit 01 Bit 00

1 215 0 02 216 0 13 217 1 04 218 1 1

¡NOTA!En el parámetro 508 Selección de referen-cia interna se define la manera en que elBit 00/01 se direcciona según la funcióncorrespondiente en las entradas digitales.

Bit 02, Freno de CC:El Bit 02 = "0" produce el frenado de CC y la parada.La tensión y duración del freno se preajustan en losparámetros 132 Tensión de freno de CC y 126 Tiempode frenado de CC. Nota: En el parámetro 504 Freno deCC se elige la manera en que el Bit 02 se direccionacon la correspondiente función en una entrada digital.

Bit 03, Parada de inercia:El Bit 03 = "0" hace que el convertidor de frecuencia"suelte" el motor inmediatamente (los transistores depotencia se "desconectan"), por lo que éste marchapor inercia hasta pararse.El Bit 03 = "1" lleva a que el convertidor arranque elmotor si se cumplen las demás condiciones de arran-que. Nota: En el parámetro 502 Parada por inercia seelige la manera en que el Bit 03 se direcciona con lacorrespondiente función en una entrada digital.

Bit 04, Parada rápida:El Bit 04 = "0" causa una parada en la que la velocidaddel motor se reduce mediante el parámetro 212 Tiem-po rampa deceler. paro rápido.

Bit 05, Mantener frecuencia de salida:El Bit 05 = "0" hace que se mantenga la frecuencia desalida actual (en Hz). La frecuencia de salida mante-nida sólo puede cambiarse ahora por medio de lasentradas digitales programadas en Aceleración y De-celeración.

¡NOTA!Si está activada Mantener salida, el con-vertidor de frecuencia no se puede pararmediante el Bit 06 Arranque ni con unaentrada digital. El convertidor de frecuen-cia sólo se podrá parar por medio de losiguiente:

• Bit 03 Parada por inercia

• Bit 02 Frenado de CC

• Entrada digital programada enFrenado de CC , Parada de iner-cia o Reset y parada de inercia.

Bit 06, Parada de rampa/arranque:El Bit 06 = "0" produce una parada en la que la velo-cidad del motor decelera hasta que éste se detienemediante el parámetro seleccionado de rampa de de-celeración.El Bit 06 = "1" hace que el convertidor de frecuenciaarranque el motor si las demás condiciones de arran-que se han cumplido. Nota: En el parámetro 505Arranque se elige la manera en que el Bit 06, Paradade rampa/arranque, se direcciona con la correspon-diente función en una entrada digital.

Bit 07, Reset:El Bit 07 = "0" no causa la reinicialización.El Bit 07 = "1" causa la reinicialización de una desco-nexión. Reset se activa en el frente de la señal, esdecir, cuando cambia de "0" lógico a "1" lógico.

Bit 08, Velocidad fija:El Bit 08 = "1" hace que la frecuencia de salida se de-termine con el parámetro 213 Frecuencia de velocidadfija.

Bit 09, Selección de rampa 1/2:Bit 09 = “0” significa que está activada la rampa 1 (pa-rámetros 207/208). Bit 09 = “1” significa que estáactivada la rampa 2 (parámetros 209/210).



Bit 10, Dato no válido/Dato válido:Se utiliza para comunicar al convertidor de frecuenciasi debe utilizar o pasar por alto el código de control. ElBit 10 = "0" hace que se pase por alto el código decontrol, y el Bit 10 = "1" hace que se utilice. Esta fun-ción es importante, ya que el código de control siem-pre está contenido en el telegrama, con independen-cia del tipo de telegrama utilizado, es decir, es posibledesactivarlo si no se desea utilizarlo en relación conla actualización o lectura de parámetros.

Bit 11, Sin función:El Bit 11 no tiene función.

Bit 12, Sin función:El Bit 12 no tiene función.

Bit 13/14, Selección de Ajuste:Los Bits 13 y 14 se utilizan para elegir entre los cuatroAjustes de menú, según la siguiente tabla:

Ajuste Bit 14 Bit 131 0 02 0 13 1 04 1 1

Esta función sólo es posible si se ha seleccionadoAjuste múltiple en el parámetro 004 Activar ajuste.Nota: En el parámetro 507 Selección de ajuste se de-fine la manera en que el Bit 13/14 se direcciona con lacorrespondiente función de las entradas digitales.

Bit 15, Cambio de sentido:El Bit 15 = "0" hace que no haya inversión del sentidode giro.El Bit 15 = "1" hace que haya inversión.Nota: La inversión del sentido de giro se ajusta de fá-brica en Digital en el parámetro 506 Sentido de giro.El Bit 15 sólo causa la inversión cuando se ha selec-cionado Comunicación serie, Digital o bus o Digital y bus.

El código de estado en la instancia 150/151 se definedel modo siguiente:

Bit Bit = 0 Bit = 100 Control preparado01 Unidad preparada02 Parada de inercia 03 Sin desconexión Desconexión04 Sin uso 05 Sin uso 06 Sin uso 07 Sin advertencia Advertencia08 Velocidad • ref. Veloc. = ref.09 Control local Comunic. serie10 Fuera

del rango frecuenciaLímite frecuencia

OK11 Motor en funciona-

miento12 13 Advert. tensión14 Límite de intensidad15 Advert. térmica

Bit 00, Control preparado:Bit 00 = "1". El convertidor de frecuencia está listo parafuncionar.Bit 00 = "0". El convertidor de frecuencia no está listopara funcionar.

Bit 01, Unidad preparada:Bit 01 = "1". El convertidor de frecuencia está listo parafuncionar, pero hay un comando de parada por inerciaactivado mediante las entradas digitales o la comuni-cación serie.

Bit 02, Parada de inercia:Bit 02 = "0". El convertidor de frecuencia ha soltado elmotor.Bit 02 = "1". El convertidor de frecuencia puede arran-car el motor cuando se active un comando de arran-que.

Bit 03, Sin desconexión/desconexión:El Bit 03 = "0" significa que el convertidor de frecuenciano está en un modo de fallo.El Bit 03 = "1" significa que el convertidor de frecuenciase ha desconectado y necesita una señal de reset pa-ra que se restablezca el funcionamiento.

Bit 04, Sin uso:El Bit 04 no se utiliza en el código de estado.



Bit 07, Sin advertencia/advertencia:El Bit 07 = "0" significa que no hay advertencias.Bit 07 = "1" significa que ha ocurrido una advertencia.



Per

fil d

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idad

Bit 08, Velocidad • ref./veloc. = ref.:El Bit 08 = "0" significa que el motor está funcionandopero la velocidad actual es distinta a la referencia in-terna de velocidad. Por ejemplo, esto puede ocurrirmientras la velocidad se acelera o decelera durante elarranque o la parada.El Bit 08 = "1" significa que la velocidad actual del mo-tor es la misma que la referencia interna de velocidad.

Bit 09, Control local/control de comunicación serie:El Bit 09 = "0" significa que la tecla [STOP/RESET] seha activado en el panel de control, o que Control local en el parámetro 002 Control local/remoto es la opciónseleccionada. No es posible controlar el convertidorde frecuencia mediante la comunicación serie.El Bit 09 = "1" significa que es posible controlar el con-vertidor de frecuencia mediante la comunicación se-rie.

Bit 10, Fuera de rango de frecuencia:El Bit 10 = "0" si la frecuencia de salida ha alcanzadoel valor del parámetro 201 Frecuencia mínima o delparámetro 202 Frecuencia máxima. El Bit 10 = "1" sig-nifica que la frecuencia de salida está en los límitesdefinidos.

Bit 11, Funcionamiento sí/no:El Bit 11 = "0" significa que el motor no está en fun-cionamiento.El Bit 11 = "1" significa que el convertidor de frecuenciatiene una señal de arranque o que la frecuencia desalida es mayor que 0 Hz.

Bit 13, Advertencia de tensión alta/baja:El Bit 13 = "0" significa que no hay advertencias detensión.El Bit 13 = "1" significa que la tensión de CC en elcircuito intermedio del convertidor es demasiado bajao demasiado alta.

Bit 14, Límite de intensidad:El Bit 14 = "0" significa que la intensidad de salida esmenor que el valor del parámetro 221 Límite de inten-sidad ILIM .El Bit 14 = "1" significa que la intensidad de salida esmayor que el valor del parámetro 221 Límite de inten-sidad ILIM y que el convertidor se desconectará des-pués de un tiempo ajustado.

Bit 15, Advertencia térmica:El Bit 15 = "0" significa que no hay ninguna advertenciatérmica.El Bit 15 = "1" significa que el límite de temperatura seha sobrepasado en el motor, el convertidor de fre-cuencia o en un termistor que está conectado a unaentrada digital.

Valor de referencia del bus

El valor de referencia de la frecuencia se transmite alconvertidor de frecuencia VLT en forma de un códigode 16 bits. El valor se transmite como un número en-tero (-32767 • 32767). Las cifras negativas se formanpor medio del complementario de 2.

La referencia del bus tiene el siguiente formato:

Parámetro 203 = "0" ["refMIN • refMAX"]

0 • 16384 (4000 Hex) ~ 0 • 100% ~ "refMIN • refMAX

Parámetro 203 = "1" [- refMAX • + refMAX]

- 16384 (C000 Hex) • + 16384 (4000 Hex) ~

- 100% • + 100% ~ - refMAX • + refMAX

Frecuencia de salida real

El valor de la frecuencia de salida real del convertidorde frecuencia VLT se transmite en forma de un códigode 16 bits. El valor se transmite como un número en-tero (-32767 • 32767). Las cifras negativas se formanpor medio del complementario de 2.

La frecuencia de salida real tiene el siguiente formato:

-32767 • +32767.

-16384 (C000 Hex) corresponde al -100% y 16384(4000 Hex) corresponde al 100%.

Datos de proceso, PCD

El VLT 2800/FCD 300 DeviceNet proporciona al usua-rio una forma flexible de personalizar el número dedatos de proceso (códigos de E/S) y la funcionalidadde cada código. Para activar los datos de proceso queel usuario puede definir, el usuario tiene que seleccio-nar la instancia de E/S 101/151 en el parámetro 904Tipo de PPO. Esto cambiará el tamaño de E/S a cuatrocódigos en las zonas de entrada y de salida. Esta se-lección emplea el perfil específico de Danfoss para elcódigo de control y el código de estado, así como parael valor de referencia principal y el valor real principal.

Los dos primeros códigos se fijan en el VLT 2800/FCD300 DeviceNet, mientras que los códigos PCD1 y



PCD2 de entrada y salida puede seleccionarlos elusuario. El número de PCD activados en un sistemase fija en dos códigos.

¡NOTA!Si se modifica el parámetro 904 Tipo dePPO, el cambio entra en vigor por primeravez en el siguiente encendido y puede in-

fluir en la asignación de los masters (PC/PLC).

Para posibilitar el uso de datos PCD del VLT 2800/FCD 300 DeviceNet, el contenido de cada código dePCD tiene que configurarse en el parámetro 915 Con-figuración de PCD de escritura y en el parámetro 916Configuración de PCD de lectura. Los cambios en losparámetros 915/916 tienen un efecto inmediato en losdatos PCD.



