INSPECCIN EN LINEA DE TUBERAPrlogo Dentro de la lnea de inspeccin es una herramienta importante en la investigacin dela condicin de un oleoducto. Es una parte importante de la integridad del gasoducto laadministracin y, como tal, complementa un programa de gestin de la calidad y laintegridad promueve segura, efciente y rentable operacin de la tubera. Dentro de lalnea de inspeccin (ILI) herramientas,popularmente llamados inteligente o cerdosinteligentes, son dispositivos dise!ados para e"aminar la condicin de la pared de latubera sin interrumpir el#uncionamiento de la tubera. Los cerdos se insertan en latubera y via$an a trav%s de ella, impulsada por el &uido transportado. 'u#uncionamiento se basa en tecnologas de evaluacin no destructiva ((DE) (una m)sgeneral t%rmino de los ensayos no destructivos *(D+,). El propsito de este in#orme de la comisin t%cnica es anali-ar las tecnologasdisponibles y emergentes en el campo de la tubera en lnea herramientas deinspeccinyrevisindesuestadoconrespectoalascaractersticas, desempe!o,rangodeaplicacin ylimitaciones. espretendeser unare#erenciapr)ctica para losnuevos y e"perimentados usuarios de la tecnologa ILI. Est) dirigido a ayudar en la prestacin de una comprensin de los aspectos pr)cticosde la utili-acin de las herramientas, destacando las implicaciones, y ayudar a evaluarlos benefcios.NACELa seccin titulada +ipos de herramientas de inspeccin en lnea o#rece una brevee"plicacin de las tecnologas disponibles y las herramientas. .undamento dedecisiones /ue condu$eron a la utili-acin de los procedimientos en lnea herramientasdeinspeccinyloscostesasociadosylosbenefciossediscutenenlasseccionestituladas 0roceso de hacer decisiones y 1osto2benefcio. 'e discuten losprocedimientos relacionados con las inspecciones en 1uestiones operativas yfnalmente, las secciones tituladas 3esultados de ILI y 4estin de datos lidiar conlos resultados y el uso de resultados de inspeccin en lnea. 5n glosario de t%rminosutili-adosenlainspeccinnodestructivaenlneadetuberasest)incluidoenelap%ndice 6. 'e presenta una lista de abreviaturas y acrnimos utili-ados en la industriaen el 6p%ndice 7. ane"os 1, Dy E proporcionan especifcaciones gen%ricas deherramientas y listas de actividades vinculadas a la reali-acin de las inspecciones enlnea.IntroduccinDesde la introduccin en la d%cada de 89:;, herramientas de ILI han utili-adoprincipalmente para inspeccionar la pared de la tubera para la corrosin (p%rdida demetal). ILI herramientas tambi%n se han vuelto disponibles para reali-ar otras tareas,tales como las siguientesedicin de la geometra= Deteccin de #ugas= La temperatura y grabacin de presin= >edicin de la curva= >uestreo de producto= >edicin de la deposicin de cera= >onitori-acin de curvatura= 0erfl de la ca!eria, mapeo= Inspeccin #otogr)fca= 6n)lisis de tensin= 0roteccin catdica actual inspeccinEl uso creciente de la tecnologa de ILI re&e$a la me$ora de la tecnologa. Deteccin delde#ecto tubera ha me$orado en cuanto a la variedad de anomalas detectadas, mayorprecisin en la deteccin y caracteri-acin fable de anomalas. 'e prev% el aumento dela fabilidad de ILI, la introduccin de programas de gestin de integridad de oleoductopor muchos operadores de oleoductos y mayor participacin reglamentaria paraempu$ar el desarrollo tecnolgico y el uso de herramientas de ILI a?n m)s.6dem)s deldesarrollodetecnologasde abordardi#erentes tipos dede#ectos, retosoperativoshanllevadoal desarrollodedobledi)metroILI herramientas(plegablescerdos), es decir, /ue pueden pasar a trav%s de tuberas con dos di)metros di#erentes,inspeccin de ambas tuberas. @tra adicin a las herramientas de ILI /ue se ha hechodisponiblees control develocidad, lacapacidadde&u$odebypass yestablecervelocidades de inspeccin a mucho menor velocidad /ue el &u$o de producto. 