zavrsni rad

SVEUILITE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRNI RAD

Danijel upani

Zagreb, 2012.

SVEUILITE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRNI RAD

Voditelj rada: Student: Doc. dr. sc. Dragan eelj Danijel upani

Zagreb, 2012

Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristei steena znanja tijekom studija i navedenu literaturu.

Zahvala

Tijekom same razrade zadatka nailazio sam na niz problema pa bih s toga posebno zahvalio svom mentoru doc. dr. sc. Draganu eelju na razumijevanju, podrci i korisnim savjetima.

Danijel upani

Danijel upani Zavrni rad

Fakultet strojarstva i brodogradnje I

SADRAJ SADRAJ ................................................................................................................................... I POPIS SLIKA .......................................................................................................................... III POPIS TABLICA ..................................................................................................................... IV POPIS TEHNIKE DOKUMENTACIJE ................................................................................ V POPIS OZNAKA .................................................................................................................... VII SAETAK ................................................................................................................................ IX 1. UVOD .................................................................................................................................. 1 2. ANALIZA POSTOJEIH PROIZVODA ........................................................................... 2

2.1. Prednji utovarivai ....................................................................................................... 2 2.2. Stranji utovarivai ...................................................................................................... 3 2.3. Traktorski viliari ......................................................................................................... 4 2.4. Vile ............................................................................................................................... 5

3. KARAKTERISTIKE TRAKTORA .................................................................................... 7 3.1. Prikljuak na traktor ..................................................................................................... 7 3.2. Karakteristike traktora TD 4506 S ............................................................................... 9

4. ODREIVANJE CILJANIH KARAKTERISTIKA ......................................................... 10 5. GENERIRANJE KONCEPATA UREAJA .................................................................... 11 6. KONSTRUIRANJE ........................................................................................................... 18

6.1. Sklop nosive konstrukcije .......................................................................................... 18 6.2. Sklop nosive osovine ................................................................................................. 19 6.3. Sklop vila ................................................................................................................... 19 6.4. Sklop kotaa ............................................................................................................... 21

7. PRORAUNI NAJOPTEREENIJIH DIJELOVA ......................................................... 22 7.1. Proraun vila .............................................................................................................. 22

7.1.1. Proraun iljaka ................................................................................................... 22 7.1.2. Proraun cijevi .................................................................................................... 23

7.2. Proraun sklopa nosive konstrukcije .......................................................................... 24 7.3. Proraun sklopa kotaa .............................................................................................. 25

7.3.1. Proraun promjera kotaa ................................................................................... 25 7.3.2. Proraun leaja kotaa ........................................................................................ 26

7.4. Proraun nosive osovine ............................................................................................ 27 7.5. Proraun lanaca .......................................................................................................... 28 7.6. Proraun hidraulikog cilindra ................................................................................... 29

7.6.1. Promjer klipa i klipnjae ..................................................................................... 29 7.6.2. Kontrola izvijanja klipnjae ................................................................................ 29

7.7. Kontrola pojedinih dijelova konstrukcije ................................................................... 31 7.7.1. Kontrola zavara srednje ukrute ........................................................................... 31 7.7.2. Kontrola cijevi nosaa cilindra s obzirom na savijanje (sklop nosive konstrukcije

pozicija 5) ............................................................................................................ 31


Fakultet strojarstva i brodogradnje II

8. SKLAPANJE UREAJA .................................................................................................. 32 9. ZAKLJUAK .................................................................................................................... 33 PRILOZI ................................................................................................................................... 34 LITERATURA ......................................................................................................................... 35


Fakultet strojarstva i brodogradnje III

POPIS SLIKA

Slika 1. Shema prednjeg traktorskog utovarivaa ................................................................ 2 Slika 2. Strojometal TUS 1200 ............................................................................................. 3 Slika 3. Onorossi PC-100 ..................................................................................................... 4 Slika 4. Traktorski viliar EL 12 .......................................................................................... 5 Slika 5. Vile .......................................................................................................................... 6 Slika 6. Prihvat bale vilama .................................................................................................. 6 Slika 7. Traktor TD 4506 S .................................................................................................. 7 Slika 8. Stranja strana traktora ............................................................................................ 7 Slika 9. Toke spajanja poteznice ......................................................................................... 8 Slika 10. Poloaj upravljakih ruica sustava hidraulike ....................................................... 8 Slika 11. Karakteristike traktora TD 4506 S .......................................................................... 9 Slika 12. Funkcijska struktura .............................................................................................. 11 Slika 13. Morfoloka matrica ............................................................................................... 12 Slika 14. Koncept broj 1 ....................................................................................................... 13 Slika 15. Koncept broj 2 ....................................................................................................... 14 Slika 16. Koncept broj 3 ....................................................................................................... 15 Slika 17. Koncept broj 4 ....................................................................................................... 16 Slika 18. Sklop nosive konstrukcije ..................................................................................... 18 Slika 19. Sklop nosive osovine ............................................................................................. 19 Slika 20. Sklop vila ............................................................................................................... 20 Slika 21. Spoj iljaka ............................................................................................................ 20 Slika 22. Prihvat iljka .......................................................................................................... 21 Slika 23. Sklop kotaa .......................................................................................................... 21 Slika 24. Prikaz optereenja na vilici ................................................................................... 22 Slika 25. Pojednostavljeni prikaz optereenja na cijevi ....................................................... 23 Slika 26. Prikaz djelovanja optereenja na nosivu konstrukciju i kotae ............................. 24 Slika 27. Pojednostavljeni prikaz optereenja na osovini .................................................... 27 Slika 28. Prikaz podjele optereenja po lancima .................................................................. 28 Slika 29. Karakteristike hidraulikog cilindra ...................................................................... 30 Slika 30. Model ureaja ........................................................................................................ 32


Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

POPIS TABLICA

Tablica 1. Vrednovanje koncepata ........................................................................................... 17


Fakultet strojarstva i brodogradnje V

POPIS TEHNIKE DOKUMENTACIJE

DZ-2012-00 Ureaj za podizanje tereta prigraen traktoru DZ-2012-01 Sklop nosive konstrukcije DZ-2012-02 Sklop nosive osovine DZ-2012-03 Sklop vila

DZ-2012-04 Sklop kotaa DZ-2012-05 Poklopac DZ-2012-06 Svornjak hidraulikog cilindra DZ-2012-07 Nateza lanca

DZ-2012-08 Prikljuni svornjak DZ-2012-09 C-profil DZ-2012-10 Vodilica DZ-2012-11 Srednja ukruta DZ-2012-12 Gornja prikljuna ploa DZ-2012-13 Donja prikljuna ploa DZ-2012-14 Nosa cilindra DZ-2012-15 Ojaanje DZ-2012-16 Ojaanje donje prikljune ploe DZ-2012-17 ahura nosaa lanca-manja DZ-2012-18 Nosiva osovina

DZ-2012-19 Distanca DZ-2012-20 Lananik

DZ-2012-21 Kliza DZ-2012-22 Navojna ahura DZ-2012-23 iljak DZ-2012-24 Nosiva cijev DZ-2012-25 Bona ploa DZ-2012-26 Svornjak DZ-2012-27 Prirubnica DZ-2012-28 ahura