Per

fil d

e un

idad

Clases de objetos DeviceNetCódigo de clase 0x01

Para el código de clase 0x01, se han implementado los siguientes atributos de instancia de identidad:

Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Mín./Máx. Unidades Valor prede-terminado

Descripción

1 Obtener Proveedor USINT 97 Código de provee-dor de unidadesDanfoss

2 Obtener Tipo de dispositi-vo

UINT 2 Motor de CA/CC

3 Obtener Código de pro-ducto

UINT 200 - 399 VLT 2800400 - 499 FCD 300

Consulte la secciónArchivos EDS

4 Obtener Revisión UINT Versión del softwarede VLT 2800/FCD300

5 Obtener Estado UINT 6 Obtener Número de serie UDINT De VLT 2800/FCD

3007 Obtener Nombre de pro-

ductoString VLT 2800/FCD 300

10 Obtener/Fijar Intervalo delatidos

USINT

Código de clase 0x02

Para el código de clase 0x02, se han implementado los siguientes atributos de instancia de enrutador de mensajes:

Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Mín./Máx. Unidades Valor predeter-minado

Descripción

1 Obtener Número de cla-ses

USINT


Para el código de clase 0x03, se han implementado los siguientes objetos DeviceNet:


Descripción

1 Obtener/Fijar ID MAC USINT 0-63 63 Dirección de nodo2 Obtener/Fijar Velocidad en

baudiosUSINT 0-2 0 0 = 125

1 = 2502 = 500

3 Obtener/Fijar BOI BOOL Interrupción de bus de-sactivado

5 Obtener Asignar informa-ción

Sólo es necesario si seha implementado unmaster/esclavo prede-finido

6 Obtener Interruptor de IDMAC cambiado

BOOL 0-1 0 El interruptor de direc-ción de nodo ha cam-biado desde el últimoencendido/reinicio

7 Obtener Velocidad enbaudios cambia-da desde el últi-mo encendido

BOOL 0-1 0 El interruptor de veloci-dad en baudios hacambiado desde el últi-mo encendido/reinicio


Para el código de clase 0x04, se han implementado las siguientes instancias de objeto de montaje:


Descripción

3 Fijar Datos ARRAY



Atributo Acceso Tamaño de da-tos

Descripción

20 Fijar 2 códigos Perfil CA/CC DeviceNet21 Fijar 2 códigos Perfil CA/CC DeviceNet70 Obtener 2 códigos Perfil CA/CC DeviceNet71 Obtener 2 códigos Perfil CA/CC DeviceNet100 Fijar 2 códigos Específico de Danfoss, sin códigos de PCD101 Fijar 4 códigos Específico de Danfoss, 2 códigos de PCD150 Obtener 2 códigos Específico de Danfoss, sin códigos de PCD151 Obtener 4 códigos Específico de Danfoss, 2 códigos de PCD


Para el código de clase 0x05, se han implementado los siguientes atributos de objeto de conexión:

Atributos de instancia 1: Instancia de mensaje explícitoAtributo Acceso Nombre Tipo de datos Descripción

1 Obtener Estado USINT Estado del objeto2 Obtener Tipo de instancia USINT Indica una conexión de E/S o de mensajes3 Obtener Activador de clase de transporte USINT Define la conducta de la conexión4 Obtener ID de conexión producida UINT Campo de identificador de CAN cuando la conexión

transmite5 Obtener ID de conexión consumida UINT Un valor del campo de identificador que denota el

mensaje que ha de recibirse6 Obtener Características de comunica-

ción inicialUSINT Define los grupos de mensajes a través de los cuales

se efectúan las producciones y los consumos asocia-dos a esta conexión

7 Obtener Tamaño de conexión producida UINT Número máximo de bytes transmitidos a través deesta conexión

8 Obtener Tamaño de conexión consumi-da

UINT Número máximo de bytes recibidos a través de estaconexión

9 Obtener/Fijar Paquete previsto UINT Define el control de tiempo asociado a esta conexión12 Obtener Acción de retardo de sistema de

vigilanciaUSINT Define cómo manejar el retardo de inactividad/siste-

ma de vigilancia13 Obtener Longitud de ruta de conexión

producidaUINT Número de bytes del atributo de la ruta de la conexión

producida14 Obtener Ruta de conexión producida Array of USINT Especifica los objetos de aplicación cuyos datos han

de generar estos objetos de conexión15 Obtener Longitud de ruta de conexión

consumidaUINT Número de bytes del atributo de la ruta de la conexión

consumida16 Obtener Ruta de conexión consumida Array of USINT Especifica los objetos de aplicación que han de recibir

los datos consumidos por este objeto de conexión17 Obtener Tiempo de inhibición de produc-

ciónUINT Define el tiempo mínimo entre la producción de datos

nuevos. Este atributo es necesario para la conexiónde cliente de E/S

Atributos de instancia 2: E/S sondeadaAtributo Acceso Nombre Tipo de datos Descripción





















MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 23 Cla

ses

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et

Instancia 3: Señal de activación de bitsAtributo Acceso Nombre Tipo de datos Descripción




















Instancia 4: Cambio de estado/CicloAtributo Acceso Nombre Tipo de datos Descripción





















Para el código de clase 0x28, se han implementado los siguientes atributos de instancia de datos del motor:



Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Mín./Máx. Unidades Valor prede-terminado

Descripción

3 Obtener/Fijar Tipo de motor USINT 0-10 7 0 = Motor no estándar1 = Motor de CC PM2 = Motor de CC FC3 = Motor síncrono PM4 = Motor síncrono FC5 = Motor síncrono de reluctancia conmu-tado6 = Motor de inducción de rotor devanado7 = Motor de inducción de rotor en corto-circuito8 = Motor de velocidad gradual9 = Motor BL PM sinusoidal10 = Motor BL PM trapezoidal

6 Obtener/Fijar Intensidad no-minal

UNIT 0-100.00 100 mA Depende de launidad

Corriente estatórica nominal(en la placa de características del motor)

7 Obtener/Fijar Tensión nomi-nal

UNIT 200-500 Voltios Depende de launidad

Tensión básica nominal(en la placa de características del motor)

8 Obtener/Fijar Potencia nomi-nal

UDINT 0-18500 Vatios Depende de launidad

Potencia nominal a la frecuencia nominal

9 Obtener/Fijar Frecuencia no-minal

UNIT 1-1000 Hz Depende de launidad

Frecuencia eléctrica nominal(en la placa de características del motor)

15 Obtener/Fijar Velocidad bá-sica

UNIT 100-60000 RPM Depende de launidad

Velocidad nominal del motor(en la placa de características del motor)


Para el código de clase 0x29, se han implementado los siguientes atributos de instancia de supervisión de control:

Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Mín./Máx. Valor predeter-minado

Descripción

3 Obtener/Fijar Marcha 1 Bool 0-1 Marcha adelante; consulte la nota más adelante4 Obtener/Fijar Marcha 2 Bool 0-1 Marcha atrás; consulte la nota más adelante5 Obtener/Fijar CtrlRed Bool 0-1 1 0 = Control local

1 = Control desde la red6 Obtener Estado USINT 0-7 0 = Específico del proveedor

1 = Puesta en marcha2 = No listo3 = Listo4 = Activado5 = Parando6 = Paro por fallo7 = Fallo

7 Obtener En funciona-miento 1

Bool 0-1 0 0 = Otro estado1 = (Activar y Marcha 1) o(Parando y En funcionamiento 1 ) o(Paro por fallo y En funcionamiento 1)

8 Obtener En funciona-miento 2

Bool 0-1 0 0 = Otro estado1 = (Activar y Marcha 2) o(Parando y En funcionamiento 2 ) o(Paro por fallo y En funcionamiento 2)

9 Obtener Listo Bool 0-1 0 = Otro estado1 = Listo o Activado o Parando

10 Obtener Fallo Bool 0-1 0 = No hay ningún fallo1 = Se ha producido un fallo (pulsos)

12 Obtener/Fijar Rst fallo Bool 0-1 0 0 = Sin acción0 →1 = Reset fallo

13 Obtener Código de fallo UINT 15 Obtener Crt desde red Bool 0-1 1 0 = Control local

1 = Control desde la red16 Obtener/Fijar Modo fallo DN USINT 0-2 1 Acción respecto a pérdida de DeviceNet

0 = Fallo + Paro1 = Pasar por alto (Advertencia opcional)2 = Específico de Danfoss

El perfil de unidad de CA sólo está disponible si se selecciona la instancia 20/70 o la instancia 21/71.

Código de clase 0x2A

Para el código de clase 0x2A, se han implementado los siguientes atributos de instancia de unidad de CA/CC:



ses

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et

Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Mín./Máx. Valor predetermi-nado

Descripción

3 Obtener En referencia Bool 0-1 0 = La unidad no está en la referencia1 = La unidad realmente está en la referen-cia

4 Obtener/Fijar Ref Net Bool 0-1 1 0 = No fijar referencia en Control DN1 = Fijar referencia en Control DN

6 Obtener/Fijar Modo de unidad USINT 0-5 1 0 = Modo específico del proveedor1 = Velocidad de lazo abierto (Frecuencia)2 = Control de velocidad de lazo cerrado3 = Control de par4 = Control de proceso (p. ej., PI)5 = Control de posición

7 Obtener Velocidad real INT RPM/2 Escala velocidad Velocidad real de la unidad (mejor aproxi-mación)

8 Obtener/Fijar Velocidad Ref INT RPM/2 Escala velocidad Velocidad de referencia

22 Obtener/Fijar Escala veloci-dad

SINT -128 - 127 Factor de escala de velocidad

29 Obtener Ref de Net Bool 0-1 0 = Referencia local de velocidad1 = Referencia DeviceNet de velocidad



Clases Danfoss

Parámetros 001-099 Clase 100Parámetros 101-199 Clase 101Parámetros 200-299 Clase 102Parámetros 300-399 Clase 103Parámetros 400-499 Clase 104Parámetros 500-599 Clase 105Parámetros 600-699 Clase 106Parámetros 700-799 Clase 107Parámetros 800-899 Clase 108Parámetros 900-999 Clase 109Indicador de índice Clase 120

Descripción de instancias:El VLT 2800 DeviceNet de Danfoss sólo utiliza la ins-tancia 1, por tanto este valor siempre debe ser 1.

Descripción de atributos:Los atributos del parámetro VLT 2800 se especificancon los dos (2) últimos dígitos del parámetro + 100.

Ejemplo:El parámetro 529 (Entrada analógica, terminal 53)presentará estos valores:

Clase 105Instancia 1Atributo 129

Lectura y escritura en parámetros con índice:Los parámetros de tipo indexado (p. ej., 915 y 916)requieren un tratamiento especial ya que DeviceNetno admite la asignación de direcciones indexada.El tratamiento adecuado en el VLT 2800 consiste enutilizar la Clase 120 de Danfoss, que sirve de indicadorde índice. El indicador tiene que configurarse antes de cada operación de lectura/escritura de un parámetroindexado.

¡NOTA!Si dos masters acceden a esta función almismo tiempo, pueden generarse datoserróneos.

Ejemplo:Para escribir 518 en el índice 2 del parámetro 916 PCDde lectura:

Primero se configura el indicador de índice en la clase120. En este ejemplo, índice 2:

Clase Instancia Atributo Variable120 Dec 1 Dec 100 Dec 2 Dec78 Hex 1 Hex 64 Hex 2 Hex

El siguiente paso consiste en escribir los datos, en es-te caso, 518, en el parámetro 916 PCD de lectura

Clase Instancia Atributo Variable109 Dec 1 Dec 116 Dec 518 Dec6D Hex 1 Hex 74 Hex 206 Hex



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Modo de funcionamiento de DeviceNetSeñal de activación de bits

La señal de activación de bits aporta la capacidad deun esclavo para reaccionar de una forma definida a uncomando especial del master. El master envía el co-mando de señal de activación de bits (Bit strobe) amuchos dispositivos a la vez, pero sólo se asigna unbit del mensaje a un solo esclavo a la vez, es decir,sólo puede transmitirse el estado de "VERDADERO"o "FALSO".

