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  • MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

    Guida rapidaVLT® 2800

    www.danfoss.com/drives

  • Sommario

    1 Introduzione 31.1 Scopo del manuale 3

    1.2 Risorse aggiuntive 3

    1.3 Versione del documento e del software 3

    1.4 Approvazioni e certificazioni 3

    1.5 Smaltimento 3

    2 Sicurezza 42.1 Simboli di sicurezza 4

    2.2 Personale qualificato 4

    2.3 Precauzioni di sicurezza 4

    3 Installazione meccanica 63.1 Panoramica 6

    3.2 Induttanze motore (195N3110) e filtro RFI 1B (195N3103) 7

    3.3 Coprimorsetti 7

    3.4 Soluzione IP 21 8

    3.5 Filtro EMC per cavi motore lunghi 8

    4 Installazione elettrica 94.1 Installazione elettrica generale 9

    4.2 Cavi di potenza 9

    4.3 Collegamento di rete 10

    4.4 Collegamento del motore 11

    4.5 Collegamento in parallelo di motori 11

    4.6 Cavi motore 11

    4.7 Protezione termica del motore 12

    4.8 Cavi di comando 12

    4.9 Messa a terra 14

    4.10 Emissioni EMC 14

    4.11 Protezione supplementare 15

    4.12 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC 15

    4.13 Fusibili 17

    4.14 Switch RFI (solo VLT 2880-2882) 18

    5 Funzionamento del quadro di comando 195.1 Programmazione 19

    5.1.1 Unità di controllo 19

    5.1.2 Tasti di comando 19

    5.1.3 Inizializzazione manuale 20

    Sommario Guida rapida

    MG28M206 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. 1

  • 5.1.4 Stati di visualizzazione sul display 20

    5.1.5 Modalità menu 20

    5.1.6 Menu rapido 20

    5.1.7 Manuale Automatico 20

    5.2 Avviamento motore 21

    5.3 Esempi di collegamento 21

    5.4 Elenco dei parametri 21

    6 Ricerca ed eliminazione dei guasti 266.1 Avvisi e messaggi di allarme 26

    7 Specifiche 287.1 Dati dell'alimentazione di rete 28

    7.1.1 Alimentazione di rete 200-240 V 28

    7.1.2 Alimentazione di rete 380-480 V 29

    7.2 Specifiche generali 30

    7.3 Condizioni speciali 34

    7.3.1 Ambienti aggressivi 34

    7.3.2 Declassamento in base alla temperatura ambiente 34

    7.3.3 Declassamento per bassa pressione dell'aria 34

    7.3.4 Declassamento in relazione ad un funzionamento a basse velocità 34

    7.3.5 Declassamento in relazione a cavi motore lunghi 34

    7.3.6 Declassamento in relazione ad alte frequenze di commutazione 34

    Indice 35

    Sommario Guida rapida

    2 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. MG28M206

  • 1 Introduzione

    1.1 Scopo del manuale

    Questa Guida rapida contiene informazioni essenzialirelative all'installazione e alla messa in funzione sicure delconvertitore di frequenza.

    La guida rapida è concepita per l'uso da parte di personalequalificato.

    Leggere e seguire la Guida rapida per utilizzare il conver-titore di frequenza in modo sicuro e professionale eprestare particolare attenzione alle istruzioni di sicurezza eagli avvisi generali. Tenere la Guida rapida a portata dimano nei pressi del convertitore di frequenza.

    Disegno 1.1 Esempio d'installazione

    Per altri esempi di installazione e descrizioni dettagliatedelle funzioni, consultare la Guida alla progettazioneVLT® 2800.VLT® è un marchio registrato.

    1.2 Risorse aggiuntive

    La Guida rapida contiene le informazioni essenzialinecessarie per l'installazione e la messa in funzione delconvertitore di frequenza. Sono disponibili altre risorse disupporto alla comprensione del funzionamento e dellaprogrammazione avanzate del convertitore di frequenza:

    • Guida alla Progettazione VLT 2800• Istruzioni per il filtro VLT 2800• Manuale resistenza di frenatura• Manuale Profibus DP V1• Manuale Profibus DP• Manuale VLT 2800 DeviceNet• Manuale Metasys N2• Manuale Modbus RTU• Arresto preciso• Funzione wobble• Coprimorsetti NEMA 1 VLT 2800• Kit di montaggio remoto LCP VLT 2800• Protezione contro i rischi di folgorazione

    1.3 Versione del documento e del software

    Edizione Osservazioni Versione software

    MG28M2 Sostituisce MG28M1 3.2X

    1.4 Approvazioni e certificazioni

    Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL508C diprotezione termica. Per maggiori informazioni, fareriferimento alla sezione Protezione termica del motore nellaGuida alla Progettazione.

    1.5 Smaltimento

    Non smaltire le apparecchiature checontengono componenti elettrici insiemeai rifiuti domestici.Raccoglierle separatamente in conformitàalle leggi locali e attualmente vigenti.

    Introduzione Guida rapida

    MG28M206 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. 3

    1 1

  • 2 Sicurezza

    2.1 Simboli di sicurezza

    Nel presente documento vengono utilizzati i seguentisimboli:

    AVVISOIndica una situazione potenzialmente rischiosa chepotrebbe causare morte o lesioni gravi.

    ATTENZIONEIndica una situazione potenzialmente rischiosa chepotrebbe causare lesioni leggere o moderate. Potrebbeessere utilizzata anche per mettere in guardia dapratiche non sicure.

    AVVISO!Indica informazioni importanti, incluse situazioni chepotrebbero causare danni alle apparecchiature o allaproprietà.

    2.2 Personale qualificato

    Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e lamanutenzione effettuati in modo corretto ed affidabile,sono essenziali per un funzionamento senza problemi e insicurezza del convertitore di frequenza. Solo personalequalificato è autorizzati a installare o far funzionare questaapparecchiatura.

    Per personale qualificato si intendono dipendentiaddestrati che sono autorizzati ad installare, mettere infunzione ed effettuare la manutenzione su apparec-chiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi ed airegolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve averedimestichezza con tutte le istruzioni e le misure disicurezza descritte in questo documento.

    2.3 Precauzioni di sicurezza

    AVVISOALTA TENSIONEI convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati all'alimentazione di ingresso della reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Sel'installazione, l'avviamento e la manutenzione nonvengono eseguiti da personale qualificato potrebberopresentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

    • L'installazione, l'avviamento e la manutenzionedevono essere eseguiti solo da personalequalificato.

    AVVISOAVVIO INVOLONTARIOQuando il convertitore di frequenza è collegato alla reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, ilmotore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvioinvolontario durante i lavori di programmazione,manutenzione o riparazione può causare morte o lesionigravi alle persone oppure danni alle cose. Il motore puòessere avviato tramite un interruttore esterno, uncomando bus seriale, un segnale di riferimento iningresso dall'LCP o dall'LOP, da remoto utilizzando ilsoftware MCT 10 oppure a seguito di ripristino di unacondizione di guasto.Per prevenire un avvio involontario del motore,procedere come segue.

    • Scollegare il convertitore di frequenza dallarete.

    • Premere [Off/Reset] sull'LCP prima diprogrammare i parametri.

    • Il convertitore di frequenza, il motore equalsiasi apparecchiatura azionata devonoessere completamente cablati e montati quandoil convertitore di frequenza è collegato alla reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione delcarico.

    Sicurezza Guida rapida

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  • 2.3.1 Tempo di scarica

    AVVISOTEMPO DI SCARICAIl convertitore di frequenza contiene condensatori busCC che possono rimanere carichi anche quando il conver-titore di frequenza non è alimentato. Il mancato rispettodel tempo di attesa indicato dopo il disinserimentodell'alimentazione e prima di effettuare lavori dimanutenzione o riparazione potrebbe causare lesionigravi o mortali.

    • Arrestare il motore.• Scollegare la rete CA e gli alimentatori bus CC

    remoti, incluse le batterie di riserva, i gruppi dicontinuità e i collegamenti bus CC ad altriconvertitori di frequenza.

    • Scollegare o bloccare il motore PM.• Attendere per almeno 4 minuti che i conden-

    satori si scarichino completamente prima dieseguire qualsiasi lavoro di manutenzione o diriparazione.

    AVVISORISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONELe correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Una messaa terra non corretta del convertitore di frequenza puòcausare morte o lesioni gravi.

    • Assicurare la corretta messa a terra dell'appa-recchiatura tramite un installatore elettricocertificato.

    AVVISOPERICOLO APPARECCHIATUREIl contatto con alberi rotanti e le apparecchiatureelettriche può causare morte o lesioni gravi.

    • Assicurarsi che solo il personale addestrato equalificato effettui l'installazione, la messa infunzione e la manutenzione.

    • Assicurarsi che il lavoro elettrico avvenga inconformità alle norme elettriche nazionali elocali.

    • Seguire le procedure in questo manuale.

    ATTENZIONERISCHIO DI GUASTO INTERNOUn guasto interno nel convertitore di frequenza puòprovocare lesioni gravi quando il convertitore difrequenza non è chiuso correttamente.

    • Prima di applicare la corrente elettrica,assicurarsi che tutte le coperture di sicurezzasiano al loro posto e fissate in modo sicuro.

    AVVISO!ALTITUDINI ELEVATEPer l'installazione ad altitudini superiori ai 2000 m,contattare Danfoss riguardo alle disposizioni PELV.

