слайды к кур раб ползун тмм
TRANSCRIPT
Кинематический и силовой анализ кривошипно-ползунных механизмовУчебное пособие
Образец задания
1.Ход поршня =0,35 м.2.Длина поршня =0,22 м.3.Длина шатуна АВ =1,4 м. .4.Частота вращения кривошипа =120 об/мин.5.Масса шатуна =7 кг.6.Масса поршня =10,5 кг.7.Перегрузка горизонтальная =1,0.8.Постоянная сила трения в уплотнениях при движении поршня =60 Н.9.Сила сопротивления, действующая на поршень:10.при 300 Н.11.при 300 Н.12.при 300 Н.13.Радиус цапфы r =0.02 м.14.Коэффициент трения в цапфе f=0,25.15.Коэффициент трения в поступательной кинематической паре =0,2.
ВS
Пl
2l 2/22llAS
1n
2m
3m
ГП3ТF
Вмахх
Всрх
Вмinх
Пf
Зависимость силы сопротивления от положения ползуна
Схема механизма в восьми положениях
признак сборки механизма,1Fх
,; 21 АВОА llll ;2/1 ВSl
;21 llхВмах ;12 llхВмin
21min llхх ВВср
Аналитический метод кинематического анализа механизма
Известные
Определить: - в функции положения ведущего звена
.30
,,, 1211 constn
ll
2222222 ,,,,,,,,, SSSSBBB ayxax 1
13.2sinsin
,sinsin
12.2;
.sinarcsin
;1
,1
2.2sinsin
,coscos
1.2;
112
112
12
12
22
22
1122
1122
22
22
22
lly
llx
lll
ll
гдеxпри
xпри
ll
llx
lll
ASS
ASS
OAASOS
F
F
B
OABAOB
Графоаналитический метод определения кинематических параметров
Построение плана скоростей
.
;
30.2
.0;0
;;
;
;
//
27.2;
;;
;;
;
2
2
2
22
2
2
2
22
22
11
KZ
ABASabaS
ASOA
lKZ
KZ
ZK
BAOAx
l
l
SS
ASAS
B
BABABA
BB
AA
BAAB
BABABr
AABe
BrBeB
Графоаналитический метод определения кинематических параметровПостроение плана ускорений
aaSS
BAAS
BA
ASnAS
B
aBB
tBA
atBA
tBA
a
nBAn
BAnA
nA
a
tBA
nBA
nAB
tBA
nBA
TBA
nBABABr
tA
nA
tA
nAAB
BrBB
KZa
ABASbaaSAB
ASaa
aOA
aaa
a
KaZalaKaZa
KaaZ
aZaK
BABAOAx
aaaa
lala
aaaa
lalaaaaa
aaa
22
2
22
;;
////
40.2;
.0;0
;,
;;
//////
36.2;
;;
;
;0;;
;
22
2
2
22
22222
11211
Графоаналитический метод силового анализа механизма
Схемы к кинематическому расчёту двухповодковой группы, ведущего звена и план сил
Известны: кинематические параметры; нагрузка
на звеньях механизма.
Определить: силы в кинематических парах ;
уравновешивающий момент .ijF
уМ
Алгоритм проведения силового анализа механизма
15.3.0;cos;0)6
.)5
.;
0
13.3;0)4
12.3.00)3
.;
..;/
//
.0
9.3;0)2
.2,0
2
7.3;0)1
11121
0
2121211214
32233232
323333334
3
343
213434
223333
212122
23333334
3,2
222121
222222
2
21
yy
nt
FF
uПГTC
В
FFu
FF
FGTCTCF
utuПГ
uПГTC
Мutt
МuГПГuuG
В
MlFMM
FFFFF
FFKZF
FGFFFFF
F
hМ
KZFKZF
дтиKGZFFzFFK
ВА
FFFF
x
GGFFFFF
F
lМuFздесьFABF
ABFhFhFhG
М
u
Определение уравновешивающего момента методом возможных перемещений
18.3.0;cos
;;
17.3.0;cos
iiiiii
ii
iSi
iiSiiSii
MFF
dtd
dtd
dMdFdF
.0
,cos,cos
,cos,cos
,cos,cos
,cos
122
22222222
222233
3333
3333
yyu
SSSuSu
SПГSПГBB
BuBuBПГBПГ
BTCBTC
MMM
GGFF
FFGG
FFFF
FFFF
Определение уравновешивающего момента с помощью рычагаЖуковского
.
0
21.3;0
1
222
2223333 2
lFMy
FpaFaвFhF
hGhFpFFFF
M
My
MyMyMuГПГ
uuвuПГTC
p
G
Расчёт на ЭВМ Кинематический анализ и силовой анализ без учёта сил трения в
кинематических парах
Исходные данные
Результаты расчёта
Кинематические характеристики звеньев 2 и 3
Годограф силы
Годограф силы
Графики уравновешивающего
момента и силы
21F
23F
yM 34F
Силовой анализ с учетом трения в кинематических парах
5.4.
4.4;
ijnijПTijTij
ijijTijTij
signFfFF
signFfrMM
.;
,
;
;:1
.
;
;:2
.
;
;:3
4334
14121
141414
2112
21232
212121
3223
323232
343434
343434
jiijВ
TTT
T
TT
TTT
T
TT
T
yПT
yПT
где
MMM
signFrfM
MMЗвено
MMM
signFrfM
MMЗвено
signFrfM
signFfF
signFfFЗвено
Вертикальное расположение механизма
Закон изменения силы сопротивления для вертикального расположения механизма
.0; DBD УXХ
3CF
max3max 1,0;1,0 CВ FвSа
Расчёт на ЭВМ с учётом трения в кинематических парах
Исходные данные
Результаты расчёта
Силовые характеристики механизма с учётом трения в кинематических парах
Годаграф силы
Зависимость уравновешивающего момента от положения кривошипа
21F