Este parámetro puede utilizarse para sincronizar uni-dades. Al ejecutar el comando de señal de activaciónde bits (Bit-Strobe) con un valor de "1" (VERDADE-RO), la unidad a la que se ha dirigido hace caso omisode los valores de entrada del código de control y de lareferencia transmitida a través de las instancias de

montaje, el supervisor de control y el objeto de unidadde CA/CC. Si dicho comando se ejecuta con un valorde "0" (FALSO), la unidad reacciona de nuevo segúnlos valores de entrada. Esto significa que el valor delcomando de señal de activación de bits (Bit-Strobe) sealmacena internamente y que la unidad reacciona deconformidad con el valor de dicho comando. El mastertransmite la referencia nueva cuando el valor de señalde activación de bits es "1"; debe ser válido despuésde la ejecución del comando de señal de activación debits (Bit-Strobe) con el valor "0" [10]. Después de eje-cutar este comando, el dispositivo debe contestar conel telegrama de E/S correspondiente y hacer casoomiso de cualquier código de control (CTW), valor realprincipal (MAV) y datos de proceso (PCD) transmiti-dos por el master.



Sondeo

Éste es el modo de funcionamiento estándar de De-viceNet y significa que el master puede adquirir losdatos mediante sondeo utilizando objetos de Device-Net o Danfoss.

Cambio de estado (COS)

Este modo de funcionamiento puede utilizarse parareducir al mínimo el tráfico de la red. Los mensajessólo se envían al consumidor si ha cambiado un es-tado definido o un valor establecido. Para señalar quela conexión no se ha bloqueado ni desactivado, setransmite un mensaje de latido en un tiempo especifi-cado (Intervalo de latidos). Este tiempo se define enel atributo de tiempo de latido del código de clase 0x05del objeto de conexión. Para evitar que el dispositivogenere un tráfico de red intenso, si un valor cambia amenudo, se define el Tiempo de inhibición de produc-ción (atributo del objeto de conexión). Este parámetrodefine el desfase mínimo entre dos mensajes de cam-bio de estado.El atributo de índice de Paquete previsto define eltiempo máximo que debe transcurrir entre dos men-sajes de cambio de estado aun cuando el valor nohaya cambiado. El modo de funcionamiento de cam-bio de estado (COS) sólo puede utilizarse en instan-cias de E/S definidas en el parámetro 904.

Los parámetros 834 a 837 pueden utilizarse para filtrarlos eventos no deseados para COS. Si un bit de filtrose fija en 0, el bit de instancia de E/S correspondienteno podrá generar un mensaje de cambio de estado.



Mod

o de

func

iona

mie

nto

de D

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eNet

Archivos EDSTenga en cuenta que los archivos EDS se puedencargar a partir de los convertidores de frecuencia VLTmediante RS Networx. Antes de cargar el archivo EDSdebe comprobar la versión de RS Networx en la Ayuday Acerca de RS Networx. RS Networx versión 3.11.00es compatible con Erratas 2 y no es necesario realizarcambios en el convertidor de frecuencia VLT. RS Net-worx versión 3.00.00 es compatible con Erratas 1, elparámetro 838 Tipo de datos EDS debe configurarsecomo Erratas 1 y es preciso desconectar y conectar laalimentación.

Arranque RS Networx y pase a modo en línea; el VLT2800/FCD 300 aparecerá en un cuadro gris como dis-positivo sin registrar . Haga clic en el VLT 2800/FCD300, vaya a Tools (herramientas) y elija EDS Wizard(Asistente para EDS). Haga clic en siguiente al lado delasistente para EDS y elija Create an EDS file (Crear ar-chivo EDS). RS Networx iniciará el proceso de creaciónde un archivo EDS desde el convertidor de frecuenciaVLT.Para cargar archivos EDS, visitewww.DanfossDrives.com

VLT 2800 Versión estado unidense con DeviceNetCódigo de producto Modelo de unidad Potencia indicada de la

unidadkW (CV)

Tensión Nombre de archivo EDS

232 VLT 2803 0,37 (0,50) 200-240 V 233 VLT 2805 0,55 (0,75) 200-240 V 234 VLT 2807 0,75 (1,00) 200-240 V 235 VLT 2811 1,10 (1,50) 200-240 V 236 VLT 2815 1,50 (2,00) 200-240 V 237 VLT 2822 2,20 (3,00) 200-240 V 238 VLT 2830 3,70 (5,00) 200-240 V 283 VLT 2805 0,55 (0,75) 380- 480 V 284 VLT 2807 0,75 (1,00) 380-480 V 285 VLT 2811 1,10 (1,50) 380-480 V 286 VLT 2815 1,50 (2,00) 380-480 V 287 VLT 2822 2,20 (3,00) 380-480 V 288 VLT 2830 3,00 (4,00) 380-480 V 289 VLT 2840 4,00 (5,00) 380-480 V 290 VLT 2855 5,50 (7,50) 380-480 V 291 VLT 2875 7,50 (10,00) 380-480 V 292 VLT 2880 11,0 (15,00) 380-480 V 293 VLT 2881 15,0 (20,00) 380-480 V 294 VLT 2882 18,5 (25,00) 380-480 V

VLT 2800 Versión europea con DeviceNetCódigo de producto Modelo de unidad Potencia indicada de la

unidadkW (CV)


332 VLT 2803 0,37 (0,50) 200-240 V 333 VLT 2805 0,55 (0,75) 200-240 V 334 VLT 2807 0,75 (1,00) 200-240 V 335 VLT 2811 1,10 (1,50) 200-240 V 336 VLT 2815 1,50 (2,00) 200-240 V 337 VLT 2822 2,20 (3,00) 200-240 V 338 VLT 2830 3,70 (5,00) 200-240 V 383 VLT 2805 0,55 (0,75) 380-480 V 384 VLT 2807 0,75 (1,00) 380-480 V 385 VLT 2811 1,10 (1,50) 380-480 V 386 VLT 2815 1,50 (2,00) 380-480 V 387 VLT 2822 2,20 (3,00) 380-480 V 388 VLT 2830 3,00 (4,00) 380-480 V 389 VLT 2840 4,00 (5,00) 380-480 V 390 VLT 2855 5,50 (7,50) 380-480 V 391 VLT 2875 7,50 (10,00) 380-480 V 392 VLT 2880 11,0 (15,00) 380-480 V 393 VLT 2881 15,0 (20,00) 380-480 V 394 VLT 2882 18,5 (25,00) 380-480 V

FCD 300 Versión europea con DeviceNetCódigo de producto Modelo de unidad Potencia indicada de la

unidadkW (CV)


480 FCD 303 0.37 (0.50) 380 - 480 V 481 FCD 305 0.55 (0.75) 380 - 480 V 482 FCD 307 0.75 (1.00) 380 - 480 V 483 FCD 311 1.10 (1.50) 380 - 480 V 484 FCD 315 1.50 (2.00) 380 - 480 V 485 FCD 322 2.20 (3.00) 380 - 480 V 486 FCD 330 3.00 (4.00) 380 - 480 V



Atención especial

¡NOTA!Tenga en cuenta que el terminal 46 se haeliminado de la tarjeta DeviceNet del VLT2800, lo que significa que los parámetros341-342 no tienen ninguna función.

• 002:

Si el tipo de maniobra = Local, no es posible el controla través de DeviceNet.

• 502-508:

Selección de cómo dar entrada a los comandos decontrol de DeviceNet con los comandos de control enlas entradas digitales de la tarjeta de control.

• 515-538:

Parámetros de lectura de datos que pueden utilizarsepara leer varios datos reales del VLT, como por ejem-plo el estado real de las entradas analógica y digitalde la tarjeta de control, utilizándolos por tanto comoentradas al master.

• 800 Tipo protocolo

Seleccione DeviceNet en este parámetro.• 801 Veloc.en baudios

Selección de la velocidad de transmisión de Device-Net.

• 833 Activar fieldbus

Active la comunicación de DeviceNet. El ajuste pre-determinado es Desactivar.

• 904 Tipo de PPO

Selección del tipo de instancia.• 918 Dirección de estación/ID MAC

Establezca la dirección de la estación y el identificadorMAC en este parámetro.

620 Modo de funcionamiento

(MODO FUNCIONAM.)

Valor:

Funcionamiento normal (NORMAL) [0]

Prueba de tarjeta de control (TEST TARJETACONTROL) [2]

Inicialización (INICIALIZACION) [3]

Función:Además del funcionamiento normal, este parámetrose puede utilizar para probar la tarjeta de control.

También se pueden inicializar los ajustes de fábricaen los parámetros de todos los Ajustes, a excepciónde los parámetros 500 Dirección, 501 Velocidad enbaudios , 600-605 Datos de funcionamiento y 615-617Registro de fallos .

Descripción de opciones:Para las conexiones FCD 300, consulte la Guía de Di-seño FCD 300 MG.04.AX.YY par. 620.

Funcionamiento normal [0] se utiliza para el funciona-miento normal del motor.

Prueba de tarjeta de control [2] se selecciona si sedesea comprobar la entrada analógica/digital, las sa-lidas analógicas/digitales, las salidas de relé y lastensiones de 10 V y 24 V de la tarjeta de control.La prueba se realiza de la siguiente manera:Se conectan 18, 27, 33 al terminal de relé 03.Se conectan 19, 29, V+ al terminal de relé 02.Se conectan 50-53.Se conectan 42-60.Se conectan 55-V-.Se conecta 12 al terminal de relé 01.

Proceda de la siguiente manera para la prueba de latarjeta de control:

1. Seleccione la prueba de tarjeta de control.

2. Desconecte la tensión de red y espere hastaque la luz en el display se haya apagado.

3. Realice el montaje de acuerdo con el dibujoy la descripción.

4. Conecte la tensión de red.

5. El convertidor de frecuencia realiza automá-ticamente una prueba de la tarjeta de control.

Si el convertidor muestra un código de fallo de 37-45,la prueba ha indicado un error. Cambie la tarjeta decontrol para arrancar el convertidor de frecuencia.Si el convertidor empieza en el modo de Display, laprueba ha sido correcta. Retire el conector para prue-bas, y el convertidor queda preparado para el funcio-


= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie


Pro

gram

ació

n

namiento. El parámetro 620 Modo de funcionamientose ajusta automáticamente en Funcionamiento nor-mal [0].

Inicialización [3] se selecciona si se desea utilizar elajuste de fábrica del equipo.Procedimiento de inicialización:

1. Seleccione Inicialización [3].

2. Desconecte la tensión de red y espere hastaque la luz en el display se haya apagado.

3. Conecte la tensión de red.

4. Se inicializan los parámetros de todos losAjustes, a excepción de los parámetros500 Dirección, 501 Velocidad en baudios,600-605 Datos de funcionamiento, 615-617 Registro de fallos, 833 Activar Fieldbus y 904Tipo de PPO.