    AVVISO!Da utilizzare su reti isolatePer informazioni sull'uso del convertitore di frequenza sureti isolate, fare riferimento alla sezione Switch RFI nellaGuida alla Progettazione.Seguire le raccomandazioni per l'installazione su reti IT.Utilizzare dispositivi di monitoraggio dedicati alle reti ITper prevenire i danni.

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  • 3 Installazione meccanica

    3.1 Panoramica

    I convertitori di frequenza VLT 2800 consentono l'installazione fianco a fianco su una parete in qualsiasi posizione in quantonon richiedono alcun raffreddamento ai lati. Poiché è necessario il raffreddamento, deve essere presente uno spazio minimodi 100 mm per il passaggio dell'aria sopra e sotto il convertitore di frequenza.

    Tutte le unità con contenitore IP20 devono essere integrati in armadi o quadri. Il grado di protezione IP20 non è adatto peril montaggio remoto. In alcuni paesi, ad esempio negli USA, le unità con contenitore NEMA 1 sono provvisti di approvazioneper il montaggio remoto.

    AVVISO!Con la soluzione IP21, tutte le unità richiedono uno spazio minimo di 100 mm dagli altri componenti su ogni lato.Ciò significa che l'installazione fianco a fianco NON è consentita.

    Disegno 3.1 Dimensioni

    Disegno 3.2 Fori di montaggio

    Dimensione mm A a B b C D E øa øb F øc

    S2 - 200-240 V AC

    VLT 2803-2815 200 191 75 60 168 7 5 4,5 8 4 4,5

    D2 - 200-240 V CA

    VLT 2803-2815 200 191 75 60 168 7 5 4,5 8 4 4,5

    VLT 2822* 267,5 257 90 70 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    VLT 2840* 267,5 257 140 120 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    PD2 - 200-240 V CA

    VLT 2822 267,5 257 140 120 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    VLT 2840 505 490 200 120 244 7,75 7,25 6,5 13 8 6,5

    T2 - 200-240 V CA

    VLT 2822 267,5 257 90 70 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    VLT 2840 267,5 257 140 120 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    T4 - 380-480 V CA

    VLT 2805-2815 200 191 75 60 168 7 5 4,5 8 4 4,5

    VLT 2822-2840 267,5 257 90 70 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    VLT 2855-2875 267,5 257 140 120 168 8 6 5,5 11 4,5 5,5

    VLT 2880-2882 505 490 200 120 244 7,75 7,25 6,5 13 8 6,5

    Tabella 3.1 Dimensioni

    Installazione meccanica Guida rapida

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  • Procedure di installazione1. Realizzare i fori in base alle misure fornite in

    Tabella 3.1. Notare la differenza nelle tensionidelle unità.

    2. Serrare nuovamente tutte le quattro viti.

    3. Collegare la piastra di disaccoppiamento ai cavi dipotenza e alla vite di terra (morsetto 95).

    3.2 Induttanze motore (195N3110) e filtroRFI 1B (195N3103)

    Disegno 3.3 Induttanze motore (195N3110)

    Disegno 3.4 Filtro RFI 1B (195N3103)

    3.3 Coprimorsetti

    Disegno 3.5 fornisce le dimensioni dei coprimorsetti NEMA1 per VLT 2803-2875.La dimensione "a" dipende dal tipo di apparecchio.

    Disegno 3.5 Dimensioni dei coprimorsetti

    Disegno 3.6 Coprimorsetti NEMA 1

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  • 3.4 Soluzione IP 21

    Disegno 3.7 Soluzione IP 21

    Tipo Codicenumerico

    A B C

    VLT 2803-2815, 200-240 VVLT 2805-2815, 380-480 V

    195N2118 47 80 170

    VLT 2822, 200-240 VVLT 2822-2840, 380-480 V

    195N2119 47 95 170

    VLT 2840, 200-240 VVLT 2822, PD2VLT 2855-2875, 380-480 V

    195N2120 47 145 170

    VLT 2880-2882, 380-480 VVLT 2840, PD2

    195N2126 47 205 245

    Tabella 3.2 Dimensioni

    Disegno 3.8 Dimensioni per IP 21

    3.5 Filtro EMC per cavi motore lunghi

    Disegno 3.9 Dimensioni del filtro

    Filtro Dimensioni

    192H4719

    A B C øa D E F G

    20 204 20 5,5 8 234 27,5 244

    H I øb J K L M N

    75 45 6 190 60 16 24 12

    192H4720

    A B C øa D E F G

    20 273 20 5,5 8 303 25 313

    H I øb J K L M N

    90 50 6 257 70 16 24 12

    192H4893

    A B C øa D E F G

    20 273 20 5,5 8 303 25 313

    H I øb J K L M N

    140 50 6 257 120 16 24 12

    Tabella 3.3 Dimensioni del filtro

    Installazione meccanica Guida rapida

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  • 4 Installazione elettrica

    4.1 Installazione elettrica generale

    AVVISO!Tutto il cablaggio deve rispettare sempre le normenazionali e locali relative alle sezioni trasversali dei cavi ealla temperatura ambiente. È richiesto l'utilizzo diconduttori di rame, sono raccomandati (60-75 °C)

    Le coppie di serraggio dei morsetti sono descritte in basso:

    VLT Morsetti Coppia(Nm)

    Coppia, cavidi comando(Nm)

    2803-2875Frenatura retepotenza

    0.5-0.6

    0.22-0.25Massa 2-3

    2880-2882,2840 PD2

    Frenatura retepotenza

    1.2-1.5

    Massa 2-3

    4.2 Cavi di potenza

    AVVISO!È possibile rimuovere i morsetti di alimentazione.

    Collegare la rete di alimentazione ai morsetticorrispondenti del convertitore di frequenza, vale a dire L1,L2 e L3, e il collegamento a massa al morsetto 95.

    Disegno 4.1 Morsetti

    Disegno 4.2 VLT 2803-2815, 200-240 VVLT 2805-2815, 380-480 V

    Disegno 4.3 VLT 2822, 200-240 VVLT 2822-2840, 380-480 V

    Installazione elettrica Guida rapida

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    4 4

  • Disegno 4.4 VLT 2840, 200-240 VVLT 2822, 200-240 V - PD2VLT 2855-2875, 380-480 V

    Disegno 4.5 VLT 2840, 200-240 V, PD2VLT 2880-2882, 380-480 V

    Disegno 4.6 Collegamenti elettrici VLT 2880-2882 e 2840 PD2

    Installare un cavo schermato/armato dal motore ai morsettidel motore del convertitore di frequenza, vale a dire U, V,W. La schermatura termina in un connettore schermato.

    4.3 Collegamento di rete

    AVVISO!A 1 x 220-240 V, il conduttore neutro deve essere fissatoal morsetto N(L2) e il conduttore di fase può esserecollegato al morsetto L1(L1).

    No. N(L2) L1(L1) (L3) Tensione di alimentazione1 x 220-240 V

    N L1 No. 95 Collegamento a massa

    Tabella 4.1 Collegamento di rete per 1 x 220-240 V

    No. N(L2) L1(L1) (L3) Tensione di alimentazione3 x 220-240 V

    L2 L1 L3 No. 95 Collegamento a massa

    Tabella 4.2 Collegamento di rete per 3 x 220-240 V

    No. 91 92 93 Tensione di alimentazione3 x 380-480 V

    L1 L2 L3 No. 95 Collegamento a massa

    Tabella 4.3 Collegamento di rete per 3 x 380-480 V

    AVVISO!Controllare che la tensione di alimentazione corrispondaa quella del convertitore di frequenza indicata sullatarghetta.

    Installazione elettrica Guida rapida

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  • ATTENZIONELe unità da 400 V con filtri RFI non devono esserecollegati alle alimentazioni di rete in cui la tensione frafase e terra sia superiore a 300 V. Per la rete IT e ilcollegamento a terra a triangolo, la tensione di alimen-tazione può superare 300 V fra fase e terra. Le unità conil codice R5 (rete IT) possono essere collegati alle alimen-tazione di rete in cui la tensione fra fase e massa sia almassimo di 400 V.

    Vedere capitolo 7.2 Specifiche generali per il correttodimensionamento della sezione trasversale dei cavi. Vedereanche la sezione Isolamento galvanico nella Guida allaprogettazione VLT® 2800 per ulteriori dettagli.

    4.4 Collegamento del motore

    Collegare il motore ai morsetti 96, 97, 98. Collegare lamassa al morsetto 99.

    Vedere capitolo 7.2 Specifiche generali per il correttodimensionamento della sezione trasversale dei cavi.

    Tutti i tipi di motori standard asincroni trifase possonoessere collegati a un convertitore di frequenza. Di norma, imotori di taglia piccola vengono collegati a stella(230/400 V, Δ/Y).

    AVVISO!Nei motori senza foglio di isolamento di fase, installareun filtro LC sull'uscita del convertitore di frequenza.

    Disegno 4.7 Collegamento del motore

    L’impostazione di fabbrica prevede la rotazione in sensoorario.Il senso di rotazione può essere invertito scambiando duefasi sui morsetti del motore.

    4.5 Collegamento in parallelo di motori

    Il convertitore di frequenza è in grado di controllare diversimotori collegati in parallelo. Consultare la Guida alla progettazione per ulterioriinformazioni.

