20121mga113s1 apuntes clase (11)

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Depto. Industrias UTFSM Ingeniería de Plantas - Raúl Stegmaier Base Conceptual 1 El Mantenimiento como Arma Competitiva. Competidores Globales Visión Estratégica Clientes Globales Empresas de Clase Mundial TPM JIT TQM Pilares del MCM

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20121MGA113S1 Apuntes Clase (11)

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  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 1

    El Mantenimiento como Arma Competitiva.

    CompetidoresGlobales

    VisinEstratgica

    Clientes Globales

    Empresas deClase Mundial

    TPM JIT TQMPilares del MCM

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 2

    Mantencin Basada en Confiabilidad

    El RCM es un enfoque sistemtico del mantenimiento, que analiza los componentes dentro de un sistema, para clasificarlos segn sea su criticidad, creando una lista vlida de tareas de mantenimiento preventivo ms riguroso en las mquinas cruciales, y dando tanta atencin a los otros componentes del sistema como sea necesario para proveer operaciones con un costo y eficacia coherente.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 3

    Mantencin Basada en Confiabilidad

    Un beneficio del RCM es que los esfuerzos demantenimiento se concentran en los pocos vitales.

    Es un diagrama de Pareto de los componentes,usando como indicador el producto del costo deineficiencia por la disponibilidad del componente.

    No debe olvidarse que el RCM es slo unaherramienta.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 4

    Mantencin Basada en Confiabilidad

    Causas

    Cri

    ticid

    ad

    Pocos vitales

  • Disponibilidad

    Costos

    Criticidad de las

    instalaciones

    Directos

    De oportunidad

    Confiabilidad

    Mantenibilidad

    Como establecemos criticidad?

    Criticidad f ( frecuencia,consecuencia)

    R.Stegmaier

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 6

    Nivel de ptimo de Confiabilidad

    Costos Totales

    Nivel de Inversin

    Costos de Mantencin

    Costo

    ConfiabilidadNivel de ConfiabilidadOptimo

    CostoMnimo

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 7

    RCM

    Costos de diseo - fabricaciny

    Costos Operacionales

    Estrategias de anlisis

    LCCConfiabilidad

    Mantenibilidad

    Diseo maduroy robusto

    Redundancia

    Capacidad dediagnstico

    Intervencin pormantencin

    Disponibilidad

    En base a criticidad

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 8

    Condiciones para el anlisis de redundancia

    Caracterizacinde la situacinactual

    CentralizacinFraccionamiento

    Costos Globales

    Acciones a seguir Aplicar redundancia

    Modificar estrategias operacionales

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 9

    RCM: KPIRCM: KPI

    Confiabilidad = Vida del elemento

    Mantenibilidad = Reparacin de la funcin

    Disponibilidad = Proporcin de tiempo utilizable

    Indicadores de seguridad de funcionamiento

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 10

    Equipos+ Infraestructura

    CostoGlobal = Inversin+ Ejercicio+ (1- As) H Ci[ ] Fa

    Donde:

    As: Disponibilidad esperada a la falla del SistemaH: Tiempo de operacin en cada perodo de evaluacinCi: Costo de ineficiencia por unidad de tiempoFa: Factor de actualizacin de los flujos operacionales

    Costos de ineficiencia+ Costos de operacin

    ModeloModelo

    Costo Global

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 11

    UT (up-time) representa el tiempo en que elsistema est realmente disponible para elfuncionamiento.

    DT (down-time) representa el tiempo fuera deservicio imputable a causas tcnicas.

    AUT

    UT DT ( )

    DisponibilidadDisponibilidad

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 12

    MTBF es la esperanza en tiempo de buen funcionamiento.MTTR es la esperanza en tiempo de mantencin.

    AMTBF

    MTBF MTTR ( )

    Disponibilidad - EsperadaDisponibilidad - Esperada

  • No es posible describir en trminos deterministas el

    tiempo que un componente o sistema funcionar sin fallar

    FundamentosFundamentos

    R.Stegmaier

    Histograma de fallas

    Porque?