DZ-2012-29 ahura nosaa lanca-vea


Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

DZ-2012-30 Osovina kotaa

DZ-2012-31 Kota DZ-2012-32 Distantna ahura


Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

POPIS OZNAKA

Oznaka Jedinica Opis a A B bt

mm mm2 mm mm

debljina zavara povrina zavara irina leaja nosiva irina kotaa

C N statiko optereenje leaja C N dinamiko optereenje leaja C N dozvoljena statika nosivost leaja C D d

N mm mm

dozvoljena dinamika nosivost leaja vanjski promjer leaja unutarnji promjer leaja

ds mm promjer iljka D

D dc dn E F FB Fc FL Fv Fv1

fL fn ft g h i Imin k1 k2 k3 l l0

lk

ln ls ls1

ls2

mm mm mm mm

N/mm2 N N N N N N

m/s2 mm

mm4

mm mm

mm

mm mm mm

mm

promjer kotaa promjer klipa hidraulinog cilindra promjer klipnjae hidraulikog cilindra promjer nosive osovine modul elastinosti sila koja optereuje kota dozvoljena sila u lancu sila u cilindru tj. potrebna sila za dizanje sila optereenja lanca sila kojom bala optereuje konstrukciju silu kojom pomina konstrukcija optereuje nosivu konstrukciju faktora broja radnih sati faktor broja okretaja faktor utjecaja radne temperature na leaj gravitacijsko ubrzanje hod hidraulikog cilindra prijenosni omjer aksijalni moment inercije koeficijent vrstoe materijala faktor broja okretaja kotaa faktor pogonske grupe udaljenost sredita iljka do sredita kotaa proraunski dozvoljeni hod hidraulikog cilindra s obzirom na izvijanje udaljenost izmeu draa cilindra i mjesta za prikljuak na poluge hidraulike traktora udaljenost izmeu lananika i cilindra udaljenost teita bale do sredita nosive konstrukcije udaljenost teita pomine konstrukcije do sredita nosive konstrukcije krak djelovanja sile F koja uvija profil


Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

lz Lh m mv mmax Msn Ms Msmax Msk n p P0 pd 0

DI dop,D red,D fDI

fDN

,

W

W

mm s-1 kg kg kg

Nmm Nmm Nmm Nmm

Bar N

N/mm2

N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2

N/mm2

N/mm2 N/mm2

N/mm2

mm3

mm3

duljina zavara odabrani proraunski radni sati leaja masa bale masa sklopa vilica maksimalna masa male moment savijanja nosive osovine moment savijanja koji optereuje nosivu konstrukciju moment savijanja koji optereuje iljak moment savijanja koji optereuje cijev koja se kontrolira broj iljaka radni tlak hidraulikog sustava traktora sila koja optereuje leaj doputeni povrinski pritisak faktor vrstoe materijala profila s obzirom na nain optereenja naprezanje na savijanje naprezanje na savijanje nosive osovine trajna dinamika vrstoa pri istosmjernom naprezanju doputeno naprezanje u zavaru reducirano naprezanje u zavaru trajna dinamika vrstoa na savijanje pri istosmjernom optereenju trajna dinamika vrstoa na savijanje pri naizmjeninom optereenju optereenje zavara na smik trajna dinamika vrstoa na uvijanje pri istosmjernom optereenju moment uvijanja koji optereuje cijev sklopa vila faktor sigurnosti klipnjae polarni moment otpora ploha aksijalni moment otpora ploha


Fakultet strojarstva i brodogradnje IX

SAETAK Tema zavrnog rada je Ureaj za podizanje tereta prigraen traktoru. Tema je obraena od ideje do tehnike dokumentacije. To znai da zavrni rad sadri analizu trita, potrebe kupaca, funkcijsku strukturu proizvoda, morfoloku matricu proizvoda, mogua rjeenja (koncepte) od kojih je vrednovanjem nakon detaljne analize svakog odabran najbolji koncept, koji je onda u potpunosti razraen. Za razraeni koncept izraen je 3D model i tehnika dokumentacija u predvienom opsegu.


Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

1. UVOD

ovjek je oduvijek teio k tome da svaki posao koji radi napravi to efikasnije na to jednostavniji nain sa to manje uloene energije. Drugim rijeima, koristio se pomagalima gdje god je stigao. Tako su neka najstarija i najkorisnija ovjekova pomagala poluga. Kota, kolotura i drugi. Koritenjem pomagala ovjek je odreeni posao radio lake, bre, bolje i preciznije. Ljudska filozofija o nainu rada se u sutini nije uope promijenila jer i danas svaki ovjek koristi neko pomagalo na svom radnom mjestu. Spektar pomagala danas je gotovo nenabrojiv jer za svako podruje rada postoji neto to e olakati neki posao ili to e ga uope uiniti moguim. Tako na primjer, podizanje i transportiranje bala je danas mogue na razne naine jer postoje razni ureaji kojima se to moe napraviti.

Jedan nain za manipulaciju balama je koritenje ureaja koji se prigrauju traktoru sa prednje ili stranje strane. Traktor koji na sebi ima prikljuen neki od tih ureaja moe podizati, sputati, prevoziti, okretati i naginjati balu. Ovakva kombinacija je vrlo korisna jer se ne treba koristiti samo na kontroliranoj podlozi, ve se moe koristiti i na otvorenim povrinama kao to su travnjaci. Jo jedna prednost takvih ureaja prigraenih traktoru je ta da se mogu skinuti sa traktora kada se vie ne upotrebljava i traktor moe sluiti za obavljanje nekog drugog zadatka.

U okviru ovog zavrnog zadatka biti e navedene informacije o ureajima dostupnima sa trita kao i kao i nain na koji je isti razvijen poevi od analize trita, funkcijske strukture, morfoloke matrice preko koncepata, konstrukcijskih rjeenja, prorauna kritinih dijelova do izrade 3D-CAD modela i tehnike dokumentacije.



2. ANALIZA POSTOJEIH PROIZVODA

Analiza postojeih proizvoda pokazala je da postoji mnogo izvedbi ureaja za manipulaciju bala. Istraujui trite uoeni su ureaji koji se razlikuju po:

- kretanju ureaja (samohodni ili prikljuni ureaji) - visini - irini - duini - vlastitoj masi - max. nosivosti - max . visini dizanja

U nastavku su analizirani ureaji koji se prigrauju traktoru i koji se najee koriste za manipulaciju bala. Svi ti ureaji su dostupni na tritu u iroj okolici.

2.1. Prednji utovarivai Prednji traktorski utovarivai slue za utovar svih vrsta rasutih tereta, razna ienja (peradarnici, staje, ceste, ume... ), utovar trupaca i svih vrsta bala, paleta, te za utovar ostalih materijala na veim ili manjim gospodarstvima. Prije prvog prikljuivanja na traktor potrebno je postaviti predviena ojaanja i nosae na traktor. Nakon to su ojaanja i nosai postavljeni na traktor ureaj se montira i demontira u roku od nekoliko minuta. Vrijeme montae i demontae je jako ovisno o spretnosti vozaa traktora jer je potrebno vrlo tono pozicioniranje traktora s obzirom na ureaj. Sama montaa i demontaa, nakon pozicioniranja, se sastoji od stavljanja svornjaka i osiguraa na za to predviena mjesta te prikljuivanja hidraulikih crijeva. Upravljaka jedinica nalazi se u kabini traktora. Za rad sa ureajem, na traktoru je potreban vanjski krug hidraulike. Analizirani ureaj koristi hidrauliki prijenos snage pri obavljanju svih zadanih operacija (dizanje, sputanje, naginjanje tereta) te ima mogunost izmjene radnog tijela (pice za suhe bale ,hidraulike vile za bale, izuzima silae,hidraulika korpa za stajnjak, korpa za rasute terete, fiksne vilice za euro-palete).