    AVVISO!Assicurarsi che la lunghezza totale dei cavi sia adeguata.Vedere Emissioni EMCcapitolo 4.10.1 Emissioni EMC perinformazioni sulla relazione tra la lunghezza dei cavi e leemissioni EMC.

    AVVISO!Il parametro 107 Adattamento automatico motore, AMTnon può essere utilizzato se i motori sono collegati inparallelo. Il parametro 101 Caratteristiche di coppia deveessere impostato su Caratteristiche speciali del motore [8]se i motori sono collegati in parallelo.

    4.6 Cavi motore

    Vedere capitolo 7.2 Specifiche generali per un correttodimensionamento della sezione trasversale e dellalunghezza del cavo motore. Vedere capitolo 4.10.1 EmissioniEMC per il rapporto tra lunghezza ed emissioni EMC.Rispettare sempre le norme nazionali e locali sulla sezionetrasversali dei cavi.

    AVVISO!Se si utilizzano cavi non schermati/non armati, alcunirequisiti EMC non vengono soddisfatti. Consultarecapitolo 4.10.1 Emissioni EMC per maggiori dettagli.

    Installazione elettrica Guida rapida

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    4 4

  • Per garantire la conformità alle specifiche EMC relativeall'emissione, il cavo motore deve essere schermato/armato, a meno che non sia altrimenti indicato per il filtroRFI in questione. Il cavo motore deve essere mantenuto ilpiù corto possibile per ridurre al minimo il livello di rumoree le correnti di dispersione. Collegare lo schermo del cavomotore al contenitore metallico del convertitore difrequenza e al contenitore metallico del motore. Icollegamenti dello schermo devono essere realizzatiimpiegando la superficie più ampia possibile (pressacavo).Ciò è assicurato mediante diverse soluzioni di montaggioper diversi convertitori di frequenza. Evitare un'installazionecon estremità della schermatura attorcigliate (pigtail ocavetti) che compromettono l'effetto di schermatura allealte frequenze. Se è necessario interrompere lo schermoper installare un sezionatore del motore o un relè motore,esso dovrà proseguire con un'impedenza minima alle altefrequenze.

    4.7 Protezione termica del motore

    Il relè termico elettronico nel convertitore di frequenza haottenuto l'approvazione UL per la protezione di un motoresingolo, quando il parametro 128 Protezione termica motoreè stato impostato su ETR scatto e il parametro 105 Correntemotore, IM, N è stato programmato sulla corrente nominaledel motore (vedere la targa del motore).

    4.8 Cavi di comando

    Rimuovere la copertura anteriore sotto il quadro dicomando. Inserire un jumper fra i morsetti 12 e 27.

    Cavi di comando devono essere schermati/armati. Loschermo deve essere collegato allo chassis del convertitoredi frequenza con un morsetto. Di norma, lo schermo deveessere collegato anche allo chassis dell'unità di controllo(vedere le istruzioni dell'unità in questione). In caso di cavidi comando molto lunghi e segnali analogici, in rari casi aseconda dell'installazione, si possono verificare ritorni dimassa a 50/60 Hz a causa dei disturbi trasmessi dai cavi dialimentazione di rete. In queste circostanze può esserenecessario interrompere lo schermo ed eventualmenteinserire un condensatore da 100 nF fra la schermatura e lochassis.

    Vedere la sezione Messa a terra di cavi di comandoschermati/armati nella Guida alla progettazione per lacorretta terminazione dei cavi di comando.

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  • Disegno 4.8 Collegamento del cavo di comando

    No. Funzione

    01-03 È possibile utilizzare le uscite relè 01-03 per indicare lo stato e gli allarmi/avvisi.

    12 Tensione di alimentazione 24 V CC.

    18-33 Ingressi digitali.

    20, 55 Massa comune per i morsetti di ingresso e uscita.

    42 Uscita analogica per indicare la frequenza, il riferimento, la corrente o la coppia.

    461) Uscita digitale per l'indicazione di stato, avvisi o allarmi nonché la frequenza di uscita.

    50 Tensione di alimentazione + 10 V CC per il potenziometro e per il termistore.

    53 Ingresso in tensione analogico 0-10 V CC.

    60 Ingresso in corrente analogico 0/4-20 mA.

    671) + Tensione di alimentazione 5 V CC al Profibus.

    68, 691) RS 485, comunicazione seriale.

    701) Telaio per i morsetti 67, 68 e 69. Di norma questo morsetto non deve essere utilizzato.

    Tabella 4.4 Segnali di controllo

    1) I morsetti non sono adatti per DeviceNet. Consultare il manuale DeviceNet per ulteriori dettagli.

    Vedere il parametro 323 Uscita relè per la programmazione dell'uscita relè.

    No.01-02 1 - 2 apertura (NO - normalmente aperto)

    01-03 1 - 3 chiusura (NC - normalmente chiuso)

    Tabella 4.5 Contatti relè

    AVVISO!Il rivestimento del cavo per il relè deve coprire la prima fila dei morsetti della scheda di controllo - in caso contrarionon è possibile garantire l'isolamento galvanico (PELV). Diametro max del cavo: 4 mm.

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    4 4

  • 4.9 Messa a terra

    All'installazione, considerare quanto segue:

    • Messa a terra di sicurezza: Il convertitore di frequenza ha un'elevata corrente di dispersione a terra e deve essereopportunamente collegato a massa per motivi di sicurezza. Attenersi alle norme di sicurezza locali.

    • Collegamento a massa ad alta frequenza: Tenere i collegamenti a massa il più corti possibile.

    Collegare tutti i sistemi di collegamenti a massa per assicurare l'impedenza minima possibile dei conduttori. Un'impedenzaminima per i conduttori si ottiene mantenendo i conduttori il più corti possibile e mediante messa a terra con la superficiepiù ampia possibile. Se in un armadio sono installati convertitori di frequenza multipli, usare la piastra posteriore delcontenitore metallico come una piastra comune di riferimento a massa. Montare i convertitori di frequenza al pannelloposteriore con l'impedenza minima possibile.

    Per ottenere una bassa impedenza, collegare il convertitore di frequenza al pannello posteriore con i bulloni di fissaggio delconvertitore di frequenza. Il pannello posteriore deve essere esente da vernice.

    4.10 Emissioni EMC

    I seguenti risultati del sistema si ottengono con un sistema formato da un convertitore di frequenza VLT® 2800 con cavo dicomando schermato/armato, scatola di comando con potenziometro, cavo motore schermato/armato e cavo frenoschermato/armato nonché un LCP2 con cavo.

    VLT 2803-2875 Emissioni Ambiente industriale Zone residenziali, commerciali e industria leggera EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B

    Setup Via cavo150 kHz-30 MHz

    Irradiate30 MHz-1 GHz

    Via cavo150 kHz-30 MHz

    Irradiate30 MHz-1 GHz

    Versione 3 x 480 V con filtroRFI 1A

    Sì25 m schermato/armato

    Sì25 m schermato/armato

    No No

    Versione 3 x 480 V con filtroRFI 1A (R5: per reti IT)

    Sì5 m schermato/armato

    Sì5 m schermato/armato

    No No

    Versione 1 x 200 V con filtroRFI 1A1)

    Sì40 m schermato/armato

    Sì40 m schermato/armato

    Sì15 m schermato/armato

    No

    Versione 3 x 200 V con filtroRFI 1A (R4: da usare con

    RCD)

    Sì20 m schermato/armato

    Sì20 m schermato/armato

    Sì7 m schermato/armato

    No

    Versione 3 x 480 V con filtroRFI 1A+1B

    Sì50 m schermato/armato

    Sì50 m schermato/armato

    Sì25 m schermato/armato

    No

    Versione 1 x 200 V con filtroRFI 1A+1B1)

    Sì100 m schermato/

    armato

    Sì100 m schermato/armato

    Sì40 m schermato/armato

    No

    VLT 2880-2882 Emissioni Ambiente industriale Zone residenziali, commerciali e industria leggera EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B

    Setup Via cavo150 kHz-30 MHz

    Irradiate30 MHz-1 GHz

    Via cavo150 kHz-30 MHz

    Irradiate30 MHz-1GHz

    Versione 3 x 480 V con filtroRFI 1B

    Sì50 m

    Sì50 m

    Sì50 m

    No

    Tabella 4.6 Conformità emissioni EMC

    1) Per i VLT 2822-2840 3 x 200-240 V valgono gli stessi valori della versione 480 V con filtro RFI 1A.

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    44

  • • EN 55011: EmissioniLimiti e metodi di misurazione di radio-interferenze caratteristici di apparecchiature adalta frequenza industriali, scientifiche e medicali(ISM).

    - Classe 1A: Apparecchiature usate inambienti industriali.

    - Classe 1B: Apparecchiature usate in areecon una rete di approvvigionamentopubblica (zone residenziali, commercialie industria leggera).

    4.11 Protezione supplementare

    Relè RCD (dispositivo a corrente residua), relè RCDELCB(interruttore per le correnti di dispersione a terra), unamessa a terra di protezione multipla o normale possonocostituire una protezione supplementare, a condizione chesiano rispettate le norme di sicurezza locali.

    I convertitori di frequenza VLT trifase richiedono un RCD ditipo B. Se nel convertitore di frequenza è montato un filtroRFI e se si utilizza lo switch dell'RCD o un interruttore acomando manuale per collegare il convertitore difrequenza alla tensione di alimentazione, è necessario unritardo di almeno 40 ms (RCD di tipo B).