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 14

    Fundamentos

    Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que dichoelemento funcione sin fallas durante un tiempo "t"determinado bajo condiciones ambientales dadas

    Para cuantificarla es necesario que :

    Sea fijado en forma inequvoca el criterio quedetermina si el elemento funciona o no.

    Sean establecidas exactamente las condicionesambientales y de utilizacin.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 15

    Funciones de Confiabilidad

    Probabilidad de falla instantnea :

    Confiabilidad :

    Probabilidad de fallas acumulada :

    f ti ti( )DF ti( )

    R ti( )

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 16

    Funciones de Confiabilidad

    f ti tini

    No( )

    F ti f ti tini

    No

    Ni

    No

    i

    i

    ( ) ( )

    00

    1

    R tiNi

    NoF ti( ) ( ) 1

    Notacin

    No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante inicial) Ni : Nmero de elementos buenos al instante ti ni : Nmero de elementos que fallaron entre ti y t(i+1), equivalente a DNi. Dti: Intervalo de tiempo observado igual a t(i+1) - ti.

    Donde :

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 17

    Confiabilidad a Nivel Continuo

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 18

    Tasa de falla

    Es la probabilidad de tener una falla del sistema o del elementoentre los instantes t y (t+Dt) a condicin de que el sistema hayasobrevivido hasta el tiempo "t".

    Tasa de fallas de una poblacin homognea en

    funcin de su edad

    DesgasteVida tilRodaje

    (t)l

    t

    l( )( )

    ( )ti

    f ti

    R ti=

    l(t)

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 19

    RESULTADOS AJUSTE DE DISTRIBUCIONESDE PROBABILIDAD DE FALLA

    Tasa de falla de chancadores

    0.000

    0.002

    0.004

    0.006

    0.008

    0.010

    0.012

    0.014

    0.016

    0.018

    10 110

    210

    310

    410

    510

    610

    Tiempo en horas

    Tas

    a d

    e fa

    lla

    Equipo 1

    Equipo 2

    Equipo 3

    Equipo 4

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 20

    Confiabilidad a Nivel Continuo

    ( ) ( ) ( )( )

    ( )

    ( )t dt

    F t dt F t

    R t

    dF t

    F t 1

    Por hiptesis :

    Integrando :

    ( ) ( )( )

    t dtdF t

    F t

    tt

    100

    ( ) ln( ( ))t dt F tt

    1

    0

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 21

    Confiabilidad a Nivel Continuo

    e F t

    t dt

    t

    ( )0 1= - ( )

    R t e

    t dt

    t

    ( )

    ( )

    0F t e

    t dt

    t

    ( )

    ( )

    1 0

    Formalizando :

    Aplicando exponencial :

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 22

    Modelos de Confiabilidad

    f t e t( ) R t e t( )

    0 t

    (t)f

    0

    (t)

    t

    EXPONENCIAL NEGATIVA

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 23

    Modelos de Confiabilidad

    En el caso de tasa de fallas constante, la probabilidad asociada a la variable causal nmero de fallas en un tiempo dado prefijado, viene dado por un proceso de Poisson.

    P nT e

    nT

    n T

    ( )( )

    !

    De donde se puede deducir:

    R T P n eTT( ) ( ) 0

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 24

    Modelos de Confiabilidad

    f t e

    t

    ( )

    ( )

    1

    2

    2

    22

    R t f t dt

    t

    ( ) ( ) 10

    NORMAL

    m

    f(t)

    0 t 0

    (t)l

    t

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 25

    Modelos de Confiabilidad : Weibull

    f(t)

    0

    = 0,5 = 3

    = 1

    t

    0

    (t)

    t

    = 0,5 = 3

    = 1R t e

    t

    ( )

    ( )tt

    1

    f tt

    e

    t

    ( )

    1

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 26

    Confiabilidad A Nivel Continuo

    MTTF (Mean Time To Failure)

    MTBF (Mean Time Between Failures)

    MTTF t f t dt R t dt

    ( ) ( )0 0

    Perodo en el ciclo de vida de sistemas reparables

    M.T.B.F M.T.T.R.

  • Mantenibilidad es la probabilidad de que laintervencin de mantenimiento se lleve a cabo dentrodel tiempo definido tr.