800 Tipo protocolo

(TIPO PROTOCOLO)

Valor:

DeviceNet (DEVICENET) [2]

Función:Este parámetro es de sólo lectura.

801 Selección de velocidad en baudios

(VELOC.EN BAUDIOS)

Valor:

125 kbps (125 KBPS) [20]

250 kbps (250 KBPS) [21]

500 kbps (500 KBPS) [22]

Función:Selección de la velocidad de transmisión de Device-Net. Debe ajustarse a la velocidad de transmisión delmaster y de los demás nodos de DeviceNet.

Descripción de opciones:Seleccione la velocidad en baudios.

¡NOTA!Tenga en cuenta que el cambio en esteparámetro se aplicará por primera vez enel siguiente encendido.

803 Retardo de bus

(TIEMPO DE BUS)

Valor:1-99 s 1 s

Función:Si el convertidor de frecuencia VLT no recibe un códi-go de control durante un período de tiempo superioral establecido en este parámetro, la función seleccio-nada en el parámetro 804 Respuesta después de errorde bus se activará.

Descripción de opciones:Ajuste el tiempo deseado.

Observe que cuando la unidad funciona en modo Cíc-lico o COS, el retardo de bus debe establecerse en unvalor mayor que la frecuencia de latidos. Si no es así,se producirá la temporización del VLT.

804 Función de retardo de bus

(FUNC. TIEMPO BUS)

Valor:

NO (NO) [0]

Mantener frecuen. de salida(MANTENER SALIDA) [1]

Parar con rearranque automático(PARO) [2]

Salida = frecuencia de velocidad fija(VELOCIDAD FIJA) [3]

Salida = velocidad máx. (MAXIMA VELOCI-DAD) [4]

Parar con desconexión(PARO Y DESCONEXION) [5]

Seleccionar ajuste 2(SELECCIONAR AJUSTE 2) [8]

Función:El contador de retardo se activa con la primera recep-ción de un código de control válido, es decir, bit 10 =OK.

Descripción de opciones:El VLT permanece en el estado de retardo hasta quese da una de las cuatro condiciones siguientes.

1. Se recibe un código de control válido (bit 10= OK) y se reanuda el control a través de De-viceNet con el código de control actual. Si seselecciona la función de retardo Parar con




desconexión, es necesario reiniciar a travésdel bus, los terminales o el panel de control.

2. Parámetro 002 = Funcionamiento local => seactiva el control local a través del panel decontrol.

3. Parámetro 804 = NO => se reanuda el controla través de DeviceNet, empleándose el últi-mo código de control utilizado.

805 Función de bit 10

(FUNCTION BIT 10)

Función:Este parámetro es de sólo lectura.

832Conducta si interrupción de bus desac-tivado

(CND.INTER.BUS NO)

Valor:

Mantener el dispositivo en el estado de busdesactivado (HOLD CAN) [0]

Reiniciar el dispositivo y continuar la comuni-cación (RESET CAN) [1]

Función:Este parámetro define la conducta del VLT 2800/FCD300 si se detecta una interrupción de bus desactivado.

Descripción de opciones:Si este parámetro se establece en Mantener el dispo-sitivo en el estado de bus desactivado [0] y se detectaun evento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300se pondrá en estado de reset/bus desactivado.

Si este parámetro se establece en Reiniciar el disposi-tivo y continuar la comunicación [1] y se detecta unevento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300 in-tentará realizar un reset y reinicializar el chip CAN, ycontinuar la comunicación.

833 Activar Fieldbus

(ACTIVAR FIELDBUS)

Valor:

Desactivado (NO) [0]

Activado (SÍ) [1]

Función:Este parámetro permite desactivar la interfaz de co-municación.

Descripción de opciones:Seleccione SÍ [1] para iniciar la comunicación de De-viceNet.

Si se selecciona NO [0], no aparecerá ninguna adver-tencia de comunicación, ya que la interfaz de comu-nicación está desactivada.


834 Filter Mask para código de estado

(FILTRO COS 1)

Valor:0000-FFFF Hex 0000 Hex

Función:En el funcionamiento en modo COS (Cambio de es-tado), pueden filtrarse bits del código de estado queno deben enviarse si hay cambios.

Descripción de opciones:Ajuste la máscara de filtro para el código de estado.

¡NOTA!Para obtener más información, consultela sección Cambio de estado (COS).

835 Filter Mask para valor real principal

(FILTRO COS 2)


Función:En el funcionamiento en modo COS (Cambio de es-tado), pueden filtrarse bits en el valor real principal queno deben enviarse si hay cambios.

Descripción de opciones:Ajuste la máscara de filtro para el valor real principal.




Pro

gram

ació

n

836 Filter Mask para PCD 1

(FILTRO COS 3)


Función:En el funcionamiento en modo COS (Cambio de es-tado), pueden filtrarse bits en PCD 1 que no debenenviarse si hay cambios.

Descripción de opciones:Ajuste la máscara de filtro para PCD 1.

837 Filter Mask para PCD 2

(FILTRO COS 4)


Función:En el funcionamiento en modo COS (Cambio de es-tado), pueden filtrarse bits en PCD 2 que no debenenviarse si hay cambios.

Descripción de opciones:Ajuste la máscara de filtro para PCD 2.

838 Tipos datos EDS

(Tipos datos EDS)

Valor:

Erratas 1 (erratas 1) [0]

Erratas 2 (Erratas 2) [1]

Función:En este parámetro, se puede elegir entre dos tipos dedatos al cargar un archivo EDS desde el convertidorde frecuencia VLT. Las versiones actuales de las he-rramientas de configuración como DeviceNet Mana-ger y RS Networx sólo pueden manejar el tipo de datosErratas 1.

Descripción de opciones:Seleccione Erratas 1 si se utiliza DeviceNet Managero RS Networx versión 3.00.Seleccione Erratas 2 si se utiliza DeviceNet Managero RS Networx versión 3.11 o superior.

839 Código de producto EDS

(Código de producto EDS)

Valor:

Dependiente de la potencia [0]

Independiente de la potencia [1]

Función:En este parámetro se puede ajustar el VLT 2800/FCD300 a un código de producto.

Descripción de opciones:Dependiente de la potencia: El código de producto decada rango de potencia es diferente, tal como semuestra en la sección Archivos EDS.Independiente de la potencia: El código de productode cada rango de potencia es el mismo y sólo se pue-de usar un archivo EDS. Tenga en cuenta que selec-cionando esta opción el archivo EDS no puedecargarse desde el convertidor de frecuencia. El archi-vo EDS independiente de la potencia está disponibleen www.danfoss.com/drives.

850Lectura de contador de errores detransmisión

(LC.CNT.ERR.TRNS.)

Función:Este parámetro es una lectura del contador de erroresde transmisión del controlador CAN desde el últimoencendido.

851Lectura de contador de errores de re-cepción

(LC.CNT.ERR.RCPN.)

Función:Este parámetro es una lectura del contador de erroresde recepcióndel controlador CAN desde el último en-cendido.

852Lectura de contador de bus desactiva-do

(LC.CONT. BUS NO)

Función:Este parámetro es una lectura del número de eventosde bus desactivado que se han producido desde el úl-timo encendido.




860 Código de control

(CODIGO CONTROL)

Función:Este parámetro es una lectura del código de controlde frecuencia VLT. Sólo puede leerse por medio de unbus estándar o de DeviceNet y no está disponible através de LCP.

861 Valor de referencia

(REFERENCIA)

Función:Este parámetro es una lectura del valor de referenciade frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Sólopuede leerse por medio de un bus estándar o de De-viceNet y no está disponible a través de LCP.

880 Código de estado

(CODIGO ESTADO)

Función:Este parámetro es una lectura del código de estadode frecuencia VLT. Sólo puede leerse por medio de unbus estándar o de DeviceNet y no está disponible através de LCP.

881 Valor real principal

(FRECUENCIA)

Función:Este parámetro es una lectura del valor real principalde frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Sólopuede leerse por medio de un bus estándar o de De-viceNet y no está disponible a través de LCP.




Pro

gram

ació

n

904 Tipo de PPO

(TIPO PPO)

Valor:

Instancia 20/70 (INSTANCIA 20/70) [10]

Instancia 21/71 (INSTANCIA 21/71) [11]

Instancia 100/150 (INSTANC. 100/150) [12]

Instancia 101/151 (INSTANC. 101/151) [13]

Función:Este parámetro permite elegir entre cuatro instanciasdiferentes para la transmisión de datos.Las instancias 100/150 y 101/151 son específicas deDanfoss, y las instancias 20/70 y 21/71 correspondena un perfil de unidad de CA específico de la ODVA.Para obtener más información, consulte también Perfilde la unidad en este manual.


Descripción de opciones:La instancia 100/150 utiliza dos términos: uno para elcódigo de control y el otro para la referencia. Consulteel código de control en la sección Código de control ycódigo de estado en la instancia 100/150 de este ma-nual.

La instancia 101/151 utiliza cuatro códigos: uno parael código de control y el otro para la referencia. Losdos últimos códigos los define el usuario en los casosen que se puede leer y escribir en los parámetros através de la comunicación de E/S. Utilizar PCD paraleer datos de los parámetros de VLT será un procedi-miento de actualización más rápido que el mensajeexplícito.Consulte el código de control en la sección Código decontrol y código de estado en la instancia 100/150 deeste manual.

La instancia 20/70 utiliza dos códigos: uno para el có-digo de control y el otro para la referencia. Consulte elcódigo de control en la sección Código de control ycódigo de estado en la instancia 20/70 de este manual.

La instancia 21/71 utiliza dos códigos: uno para el có-digo de control y el otro para la referencia. Consulte elcódigo de control en la sección Código de control ycódigo de estado en la instancia 21/71 de este manual.

¡NOTA!Observe que el perfil de unidad de CA só-lo está disponible si se selecciona la ins-tancia 20/70 o la instancia 21/71.

915 Configuración de PCD de escritura

(CONFIG.PCD ESCR.)

Valor:

Subíndice 1 (PCD 1) [Número de parámetro]


Función:Pueden asignarse diferentes parámetros a PCD 1-2 sise selecciona la instancia 101/151 en el parámetro904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se escribi-rán en los parámetros seleccionados en forma devalores de datos.

Descripción de opciones:La secuencia de subíndices se corresponde con lasecuencia de PCD en PPO, es decir, subíndice 1 =PCD 1, subíndice 2 = PCD 2, etc. Cada subíndicepuede contener el número de cualquier parámetroVLT.

Observe que los subíndices 3-8 no tienen ningunafunción.

916 Configuración de PCD de lectura

(CONFIG.PCD LEER)

Valor:



Función:Pueden asignarse diferentes parámetros a PCD 1-2 sise selecciona la instancia 101/151 en el parámetro904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se leerána partir de los parámetros seleccionados en forma devalores de datos.

Descripción de opciones:La secuencia de subíndices se corresponde con lasecuencia de PCD en PPO, es decir, subíndice 1 =PCD 1, subíndice 2 = PCD 2, etc. Cada subíndicepuede contener el número de cualquier parámetroVLT.




Observe que los subíndices 3-8 no tienen ningunafunción.

918 Dirección de estación/ID MAC

(DIRECC. ESTACION)

Valor:0 - 63 63

Función:Todas las estaciones conectadas a la misma red De-viceNet deben tener una dirección inequívoca.