    Se non sono montati filtri RFI o si utilizza un contattore CIper il collegamento di rete, non è necessario alcun ritardo.

    I convertitori di frequenza VLT monofase richiedono unRCD di tipo A. Non è richiesto un ritardo indipenden-temente dalla presenza di filtri RFI.

    Vedere anche le note sull'applicazione Protezione contro irischi di folgorazione per maggiori informazioni sulle ELCB.

    4.12 Installazione elettrica conforme airequisiti EMC

    Considerazioni generali da osservare per garantireun'installazione elettrica conforme ai requisiti EMC.

    • Usare solo cavi motore schermati/armati e cavi dicomando schermati/armati.

    • Collegare lo schermo a massa su entrambe leestremità.

    • Evitare un'installazione con schermi attorcigliati(pigtail), poiché compromettono l'effetto dischermatura alle alte frequenze. Usare invece deipressacavi.

    • È importante garantire un buon contatto elettricodalla piastra di installazione attraverso le viti diinstallazione del contenitore metallico del conver-titore di frequenza.

    • Usare rondelle a stella e piastre di installazionegalvanicamente conduttive.

    • Non usare cavi motore non schermati negliarmadi di installazione.

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    4 4

  • Disegno 4.9 mostra un'installazione elettrica conforme ai requisiti EMC, in cui il convertitore di frequenza è stato inserito inun armadio e collegato ad un PLC.

    Disegno 4.9 Esempio di un'installazione elettrica conforme ai requisiti EMC

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    44

  • 4.13 Fusibili

    Protezione del circuito di derivazioneAl fine di proteggere l'impianto contro i pericoli di scosse elettriche o di incendi, tutti i circuiti di derivazione in un impianto,un dispositivo di commutazione, nelle macchine ecc., devono essere protetti dai cortocircuiti e dalle sovracorrenti confor-memente alle norme nazionali e locali.

    Protezione dai cortocircuitiDanfoss raccomanda di utilizzare i fusibili menzionati in Tabella 4.7 al fine di proteggere il personale di assistenza o altriapparecchi nel caso di un guasto interno nell'unità o di un cortocircuito del collegamento CC. Il convertitore di frequenzagarantisce una protezione completa contro i cortocircuiti nel caso di un cortocircuito all'uscita del motore o del freno.

    Protezione da sovracorrenteAssicurare una protezione da sovraccarico per evitare il surriscaldamento dei cavi nell'impianto. La protezione dasovracorrente deve essere eseguita sempre nel rispetto delle norme nazionali. I fusibili devono essere dimensionati per laprotezione in un circuito in grado di fornire un massimo di 100.000 Arms (simmetrici), 480 V massimi.

    NonSe non si devono soddisfare le norme UL/cUL, Danfoss consiglia di utilizzare i fusibili menzionati in Tabella 4.7, i qualigarantiranno la conformità alla norma EN50178/IEC61800-5-1:Nel caso di un malfunzionamento, la mancata osservanza delle raccomandazioni per i fusibili potrebbe provocare danni alconvertitore di frequenza.

    Fusibili alternativi convertitori di frequenza 380-500 V

    VLT 2800 BussmannE52273

    BussmannE4273

    BussmannE4273

    BussmannE4273

    BussmannE4273

    BussmannE4273

    SIBAE180276

    Little FuseE81895

    Ferraz-ShawmutE163267/

    E2137

    Ferraz-ShawmutE163267/

    E2137

    RK1/JDDZ J/JDDZ T/JDDZ CC/JDDZ CC/JDDZ CC/JDDZ RK1/JDDZ RK1/JDDZ CC/JDDZ RK1/JDDZ

    2805-2820 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020

    KLS-R20 ATM-R25 A6K-20R

    2855-2875 KTS-R25 JKS-25 JJS-25 5017906-025

    KLS-R25 ATM-R20 A6K-25R

    2880-2882 KTS-R50 JKS-50 JJS-50 5014006-050

    KLS-R50 - A6K-50R

    Fusibili alternativi convertitori di frequenza 200-240 V

    2803-2822 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 5017906-020

    KLS-R20 ATM-R25 A6K-20R

    2840 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 5017906-025

    KLS-R25 ATM-R20 A6K-25R

    Tabella 4.7 Prefusibili per UL/cUL

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    4 4

  • 4.14 Switch RFI (solo VLT 2880-2882)

    Rete di alimentazione isolata da terraSe il convertitore di frequenza viene alimentato da unarete di alimentazione isolata (rete IT) o da una rete TT/TN-Scon messa a terra, si consiglia di disattivare lo switch RFI(OFF). Per altre informazioni, vedi la norma IEC 364-3.Qualora fossero necessarie prestazioni EMC ottimali,fossero collegati motori paralleli o la lunghezza del cavomotore fosse superiore ai 25 m, impostare l'interruttore inposizione ON.In posizione OFF, le capacità RFI interne (condensatori difiltro) fra il chassis e il circuito intermedio sono escluse perevitare danni al circuito intermedio e ridurre le correnticapacitive verso massa (conformemente alle norme IEC61800-3).Consultare anche la nota sull'applicazione VLT su reti IT. Èimportante utilizzare controlli di isolamento in grado diessere impiegati insieme ai componenti elettronici dipotenza (IEC 61557-8).

    AVVISO!Lo switch RFI non deve essere azionato con l’unitàcollegata alla rete di alimentazione. Verificare chel’alimentazione di rete sia stata scollegata prima diazionare lo switch RFI.Lo switch RFI scollega galvanicamente i condensatoridalla terra.

    Rimuovere l'interruttore Mk9 posizionato accanto almorsetto 96 per scollegare il filtro RFI.

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    44

  • 5 Funzionamento del quadro di comando

    5.1 Programmazione

    5.1.1 Unità di controllo

    Nella parte anteriore del convertitore di frequenza èpresente un quadro di comando suddiviso in 4 sezioni.

    1. Display LED a 6 cifre.

    2. Tasti per la modifica dei parametri e la selezionedella funzione di visualizzazione.

    3. Spie luminose.

    4. Tasti per il funzionamento locale.

    Avviso giallo

    Allarme rosso

    Scatto bloccato giallo e rosso

    Tabella 5.1 Indicazioni LED

    Disegno 5.1 Quadro di comando

    Tutti i dati sono visualizzati su un display LED a 6 cifre chedurante il funzionamento normale è in grado divisualizzare dati di funzionamento in modo continuo. Oltreal display, sono presenti tre luci spia per indicare ilcollegamento di rete (ON), avvisi (WARNING) e allarmi(ALARM). La maggior parte delle programmazioni deiparametri del convertitore di frequenza possono esseremodificate immediatamente dal quadro di comando, ameno che questa funzione non sia stata impostata su [1]Bloccato tramite il parametro 018 Blocco per modifica dati.

    5.1.2 Tasti di comando

    [QUICK MENU] consente di accedere ai parametri usati nelmenu Rapido.Il tasto di comando [QUICK MENU] viene usato anche senon deve essere eseguita una modifica dei valori deiparametri.

    [CHANGE DATA] viene usato per modificare un'impo-stazione.Se il display mostra tre punti sulla destra, il valore delparametro ha più di tre cifre. Per vedere il valore, premere[CHANGE DATA]Il tasto di comando [CHANGE DATA] viene usato anche perconfermare una modifica delle impostazioni parametriche.

    [+]/[-] vengono usati per selezionare i parametri e permodificare i valori dei parametri.Questi tasti sono usati anche in modalità visualizzazioneper selezionare le visualizzazioni di un valore di funzio-namento.

    I tasti [QUICK MENU] e [+] devono essere premuti contem-poraneamente per accedere a tutti i parametri. VedereModalità menu.

    [STOP/RESET] viene usato per arrestare il motore collegatoo per ripristinare il convertitore di frequenza dopo unoscatto.Può essere impostato come [1] Attivo o [0] Non attivomediante il parametro 014 Arresto locale/ripristino. Inmodalità visualizzazione, il display lampeggia se è attivatala funzione di arresto.

    AVVISO!Se il tasto di comando [STOP/RESET] è impostato su [0]Non attivo nel parametro 014 Arresto locale/reset e nongiunge alcun comando di arresto attraverso gli ingressidigitali o la comunicazione seriale, il motore può esserearrestato solo scollegando la tensione di alimentazionedal convertitore di frequenza.

    Il tasto di comando [START] viene usato per avviare ilconvertitore di frequenza. Il tasto [START] è sempre attivo,ma non può escludere un comando di arresto.

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    5 5

  • 5.1.3 Inizializzazione manuale

    Scollegare la tensione di alimentazione. Premere [QUICKMENU]/[+]/[CHANGE DATA] e collegare contempora-neamente la tensione di alimentazione. Rilasciare i tasti.ora il convertitore di frequenza è programmato per l'impo-stazione di fabbrica.

    5.1.4 Stati di visualizzazione sul display

    Durante il funzionamento normale è possibile visualizzarein modo continuo una voce dei dati di funzionamentoscelta dall'operatore. Premere i tasti [+/-] per selezionare leseguenti opzioni nella modalità visualizzazione:

    • Frequenza di uscita [Hz]• Corrente di uscita [A]• Tensione di uscita [V]• Tensione del circuito intermedio [V]• Potenza [kW]• Frequenza di uscita moltiplicata per il fattore di

    scala fout x p008

    5.1.5 Modalità menu

    Per accedere alla modalità menu, premere [QUICK MENU] e[+] allo stesso tempo.La modalità Menu consente la modifica della maggiorparte dei parametri dei convertitori di frequenza. Scorrere iparametri con i tasti [+/-]. Mentre procede lo scorrimentonella modalità menu, il numero del parametro lampeggia.