Slika 1. Shema prednjeg traktorskog utovarivaa



Model: STROJOMETAL TUS 1200

Slika 2. Strojometal TUS 1200

Karakteristike:

- 2 hidraulika cilindra za podizanje - 2 hidraulika cilindra za nagib vila - montaa na sve tipove traktora - multifunkcionalnost i dogradivost - brzo kopanje na traktor - sigurnosni ventil protiv preoptereenja - nosivost 1200 kg - visina dizanja min. 2.6 m (nije kataloki definirana ve je zakljueno na temelju visine

traktora)

Cijena: 20 917 kn (u cijenu nije uraunata montaa ojaanja i nosaa na traktor kao i radno tijelo)

2.2. Stranji utovarivai Stranji traktorski utovarivai slue za utovar raznovrsnih rasutih tereta, utovar stajnjaka, zemlje, silae, zelene mase, sijena te okruglih i kvadratnih bala.



Prikljuak na traktor sa stranje strane u 3 toke. Za rad sa ureajem, na traktoru je potreban vanjski krug hidraulike. Analizirani ureaj koristi hidrauliki prijenos snage pri obavljanju svih zadanih operacija (dizanje, sputanje, naginjanje tereta) te ima mogunost izmjene radnog tijela (iljci za suhe bale ,hidraulike vile za bale, izuzima silae,hidraulika korpa za stajnjak, korpa za rasute terete, fiksne vilice za euro-palete). Za rad na ravnim povrinama zbog velikog utjecaja na stabilnost traktora. Na slici je prikazan stranji utovariva sa prikljunim alatom koji omoguava prihvat bale nabadanjem na vile.

Model: ONOROSSI PC-100

Slika 3. Onorossi PC-100 Karakteristike:

- 1 hidrauliki cilindar za podizanje - 1 hidrauliki cilindar za nagib vila - nosivost 350 kg - visina podizanja tereta 2.6 m - masa stroja 235 kg

Cijena: 12 300 kn (u cijenu uraunate iljci za bale)

2.3. Traktorski viliari

Traktorski viliar je ureaj koji se prikljuuje na traktor, s prednje ili sa stranje strane u 3 toke, ime traktor postaje viliar. Koristi se za manipulacija sanduka i ostalih tereta slinog oblika. U usporedbi sa ostalim analiziranim ureajima za rad sa manjim traktorima i manja visina u stanju mirovanja. Za rad sa ureajem, na traktoru je potreban vanjski krug hidraulike. Analizirani ureaj koristi hidrauliki prijenos snage pri obavljanju svih zadanih



operacija (dizanje, sputanje, naginjanje tereta) te ima mogunost izmjene radnog tijela (pice za suhe bale, fiksne vilice za euro palete). Prihvat bale nabadanjem na iljke. Model: EL 12

Slika 4. Traktorski viliar EL 12 Karakteristike:

- visina dizanja 1,8 m - nosivost 700 kg - masa ureaja 170 kg - razmak vilica 450-700 mm

Cijena: 15 000 kn (u cijenu ulaze iljci za rolo bale i vilice za euro palete)

2.4. Vile

Ureaj koji se prikljuuje na traktor, s prednje ili sa stranje strane u 3 toke. Slui za manipulaciju bala. U usporedbi sa ostalim analiziranim ureajima za rad sa manjim traktorima, najjednostavniji ureaj i najjeftiniji. Nedostatak ureaja je mala visina dizanja koja je ograniena visinom dizanja poluga hidraulike traktora.



Slika 5. Vile

Prihvat bale vilicama koje se vonjom unatrag pozicioniraju ispod bale.

Slika 6. Prihvat bale vilama

Karakteristike: - visina dizanja- ovisno o visini dizanja poluga hidraulike traktora - nosivost 1000 kg - masa ureaja 100 kg

Cijena: 1 300 kn



3. KARAKTERISTIKE TRAKTORA

3.1. Prikljuak na traktor Traktor na koji e se prikljuivati ureaj je traktor TD 4506 S.

Slika 7. Traktor TD 4506 S

Stranja strana traktora ima standardni prikljuak na 3 toke (crveno oznaeno), izlazno radno vratilo, gornju i donju kuku te jedan jednosmjerni hidrauliki cilindar.

Slika 8. Stranja strana traktora



Na traktoru su 3 toke spajanja poteznice koje su na razliitim visinama. Gornja toka spajanja omoguuje translacijsko podizanje prikljunih ureaja. Srednja i donja toka spajanja poteznice omoguuje translacijsko podizanje prikljunih alata ali sa odreenim kutom zakreta (nagibom prema traktoru), s time da donja toka omoguuje vei kut zakreta (vei nagib)

Slika 9. Toke spajanja poteznice

Upravljake ruice sustava hidraulike lako su dostupne vozau sa desne strane pored sjedala.

Slika 10. Poloaj upravljakih ruica sustava hidraulike



3.2. Karakteristike traktora TD 4506 S

Slika 11. Karakteristike traktora TD 4506 S



4. ODREIVANJE CILJANIH KARAKTERISTIKA

Karakteristike su definirane prema masi i dimenzijama bale, potrebnoj visini dizanja kao i o mogunostima prethodno navedenog traktora.

- nosivost 350 kg 10% - visina dizanja 1700 mm - osiguranje bale protiv ispadanja - to manja masa ureaja - jednostavno rukovanje - jednostavno prikljuivanje na traktor - pouzdanost - to manja cijena



5. GENERIRANJE KONCEPATA UREAJA

Generiranje koncepata openito kod razvoja nekog proizvoda radi se prema izraenoj funkcijskoj strukturi i morfolokoj matrici istog. Funkcijska struktura se radi na temelju ciljanih karakteristika i zahtjeva na proizvod.

Slika 12. Funkcijska struktura

Zatim se morfoloka matrica formira na temelju funkcijske strukture. Iz morfoloke matrice se za generiranje svakog koncepta za svaku funkciju odabire jedno rjeenje. Svakim takvim prolaskom kroz morfoloku matricu generira se jedan koncept. Ovakav princip generiranja koncepata je primijenjen i u ovom konkretnom sluaju.

Danijel upani

Fakultet strojarstva i brodogradnje

PODIZANJE TERETA

HIDRAULICILINDAR

NAGINJANJE TERETA

OBINA POTEZNICA

PRIJENOS SNAGE I GIBANJA

HIDRAULIPRIJENOS

UPRAVLJANJE RADOM

HIDRAULIKOG SUSTAVA

RUNO

Izgenerirani koncepti su koncept broj 1, koncept broj 2,Svi koncepti su predvieni za priklju

HIDRAULIKI CILINDAR

LANAC

NA POTEZNICA

HIDRAULIKI CILINDAR

HIDRAULIKI PRIJENOS

ZUPASTI PRIJENOS

NO

ELEKTRONI

PLC MIKROPROCESOR

Slika 13. Morfoloka matrica

koncept broj 1, koncept broj 2, koncept broj 3eni za prikljuivanje na stranju stranu traktora na 3 to

Zavrni rad

12

RUKSAK (HIDRAULIKI

CILINDAR I LANAC)

PNEUMATSKI CILINDAR

REMENSKI PRIJENOS

ELEKTRONIKI

MIKROPROCESOR

koncept broj 3 i koncept broj 4. ivanje na stranju stranu traktora na 3 toke.