    La distribucin normal-logartmica es la que mejorrepresenta la aleatoriedad de tr. Su explicacin mscientfica se basa en la separacin del proceso dereparacin individual en dos tiempos en esenciadistintos:

    Mantenibilidad es la probabilidad de que laintervencin de mantenimiento se lleve a cabo dentrodel tiempo definido tr.

    La distribucin normal-logartmica es la que mejorrepresenta la aleatoriedad de tr. Su explicacin mscientfica se basa en la separacin del proceso dereparacin individual en dos tiempos en esenciadistintos:

    tr

    m(tr) Tiempo asociado a factores accidentales en la reparacin.

    Tiempo usual de la reparacin propiamente tal

    R.Stegmaier

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 28

    Confiabilidad de Sistemas

    Es importante para el estudio de sistemas complejos,establecer la relacin que existe entre el sistema y laconfiabilidad de los componentes individuales, en otraspalabras se trata de definir una funcin tal como:

    Rs Ri i n f ( ) , , , .. ,1 2 3

  • Diagrama Lgico - RBDDiagrama Lgico - RBD

    Sistema en Paralelo :

    Sistema en Serie :

    Sistema Fraccionado:A B

    C

    R.Stegmaier

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 30

    Confiabilidad de Sistemas

    Sistemas en serie

    Rs t R t R t Rn t Ri ti

    n

    ( ) ( ) ( )........ ( ) ( ) 1 2

    1

    Rs t e e donde s t i ts ti t

    i

    ni

    n

    ( ) ( ) ( )

    11

    MTBFi i MTBFs s 1 1

    A B C

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 31

    Confiabilidad de Sistemas

    Sistemas en paralelo

    Rs R R R RA B A B

    A B Probabilidad del sistema1.- Funciona2.- Funciona3.- No funciona

    FuncionaNo funcionaFunciona

    Funciona RA RBFunciona RA (1-RB)Funciona (1-RA) RB

    n

    i

    tFitFstRs1

    )(1)(1)(

    Generalizando

    A

    B

  • 0%

    20%

    40%

    60%

    80%

    100%

    120%

    0 1 2 3 4 5 6D

    ispo

    nibi

    lidad

    Nivel de Redundancia

    Disponibilidad v/s Redundancia

    A SistemaN Elementos Redundantes

    40% 064% 178% 287% 392% 495% 597% 6

    1

    2

    n

    R.Stegmaier

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 33

    Confiabilidad de Sistemas

    Sistemas en paralelo redundancia parcial

    jnjn

    rj

    RRj

    nnjrPRs

    )1()(

    4322

    4

    4)1(

    3

    4)1(

    2

    4RRRRRRs

    Caso avin configuracin 4/2

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 34

    Confiabilidad de Sistemas

    Sistema Stand-by

    1 20

    . ( ) . ( ) ( ) R t f R t dA At

    B

    R t R t f R t dS A A

    t

    B( ) ( ) ( ) ( ) 0

    Rs t e tt( ) ( ) 1

    A

    B

    Conmutador

    1.-

    2.-

    A funciona

    A funciona

    t

    t tB funciona

    Si lA = lB = l = cte :

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 35

    Sistema Stand by

    En el caso de una confiabilidad del conmutador Rcmenor a 1, la confiabilidad del sistema resulta ser :

    Rs (t) = Rs (t) Rc (t)

    Confiabilidad del sistema

    con conmutador

    Confiabilidad del sistema

    sin conmutador

    Confiabilidad del conmutador

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Estanque1

    Bomba2

    Itercambiador4

    Bomba7

    Estanque6

    Estanque5

    Bomba3

    N de grupo 1 2 3 4 5 6 7Equipo Estanque Bomba Bomba Int. de

    calorEstanque Estanque Bomba

    Tasa de falla x10-6

    1,5 135 135 150 1,5 1,5 135

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Para la polea con tres correas en V, dibuje el diagramalgico de falla

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    b) c)

    a)

    Para estas tres posibles configuraciones de cajas reductoras, dibuje eldiagrama lgico de falla, considere slo engranajes, ejes, poleas.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 39

    Disponibilidad de Sistemas

    Sistemas en Serie :

    Sistemas en Paralelo :

    As Ai

    As Ai 1 1( )

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 40

    Mantenibilidad de Componentes y Sistemas

    Ni : El nmero de partes componentes del tipo i-simo.ti : El tiempo medio de reparacin de la parte i-sima.ai : El nmero medio de fallas por unidad de tiempo,

    siempre para la parte i-sima (1/MTBFi).