    5.1.6 Menu rapido

    Premere il tasto [QUICK MENU] per accedere ai 12parametri più importanti del convertitore di frequenza.Dopo la programmazione, nella maggior parte dei casi ilconvertitore di frequenza è pronto per funzionare. Quandoil tasto [QUICK MENU] viene attivato nella modalità divisualizzazione, si avvia il manu rapido. Usare i tasti [+/-]per scorrere il menu rapido. Modificare i valori dei datipremendo prima [CHANGE DATA] e quindi modificando ilvalore dei parametri con i tasti [+/-].I parametri del menu rapido sono visualizzati incapitolo 5.4 Elenco dei parametri.

    5.1.7 Manuale Automatico

    Durante il funzionamento normale, il convertitore difrequenza è in modalità automatica e il segnale diriferimento, analogico o digitale, è fornito dall'esternotramite i morsetti di controllo. In modalità manuale èpossibile fornire localmente il segnale di riferimentoattraverso il quadro di comando.

    Quando è attiva la modalità manuale, sui morsetti dicontrollo rimangono attivi i seguenti segnali di comando:

    Avviamento manuale (LCP2) Arresto rapido, comandoattivo basso

    Arresto disattivato (LCP2) Arresto, comando attivobasso

    Avvio automatico (LCP2) Inversione

    Ripristino Frenatura CC a recupero

    Arresto a ruota libera, comandoattivo basso

    Selezione programmazioneLSB

    Ripristino e arresto a ruota libera,comando attivo basso

    Selezione programmazioneMSB

    Termistore Jog

    Arresto di precisione Com. arresto mediante com.seriale.

    Arresto /Avviamento di precisione

    Commutazione tra modalità automatica e manualePremendo il tasto [Change Data] nella modalità visualiz-zazione, il display indica la modalità del convertitore difrequenza.Scorrere verso l'alto/il basso per passare alla modalitàmanuale. Usare [+]/[-] per cambiare il riferimento.

    AVVISO!Il parametro 020 Funzionamento manuale può bloccare lascelta della modalità.

    Una modifica dei valori dei parametri viene salvataautomaticamente in caso di guasto di rete.Se il display mostra tre punti sulla destra, il valore delparametro ha più di tre cifre. Premere [CHANGE DATA] pervedere il valore.

    Premere [QUICK MENU]:

    Impostare i parametri del motore indicati sulla targa delmotore

    • Potenza motore [kW] - parametro 102• Tensione del motore [V] - parametro 103• Frequenza motore [Hz] - parametro 104• Corrente motore [A] - parametro 105• Velocità nominale del motore - parametro 106

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    55

  • Attivazione AMT• Adattamento automatico motore - parametro 1071. Nel parametro 107 Adattamento automatico

    motore, selezionare il valore dei dati [2] Ottimiz-zazione on (avvio AMT). "107" ora lampeggia e "2"non lampeggia.

    2. Premere Avvio per attivare AMT. "107" oralampeggia e il trattino si muove dalla sinistra alladestra nel campo dei valori dei dati.

    3. Quando “107" appare ancora una volta con ilvalore dei dati [0], AMT è completato. Premere[STOP/RESET] per salvare i dati motore.

    4. "107" continua a lampeggiare con il valore deidati [0]. Ora è possibile procedere.

    AVVISO!I VLT 2880-2882 non sono dotati della funzione AMT.

    Impostare l'intervallo di riferimento• Riferimento min., RefMIN - parametro 204• Riferimento max., RefMAX - parametro 205

    Impostaz. tempo di rampa• Tempo rampa di accelerazione [s] -

    parametro 207

    • Tempo rampa di decelerazione [s] -parametro 208

    Nel parametro 002 Controllo locale/remoto, la modalità delconvertitore di frequenza può essere selezionata come [0]Funzionamento remoto, vale a dire tramite i morsetti dicontrollo, oppure [1] Locale, vale a dire tramite l'unità dicontrollo.

    Impostare il controllo su [1] Locale• Funzionamento locale/remoto = [1] Locale,

    parametro 002 Funzionamento locale/remoto

    Regolare la velocità del motore impostando ilparametro 003 Riferimento locale

    • Parametro 003 Riferimento locale5.2 Avviamento motore

    Premere [START] per avviare il motore. Regolare la velocitàdel motore impostando il parametro 003 Riferimento locale.

    Controllare se l'albero motore gira in senso orario. In casocontrario, scambiare due fasi sul cavo motore.Premere [STOP/RESET] per arrestare il motore.Premere [QUICK MENU] per tornare alla modalità visualiz-zazione.I tasti [QUICK MENU] e [+] devono essere premuti simulta-neamente per consentire l'accesso a tutti I parametri.

    5.3 Esempi di collegamento

    Maggiori esempi sono presenti nella Guida alla proget-tazione VLT® 2800.

    5.3.1 Avviamento/arresto

    Avviamento/arresto con il morsetto 18 e arresto a ruotalibera con il morsetto 27.

    • Parametro 302 Ingresso digitale = [7] Avviamento• Parametro 304 Ingresso digitale = [2] Arresto a

    ruota libera negato

    Per Avviamento/arresto di precisione vengono effettuate leseguenti impostazioni:

    • Parametro 302 Ingresso digitale = [27] Avvio/arresto di precisione

    • Parametro 304 Ingresso digitale = [2] Arresto aruota libera negato

    Disegno 5.2 Collegamento avvio/arresto

    5.4 Elenco dei parametri

    Tutti i parametri sono elencati di seguito. Per informazionisull'indice di conversione, sul tipo di dati e altre descrizioni,vedere la Guida alla progettazione VLT® 2800.

    Per la comunicazione esterna, vedere capitolo 1.2 Risorseaggiuntive.

    AVVISO!Utilizzare l'MCT-10 e il convertitore da USB a RS485 permodificare i parametri.

    Funzionamento del quadro di... Guida rapida

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    5 5

  • Pros

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    ] Ca

    rica

    tutt

    i i p

    aram

    etri

    [2]

    Scar

    ica

    tutt

    i i p

    aram

    etri

    [3]

    Scar

    icam

    ento

    par

    amet

    ri in

    dipe

    nden

    ti d

    alle

    dim

    ensi

    oni

    008

    Fatt

    ore

    di s

    cala

    del

    la fr

    eque

    nza

    di u

    scita

    0,01

    - 1

    00,0

    0, *

    1,00

    009

    Visu

    aliz

    zazi

    one

    com

    plet

    a de

    l dis

    play

    [0]

    Nes

    suna

    vis

    ualiz

    zazi

    one

    [1]

    Rife

    rimen

    to r

    isul

    tant

    e [%

    ][2

    ] Ri

    ferim

    ento

    ris

    ulta

    nte

    [uni

    tà]

    [3]

    Retr

    oazi

    one

    [uni

    t]*[

    4] F

    requ

    enza

    [Hz]

    [5]

    Freq

    uenz

    a di

    usc

    ita x

    fatt

    ore

    di s

    cala

    [6]

    Corr

    ente

    mot

    ore

    [A]

    [7]

    Copp

    ia [%

    ][8

    ] Po

    tenz

    a [k

    W]

    [9]

    Pote

    nza

    [HP]

    [11]

    Ten

    sion

    e m

    otor

    e [V

    ][1

    2] T

    ensi

    one

    bus

    CC [V

    ][1

    3] C

    aric

    o t

    erm

    ico

    mot

    ore

    [%]

    [14]

    Car

    ico

    ter

    mic

    o [%

    ][1

    5] O

    re d

    i ese

    rciz

    io [O

    re]

    [16]

    Ingr

    esso

    dig

    itale

    [Bin

    ][1

    7] In

    gres

    so a

    nalo

    gico

    53

    [V]

    [19]

    Ingr

    esso

    ana

    logi

    co 6

    0 [m

    A]

    [20]

    Rife

    rimen

    to im

    puls

    i [H

    z][2

    1] R

    iferim

    ento

    est

    erno

    [%]

    [22]

    Par

    ola

    di s

    tato

    [Hex

    ][2

    5] T

    empe

    ratu

    ra d

    issi

    pato

    re [°

    C][2

    6] P

    arol

    a di

    alla

    rme

    [Hex

    ][2

    7] C

    ontr

    ol w

    ord

    [Hex

    ][2

    8] P

    arol

    a di

    avv

    iso

    [Hex

    ][2

    9] P

    arol

    a di

    sta

    to e

    stes

    a [H

    ex]

    [30]

    Avv

    iso

    sch

    eda

    di c

    omun

    icaz

    ione

    opz

    iona

    le[3

    1] C

    onte

    ggio

    deg

    li im

    puls

    i01

    0 Li

    nea

    di v

    isua

    lizza

    zion

    e ri

    dott

    a 1.

    1Ve

    dere

    il p

    ar. 0

    09.

    *[17

    ] In

    gres

    so a

    nalo

    gico

    53

    011

    Visu

    al. r

    idot

    ta d

    el d

    ispl

    ay 1

    .2Ve

    dere

    il p

    ar. 0

    09.