Danijel upani


Koncept broj 1 sadri hidrauliHidrauliki cilindar spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop pomi(pozicija 3) gdje se izvlaenjem cilindra podie sklop pomipodie sklop nosaa iljaka (pozicija 4). Visina dizanja moe biti i do nekoliko puta vehoda klipa hidraulikog cilindra. Sklopovi su mesvornjacima. Poluga (pozicija 5) povezuje sklop pomnain da osigurava isti nagib vila pri dizanju/sputanju tereta. Naginjanje tereta se ostvaruje obinom poteznicom koja je jednom stranom pri konceptu broj 1 koristi se hidraulihidraulikog sustava, to samim time zna ruice u traktoru koja je lako dostupna voza

Koncept broj 2 sadri ruksak kojim se ostvaruje podizanje tereta. Ruksak je naziv za podizanje tereta u kombinaciji hidrauli podizanje tereta na visinu koja je dvostruko ve Hidrauliki cilindar (pozicija 1) spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop nosive osovine (pozicija 3) gdje se izvlaosovine (pozicija 3) i sklop vila (pozicija 4) su mePrilikom podizanja sklopa nosive osovine podie se i sklop nosai hidraulikog cilindra za podizanje tereta visina dizanja je dva puta vehidraulikog cilindra. Naginjanje tereta se ostvstranom privrena za traktor a drugom za ure

Koncept broj 1 sadri hidrauliki cilindar (pozicija 1) kojim se ostvaruje podizanje tereta. ki cilindar spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop pomi

enjem cilindra podie sklop pomine konstrukcije a samim time se i a iljaka (pozicija 4). Visina dizanja moe biti i do nekoliko puta vekog cilindra. Sklopovi su meusobno povezani zglobnim vezama tj.

svornjacima. Poluga (pozicija 5) povezuje sklop pomine konstrukcije sa sklopom vila na in da osigurava isti nagib vila pri dizanju/sputanju tereta. Naginjanje tereta se ostvaruje nom poteznicom koja je jednom stranom privrena za traktor a drugom za ure

konceptu broj 1 koristi se hidrauliki prijenos snage i gibanja. Upravljanje radom kog sustava, to samim time znai upravljanje radom ureaja, vri se ru

ice u traktoru koja je lako dostupna vozau traktora.

Slika 14. Koncept broj 1

Koncept broj 2 sadri ruksak kojim se ostvaruje podizanje tereta. Ruksak je naziv za podizanje tereta u kombinaciji hidraulikog cilindra i lanca. Takva kombinacija omogupodizanje tereta na visinu koja je dvostruko vea od hoda klipa hidrauli

ki cilindar (pozicija 1) spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop nosive osovine (pozicija 3) gdje se izvlaenjem cilindra podie sklop nosive osovine. Sklop nosive osovine (pozicija 3) i sklop vila (pozicija 4) su meusobno povezani lancem (pozicija 5). Prilikom podizanja sklopa nosive osovine podie se i sklop nosaa vila. Zbog koritenja lanca

kog cilindra za podizanje tereta visina dizanja je dva puta vekog cilindra. Naginjanje tereta se ostvaruje obinom poteznicom koja je jednom

ena za traktor a drugom za ureaj. U konceptu broj 2 koristi se hidrauli

Zavrni rad

13

ki cilindar (pozicija 1) kojim se ostvaruje podizanje tereta. ki cilindar spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop pomine konstrukcije

rukcije a samim time se i a iljaka (pozicija 4). Visina dizanja moe biti i do nekoliko puta vea od usobno povezani zglobnim vezama tj.

ne konstrukcije sa sklopom vila na in da osigurava isti nagib vila pri dizanju/sputanju tereta. Naginjanje tereta se ostvaruje ena za traktor a drugom za ureaj. U

ki prijenos snage i gibanja. Upravljanje radom aja, vri se runo preko

Koncept broj 2 sadri ruksak kojim se ostvaruje podizanje tereta. Ruksak je naziv za kog cilindra i lanca. Takva kombinacija omoguuje

a od hoda klipa hidraulikog cilindra. ki cilindar (pozicija 1) spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop nosive

enjem cilindra podie sklop nosive osovine. Sklop nosive povezani lancem (pozicija 5). a vila. Zbog koritenja lanca

kog cilindra za podizanje tereta visina dizanja je dva puta vea od hoda nom poteznicom koja je jednom

aj. U konceptu broj 2 koristi se hidrauliki



prijenos snage i gibanja. Upravljanje radom hidraulikog sustava, to samim time znai upravljanje radom ureaja, vri se runo preko ruice koja je lako dostupna vozau traktora.


Koncept broj 3 se sastoji od sklopa nosive konstrukcije (pozicija 1), sklopa vila (pozicija 2), sklopa osovine (pozicija 3), lanaca (pozicija 4) i dijela koji se prikljuuje na kuku traktora tzv.ruda (pozicija 5). Sklop vila (pozicija 2) i ruda su meusobno povezani lancima. Ruda se prikljuuje na kuku traktora te pri podizanju hidraulikih poluga traktora, a samim time i cijelog ureaja, dolazi do podizanja sklopa vila na dvostruko veu visinu od poluga hidraulike. Visina dizanja tereta je ograniena visinom dizanja poluga hidraulike traktora. Vea visina dizanja bi se mogla postii veim prijenosnim omjerom ali je samim time potrebna vea podizna sila na polugama hidraulike traktora. Upravljanje radom ureaja vri se runo preko ruice za odreivanje poloaja poluga hidraulike.




Koncept broj 4 sadri ruksak kojim se ostvaruje podizanje tereta. Ruksak je naziv za podizanje tereta u kombinaciji hidraulikog cilindra i lanca. Takav nain podizanja tereta omoguuje podizanje tereta na visinu koja je dvostruko vea od hoda klipa hidraulikog cilindra. Hidrauliki cilindar (pozicija 1) spaja sklop nosive konstrukcije (pozicija 2) i sklop pomine konstrukcije (pozicija 3) gdje se izvlaenjem cilindra podie sklop pomine konstrukcije. Sklop pomine konstrukcije (pozicija 3) i sklop nosaa vilica (pozicija 4) su meusobno povezani lancem (pozicija 5). Prilikom podizanja sklopa pomine konstrukcije podie se i sklop nosaa vilica. Zbog koritenja lanca i hidraulikog cilindra za podizanje tereta visina dizanja je dva puta vea od hoda hidraulikog cilindra. Naginjanje tereta se ostvaruje hidraulikim cilindrom (pozicija 6) koji je jednom stranom privren za traktor. U konceptu broj 4 koristi se hidrauliki prijenos snage i gibanja. Upravljanje radom hidraulikog sustava, to samim



time znai upravljanje radom traktorskog viliara, vri se runo preko ruica koje su lako dostupne vozau traktora.