Descripción de opciones:Establezca una dirección única para cada VLT 2800/FCD 300 que esté conectado a la misma red Device-Net.


953 Mensajes de advertencia

(PARAM.ADVERT)

Valor:0-FFFF Hex

Función:En este parámetro pueden leerse mensajes de adver-tencia a través de un bus estándar o de DeviceNet.Este parámetro no está disponible a través de LCP,pero el mensaje de advertencia puede verse si se se-lecciona COD. AVISO COM como lectura del display.Se asigna un bit a cada advertencia (consulte la si-guiente lista).

Bit Estado0 Bus no activo (sólo si el bus ha esta-

do activo al menos una vez desde elúltimo encendido)

1 Retardo de conexión explícita2 Retardo de conexión E/S3 Recepción de pasivo de error4 Recepción de advertencia de error5 Bus CAN desactivado6 Error de envío E/S7 Error de inicialización8 Sin alimentación de bus9 Reset bus10 Pasivo de error11 Advertencia de error12 Error de ID MAC duplicado13 Cola de recepción desbordada14 Cola de transmisión desbordada15 CAN desbordado

Bus no activo: No hay comunicación de bus o el es-clavo no se ha asignado.

Retardo de conexión explícita: Este bit se ajusta si seproduce un retardo de conexión explícita.

Retardo de conexión E/S: Este bit se ajusta si se pro-duce un retardo de conexión de E/S.

Recepción de pasivo de error: Este bit se ajusta si elcontrolador CAN alcanza su estado pasivo de errorpara el destinatario del mensaje.

Recepción de advertencia de error: Este bit se ajustasi el controlador CAN alcanza su estado de adverten-cia de error (más de 96 errores recibidos) para eldestinatario del mensaje.

Bus CAN desactivado: Este bit se ajusta si el bus CANse desconecta, porque un contador de errores detransmisión o de recepción supera el valor de 255 oporque se ha producido una interrupción de bus de-sactivado.

Error de envío E/S: Este bit se ajusta si se detecta unerror de envío de E/S.

Error de inicialización: Este bit se ajusta si el contro-lador CAN no puede inicializarse.

Sin alimentación de bus: Este bit se ajusta si la ali-mentación del bus DN, normalmente 24 V, no estádisponible. Sólo se ajusta si la opción DN está activa;no se ajusta si la opción CanOpen está activa.

Reset bus: Este bit se ajusta si la comunicación DN seha reiniciado.




Pro

gram

ació

n

Transmisión de pasivo de error: Este bit se ajusta sise alcanza el estado pasivo de error de bus para eltransmisor. Consulte el capítulo 5.8.

Transmisión de advertencia de error: Este bit se ajus-ta si el contador de errores de transmisión supera elvalor de 96, lo que indica que el bus puede estar gra-vemente dañado.

Error de ID MAC duplicado: Este bit se ajusta si sedetecta un ID MAC duplicado.

Cola de recepción desbordada: Este bit se ajusta si elbúfer de datos de recepción se desborda.

Cola de transmisión desbordada: Este bit se ajusta siel búfer de datos de transmisión se desborda.

CAN desbordado: Este bit se ajusta si el búfer de datosde CAN se desborda.

967 Código de control

(CODIGO CONTROL)

Valor:Código binario de 16 bits

Función:El parámetro 967 se dedica a enviar un código decontrol al convertidor de frecuencia VLT cuando seutiliza un mensaje explícito. Este parámetro no estádisponible a través de LCP.

968 Código de estado

(CODIGO ESTADO)

Valor:De sólo lectura (código binario de 16 bits)

Función:El parámetro 968 se dedica a leer el código de estadodel convertidor de frecuencia VLT cuando se utiliza unmensaje explícito. Este parámetro no está disponiblea través de LCP.

970 Selección de ajustes de parámetros

(EDITAR AJUSTE)

Valor:

Ajuste de fábrica [0]

Ajuste de parámetro 1 (ajuste 1) [1]




Ajuste activo (ajuste activo) [5]

Función:Como el parámetro 005, descrito en el manual delproducto para la serie VLT 2800.

Descripción de opciones:Sólo se pueden realizar modificaciones en el ajusteactivo mediante DeviceNet en el VLT 2800/FCD 300.Esto significa que no se puede funcionar, por ejemplo,en el ajuste activo 1 y cambiar datos en el ajuste 2, 3o 4.

971 Guardar valores de datos

(grabar datos)

Valor:

No activo (no) [0]

Guardar ajuste activo (grabar ajuste activo) [1]

Guardar ajuste editado (grabar ajuste edit.) [2]

Guardar todos los ajustes (guardar todos) [3]

Grabar siempre (grabar siempre) [4]

Función:Los valores del parámetro modificados a través deDeviceNet sólo se guardan en la RAM, es decir, lasmodificaciones se pierden en el caso de producirse unfallo de la alimentación eléctrica. Este parámetro seutiliza para activar una función por medio de la cualtodos los valores de parámetro se guardan en la EE-PROM, preservándolos incluso en el caso de produ-cirse un fallo de la alimentación eléctrica.

Descripción de opciones:

- No activo: La función no está activa.

- Guardar ajuste activo: Todos los ajustes deparámetros del ajuste activo se guardan enla EEPROM. El valor vuelve a ser No activouna vez guardados todos los valores de pa-rámetros.

- Guardar ajuste editado: Todos los ajustes deparámetros del ajuste que se está procesan-do se guardan en la EEPROM. El valor vuel-ve a ser No activo una vez guardados todoslos valores de parámetros.

- Guardar todos los ajustes: Todos los ajustesde parámetros de todos los ajustes se guar-dan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No




activo una vez guardados todos los valoresde parámetros.

- Guardar siempre: Todas las peticiones de es-critura de parámetros se guardarán automá-ticamente en la EEPROM.

¡NOTA!Tenga en cuenta que la escritura continuamediante mensajes explícitos puede da-ñar la EEPROM.

980–982 Parámetros definidos

(PARAM.DEFINIDOS)

Valor:De sólo lectura

Función:Los tres parámetros contienen una lista de todos losparámetros definidos en el VLT. Cada uno de los tresparámetros puede leerse como una serie por mediode un mensaje explícito.

Cada parámetro contiene un máximo de 116 elemen-tos (números de parámetro). El número de parámetrosque estén en uso, 980, 981 y 982, dependerá de laconfiguración respectiva del VLT.

Cuando se envía un 0 como número de parámetro, lalista termina.

990–992 Parámetros modificados

(PARAM. MODIFI.)

Valor:De sólo lectura

Función:Los tres parámetros contienen una lista de todos losparámetros cuyo ajuste de fábrica se haya cambiado.Cada uno de los tres parámetros puede leerse comouna serie con la ayuda de un servicio de lectura ex-plícita. Los subíndices empiezan en el 1 y siguen lasecuencia de los números de parámetro. Cada pará-metro contiene un máximo de 116 elementos (núme-ros de parámetro). El número de parámetros queestén en uso, 990, 991 y 992, dependerá de cuántosparámetros se hayan modificado en relación con elajuste de fábrica.

Los parámetros de lectura puros (de sólo lectura), co-mo los parámetros de salida de datos, no se registrancomo modificados aun cuando hayan cambiado.

Cuando se envía un 0 como número de parámetro, lalista termina.




Pro

gram

ació

n

Mensajes de advertencia y de alarma

Existe una diferencia clara entre las alarmas y las ad-vertencias. En el caso de una alarma, el VLT entraráen una condición de fallo. Después de eliminar la cau-sa de la alarma, el master tendrá que aceptar el men-saje de alarma para que el VLT empiece a funcionarde nuevo. Por otro lado, una advertencia puede pro-ducirse cuando surge una condición de advertencia ydesaparecer cuando las condiciones vuelven a sernormales sin interferir en el proceso.

Advertencias

Las advertencias del VLT se representan con un solobit en un código de aviso. Un código de aviso siemprees un parámetro de acción. El estado de bit FALSO [0]significa que no hay ninguna advertencia, mientrasque el estado de bit VERDADERO [1] indica una ad-vertencia. A cada bit y a cada estado de bit le corres-ponde una cadena de texto. Además del mensaje decódigo de aviso, el master también será informado através de un cambio del bit 7 en el Código de estado.

Alarmas

Después de un mensaje de alarma, el VLT entrará enuna condición de fallo. Sólo podrá reanudar el funcio-namiento después de que se haya resuelto el fallo yde que el master haya aceptado el mensaje de alarmaestableciendo el bit 3 en el Código de control. Las ad-vertencias del VLT se representan con un solo bit enun código de aviso. Un código de aviso siempre es unparámetro de acción. El estado de bit FALSO [0] sig-nifica que no hay ningún fallo, mientras que el estadode bit VERDADERO [1] indica un fallo. A cada bit y acada estado de bit le corresponde una cadena de tex-to.



Abreviaturas

Abreviatura SignificadoCAN Controlador de red de áreaCTW Código de controlCOS Cambio de estadoEDS Hoja de datos electrónicaEMC Compatibilidad electromagnéticaFIFO Primero en entrar primero en salirHPFB Field Bus de alto rendimientoIND SubíndiceE/S Entrada/SalidaISO Organización Internacional de NormalizaciónLED Diodo emisor de luzLSB Bit menos significativoMSB Bit más significativoMAV Valor real principalMRV Valor de referencia principalOD Directorio objetoIW Código de entrada de periféricoQW Código de salida de periféricoPC Ordenador personalPCD Datos de procesoPCP Protocolo de comunicación de periféricosPDU Unidad de datos de protocoloPLC Control lógico programableSTW Código de estadoVDE Asociación Alemana de Técnicos ElectricistasVDI Asociación Alemana de Ingenieros ElectricistasVSD Unidad de velocidad variable



Pro

gram

ació

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Ajustes de fábrica - VLT 2800

N° par. Descripciónde parámetro Ajuste de fábrica 4 Ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

001 Idioma English No 0 5002 Control local/remoto Control remoto Sí 0 5003 Referencia local 000.000,000 Sí -3 4004 Activar ajuste Ajuste 1 No 0 5005 Editar ajuste Activar ajuste No 0 5006 Copiar ajuste Sin copia No 0 5007 Copiar LCP Sin copia No 0 5008 Mostrar escala de frecuencia 1.00 Sí -2 6009 Lectura del display amplia Frecuencia [Hz] Sí 0 5010 Línea display pequeña 1,1 Referencia [%] Sí 0 5011 Línea display pequeña 1,2 Intensidad del motor [A] Sí 0 5012 Línea display pequeña 1,3 Potencia [kW] Sí 0 5013 Control local Control remoto

como parám. 100Sí 0 5

014 Parada local/reset Activo Sí 0 5015 Veloc. fija local No activo Sí 0 5016 Cambio sentido local No activo Sí 0 5017 Desconexión o reset local Activo Sí 0 5018 Bloqueo de cambio de datos Desbloqueado Sí 0 5019 Estado en el

arranqueParada obligatoria,utilizar la refer. oculta

Sí 0 5

020 Bloqueo del modo manual Activo No 0 5024 Menú Rápido del usuario No activo No 0 5025 Ajuste de Menú Rápido 000 No 0 6

4 Ajustes:"Sí" significa que el parámetro se puede programarpor separado en cada uno de los cuatro Ajustes, esdecir, puede tener cuatro valores distintos. "No" signi-fica que el valor de dato debe ser idéntico en todos losAjustes.