    *[6]

    Cor

    rent

    e m

    otor

    e [A

    ]01

    2 Vi

    sual

    . rid

    otta

    del

    dis

    play

    1.3

    *Ved

    ere

    il pa

    r. 00

    9.*[

    3] R

    etro

    azio

    ne [u

    nit]

    013

    Com

    ando

    loca

    le[0

    ] Lo

    cale

    non

    att

    ivo

    [1]

    Com

    ando

    loca

    le e

    ane

    llo a

    pert

    o s

    enza

    com

    pen-

    sazi

    one

    dello

    sco

    rrim

    ento

    [2]

    Cont

    rollo

    rem

    oto

    e a

    nello

    ape

    rto

    sen

    za c

    ompe

    n-sa

    zion

    e de

    llo s

    corr

    imen

    to[3

    ] Co

    man

    do lo

    cale

    com

    e ne

    l par

    . 100

    *[4]

    Con

    trol

    lo r

    emot

    o c

    ome

    par.

    1000

    14 A

    rres

    tolo

    cale

    [0]

    Non

    att

    ivo

    *[1]

    Att

    ivo

    015

    Jog

    loca

    le*[

    0] N

    on a

    ttiv

    o[1

    ] A

    ttiv

    o01

    6 In

    vers

    ione

    loca

    le*[

    0] N

    on a

    ttiv

    o[1

    ] A

    ttiv

    o01

    7 Ri

    pris

    tino

    loca

    le d

    ello

    sca

    tto

    [0]

    Non

    att

    ivo

    *[1]

    Att

    ivo

    018

    Bloc

    co p

    er m

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    che

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    *[0]

    Non

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    ] Bl

    occa

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    9 M

    odo

    di f

    unzi

    onam

    ento

    all’

    acce

    nsio

    ne,

    com

    ando

    loca

    le[0

    ] Ri

    avvi

    amen

    to a

    utom

    atic

    o, r

    if. m

    emor

    izza

    to*[

    1] A

    rres

    to fo

    rzat

    o, u

    tiliz

    zare

    il r

    iferim

    ento

    mem

    oriz

    zato

    [2]

    Arr

    esto

    forz

    ato,

    rif.

    azz

    erat

    o02

    0 Fu

    nzio

    nam

    ento

    man

    uale

    *[0]

    Non

    att

    ivo

    [1]

    Att

    ivo

    024

    Men

    u r

    apid

    o d

    efin

    ito d

    all'u

    tent

    e*[

    0] N

    on a

    ttiv

    o[1

    ] A

    ttiv

    o02

    5 M

    enu

    rap

    ido

    set

    upVa

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    0 -

    999

    , *00

    0Ca

    rico

    e M

    otor

    e10

    0 Co

    nfig

    uraz

    ione

    *[0]

    Reg

    olaz

    ione

    di v

    eloc

    ità, a

    nello

    ape

    rto

    [2]

    Cont

    rollo

    di v

    eloc

    ità, a

    nello

    chi

    uso

    [3]

    Cont

    rollo

    di p

    roce

    sso,

    ane

    llo c

    hius

    o10

    1 Ca

    ratt

    eris

    tica

    di c

    oppi

    a*[

    1] C

    oppi

    a co

    stan

    te[2

    ] Co

    ppia

    var

    iabi

    le b

    assa

    [3]

    Copp

    ia v

    aria

    bile

    med

    ia[4

    ] Co

    ppia

    var

    iabi

    le a

    lta[5

    ] Co

    ppia

    var

    iabi

    le b

    assa

    con

    avv

    iam

    ento

    CT

    [6]

    Copp

    ia v

    aria

    bile

    med

    ia c

    on a

    vvia

    men

    to C

    T[7

    ] Co

    ppia

    var

    iabi

    le a

    lta c

    on a

    vvia

    men

    to C

    T[8

    ] M

    odo

    mot

    ore

    spec

    iale

    102

    Pote

    nza

    mot

    ore

    P M,N

    0,25

    - 2

    2 kW

    , *In

    funz

    ione

    del

    l'uni

    tà10

    3 Te

    nsio

    ne m

    otor

    e U

    M,N

    Per

    appa

    recc

    hi d

    a 20

    0 V:

    50

    - 99

    9 V,

    *23

    0 V

    Per

    appa

    recc

    hi d

    a 40

    0 V:

    50

    - 99

    9 V,

    *40

    0 V

    104

    Freq

    uen.

    mot

    ore

    f M,N

    24 -

    100

    0 H

    z, *

    50 H

    z10

    5 Co

    rren

    te m

    otor

    e I M

    ,N

    0,01

    - I M

    AX,

    in fu

    nzio

    ne d

    el m

    otor

    e10

    6 Ve

    l. no

    min

    ale

    mot

    ore

    100

    - f M

    ,N x

    60

    (max

    . 600

    00 g

    iri/m

    in),

    in fu

    nzio

    nede

    l par

    . 104

    107

    Ada

    ttam

    ento

    aut

    omat

    ico

    mot

    ore,

    AM

    T*[

    0] O

    ttim

    izza

    zion

    e of

    f[1

    ] O

    ttim

    izza

    zion

    e on

    108

    Resi

    sten

    za d

    i sta

    tore

    RS

    0,00

    0 -

    x,xx

    x Ω

    , *In

    funz

    ione

    del

    mot

    ore

    109

    Resi

    sten

    za d

    i sta

    tore

    XS

    0,00

    - x

    ,xx Ω

    , *In

    funz

    ione

    del

    mot

    ore

    117

    Smor

    zam

    ento

    ris

    onan

    zaO

    FF -

    100

    %*O

    FF%

    119

    Alta

    cop

    pia

    di a

    vvia

    men

    to0,

    0 -

    0,5

    s *

    0,0

    s12

    0 Ri

    tard

    o a

    vv.

    0,0

    - 10

    ,0 s

    * 0

    ,0 s

    Funzionamento del quadro di... Guida rapida

    22 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. MG28M206

    55

  • 121

    Funz

    ione

    di a

    vvia

    men

    to[0

    ] M

    ante

    nim

    ento

    CC

    dur

    ante

    il t

    empo

    di r

    itard

    ode

    ll'av

    viam

    ento

    [1]

    Fren

    atur

    a CC

    dur

    ante

    il t

    empo

    di r

    itard

    o d

    ell'a

    v-vi

    amen

    to*[

    2] R

    otaz

    ione

    libe

    ra d

    uran

    te il

    tem

    po d

    i rita

    rdo

    dell'

    avvi

    amen

    to[3

    ] Fr

    eque

    nza/

    tens

    ione

    di a

    vvia

    men

    to in

    sen

    soor

    ario

    [4]

    Freq

    uenz

    a/te

    nsio

    ne d

    i avv

    iam

    ento

    in d

    irezi

    one

    di r

    iferim

    ento

    122

    Funz

    ione

    all'

    arre

    sto

    *[0]

    Ruo

    ta li

    bera

    [1]

    Man

    ten.

    CC

    123

    Freq

    uenz

    a m

    in. p

    er l'

    attiv

    azio

    ne d

    ella

    funz

    ione

    all'

    arre

    sto

    0,1

    - 10

    Hz,

    *0,

    1 H

    z12

    6 Te

    mpo

    fren

    atur

    a CC

    0 -

    60 s

    , *10

    s12

    7 Fr

    eque

    nza

    di in

    seri

    men

    to fr

    eno

    CC

    0,0

    (OFF

    ) -

    par.

    202,

    *O

    FF12

    8 Pr

    otez

    ione

    ter

    mic

    a de

    l mot

    ore

    *[0]

    Nes

    suna

    pro

    tezi

    one

    [1]

    Avv

    iso

    ter

    mis

    tore

    [2]

    Scat

    to t

    erm

    isto

    re[3

    ] ET

    R a

    vvis

    o 1

    [4]

    ETR

    sca

    tto

    1[5

    ] ET

    R a

    vvis

    o 2

    [6]

    ETR

    sca

    tto

    2[7

    ] ET

    R a

    vvis

    o 3

    [8]

    ETR

    sca

    tto

    3[9

    ] ET

    R a

    vvis

    o 4

    [10]

    ETR

    sca

    tto

    413

    0 Fr

    eque

    nza

    di a

    vvia

    men

    to0,

    0 -

    10,0

    Hz,

    *0,

    0 H

    z13

    1 Te

    nsio

    ne in

    izia

    le0,

    0 -

    200,

    0 V,

    *0,

    0 V

    132

    Tens

    ione

    di f

    rena

    tura

    CC

    0 -

    100%

    del

    la t

    ensi

    one

    di fr

    enat

    ura

    CC m

    ax, *

    0%13

    3 Te

    nsio

    ne d

    i avv

    iam

    ento

    0,00

    - 1

    00,0

    0 V,

    *In

    funz

    . del

    l'uni

    tà13

    4 Co

    mpe

    nsaz

    . del

    car

    ico

    0,0

    - 30

    0,0%

    , 100

    ,0%

    135

    Rapp

    orto

    U/f

    0,00

    - 2

    0,00

    a H

    z, *

    in fu

    nz. d

    ell'u

    nità

    136

    Com

    pens

    . sco

    rrim

    .0

    - 15

    0 %

    * 1

    00 %

    -500

    . +5

    00%

    del

    la c

    ompe

    n-sa

    zion

    e de

    llo s

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    imen

    to n

    omin

    ale,

    *10

    0%13

    7 Te

    nsio

    ne d

    i man

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    men

    to C

    C0

    - 10

    0% d

    ella

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    sion

    e di

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    *0%

    139

    Freq

    uenz

    a in

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    eno

    0,5

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    ,0 H

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    3,0

    Hz

    140

    Corr

    ente

    , val

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    min

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    [1]

    Sem

    pre

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    [2]

    Sem

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    [1]

    Entr

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    0 -

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    Hz

    [2]

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    , 0 -

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    Hz

    [4]

    Entr

    ambe

    le d

    irezi

    oni,

    0 -

    1000

    Hz

    [5]

    Solo

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    enso

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    rio, 0

    - 1

    000

    Hz

    201

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    inim

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    scita

    , fM

    IN

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    AX,

    *0.