Vrednovanje tj. odluivanje koji koncept e ii u daljnju razradu se izvrava ocjenjivanjem po kriterijima koji su povezani sa ciljanim karakteristikama i mogunostima prethodno navedenog traktora.



Tablica 1. Vrednovanje koncepata

KRITERIJI

KONCEPT 1

KONCEPT 2

KONCEPT 3

KONCEPT 4

JEDNOSTAVNOST UREAJA

+

+/-

+

--

JEDNOSTAVNO RUKOVANJE

+

+

++

+

MASA UREAJA

+/-

+/-

+/-

+/-

VISINA DIZANJA

+

++

--

++

DIMENZIJE UREAJA PRI TRANSPORTU

-

+

+

++

UTJECAJ NA STABILNOST TRAKTORA

--

+

+

+

CIJENA

+

-

+/-

-

+

4+

3+

3+

Vrednovanjem se dolazi do zakljuka da koncept broj 2 najbolje zadovoljava kriterije, te se taj koncept dalje razrauje i detaljira da bi idejna rjeenja navedena u prethodnoj fazi postala idejna rjeenja prikazanih funkcija proizvoda koji se razvija.

Danijel upani


6. KONSTRUIRANJE

Konstrukcijskom razradom koncepta broj 2 mogu se uo nosive konstrukcije, sklop nosive osovine, sklop vila, sklop kota lanci.

6.1. Sklop nosive konstrukcije Sklop nosive konstrukcije se sastoji nosive konstrukcije (pozicija 1), dra(pozicija 2), vodilica (pozicija 3), te nosa u 3 toke. Sklop nosive konstrukcije je napravljen u zavarenoj izvedbi, a koriteni su standardni C profili, U profili kao i standardne cijevi pravokutnog presjeka. Sklop nosive konstrukcije je osnovni podsklop dijelovi i podsklopovi. Dra cilindra je zavaren na nosivu konstrukciju kao osiguravaju vertikalno voenja sklopa nosive osovine.

Slika

Konstrukcijskom razradom koncepta broj 2 mogu se uoiti sljedei podsklopovi: sklop nosive konstrukcije, sklop nosive osovine, sklop vila, sklop kotaa, hidrauli

Sklop nosive konstrukcije rukcije se sastoji nosive konstrukcije (pozicija 1), dra

(pozicija 2), vodilica (pozicija 3), te nosaa kojima se cjelokupni ureaj prikljuke. Sklop nosive konstrukcije je napravljen u zavarenoj izvedbi, a koriteni su

andardni C profili, U profili kao i standardne cijevi pravokutnog presjeka. Sklop nosive konstrukcije je osnovni podsklop ureaja za podizanje tereta na koji se nadovezuju ostali dijelovi i podsklopovi. Dra cilindra je zavaren na nosivu konstrukciju kao

enja sklopa nosive osovine.

Slika 18. Sklop nosive konstrukcije

Zavrni rad

18

i podsklopovi: sklop a, hidrauliki cilindar te

rukcije se sastoji nosive konstrukcije (pozicija 1), draa cilindra aj prikljuuje na traktor

ke. Sklop nosive konstrukcije je napravljen u zavarenoj izvedbi, a koriteni su andardni C profili, U profili kao i standardne cijevi pravokutnog presjeka. Sklop nosive

na koji se nadovezuju ostali cilindra je zavaren na nosivu konstrukciju kao i vodilice koje



6.2. Sklop nosive osovine

Sklop nosive osovine se sastoji od nosive osovine (pozicija 1), zglobne glave (pozicija 2), lananika (pozicija 3) i klizaa (pozicija 4). Lananici su zavareni na nosivu osovinu. Veza izmeu klizaa i nosive osovine ostvarena je steznim spojem. Prilikom izvlaenja hidraulikog cilindra dolazi do podizanja sklopa nosive osovine koja rotira preko kliznog leaja u zglobnoj glavi. Visina podizanja sklopa nosive osovine jednaka je hodu hidraulikom cilindra 850 mm.

Slika 19. Sklop nosive osovine

6.3. Sklop vila

Sklop vila se sastoji od standardne kvadratne cijevi (pozicija 1), iljaka (pozicija 3), te bonih ploa (pozicija 2) na koje se, na za to predviena mjesta (rupe na bonim ploama), kombinacijom steznog i vijanog spoja uvruje sklop kotaa.



Slika 20. Sklop vila

Poto je zahtjev da se vile tj. iljci (pozicija 3) mogu demontirati sa ureaja, spoj iljaka i cijevi je rijeen kombinacijom labavog steznog spoja i klina (pozicija 4).

Slika 21. Spoj iljaka



Slika 22. Prihvat iljka 6.4. Sklop kotaa

Sklop kotaa sastoji se od kotaa (pozicija 1), kuglinog leaja (pozicija 2), uskonika (pozicija 3), distantnog prstena (pozicija 4), osovine kotaa (pozicija 5), te vijane robe. Sklop kotaa se kombinacijom steznog i vijanog spoja uvruje na sklop vila.

Slika 23. Sklop kotaa

Sklop vila lancem je vezan za sklop nosive osovine, koja je pak, kako je ve ranije navedeno, hidraulikim cilindrom vezana za sklop nosive konstrukcije, te je zbog toga visina dizanja sklopa vila uslijed izvlaenja hidraulikog cilindra dvostruko vea od hoda klipa spomenutog cilindra. To znai da visina dizanja sklopa vila iznosi 1700 mm jer hod hidraulikog cilindra iznosi 850 mm.



7. PRORAUNI NAJOPTEREENIJIH DIJELOVA

7.1. Proraun vila

7.1.1. Proraun iljaka

Slika 24. Prikaz optereenja na vilici

= 2 = 350kg 10% = 9,81m

s

= 30mm

= + 0,1 = 350 + 0,1 350 = 385kg =

2=

385 9,81

2= 1900N

= = 1900 600 = 1,14 10Nmm =

12=

30

12= 7068mm

= = 1,14 10

7068= 161,3 N

mm

Odabire se elik oznake St 52-3.

= 370 Nmm

>



7.1.2. Proraun cijevi

Slika 25. Pojednostavljeni prikaz optereenja na cijevi

= 28000mm = 140 N

mm

= = 1900 645 = 1,23 10Nmm = = 1,23 10

28000= 43,77 N

mm

<



7.2. Proraun sklopa nosive konstrukcije

Slika 26. Prikaz djelovanja optereenja na nosivu konstrukciju i kotae

= 100mm = 750mm = 150mm = 18mm = 50kg = 88400mm = 370 N

mm



= 190 Nmm

= 310 Nmm

= = 50 9,81 = 490 = 2 + = 2 1900 750 + 490 150 = 2,924 10Nmm =

2 (2 ) = 2,924 10

2 (2 100)= 7310N

= = 7310 18 = 131580Nmm =

1,73 = 3701,73 190 = 1,126 = + 0,75 ( 2 ) = 2,924 10 + 0,75 1,126 2 131580

= 2,93 10Nmm

= = 2,93 10

88400= 33,2 N

mm

>

7.3. Proraun sklopa kotaa

7.3.1. Proraun promjera kotaa

= 5.6 Nmm

= 0.5 = 0.97 = 1.25 = 30mm

= 73100,5 0,97 1,25 5.6 30 = 71,77mm = 80mm



7.3.2. Proraun leaja kotaa

P0 = F = 7500 N = 1500h = 1 = 40/min

= 500

= 1500500

= 1.442

= 33,33 = 33,330.667 = 3.68 = = 7310 1,442 13,68 = 3864N = = 7310N

FAG: jednoredni kuglini leaj oznake 62206-2RSR = 20700N > = 11300N > = 30mm = 62mm = 20mm



7.4. Proraun nosive osovine

Slika 27. Pojednostavljeni prikaz optereenja na osovini

= 200mm = 2 = 40mm = + = 385 + 50 9,81 2 = 9810N =

2 = 9810

2 200 = 981000 N

mm

= 32

=40

32= 6283mm

= = 9810006283 = 156 Nmm Odabire se elik oznake St 70-2.