Índice de conversión:Es una cifra de conversión que se utiliza al escribir oleer mediante la comunicación serie con un converti-dor de frecuencia.ConsulteCaracteres de datos en Comunicación serie.

Tipo de datos:Indica el tipo y longitud de telegrama.

Tipo de datos Descripción3 Entero 164 Entero 325 Sin signo 86 Sin signo 167 Sin signo 329 Cadena de texto1)

1. Inaccesible desde DeviceNet.




N°par.

Descripción deparámetro Ajuste de fábrica 4 Ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

100 Configuración Velocidad, modo en lazo abier-to

Sí 0 5

101 Características de par Par constante Sí 0 5102 Potencia del motor PM,N depende de las unidades Sí 1 6103 Tensión del motor UM,N depende de las unidades Sí 0 6104 Frecuencia del motor fM,N 50 Hz Sí -1 6105 Intensidad del motor I M,N depende del motor seleccio-

nado Sí -2 7

106 Velocidad nominal del motor depende del parám. 102 Sí 0 6107 Adaptación automática del motor Autoajuste desactivado Sí 0 5108 Resistencia del estátor RS depende del motor seleccio-

nado Sí -3 7

109 Reactancia del estátor XS depende del motor seleccio-nado

Sí -2 7

119 Par de arranque alto 0 s Sí -1 5120 Retraso de arranque 0 s Sí -1 5121 Función de arranque Inercia en retraso de arran-

queSí 0 5

122 Función en parada Inercia Sí 0 5123 Frecuenc. mín. activación de

parám. 1220,1 Hz Sí -1 5

126 Tiempo de frenado de CC 10 s Sí -1 6127 Frecuen. de entrada del freno CC NO Sí -2 6128 Protección térmica del motor Sin protección Sí 0 5130 Frecuencia de arranque 0 Hz Sí -1 5131 Tensión en el arranque 0 V Sí -1 6132 Tensión de freno de CC 0% Sí 0 5133 Tensión de arranque depende de las unidades Sí -2 6134 Compensación de arranque 100 % Sí -1 6135 Relación U/f depende de las unidades Sí -2 6136 Compensación de deslizamiento 100 % Sí -1 3137 Tensión de CC mantenida 0% Sí 0 5138 Valor de desconexión de freno 3 Hz Sí -1 6139 Frecuencia de conexión de freno 3 Hz Sí -1 6140 Corriente, valor mínimo 0% Sí 0 5142 Reactancia irregular depende del motor seleccio-

nado Sí -3 7

143 Control de ventilador interno Automático Sí 0 5144 Factor de freno CA 1.30 Sí -2 5146 Vector de reinicialización de tensión No Sí 0 5



Pro

gram

ació

n


N°par.

Descripciónde parámetro

Ajuste de fábrica 4 Ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

200 Rango de frecuencia de salida Sólo sentido horario, 0-132Hz

Sí 0 5

201 Frecuencia de salida,límite inferior fMIN

0 Hz Sí -1 6

202 Frecuencia de salida,límite superior fMAX

132 Hz Sí -1 6

203 Area de referencia Ref. mín.-Ref. máx. Sí 0 5204 Referencia mínima, Ref MIN 0 Hz Sí -3 4205 Referencia máxima, Ref MAX 50,000 Hz Sí -3 4206 Tipo de rampa Lineal Sí 0 5207 Tiempo de rampa de aceleración 1 3 s Sí -2 7208 Tiempo de rampa de deceleración 1 3 s Sí -2 7209 Tiempo de rampa de aceleración 2 3 s Sí -2 7210 Tiempo de rampa de deceleración 2 3 s Sí -2 7211 Tiempo de rampa de velocidad fija 3 s Sí -2 7212 Tiempo rampa deceler. paro rápido 3 s Sí -2 7213 Frecuencia de velocidad fija 10 Hz Sí -1 6214 Tipo de referencia Suma Sí 0 5215 Referencia interna 1 0,00% Sí -2 3216 Referencia interna 2 0,00% Sí -2 3217 Referencia interna 3 0,00% Sí -2 3218 Referencia interna 4 0,00% Sí -2 3219 Valor de enganche

arriba/abajo0,00% Sí -2 6

221 Límite de intensidad 160 % Sí -1 6223 Adv. Intensidad baja 0 A Sí -1 6224 Adv. Intensidad alta IMAX Sí -1 6225 Adv. Baja frecuencia 0 Hz Sí -1 6226 Adv. Alta frecuencia 132 Hz Sí -1 6227 Adv. Baja realimentación -4000,000 Sí -3 4228 Adv. Alta realimentación 4000.000 Sí -3 4229 Bypass de frecuencia,

ancho de banda0 Hz (NO) Sí 0 6

230 Bypass de frecuencia 1 0 Hz Sí -1 6231 Bypass de frecuencia 2 0 Hz Sí -1 6




N°par.

Descripciónde parámetro Ajuste de fábrica 4 Ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

302 Entrada digital, term. 18 Arranque Sí 0 5303 Entrada digital, term. 19 Cambio de sentido Sí 0 5304 Entrada digital, term. 27 Reset y parada de inercia

inversaSí 0 5

305 Entrada digital, term. 29 Velocidad fija Sí 0 5307 Entrada digital, term. 33 Sin función Sí 0 5308 Term. 53, tensión de entrada analóg. Referencia Sí 0 5309 Term. 53, escalado mín. 0 V Sí -1 6310 Term. 53, escalado máx. 10 V Sí -1 6314 Term. 60, intensidad de entrada ana-

lóg.Sin función Sí 0 5

315 Term. 60, escalado mín. 0 mA Sí -4 6316 Term. 60, escalado máx. 20 mA Sí -4 6317 Intervalo de tiempo 10 s Sí 0 5318 Función tras intervalo de tiempo Sin función Sí 0 5319 Term. 42, salida analógica 0-IMAX = 0-20 mA Sí 0 5323 Salida de relé Control preparado Sí 0 5327 Refer./realiment. de pulsos 5000 Hz Sí 0 7341 Term. 46, salida digital Control preparado Sí 0 5342 Term. 46, salida de pulsos máx. 5000 Hz Sí 0 6343 Función de parada precisa Parada de rampa normal Sí 0 5344 Valor de contador 100.000 pulsos Sí 0 7349 Retardo compensación de parada 10 ms Sí -3 6








Pro

gram

ació

n


N°par.


sión

Tipo dedatos

400 Función de freno Depende del tipo de unidad No 0 5405 Función de reset Reset manual Sí 0 5406 Tiempo de rearranque automático 5 s Sí 0 5409 Sobreintensidad de retraso desco-

nexiónNo (61 s) Sí 0 5

411 Frecuencia de conmutación 4,5 kHz Sí 0 6412 Frec. portadora variable Sin filtro LC Sí 0 5413 Función de sobremodulación Sí Sí 0 5414 Realimentación mínima 0,000 Sí -3 4415 Realimentación máxima 1500,000 Sí -3 4416 Unidades de proceso Ninguna unidad Sí 0 5417 Ganancia proporcional de PID velo-

cidad0,010 Sí -3 6

418 Tiempo de integral PID velocidad 100 ms Sí -5 7419 Tiempo diferencial PID velocidad 20 ms Sí -5 7420 Límite de ganancia diferencial de

PID velocidad5,0 Sí -1 6

421 Filtro de paso bajo PID velocidad 20 ms Sí -3 6423 Tensión U1 Parám. 103 Sí -1 6424 Frecuencia F1 Parám. 104 Sí -1 6425 Tensión U2 Parám. 103 Sí -1 6426 Frecuencia F2 Parám. 104 Sí -1 6427 Tensión U3 Parám. 103 Sí -1 6428 Frecuencia F3 Parám. 104 Sí -1 6437 Proceso PID inverso Normal Sí 0 5438 Saturación de proceso PID Activo Sí 0 5439 Frecuencia de arranque de PID pro-

cesoParám. 201 Sí -1 6

440 Ganancia proporcional de arranquedePID

0,01 Sí -2 6

441 Tiempo de integral PID proceso No (9999,99 s) Sí -2 7442 Tiempo diferencial de PID proceso No (0 s) Sí -2 6443 Límite de ganancia diferencial PID

proceso5,0 Sí -1 6

444 Tiempo filtro paso bajo de PID 0,02 s Sí -2 6445 Motor en giro No es posible Sí 0 5451 Factor FFW de PID velocidad 100% Sí 0 6452 Rango de controlador 10 % Sí -1 6456 Reducción tensión de freno 0 Sí 0 5




N° par. Descripciónde parámetro Ajuste de fábrica 4 Ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

500 Dirección 1 No 0 5501 Velocidad en baudios 9600 baudios No 0 5502 Parada de inercia O lógico Sí 0 5503 Parada rápida O lógico Sí 0 5504 Freno de CC O lógico Sí 0 5505 Arranque O lógico Sí 0 5506 Cambio de sentido O lógico Sí 0 5507 Selección de ajuste O lógico Sí 0 5508 Selección de referencia interna O lógico Sí 0 5509 Veloc. fija de bus 1 10 Hz Sí -1 6510 Veloc. fija de bus 2 10 Hz Sí -1 6512 Tipo de telegrama Protocolo FC Sí 0 5513 Intervalo de tiempo de bus 1 s Sí 0 5514 Función de interv. tiempo bus No Sí 0 5515 Lectura de datos: Referencia % No -1 3516 Lectura de datos: Referencia [unidad] No -3 4517 Lectura de datos: Realimentación [unidad] No -3 4518 Lectura de datos: Frecuencia No -1 3519 Lectura de datos: Frecuencia x escalado No -1 3520 Lectura de datos: Intensidad del motor No -2 7521 Lectura de datos: Par No -1 3522 Lectura de datos: Potencia [kW] No 1 7523 Lectura de datos: Potencia [HP] No -2 7524 Lectura de datos: Tensión del motor [V] No -1 6525 Lectura de datos: Tensión de enlace CC No 0 6526 Lectura de datos: Carga térmica del motor No 0 5527 Lectura de datos: Carga térmica del inversor No 0 5528 Lectura de datos: Entrada digital No 0 5529 Lectura de datos: Entrada analógica, term. 53 No -1 5531 Lectura de datos: Entrada analógica, term. 60 No -4 5532 Lectura de datos: Referencia de pulsos No -1 7533 Lectura de datos: Referencia externa No -1 6534 Lectura de datos: Código de estado No 0 6537 Lectura de datos: Temperatura del inversor No 0 5538 Lectura de datos: Código de alarma No 0 7539 Lectura de datos: Código de control No 0 6540 Lectura de datos: Código de aviso No 0 7541 Lectura de datos: Código de estado ampliado No 0 7544 Lectura de datos: Contador de pulsos No 0 7



Pro

gram

ació

n


N°par.