    0 H

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    scita

    , FM

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    f MIN

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    freq

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    132

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    i rif.

    [0]

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    rimen

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    [1]

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    ento

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    efer

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    204

    Rife

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    Ref

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    100

    [0].

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    ,000

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    Ref M

    AX, *

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    Ref M

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    Par.

    100

    [0].

    Par.

    204

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    00,0

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    *50.

    000

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    min

    uto/

    par.

    416

    206

    Tipo

    di r

    ampa

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    [1]

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    ,00

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    (VLT

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    3 -

    2875

    ), *

    10,0

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    880

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    209

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    213

    Freq

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    a jo

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    215-

    218

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    0 -

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    0,0

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    00%

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    100,

    00%

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    ,00%

    219

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    221

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    , lH

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    0 -

    I MA

    X, *

    I MA

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    225

    Avv

    iso:

    Fre

    quen

    za b

    assa

    , fLO

    W

    0,0

    - pa

    r. 22

    6 Av

    v.: F

    requ

    enza

    alta

    , f

    HIG

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    0,0

    Hz

    226

    Avv

    iso:

    Fre

    quen

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    lta f H

    IGH

    Se p

    ar. 2

    00 =

    [0]/

    [1].

    Par.

    225

    f LOW

    - 1

    32 H

    z,*

    132,

    0 H

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    par

    . 200

    [2]/

    [3].

    Par

    225

    f LOW

    - 1

    000

    Hz,

    * 13

    2,0

    Hz

    227

    Avv

    iso:

    Ret

    roaz

    ione

    bas

    sa, F

    BLO

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    0 -

    400,

    0 H

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    Hz-

    100.

    000,

    000

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    IGH

    , * -4

    000.

    000

    228

    Avv

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    Ret

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    , FB H

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    Par.

    227

    Avv.

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    00.0

    00,0

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    022

    9 By

    pass

    freq

    uenz

    a, a

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    di b

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    0 (O

    FF)

    - 10

    0 H

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    0 -

    231

    Bypa

    ss fr

    eque

    nza

    1 -

    20

    - 10

    0 H

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    0,0

    Hz

    Ingr

    essi

    e u

    scite

    302

    Ingr

    . dig

    itale

    mor

    sett

    o 18

    [0]

    Nes

    suna

    funz

    ione

    [1]

    Ripr

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    ] A

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    to a

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    ta li

    bera

    , com

    ando

    att

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    so[3

    ] Ri

    pris

    tino

    e s

    top

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    uota

    libe

    ra, c

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    do a

    ttiv

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    [4]

    Arr

    esto

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    ido,

    com

    ando

    att

    ivo

    bas

    so[5

    ] Fr

    enat

    ura

    CC a

    rec

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    o[6

    ] A

    rres

    to, c

    oman

    do a

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    o b

    asso

    *[7]

    Avv

    iam

    ento

    [8]

    Avv

    iam

    ento

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    puls

    i[9

    ] In

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    ione

    [10]

    Inve

    rsio

    ne[1

    1] M

    arci

    a in

    sen

    so o

    rario

    [12]

    Avv

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    sen

    so a

    ntio

    rario

    [13]

    Jog

    [14]

    Rife

    rimen

    to c

    onge

    lato

    [15]

    Fre

    quen

    za d

    i usc

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    onge

    lata

    [16]

    Spe

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    p[1

    7] S

    peed

    dow

    n[1

    9] C

    atch

    up

    [20]

    Slo

    w d

    own

    [21]

    Ram

    pa 2

    [22]

    Rif.

    pre

    impo

    stat

    o, L

    SB[2

    3] R

    if. p

    reim

    post

    ato,

    MSB

    [24]

    Rif.

    pre

    imp.

    abi

    l.[2

    5] T

    erm

    isto

    re[2

    6] A

    rres

    to p

    reci

    so[2

    7] A

    vvia

    men

    to/a

    rres

    to d

    i pre

    cisi

    one

    [31]

    Sel

    ezio

    ne d

    el s

    etup

    , LSB

    [32]

    Sel

    ezio

    ne d

    el s

    etup

    , MSB

    [33]

    Rip

    ristin

    o e

    avv

    iam

    ento

    [34

    Avv

    io c

    onta

    tore

    impu

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    303

    Ingr

    .dig

    itale

    mor

    sett

    o 1

    9Ve

    dere

    il p

    ar. 3

    02 *

    [9]

    Inve

    rsio

    ne

    Funzionamento del quadro di... Guida rapida

    MG28M206 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. 23

    5 5

  • 138

    Valo

    re d

    i dis

    inse

    rim

    ento

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    o0,

    5 -

    132,

    0/10

    00,0

    Hz,

    *3,

    0 H

    z30

    4 In

    gres

    so d

    igita

    le m

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    tto

    27

    [0]

    Nes

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    [1]

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    3] R

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    [7]

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    ] In

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    ione

    [10]

    Inve

    rsio

    ne[1

    1] M

    arci

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    sen

    so o

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    [12]

    Avv

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    rario

    [13]

    Jog

    [14]

    Rife

    rimen

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    onge

    lato

    [15]

    Fre

    quen

    za d

    i usc

    ita c

    onge

    lata

    [16]

    Spe

    ed u

    p[1

    7] S

    peed

    dow

    n[1

    9] C

    atch

    up

    [20]

    Slo

    w d

    own

    [21]

    Ram

    pa 2

    [22]

    Rif.

    pre

    impo

    stat

    o, L

    SB[2

    3] R

    if. p

    reim

    post

    ato,

    MSB

    [24]

    Rif.

    pre

    imp.

    abi

    l.[2

    5] T

    erm

    isto

    re[2

    6] A

    rres

    to p

    reci

    so[2

    7] A

    vvia

    men

    to/a

    rres

    to d

    i pre

    cisi

    one

    [31]

    Sel

    ezio

    ne d

    el s

    etup

    , LSB

    [32]

    Sel

    ezio

    ne d

    el s

    etup

    , MSB

    [33]

    Rip

    ristin

    o e

    avv

    iam

    ento

    [34]

    Avv

    io c

    onta

    tore

    impu

    lsi

    305

    Ingr

    . dig

    itale

    mor

    sett

    o 2

    9Ve

    dere

    par

    . 305

    * [1

    3] J

    og30

    7 In

    gr. d

    igita

    le m

    orse

    tto

    33

    *[0]

    Nes

    suna

    funz

    ione

    [1]

    Ripr

    istin

    o[2

    ] A

    rres

    to a

    ruo

    ta li

    bera

    , com

    ando

    att

    ivo

    bas

    so[3

    ] Ri

    pris

    tino

    e s

    top

    a r

    uota

    libe

    ra, c

    oman

    do a

    ttiv

    oba

    sso

    [4]

    Arr

    esto

    rap

    ido,

    com

    ando

    att

    ivo

    bas

    so[5

    ] Fr

    enat

    ura

    CC a

    rec

    uper

    o

    [6]

    Arr

    esto

    , com

    ando

    att

    ivo

    bas

    so[7

    ] A

    vvia

    men

    to[8

    ] A

    vvia

    men

    to a

    impu

    lsi

    [9]

    Inve

    rsio

    ne[1

    0] In

    vers

    ione

    [11]

    Mar

    cia

    in s

    enso

    ora

    rio[1

    2] A

    vvio

    in s

    enso

    ant

    iora

    rio[1

    3] J

    og[1

    4] R

    iferim

    ento

    con

    gela

    to[1

    5] F

    requ

    enza

    di u

    scita

    con

    gela

    ta[1

    6] S

    peed

    up

    [17]

    Spe

    ed d

    own

    [19]

    Cat

    ch u

    p[2

    0] S

    low

    dow

    n[2

    1] R

    ampa

    2[2

    2] R

    if. p

    reim

    post

    ato,

    LSB

    [23]

    Rif.

    pre

    impo

    stat

    o, M

    SB[2

    4] R

    if. p

    reim

    p. a

    bil.

    [28]

    Rife

    rimen

    to im

    puls

    i[2

    9] R

    etro

    azio

    ne im

    puls

    i[3

    0] In

    gr. d

    igita

    le[3

    1] S

    elez

    ione

    del

    set

    up, L

    SB[3

    2] S

    elez

    ione

    del

    set

    up, M

    SB[3

    3] R

    ipris

    tino

    e a

    vvia

    men

    to30

    8 M

    orse

    tto

    53,

    ten

    sion

    e di

    ingr

    esso

    ana

    logi

    ca[0

    ] N

    essu

    na fu

    nzio

    ne*[

    1] R

    iferim

    ento

    [2]

    Retr

    oazi

    one

    [3]

    Osc

    illaz

    . 309

    Mor

    sett

    o 5

    3 m

    essa

    in s

    cala

    min

    .0,

    0 -

    10,0

    V, *

    0,0

    V31

    0 M

    orse

    tto

    53

    mes

    sa in

    sca

    la m

    ax.