= 350 Nmm

>



7.5. Proraun lanaca

Proraun pogona valjkastim lancima utvren je u DIN 8195. U tom standardu navedeno je: Doputeno optereenje pogonskih lanaca odreeno je habanjem u zglobovima i tome vezanim produljenjem lanaca. Poto u ovom sluaju lanac ne obavlja rotacijsko gibanje, odabir lanca svodi se na kontrolu lomne sile.

Slika 278. Prikaz podjele optereenja po lancima

= 4

=9810

4= 2453N

Odabire se jednostruki valjkasti lanac oznake 06B prema DIN 8187. = 9,1kN > = 2,45kN

Broj karika lanca je 140. Uz svaki lanac su potrebne i dvije spojnice oznake GAL 06B-1



7.6. Proraun hidraulikog cilindra

7.6.1. Promjer klipa i klipnjae = 175bar = + = 385 + 50 9,81 2 = 9810N = 4

0,1 = 4 98100,1 175 = 26,72mm = 40mm = 28mm

7.6.2. Kontrola izvijanja klipnjae h = 850 mm = 3,5 = 2,1 10 N

mm

= = 9810 3,5 = 34,335kN ! = !

64=

28!

64= 30171mm!

= ! = 2,1 10 30171

34335= 1350mm

= 850mm < = 1350mm

Odabran je cilindar ME18-MB-40/28x850E+MS40U-13-P proizvoaa Mapro.

Danijel upani


Slika 28

28. Karakteristike hidraulikog cilindra

Zavrni rad

30



7.7. Kontrola pojedinih dijelova konstrukcije 7.7.1. Kontrola zavara srednje ukrute -dimenzije zavara " i " preuzete iz sklopa nosive konstrukcije " = 80mm " = 3m

# = 90 N

mm

"" = 2 " 2" " = 2 80 2 3 3 = 444mm , =

2"" =

98102

444= 11,05 N

mm

, = 1,8 , = 1,8 11,05 = 14,83 mm

, < #

7.7.2. Kontrola cijevi nosaa cilindra s obzirom na savijanje (sklop nosive konstrukcije pozicija 5)

= 23000mm = 370 N

mm

= 400mm - mjera preuzeta iz sklopa nosive konstrukcije = = 9810 400 = 3,924 10Nmm

= = 3,924 10

23000= 170,6 N

mm

<



8. SKLAPANJE UREAJA

Sklapanje ureaja se radi u fazama. Najprije se sastave podsklopovi (sklop nosive konstrukcije, sklop nosive osovine, sklop kotaa, sklop vila) svaki zasebno, a zatim se ti podsklopovi, s pripadajuim elementima koji ih povezuju, montiraju u jednu cjelinu. Pri sklapanju sklopa vila, zbog lakeg sklapanja, iljci se ne montiraju ve se montiraju zadnji na ureaj. Na sklop nosive osovine se vijanim spojem uvrsti hidrauliki cilindar. Zatim se sve zajedno montira u sklop nosive konstrukcije pri emu se hidrauliki cilindar privruje u nosa pomou svornjaka koji se osigura plentom. Sad slijedi montaa sklopova kotaa na sklop vila kombinacijom steznog i vijanog spoja. Nakon toga se sklop vila zajedno sa sklopom kotaa montira u sklop nosive konstrukcije na koji je ve prethodno montiran sklop nosive osovine i hidrauliki cilindar. Sljedei korak je montiranje lanaca iji se jedan kraj uvruje na nosivu cijev sklopa vila, a drugi preko nosive osovine na nosivu konstrukciju. Na kraju se s donje strane na C profile navare ploice koje tite od ulaska raznih krutih estica u profil.

Slika 29. Model ureaja



9. ZAKLJUAK

Od krucijalnog znaaja za sam ureaj, kao i za njegovo daljnju eksploataciju i odravanje, je upravo koncipiranje i konstruiranje istog. Navedene faze u razvoju proizvoda su bitne jer upravo se u njima definiraju funkcije stroja i predvia budua unapreenja ili nadogradnje istog. Mogunost upotrebe ovakvog stroja je uglavnom jednostruka. Primjer koritenja ureaja su svakako obiteljska gospodarstva gdje ureaj slui za manipulaciju strojno pakiranih bala suhog sijena. Na kraju vrijedi primijetiti kako je ureaj vrlo praktian koji se po potrebi montira na traktor ime se postie bolja ekonomska opravdanost traktora.



PRILOZI

I. CD-R disc II. Tehnika dokumentacija



LITERATURA

[1] Kraut, B.: Strojarski prirunik, Tehnika knjiga Zagreb, 1976. [2] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Tehnika knjiga Zagreb, 1975. [3] Herold, Z.: Raunalna i inenjerska grafika, Zagreb, 2003. [4] Torpedo, Upute za rukovanje traktora TD 4506 [5] http://www.strojometal-faic.hr/utovarivaci.htm [6] http://www.elta.hr [7] http://poljoprivredni-centar.net [8] http://www.metra-sezana.si [9] http://www.mapro.si [10] http://www.fag.com [11] http://www.strojopromet.com [12] http://www.trgo-agencija.hr [13] http://www.tracepartsonline.net [14] http://www.sipas-galdovo.hr [15] http://www.chromos-svjetlost.hr

1A

2

3

4

2143

1095

1171B

D

CE

13C

F

G

a 2

Detalj: AM1:1

5

Detalj: BM1:2

7 6

Detalj: CM1:2

8

910

Detalj: DM1:2

1112

Detalj: EM1:2

12

11

Napomena: Poklopci (pozicija 5) se zavaruju nakon umetanja sklopa vila. Nakon sklapanja izviti povrinsku zatitu poklopacai ostatak vanjskih povrina sklopa nosive konstrukcijetemeljnom bojom L 406 u 2 sloja. Svaki se lanac spaja sa dvije spojniceGAL 06B-1 (DIN 8187).