sión

Tipo dedatos

600 Horas de funcionamiento No 73 7601 Horas ejecutadas No 73 7602 Contador de kWh No 2 7603 Nº puestas en marcha No 0 6604 Nº de sobrecalentamientos No 0 6605 Nº de sobretensiones No 0 6615 Registro de fallos: Código de fallo No 0 5616 Registro de fallos: Hora No 0 7617 Registro de fallos: Valor No 0 3618 Reset del contador de kWh Sin reset No 0 7619 Reset de contador de horas ejecu-

tadasSin reset No 0 5

620 Modo de funcionamiento Funcionamiento normal No 0 5621 Placa características: Tipo de convertidor de frecuencia No 0 9624 Placa características: Versión de software No 0 9625 Placa características: Nº identific. de LCP No 0 9626 Placa características: Nº identif. base de datos No -2 9627 Placa características: Versión partes de potencia No 0 9628 Placa características: Tipo de opción de aplicación No 0 9630 Placa características: Tipo de opción de comunicación No 0 9632 Placa características: Identific. de software BMC No 0 9633 Placa características: Identif. base de datos del motor No 0 9634 Placa características: Identific. de unidades para comunicación No 0 9635 Placa características: Nº de referen-

cia de softwareNo 0 9

640 Versión de software No -2 6641 Identific. de software BMC No -2 6642 Identific. de tarjeta de alimentación No -2 6









N° Descripción Ajuste de fábricaCam-bios 4 ajustes Índice

Tipo de

par. de parámetro durante el funciona-miento

de con-versión

datos

801 Selección de velocidad en baudios 125 kbps Sí No 0 5803 Tiempo después de error de bus 1 s Sí No 0 5804 Respuesta después de error de bus No Sí No 0 5805 Bit de código de control de función

Bit 10Bit 10 = CTW activo Sí No 0 5

832 Conducta si interrupción de bus de-sactivado

Mantener Can Sí No 0 5

833 Activar Fieldbus 0 No No No 0 5834 Filter Mask 1 FFFFh Sí No 0 6835 Filter Mask 2 FFFFh Sí No 0 6836 Filter Mask 3 FFFFh Sí No 0 6837 Filter Mask 4 FFFFh Sí No 0 6838 Tipo de datos ESD Erratas 2 No No 0 5850 Lectura de contador de errores de

transmisión0 No No 0 5

851 Lectura de contador de errores derecepción

0 No No 0 5

852 Lectura de contador de bus desacti-vado

0 No No 0 5

860 Código de control 0 Sí No 0 Secuencia debits

861 Valor de referencia 0 No No 0 Firmado 16880 Código de estado 0 No No 0 Secuencia de

bits881 Valor real principal 0 No No 0 Firmado 16

** Reset automático a (0)S Sólo en modo de parada(el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)



Pro

gram

ació

n

N° Descripción Ajuste de fábrica Cambios 4 ajustes Índice Tipo depar. de parámetro durante el funciona-

mientode conver-sión

datos

904 Tipo de PPO 10 Sí No 0 6915 Configuración de PCD de escritura 0 Sí No 0 6916 Configuración de PCD de lectura 0 Sí No 0 6917 Mensaje espontáneo activo NO Sí No 0 Secuencia de

bits918 Dirección de estación 63 Sí No 0 6953 Mensajes de advertencia 0 No No 0 Secuencia de

bits967 Código de control 0 Sí No 0 Secuencia de

bits968 Código de estado 0 No No 0 Secuencia de

bits970 Selección de ajustes de parámetros Ajuste activo Sí No 0 5971 Guardar valores de datos Sin acción Sí No 0 5980 1 Parámetros definidos 0 No No 0 6981 2 Parámetros definidos 0 No No 0 6982 3 Parámetros definidos 0 No No 0 6990 1 Parámetros modificados 0 No No 0 6991 2 Parámetros modificados 0 No No 0 6992 3 Parámetros modificados 0 No No 0 6

** Reset automático a (0)S Sólo en modo de parada(el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)



Ajustes de fábrica

N°par. #

Descripción deparámetro Ajuste de fábrica Cambios duranteel funcionamien-to

4-ajustes Índicede con-versión

Tipode da-

tos001 Idioma Inglés Sí No 0 5002 Funcionamiento local/remoto Control remoto Sí Sí 0 5003 Referencia local 000,000.000 Sí Sí -3 4004 Ajuste Activo Ajuste 1 Sí No 0 5005 Edición de ajustes Ajuste Activo Sí No 0 5006 Copia de ajustes Sin copia No No 0 5007 Copia con el LCP Sin copia No No 0 5008 Mostrar escala 1.00 Sí Sí -2 6009 Lectura de display amplia Frecuencia [Hz] Sí Sí 0 5010 Línea display pequeña 1.1 Referencia [%] Sí Sí 0 5011 Línea display pequeña 1.2 Intensidad del motor [A] Sí Sí 0 5012 Línea display pequeña 1.3 Potencia [kW] Sí Sí 0 5013 Control local Control remoto

como parám. 100Sí Sí 0 5

014 Parada local/reset Activo Sí Sí 0 5015 Velocidad fija local No activo Sí Sí 0 5016 Cambio sentido de giro local No activo Sí Sí 0 5017 Desconexión o reinicio local Activo Sí Sí 0 5018 Bloqueo de cambio de datos Desbloqueado Sí Sí 0 5019 Estado operativo en el

arranqueParada obligatoria,utilizar la refer. oculta

Sí Sí 0 5

020 Bloqueo del modo manual Activo Sí No 0 5024 Menú Rápido del usuario No activo Sí No 0 5025 Ajuste de Menú Rápido 000 Sí No 0 6026 Estado LED Sobrecarga Sí Sí 0 5

4-Ajustes:'Sí" significa que el parámetro se puede programar porseparado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir,puede tener cuatro valores distintos. No" significa queel valor de datos debe ser idéntico en todos los ajus-tes.

Índice de conversión:Es una cifra de conversión que se utiliza al escribir oleer mediante la comunicación en serie con un con-vertidor de frecuencia.

Tabla de conversiónÍndice de

conversiónFactor de

conversión73 0.12 1001 100 1-1 0.1-2 0.01-3 0.001-4 0.0001-5 0.00001

Consulte también Comunicación en serie.

Tipo de datos:Indica el tipo y longitud del telegrama.

Tipo de datos Descripción3 Entero 164 Entero 325 No firmado 86 No firmado 167 No firmado 329 Cadena de texto



Pro

gram

ació

n

Ajustes de fábrica - FCD 300

N°par. #

Descripción de parámetro Ajuste de fábrica Cambiosdurante elfunciona-miento

4-ajustes Índice de con-versión

Tipo dedatos

100 Configuración Velocidad, modo enlazo abierto

No Sí 0 5

101 Características de par Par constante Sí Sí 0 5102 Potencia del motor, PM,N depende de la uni-

dadNo Sí 1 6

103 Tensión del motor, UM,N depende de la uni-dad

No Sí -2 6

104 Frecuencia del motor, fM,N 50 Hz No Sí -1 6105 Intensidad del motor, IM,N depende del motor

seleccionadoNo Sí -2 7

106 Velocidad nominal del motor depende del par.102

No Sí 0 6

107 Adaptación automática del mo-tor

Optimización de-sactivada

No Sí 0 5

108 Resistencia del estátor, RS depende del motorseleccionado

No Sí -3 7

109 Reactancia del estátor, XS depende del motorseleccionado

No Sí -2 7

117 Amortiguación de resonancia 0 % Sí Sí 0 5119 Par de arranque alto 0,0 seg No Sí -1 5120 Retr. arranque 0,0 seg No Sí -1 5121 Función de arranque Inercia en retraso

de arranqueNo Sí 0 5

122 Función de parada Inercia No Sí 0 5123 Frecuen. mín. activación de

par. 1220,1 Hz No Sí -1 5

126 Tiempo de frenado CC 10 seg. Sí Sí -1 6127 Frecuen. de entrada del freno

CCOFF Sí Sí -1 6

128 Protección térmica del motor Sin protección Sí Sí 0 5130 Frec. de arranque 0,0 Hz No Sí -1 5131 Tensión en el arranque 0,0 V No Sí -1 6132 Tensión de freno de CC 0% Sí Sí 0 5133 Tensión de arranque depende de la uni-

dadSí Sí -2 6

134 Compensación de carga 100 % Sí Sí -1 6135 Relación U/f depende de la uni-

dadSí Sí -2 6

136 Compensación deslizamiento 100 % Sí Sí -1 3137 Tensión CC mantenida 0% No Sí 0 5138 Valor de desconexión de freno 3,0 Hz Sí Sí -1 6139 Frecuencia de conexión de freno 3,0 Hz Sí Sí -1 6



N°par. #

Descripción de parámetro Ajuste de fábrica Cambiosdurante elfunciona-miento


Tipo dedatos

140 Corriente, valor mínimo 0% No Sí 0 5142 Reactancia irregular depende del motor

seleccionadoNo Sí -3 7

144 Factor de freno CA 1.30 No Sí -2 5146 Vector de reinicialización de ten-

siónOff Sí Sí 0 5

147 Tipo de motor General

Ajustes de fábrica

N°par.

Descripciónde parámetro

Ajuste de fábrica 4 ajustes Índicede conver-

sión

Tipo dedatos

200 Rango de frecuencia de salida Sólo sentido horario, 0-132Hz

Sí 0 5

201 Frecuencia de salida,límite inferior f MIN

0,0 Hz Sí -1 6

202 Frecuencia de salida,límite superior f MAX

132 Hz Sí -1 6

203 Rango de referencia Ref. mín.-Ref. máx. Sí 0 5204 Referencia mínima, RefMIN 0,000 Hz Sí -3 4205 Referencia máxima, RefMAX 50,000 Hz Sí -3 4206 Tipo de rampa Lineal Sí 0 5207 RAMPA ACELERA 1 3,00 s Sí -2 7208 Tiempo rampa de deceleración 1 3,00 s Sí -2 7209 Tiempo de rampa de aceleración 2 3,00 s Sí -2 7210 Tiempo de rampa de deceleración 2 3,00 s Sí -2 7211 Tiempo rampa velocidad fija 3,00 s Sí -2 7212 Tiempo de rampa de deceleración

de parada rápida3,00 s Sí -2 7

213 Frec. de vel. fija 10,0 HZ Sí -1 6214 Función de referencia Suma Sí 0 5215 Referencia predeterminada 1 0.00% Sí -2 3216 Referencia predeterminada 2 0.00% Sí -2 3217 Referencia predeterminada 3 0.00% Sí -2 3218 Referencia predeterminada 4 0.00% Sí -2 3219 Valor de enganche

arriba/abajo0.00% Sí -2 6

221 Límite de intensidad 160 % Sí -1 6223 Adv. Intensidad baja 0,0 A Sí -1 6224 Adv. Intensidad alta IMAX Sí -1 6225 Adv. Baja frecuencia 0,0 Hz Sí -1 6226 Adv. Alta frecuencia 132,0 Hz Sí -1 6227 Adv. Baja retroalimentación -4000.000 Sí -3 4228 Adv. Alta retroalimentación 4000.000 Sí -3 4229 Bypass de frecuencia,

ancho de banda0 Hz (APAGADO) Sí 0 6

230 Derivación de frecuencia 1 0,0 Hz Sí -1 6231 Derivación de frecuencia 2 0,0 Hz Sí -1 6



Pro

gram

ació

n


N°par. #

Descripción deparámetro Ajuste de fábrica Cambios du-rante el fun-cionamiento


Tipo de da-tos

302 Entrada digital, term. 18 Arranque Sí Sí 0 5303 Entrada digital, term. 19 Cambio de sentido Sí Sí 0 5304 Entrada digital, term. 27 Reset y parada de

inercia invertidaSí Sí 0 5

305 Entrada digital, term. 29 Velocidad fija Sí Sí 0 5307 Entrada digital, term. 33 Sin función Sí Sí 0 5308 Terminal 53, tensión de

entrada analógicaReferencia Sí Sí 0 5

309 Term.53, escalado mín. 0,0 V Sí Sí -1 6310 Term. 53, escalado máx. 10,0 V Sí Sí -1 6314 Term. 60, corriente de en-

trada analógicaSin función Sí Sí 0 5

315 Term.60, escalado mín. 0,0 mA Sí Sí -4 6316 Term. 60, escalado máx. 20,0 mA Sí Sí -4 6317 Intervalo de tiempo 10 seg. Sí Sí -1 5318 Función tras intervalo de

tiempoSin función Sí Sí 0 5

319 Term. 42, salida analógi-ca

0-IMAX = 0-20 mA Sí Sí 0 5

323 Salida de relé Sin función Sí Sí 0 5327 Pulso máx. 33 5.000 Hz Sí Sí 0 7328 Pulso máx. 29 5.000 Hz Sí Sí 0 7341 Term. 46 salida digital Sin función Sí Sí 0 5342 Term. 46 salida de pulso

máx5.000 Hz Sí Sí 0 6

343 Función de parada preci-sa

Parada de rampanormal

No Sí 0 5

344 Valor de contador 100.000 pulsos No Sí 0 7349 Retardo compensación

de parada10 ms Sí Sí -3 6




N° par Descripción deparámetro Ajuste de fábrica Cambios du-rante el funcio-namiento