    0,0

    - 10

    ,0 V

    , * 1

    0,0

    V31

    4 M

    orse

    tto

    60

    corr

    ente

    di i

    ngre

    sso

    ana

    logi

    ca[0

    ] N

    essu

    na fu

    nzio

    ne[1

    ] Ri

    ferim

    ento

    *[2]

    Ret

    roaz

    ione

    [10]

    Osc

    illaz

    .31

    5 M

    orse

    tto

    60

    mes

    sa in

    sca

    la m

    in.

    0,0

    - 20

    ,0 m

    A, *

    4,0

    mA

    316

    Mor

    sett

    o 6

    0 m

    essa

    in s

    cala

    max

    .0,

    0 -

    20,0

    mA

    , * 2

    0,0

    mA

    317

    Tim

    eout

    1 -

    99 s

    * 1

    0 s

    318

    *[0]

    Nes

    suna

    funz

    ione

    [1]

    Freq

    uenz

    a di

    usc

    ita c

    onge

    lata

    [2]

    Arr

    esto

    [3]

    Jog

    [4]

    Vel.

    max

    .[5

    ] A

    rres

    to e

    sca

    tto

    319

    Usc

    ita a

    nalo

    gica

    mor

    sett

    o 4

    2[0

    ] N

    essu

    na fu

    nzio

    ne[1

    ] Ri

    ferim

    ento

    est

    erno

    min

    . - m

    ax. 0

    - 2

    0 m

    A[2

    ] Ri

    ferim

    ento

    est

    erno

    min

    . - m

    ax. 4

    - 20

    mA

    [3]

    Retr

    oazi

    one

    min

    . - m

    ax. 0

    -20

    mA

    [4]

    Retr

    oazi

    one

    min

    . - m

    ax. 4

    - 20

    mA

    [5]

    Freq

    uenz

    a di

    usc

    ita 0

    - m

    ax 0

    -20

    mA

    [6]

    Freq

    uenz

    a di

    usc

    ita 0

    - m

    ax 4

    -20

    mA

    *[7]

    Cor

    rent

    e di

    usc

    ita 0

    - I I

    NV

    0-2

    0 m

    A[8

    ] Co

    rren

    te d

    i usc

    ita 0

    - I I

    NV

    4-2

    0 m

    A[9

    ] Po

    tenz

    a di

    usc

    ita 0

    -PM

    ,N 0

    -20

    mA

    [10]

    Pot

    enza

    di u

    scita

    0-P

    M,N

    4-2

    0 m

    A[1

    1] T

    empe

    ratu

    ra in

    vert

    er 2

    0-10

    0 °C

    0-2

    0 m

    A[1

    2] T

    empe

    ratu

    ra in

    vert

    er 2

    0-10

    0 °C

    4-2

    0 m

    A32

    3 U

    scita

    rel

    è 1-

    3[0

    ] N

    essu

    na fu

    nzio

    ne*[

    1] U

    nità

    pro

    nta

    [2]

    Abi

    litat

    o, n

    essu

    n a

    vvis

    o[3

    ] In

    funz

    ione

    [4]

    Mar

    cia

    in r

    iferim

    ento

    , nes

    sun

    avv

    iso

    [5]

    Funz

    iona

    men

    to, n

    essu

    n a

    vvis

    o[6

    ] Fu

    nzio

    nam

    ento

    nel

    l'int

    erva

    llo d

    i rife

    rimen

    to,

    ness

    un a

    vvis

    o[7

    ] Pr

    onto

    - t

    ensi

    one

    di a

    limen

    tazi

    one

    nell'

    inte

    rval

    lo[8

    ] A

    llarm

    e o

    avv

    iso

    [9]

    Corr

    ente

    sup

    erio

    re a

    l lim

    ite d

    i cor

    rent

    e[1

    0] A

    llarm

    e[1

    1] F

    requ

    enza

    di u

    scita

    sup

    erio

    re a

    f LO

    W

    [12]

    Fre

    quen

    za d

    i usc

    ita in

    ferio

    re a

    f HIG

    H

    [13]

    Cor

    rent

    e di

    usc

    ita s

    uper

    iore

    a I L

    OW

    [14]

    Cor

    rent

    e di

    usc

    ita in

    ferio

    re a

    I LO

    W p

    ar. 2

    24[1

    5] R

    etro

    azio

    ne s

    uper

    iore

    a F

    B LO

    W

    [16]

    Ret

    roaz

    ione

    infe

    riore

    a F

    B HIG

    H p

    ar. 2

    28

    [17]

    Rel

    è 12

    3[1

    8] In

    vers

    ione

    [19]

    Avv

    iso

    ter

    mic

    o[2

    0] F

    unzi

    onam

    ento

    loca

    le[2

    2] F

    uori

    cam

    po d

    i fre

    quen

    za p

    ar. 2

    25/2

    26[2

    3] F

    uori

    inte

    rv.d

    i cor

    r.[2

    4] F

    uori

    cam

    po r

    etro

    az.

    [24]

    Con

    trol

    lo d

    el fr

    eno

    mec

    cani

    co[2

    5] B

    it 1

    1 pa

    r. di

    con

    tr.

    327

    Rife

    rim

    ento

    /ret

    roaz

    ione

    impu

    lsi

    150

    - 67

    600

    Hz,

    * 5

    000

    Hz

    328

    Impu

    lso

    mas

    sim

    o 2

    915

    0 -

    6760

    0 H

    z, *

    500

    0 H

    z34

    1 U

    scita

    dig

    itale

    /a im

    puls

    i mor

    sett

    o 4

    6[0

    ] U

    nità

    pro

    nta

    Par.

    [0]

    - [2

    0], v

    eder

    e il

    par.

    323

    [21]

    Rife

    rimen

    to im

    puls

    iPa

    r. [2

    2] -

    [25]

    , ved

    ere

    il pa

    r. 32

    3[2

    6] R

    etro

    azio

    ne im

    puls

    i[2

    7] F

    requ

    enza

    di u

    scita

    [28]

    Cor

    rent

    e a

    impu

    lsi

    [29]

    Pot

    enza

    a im

    puls

    i[3

    0] T

    empe

    ratu

    ra im

    puls

    o34

    2 M

    orse

    tto

    46,

    mes

    sa in

    sca

    la m

    ax. i

    mpu

    lsi

    150

    - 10

    000

    Hz,

    * 5

    000

    Hz

    343

    Funz

    ione

    arr

    esto

    di p

    reci

    sion

    e*[

    0] A

    rr. p

    rec.

    in r

    ampa

    [1]

    Stop

    con

    tato

    re c

    on r

    ipris

    tino

    [2]

    Stop

    con

    tato

    re s

    enza

    rip

    ristin

    o[3

    ] A

    rres

    to c

    onta

    tore

    com

    pens

    . vel

    ocità

    [4]

    Arr

    esto

    com

    pens

    . vel

    ocità

    c. r

    ipris

    tino

    [5]

    Arr

    esto

    com

    pens

    azio

    ne v

    eloc

    ità s

    enza

    rip

    ristin

    oVa

    lore

    del

    con

    tato

    re0

    - 99

    9999

    , * 1

    0000

    0 im

    puls

    i34

    9 Ri

    tard

    o c

    omp

    vel

    ocità

    0 m

    s -

    100

    ms,

    * 1

    0 m

    sFu

    nzio

    ni s

    peci

    ali

    400

    Funz

    ione

    fren

    o[0

    ] O

    FF[1

    ] Fr

    eno

    reo

    stat

    ico

    [4]

    Fren

    o C

    A[5

    ] Co

    ndiv

    isio

    ne d

    el c

    aric

    o

    Funzionamento del quadro di... Guida rapida

    24 Danfoss A/S © Rev. 08/05/2014 Tutti i diritti riservati. MG28M206

    55

  • 405

    Funz

    ione

    di r

    ipri

    stin

    o*[

    0] R

    ipris

    tino

    man

    uale

    [1]

    Ripr

    ist.

    aut

    om. x

    1[3

    ] Ri

    pris

    t. a

    utom

    . x 3

    [10]

    Rip

    rist.

    aut

    om. x

    10

    [11]

    Rip

    ristin

    o a

    ll'ac

    cens

    ione

    406

    Tem

    po d

    i ria

    vvio

    aut

    omat

    ico

    0 -

    10 s

    , * 5

    s40

    9 So

    vrac

    orr.

    rit.

    sca

    tto,

    I LIM

    0 -

    60 s

    (61

    = O

    FF),

    * O

    FF41

    1 Fr

    eque

    nza

    di c

    omm

    utaz

    ione

    3000

    - 1

    4000

    Hz

    (VLT

    280

    3 -

    2875

    ), *

    4500

    Hz

    3000

    - 1

    0000

    Hz

    (VLT

    288

    0 -

    2882

    ), *

    4500

    Hz

    412

    Freq

    uenz

    a di

    com

    mut

    azio

    ne v

    aria

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