Detalj: FM1:2

Detalj: GM1:2

Poz. Naziv dijela NormaCrte brojKom. Materijal Masa

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija

Ime i prezimeDatumProjektirao

PregledaoObjekt:

CrtaoRazradio FSB Zagreb

Potpis

R. N. broj:Objekt broj:

Sirove dimenzijeProizvoa

Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

100 3020 40 6050 8070 90 100

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

Studij strojarstva

KonstrukcijskiZAVRNI RAD

Smjer:

01.2012 Danijel upani01.2012 Danijel upani01.2012 Danijel upani01.201201.2012 Dragan eelj

Dragan eelj

M1:10 DZ-2012-00

140 kg

Voditelj rada

A1UREAJ ZA PODIZANJE TERETA PRIGRAEN TRAKTORU

12345

Sklop nosive konstrukcijeSklop nosive osovine

11112

Hidrauliki cilindarSklop vilaPoklopac Rst 37-2

6 1Svornjak hidraulikog cilindra St 52-37 1plenta DIN 948 4Nateza lanca 8.89 4Podlona ploica DIN 125 A10 4Sigurnosna matica M14x2 DIN 98011 3Prikljuni svornjak12 3Beta osigura jednostruki DIN 11024

8St 52-3

2Lanac 8187 06B-1 sa spojnicama DIN 8187

1

DZ-2012-01DZ-2012-02

DZ-2012-03DZ-2012-05

MaproME18-MB-40/28x850E +MS40U-13-P

DZ-2012-06

DZ-2012-07

DZ-2012-08

82,5 kg10,2 kg 15 kg32 kg

2140x976x245

100x60x3 0,2 kg1093x1019x280

840x94x132

0,2 kg30x75

0,2 kg14x135

30x158 0,6 kg

13

33

A Presjek: A-A

1

A

3

2

4

8

7

7

6

5

A

B

C

a 3a 3

a 3a 3a 3

a 3

a 2a 2

a 3 a 3

a 3

2140

976

70

21

70

40

850

245

1 AA

1 A

B

1 B0.5

0.5

0.2

a 3a 3

D

E

28,5

a 3Ba 3

a 3

Pogled: B

a 3

a 3a 3

a 3a 3

Detalj: AM1:2

9a 2

Detalj: BM1:2

10

a 2

(15)

a 2

a 2

a 2

Detalj: CM1:1

11

a 3a 3

85

Detalj: DM1:2 12

a 2a 2

Detalj: EM1:2

4

11Poz. Naziv dijela NormaCrte brojKom. Materijal Masa

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis



Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

100 3020 40 6050 8070 90 100

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:5SKLOP NOSIVE KONSTRUKCIJE 1

82,5 kg

Voditelj rada

A1

1 Nosivi C-profil 2 St 52-3N2 Vodilica 2 St 37-33 Cijev 100x40x3 1 Rst 37-24 Srednja ukruta 15 Cijev 100x50x7 16 Gornja prikljuna ploa 27 Donja prikljuna ploa 48 Nosa cilindra 29 Poklopac 210 Ojaanje 211 Ojaanje donje prikljune ploe 2

Rst 37-2St 52-3NRst 37-2Rst 37-2Rst 37-2Rst 37-2Rst 37-2Rst 37-2

DZ-2012-01 2

100x60x2100 24,3 kgDZ-2012-09

3x100x60 0,2 kgDZ-2012-05

50x30x940 1 kg100x40x970 6,1 kg

5,8 kg80x60x930100x50x850 5,7 kg

1,3 kg8x140x215DZ-2012-122,1 kg8x200x250DZ-2012-130,45 kg20x70x55

DZ-2012-140,27 kg5x140x60DZ-2012-15

8x50x78 0,24 kg12 ahura nosaa lanca-manja 2 Rst 37-2

DZ-2012-1625x80 0,22 kg

Napomena: Nakon sklapanja izvitipovrinsku zatitu svih vanjskihpovrina, izuzev povrina na koje senaknadno privaruju poklopci,temeljnom bojom L 406 u 2 sloja.

DZ-2012-10

DZ-2012-11

DZ-2012-17

33

840

132

Presjek: A-A2A

A

3 4 512

0H7s6

40H

7h6

40H

7h6

6

a 3

A


ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis



Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

100 3020 40 6050 8070 90 100

1 2 3 7 8 94 5 6 10 11 12

A

B

C

D

E

F

G

H

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:2SKLOP NOSIVE OSOVINE 2

10,2 kg

Voditelj rada

A2

2345

1 11222

St 70-2

Rst 37-2

Nosiva osovinaZglobna glavaDistancaLananikKliza Rst 37-2

MS 40U Mapro

20H7g640H7h6

6 1Navojna ahura 8.8

DZ-2012-02 3

5,22 kgDZ-2012-16 40x840

0,55 kgDZ-2012-17DZ-2012-18 0,4 kgDZ-2012-19 0,22 kg

46x137,5

DZ-2012-2045x2535x36

81,6x25

0,22 kg

Ck 45

-0,007-0,02-0,025-0,0

2,3 kg

33

AA

Presjek: A-A4

78

4

3

1 2

A

a 3a 3

1093

1019

280

B

0.5 A

A

a 3a 3C

5 6Detalj: AM1:1

a 3

a 3 a 3

7

30H

9d9

22H

9d9

8

30H

7g6

Detalj: BM1:1

910

NAPOMENA: Prije zavarivanja prirubnice na nosivu cijev sklopitisve dijelove (Detalj: A) te onda zavariti. Nakon sklapanja izvriti povrinsku zatitu svih vanjskih povrinatemeljnom bojom L 406 u 2 sloja.

a 2a 2

11

Detalj: CM1:1


ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis



Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

100 3020 40 6050 8070 90 100

1 2 3 7 8 94 5 6 10 11 12

A

B

C

D

E

F

G

H

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

A1:5SKLOP VILA

32 kg

Voditelj rada

A2

12345

Poz.iljakNosiva cijevBona ploaSklop kotaaSvornjak

21242

St 52-3St 37-2St 52-3

RSt 37-26 Prirubnica 2 RSt 37-27 ahura 2

10 Matica M24x3 4 8DIN 9809 Podlona ploica 4 DIN 125 A

RSt 37-2

22H9d930H9d9

DZ-2012-03 4

4

DZ-2012-21 3,4 kgDZ-2012-22

30x9188,2 kg

DZ-2012-2390x90x1005

4 kgDZ-2012-04DZ-2012-24

15x214x270

0,05 kg15x75DZ-2012-25 70x28 0,3 kg

0,45 kg40x90DZ-2012-26

1,3 kg

-0.065-0.169-0.065-0.169

30H7g6 -0,007+0,02

8 Beta osigura jednostruki 1 DIN 11024

11 ahura nosaa lanca-vea 2 RSt 37-2DZ-2012-27 25x90 0,3 kg

33

100

80

32/45

Ra 50

Ra 50

Ra 50

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1POKLOPAC 4

Voditelj rada

A4Rst 37-2

DZ-2012-05 6

0,2 kg

33

7570

3,5

5+0,2 0,020

0,0 -0,2

30

Ra 3,2

0.05

Ra 3,2Ra 6,3

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1SVORNJAK HIDRAULIKOG CILINDRA 6

Voditelj rada

A4

DZ-2012-06 7

0,2 kgSt 52-3

33

135

M14x2

8,5

712

1,5/451,5/45

3,2+0,2-0,0

Ra 6,3

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1NATEZA LANCA 8

Voditelj rada

A48.8

DZ-2012-07 8

0,2 kg

33

158108

10

53/45 1/45

3/4522

0,0 -0,2

30

1/45

Ra 6,3

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1POKLOPAC 11

Voditelj rada

A4

DZ-2012-08 9

0,6 kgSt 52-3

33

Ra 5050

301,5

5/45

940

Ra 50

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1VODILICA 2

Voditelj rada

A4

DZ-2012-10 11

1 kgSt 37-3

33

8185

30

30

R30

75

155

5555

22+0,5-0,0

R30

Ra 6,

3

94,8

210,8

25,2

59,6

180,2

84,6

Ra 6,3

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:2GORNJA PRIKLJUNA PLOA 6

Voditelj rada

A4

DZ-2012-12 13

1,3 kgRst 37-2

33

22+0,5-0,0

40

80

120

60

30 R30

89,5

23,5

186,1

11870

R50

200235

,2

34,5

8

Ra 6,

3

5/45

5/45

(250)

Ra 50

Ra 50

Ra 6,3Ra 50

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:2DONJA PRIKLJUNA PLOA 7

Voditelj rada

A4

DZ-2012-13 14

2,1 kgRst 37-2

Napomena: Dva komada napraviti bez skoenja, jednoga sa skoenjem sa lijeve strane,a jednoga sa skoenjem sa desne strane.