4 ajustes Índice deconver-

sión

Tipo dedatos

400 Función de freno Depende del tipode unidad

Sí No 0 5

405 Función de reset Reset manual Sí Sí 0 5406 Tiempo de rearranque automáti-

co5 s Sí Sí 0 5

409 Sobreintensidad de retraso des-conexión

No (61 s) Sí Sí 0 5

411 Frecuencia de conmutación 4,5 kHz Sí Sí 0 6413 Función de sobremodulación Sí Sí Sí 0 5414 Realimentación mínima 0.000 Sí Sí -3 4415 Realimentación máxima 1500.000 Sí Sí -3 4416 Unidades de proceso Ninguna unidad Sí Sí 0 5417 Ganancia proporcional de PID de

velocidad0.010 Sí Sí -3 6

418 Tiempo de integral PID de veloci-dad

100 ms Sí Sí -5 7

419 Tiempo diferencial PID de veloci-dad

20 ms Sí Sí -5 7

420 Speed PID diff. amplificationPID de velocidad

5.0 Sí Sí -1 6

421 Tiempo filtro de paso bajo PID develoc.

20 ms Sí Sí -3 6

423 Tensión U1 par. 103 Sí Sí -1 6424 Frecuencia F1 Par. 104 Sí Sí -1 6425 Tensión U2 par. 103 Sí Sí -1 6426 Frecuencia F2 par. 104 Sí Sí -1 6427 Tensión U3 par. 103 Sí Sí -1 6428 Frecuencia F3 par. 104 Sí Sí -1 6437 PID no/inv. de proceso Normal Sí Sí 0 5438 Saturación de PID de proceso Activo Sí Sí 0 5439 Frecuencia de arranque de PID

de procesoPar. 201 Sí Sí -1 6

440 Ampl. proporcional de arranquedePID de proceso

0.01 Sí Sí -2 6

441 Tiempo de integración de PID deproceso

No (9999,99 s) Sí Sí -2 7

442 Tiempo diferencial de PID de pro-ceso

No (0 s) Sí Sí -2 6

443 Límite de amplitud diferencial dePID de proceso

5.0 Sí Sí -1 6

444 Tiempo filtro de paso bajo de PIDde proceso

0,02 s Sí Sí -2 6

445 Motor en giro No es posible Sí Sí 0 5451 Factor FFW de PID de velocidad 100% Sí Sí 0 6452 Rango de controlador 10 % Sí Sí -1 6455 Control de rango de frecuencia Sí 0 5456 Reducción tensión de freno 0 Sí Sí 0 5



Pro

gram

ació

n


N°par

Descripción deparámetro Ajuste de fábri-ca

Cambios du-rante el funcio-namiento

4ajus-tes

Índicede con-versión

Tipo dedatos

500 Dirección 1 Sí No 0 5501 Velocidad en baudios 9600 baudios Sí No 0 5502 Parada de inercia O lógico Sí Sí 0 5503 Parada rápida O lógico Sí Sí 0 5504 Freno de CC O lógico Sí Sí 0 5505 Arranque O lógico Sí Sí 0 5506 Cambio de sentido O lógico Sí Sí 0 5507 Selec. de ajuste O lógico Sí Sí 0 5508 Selección de referencia interna O lógico Sí Sí 0 5509 Veloc. fija de bus 1 10 Hz Sí Sí -1 6510 Veloc. fija de bus 2 10 Hz Sí Sí -1 6512 Tipo de telegrama Protocolo FC No Sí 0 5513 Interv. tiempo bus 1 s Sí Sí 0 5514 Función de interv. tiempo bus No Sí Sí 0 5515 Lectura de datos: Referencia % No No -1 3516 Lectura de datos: Referencia [unidad] No No -3 4517 Lectura de datos: Realimentación [unidad] No No -3 4518 Lectura de datos: Frecuencia No No -1 3519 Lectura de datos: Frecuencia x escalado No No -1 3520 Lectura de datos: Intensidad del motor No No -2 7521 Lectura de datos: Par No No -1 3522 Lectura de datos: Potencia [kW] No No 1 7523 Lectura de datos: Potencia [HP] No No -2 7524 Lectura de datos: Tensión del motor [V] No No -1 6525 Lectura de datos: Tensión de enlace CC No No 0 6526 Lectura de datos: Carga térmica del motor No No 0 5527 Lectura de datos: Carga térmica del inversor No No 0 5528 Lectura de datos: Entrada digital No No 0 5529 Lectura de datos: Entrada analógica, term. 53 No No -1 5531 Lectura de datos: Entrada analógica, term. 60 No No -4 5532 Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 33 No No -1 7533 Lectura de datos: Referencia externa No No -1 6534 Lectura de datos: Código de estado No No 0 6537 Lectura de datos: Temperatura del inversor No No 0 5538 Lectura de datos: Código de alarma No No 0 7539 Lectura de datos: Código de control No No 0 6540 Lectura de datos: Código de advertencia No No 0 7541 Lectura de datos: Código de estado ampliado No No 0 7544 Lectura de datos: Contador de pulsos No No 0 7545 Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 29 No No -1 7




N° par Descripción deparámetro Ajuste de fábrica Cambios duranteel funcionamiento

4 ajustes Índice deconversión

Tipo dedatos

600 Horas de funcionamiento No No 73 7601 Horas ejecutadas No No 73 7602 Contador de kWh No No 2 7603 N puestas en marcha No No 0 6604 N de sobrecalentamientos No No 0 6605 N de sobretensiones No No 0 6615 Registro de fallos: Código de fallo No No 0 5616 Registro de fallos: Hora No No 0 7617 Registro de fallos: Valor No No 0 3618 Reset del contador de kWh Sin reset Sí No 0 7619 Reset de contador de horas

ejecutadasSin reset Sí No 0 5

620 Modo de funcionamiento Funcionamiento nor-mal

Sí No 0 5

621 Placa características: Tipo de convertidor de fre-cuencia

No No 0 9

624 Placa características: Versión de software No No 0 9625 Placa características: N identific. LCP No No 0 9626 Placa características: N identificación de base de

datosNo No -2 9

627 Placa características: Versión partes de potencia No No 0 9628 Placa características: Tipo de opción de aplicación No No 0 9630 Placa características: Tipo de opción de comunica-

ciónNo No 0 9

632 Placa características: Identific. de software BMC No No 0 9633 Placa características: Identif. base de datos del mo-

torNo No 0 9

634 Placa características: Identific. de unidades para co-municación

No No 0 9

635 Placa características: N de referencia de software No No 0 9640 Versión de software No No -2 6641 Identific. de software BMC No No -2 6642 Identific. de tarjeta de alimentación No No -2 6678 Tarjeta de control de confi-

guraciónDepende del tipo deunidad

No No 0 5



Pro

gram

ació

n

VLT 2800 - Funciones de control adicionalesSe dispone de tres formas nuevas de control en laversión del VLT 2800 para DeviceNet:

Referencia y realimentación como entradas de pulsos,señales de codificador de pulsos A/B y entrada ana-lógica de ± 10 voltios (53).

Los terminales 29 y 33 pueden configurarse como re-ferencia de pulsos o bien como realimentación depulsos. Las frecuencias de pulsos máximas se esta-

blecen en los parámetros 327 y 328, respectivamente.Puede conectarse un codificador de 24 V con tren depulsos de pista doble (A-B) y con reconocimiento dedirección (señales de cuadratura) a los terminales 29y 33. La pista A debe conectarse al terminal 29 y lapista B al terminal 33.

El codificador puede utilizarse para referencia, reali-mentación o como entrada para la función de conta-dor.

Entradas digitales Nº terminal 29 33Nº parám. 305 307

Valor:Referencia de pulsos (REF. PULSOS) [28] [28]Realimentación de pulsos (REALIM. PULSOS) [29] [29]Entrada de pulsos (ENTR. PULSOS) [30] [30]Referencia de codificador (REF. CODIFICADOR) [40]1 [40]1

Realimentación de codificador (REALIM. CODIF.) [41]1 [41]1

Entrada de codificador (ENTR. CODIFICAD.) [42]1 [42]1

1. Los ajustes deben ser idénticos para los terminales29 y 33.La referencia de codificador se selecciona si la señalde referencia aplicada es una señal de codificador A-B. El valor 0 Hz corresponde al ajuste del parámetro204 de referencia mínima. Para el funcionamiento enambas direcciones, el parámetro 203 debe estable-cerse en -máx.-+máx. [1], el parámetro 200 en ambasdirecciones [1] y el parámetro 204 de referencia míni-ma en 0. La frecuencia establecida en los parámetros327/328 de pulsos máx. de los terminales 33/29 (seigualarán automáticamente) corresponde al valor delparámetro 205 de referencia máxima.

La realimentación de codificador se selecciona si laseñal de realimentación aplicada es una señal de co-dificador A-B. La frecuencia establecida en los pará-metros 327/328 de pulsos máx. de los terminales33/29 (se igualarán automáticamente) corresponde alvalor del parámetro 205 de realimentación máxima.

La entrada de codificador se selecciona si las señalesde codificador han de utilizarse para la función de con-tador con parada precisa seleccionable en el paráme-tro 343 de paro preciso. El número de pulsos antes dela deceleración se especifica en el parámetro 344 devalor de contador de pulsos.



Ejemplo: 0-± 10 voltios:

Señal de referencia externa = 0 V (mín.) ± 10 V (máx.)Referencia = 50 Hz sentido antihorario-50 Hz sentido horarioConfiguración (parámetro 100) = Control de velocidad en lazo abierto

Ajuste:Parámetro: Ajuste: Valor de dato:

100 ConfiguraciónControl de velocidad en lazoabierto

[0]

308 Función de entrada analógica Referencia [1]309 Señal de referencia mín. Mín. 0 V310 Señal de referencia máx. Máx. 10 V203 Área de referencia Área de referencia - Máx. - + Máx. [1]205 Referencia máx. 50 Hz

200Rango/dirección de frecuencia desalida

Ambos sentidos, 0-132 Hz [1]



VLT

280

0 -

Fun

cion

es d

eco

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cion

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