    MTTRNi i i

    Ni i=

    a t

    a

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 41

    Fuentes de Informacin

    Bancos de datos internos :

    Las fichas de intervencin del servicio de mantencin.Datos establecidos por el servicio post-venta al cliente.Por anlisis hechos sobre elementos anlogos

    funcionando en otras unidades, o de otras empresas.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 42

    Fuentes de Informacin

    Bancos de datos externos

    en Francia Tabla editada por el CNET (NPRD1, 2 y 3)

    en U.S.A. Tabla de "Rome Air Development Center" (RADC).

    Tabla de la NASA, de la NAVY (FARADA).

    Tabla de la Avco Corporation.

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 43

    Uso de Datos Externos A los valores publicados de las tasas de falla,

    generalmente se les aplica un factor de ambiente

    segn la siguiente relacin :

    reall = K l tablasAMBIENTE COEFICIENTE K

    Laboratorio 1

    A nivel de tierra (detenido) 10

    Equipo rodante 20

    Equipo sobre rieles 30

    Avin 125

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 44

    APLICACIONEquipo RedundanciaFiltro 2 cmaras en serie con el filtro.Unidades Hidrulica 1 unidad en serie con el filtro.Unidad Neumtica 1 unidad en serie con el filtro.

    Unidadhidrulica

    Unidad NeumticaFiltro

    Camara 1 Camara 2

    Te la S e llo V lv u la M otor S ensor

    LOGICA DE FALLA

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 45

    Confiabilidad de los elementos del filtro

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

    Tiempo operacin [hrs]

    Con

    fiabi

    lidad

    % Unidad hidrulica

    Unidad neumtica

    filtro

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 46

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

    Tiempo de operacin [hrs]

    Con

    fiabi

    lidad

    [%]

    Sellos

    Tela

    Vlvula

    Sensor

    Motor

    APLICACIN Parmetros de seguridad de funcionamiento para loscomponentes de la cmara del filtro

    Cant. MTTR MTBF[hr] [hr]

    Cmara.Sellos . 2 1,5 500Vlvula. 1 2 3000Tela. 1 2,5 750Sensor. 1 1,5 39204Motor 1 8 23256

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 47

    APLICACINJerarquizacin por criticidad

    Cabe desatacar que en esta jerarquizacion se debiera considerar los costos de ineficiencia esperados en un determinado tiempo,pero debido a la disposicin lgica en serie, todos los elementosestn sometidos al mismo costo de ineficiencia por unidad de tiempo de detencin, por lo tanto basta con desarrollar la comparacina nivel de disponibilidades.

    Componente DisponibilidadTela. 99,67%Sellos. 99,70%Vlvula. 99,93%Motor. 99,97%Sensor. 100,00%

    Elementoscrticos

  • Depto. Industrias UTFSMIngeniera de Plantas - Ral Stegmaier

    Base Conceptual 48

    APLICACIN - Evaluacin de las mejoras

    Mejoramiento de la Confiabilidadde los sellos expresado en disminucin porcentualde la tasa de falla

    Las disminuciones de costos de ineficiencia determinadas, deben ser contrastadas con los costos de dichas mejoras.

    Mejoramiento de la Confiabilidadde las telas expresado en disminucin porcentualde la tasa de falla

    % reduccin tasa de falla (Sellos)% Ahorro en costos de ineficiencia

    en el LCC0% 0,00%5% 2,86%10% 5,71%15% 8,58%20% 11,44%

    % reduccin tasa de falla (Tela)% Ahorro en costos de ineficiencia

    en el LCC0% 0,00%5% 1,59%10% 3,17%15% 4,76%20% 6,35%