33

20

70

47,5

17,9

3030

R25

Ra 6,

3

1/45

21

Ra 6,3Ra 50

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1NOSA CILINDRA 9

Voditelj rada

A4

DZ-2012-14 15

Rst 37-2 0,45 kg

33

140

80

10

60

5

3/45

Ra 50

Ra 50

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1OJAANJE DONJE PRIKLJUNE PLOE 10

Voditelj rada

A4

DZ-2012-15 16

0,27 kgRst 37-2

33

78

508

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1OJAANJE DONJE PRIKLJUNE PLOE 10

Voditelj rada

A4

DZ-2012-16 17

0,24 kgRst 37-2

33

Ra 6,3

80

25 0,0-0,2

15

2/45

2/45

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1AHURA NOSAA LANCA-MANJA

DZ-2012-17

12

Voditelj rada

A40,22 kg

18

Rst 37-2

33

0,2173,5

40,5 48

45

5

Ra 6,3

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1DISTANCA

DZ-2012-19

3

Voditelj rada

A4Rst 37-2 0,55 kg

20

40H7 +0.0250

33

40H

7

255,3 0,0-0,1

Ra 0,8

1/451/45

2/45 2/45

R0,4

R0,4

81,6

7665,8

0.05

9,525

R3,2

73,2

3,410,5

Ra 0,8Ra 6,3

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1LANANIK

DZ-2012-20

4

Voditelj rada

A40,55 kg

21

40H7

Ck 45

+0.0250.0

33

Ra 0,4Ra 3,2

45

20H

725 0,0-0,0

R8R8

1/45

1/45

Ra 0,4

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1KLIZA

DZ-2012-21

5

Voditelj rada

A40,22 kg

22

20H7

Rst 37-2

+0.0210.0

33

Ra 6,3

M16x1,5M35x1,5

17

36

1/45

1/45

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1NAVOJNA AHURA

DZ-2012-22

6

Voditelj rada

A40,22 kg

23

8.8

33

15

10

10

4550

80R5

60

1/45

1/451

/45

1/45

0,0-0,2

53

Ra 6,3

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M2:1SVORNJAK 5

Voditelj rada

A4

DZ-2012-26 27

0,05 kgRSt 37-2

33

22H

93

5

70

10+0,2-0,0

18+0,2-0,0

2/45

2/45

2/45

8

28

1/45

1/45

Ra 1,6

0.05

A

A1/4

5

Ra 6,3 Ra 1,6

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M2:1PRIRUBNICA 6

Voditelj rada

A4

DZ-2012-27 28

RSt 37-2 0,3 kg

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

22d9 +0.0520.0

33

30H

9

40 0,

0-0,

1

90 0,0-0,2

3/45 3/45

Ra 1,6

0.05

Ra 6,3 Ra 1,6

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1AHURA 7

Voditelj rada

A4

DZ-2012-28 29

RSt 37-2 0,45 kg

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

30H9 +0.0520.0

33

Ra 6,3

90

25 0,0-0,2

15

2/45

2/45

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1AHURA NOSAA LANCA-VEA

DZ-2012-29

11

Voditelj rada

A40,30 kg

30

Rst 37-2

33

M24x

3

108

45 30g6

24

30k5

Ra 0,4Ra 0,4

20

1/451/45

R0,2

0,5/451,5/45 1,5/45

0.05

31720,54

(103)

Ra 0,4Ra 6,3

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M1:1OSOVINA KOTAA

DZ-2012-30

1

0,15 kg

Voditelj rada

A4St 60-2

31

30k530g6

+0.011+0.002-0.007-0.020

33

40 0,0-0,5

10,52,15H11

62H

7

55

R2

R5 R2

R2

65H

11

80

1/45

R0,2

Ra 0,8

0.05 A

A

20+0,1-0,0

Ra 0,8Ra 6,3

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M2:1KOTA

DZ-2012-31

3

0,66 kg

Voditelj rada

A4

32

62H7

SIPAS 60

+0.0300.0

2,15H1165H11

+0.0600.0+0.1900.0

33

30H

740

39+0,2-0,0

Ra 0,8

A

0.05

A

Napomena: Sva nekotirana skoenja 0,5/45.

Ra 0,8Ra 6,3

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crte broj:

Naziv:Masa:

Pozicija:

Listova:List:

Format:

Kopija


PregledaoObjekt:


Potpis


Mjerilo originala

Desig

n by C

ADLab

Studij strojarstva


Smjer:


Dragan eelj

M2:1DISTANTNA AHURA

DZ-2012-32

5

Voditelj rada

A4

33

62H7

St 37-3 0,18 kg

+0.0250.0

33

0000000-zavrsni-final.pdf00-ureaj za podizanje tereta prigraen traktoru Layout1 (1).pdf01-sklop nosive konstrukcije Layout1 (1).pdf02-sklop nosive osovine Layout1 (1).pdf03-sklop vila Layout1 (1).pdf04-sklop kotaca Layout1 (1).pdf05-poklopac Layout1 (1).pdf06-svornjak hid.cil Layout1 (1).pdf07-natezac lanca Layout1 (1).pdf08-prikljucni svornjak Layout1 (1).pdf09-C-profil Layout1 (1).pdf10-vodilica Layout1 (1).pdf11-srednja ukruta Layout1 (1).pdf12-gornja prikljucna ploca Layout1 (1).pdf13-donja prikljucna ploca Layout1 (1).pdf14-nosac cilindra Layout1 (1).pdf15-ojacanje Layout1 (1).pdf16-ojacanje donje prikljucne ploce Layout1 (1).pdf17-cahura nosaca lanca-manja Layout1 (1).pdf18-nosiva osovina Layout1 (1).pdf19-distanca Layout1 (1).pdf20-lancanik Layout1 (1).pdf21-klizac Layout1 (1).pdf22-navojna cahura Layout1 (1).pdf23-spica Layout1 (1).pdf24-nosiva cijev Layout1 (1).pdf25-bocna ploca Layout1 (1).pdf26-svornjak Layout1 (1).pdf27-prirubnica Layout1 (1).pdf28-cahura Layout1 (1).pdf29-cahura nosaca lanca-vea Layout1 (1).pdf30-osovina kotaca Layout1 (1).pdf31-kotac Layout1 (1).pdf32-distantna cahura Layout1 (1).pdf

zavrsni rad

Documents