6dem)s,algunas de las herramientas est)n disponibles como herramientas de atado,tpicamente para inspeccionar m)s cortas secciones de tubera y secciones sin &u$o.(inguna de las mencionadas herramientas y tecnologas aplicadas (DE esuniversalmenteaplicable. Eloperador delgasoducto y laempresa de servicio de ILIcon$untamente elegir la tecnologa apropiada de ILI y coincide con el rendimiento de laherramienta a las especifcaciones solicitadas de#ecto.Tipos de herr!ients de inspeccin en l"ne#err!ients de deteccin de !etl p$rdid%gnnciE"isten dos m%todos principales para la deteccin de p%rdida de metal en las paredesde la tubera< el &u$o magn%tico #ugas (>.L) y el m%todo ultrasnico prueba (5+). >.L#ue el primer m%todo desarrollado y ha sido el m)s ampliamente utili-ado. 5n tercerm%todo, llamadoeddyactual, sehadesarrollado, perosloseutili-aparadetectarde#ectos en el interior de la pared del tubo. 1ada m%todo tiene sus propias #ortale-as ylimitaciones.#err!ients de &u'o !gn$tico de l slid ()*L+Los principios b)sicos de la #uga de &u$o magn%tico son herramientasstraight#orAard.B >.L inducen un &u$o magn%tico a"ialmente orientada en lapared del tubo entre dos polos de un im)n. 5n muro de acero homog%neo sinde#ectoscreauna imperturbabley uni#orme distribucin de&u$o magn%tico.>etal p%rdida o ganancia asociada a la pared en acero provoca un cambio enla distribucin del &u$o /ue, en una pared de la pipa magn%ticamentesaturado, escape de la pared del tubo. 'ensores de detectan y medir estecampo de #uga y por lo tanto, detectan la p%rdida de metal. La magnitud y la#orma del campo medido de la salida se usa para caracteri-ar el tama!o y la#ormadelaregindep%rdidademetal. Lasse!alesdesalidasepasanatrav%s de microprocesadores sofsticados y los datos resultantes se almacenanpara computadora detallado an)lisis e in#ormes posteriores.1aractersticas de rendimiento general= >edicin indirecta, /ue permite la cuantifcacin limitada mediante t%cnicas de interpretacin comple$a= 1on sensores adicionales, discrimina entre de#ectos internos y e"ternos= Espesor m)"imo est) limitado debido al re/uisito saturacin magn%tica= 'e!al depende de la relacin longitud anchura de de#ectosC capacidad limitada en estrechas anomalas a"iales= Los resultados pueden verse a#ectados por la historia y las caractersticas de la pipa de acero= Los resultados pueden verse a#ectados por el estr%s en la pared del tubo= 3endimiento no es a#ectado por el medio presente en el gasoducto D apto para tuberas de gas y l/uido= +ubera moderada limpie-a necesarias (en comparacin con ultrasonidos)= Las herramientas disponibles para tuberas de E: mm (F pulg) de di)metro mayor+ipos de caractersticas perceptibles= 0%rdida de metal e"terna= 0%rdida de metal interna= 'oldaduras< pelirro$a soldaduras, soldaduras longitudinales, espiral soldaduras, soldaduras de bobina y soldaduras de termita (si material #erromagn%tico presente en la soldadura)= >anchas di#ciles= +raba$o en #ro= 6bolladuras= 1urvas= La pie-a += 7rida= G)lvulas= 1arcasas= Imanes de ubicacin= 6cero mangas= 6bra-aderas= 0arches= Desprendimiento (si p%rdida de metal asociado)= >etal e"ceso cerca de la paredHerramientas >.L ILI com?nmente se clasifcan en dos categoras< resolucin est)ndar('3) (tambi%nllamadoconvencional oba$aresolucin) yaltaresolucin(H3). Lasdi#erencias entre estas categoras son el n?mero, tama!o y orientacin de los sensores>.L, dise!o de circuito magn%tico y los niveles de magneti-acin y el tipo de an)lisis/ue se aplicacin a suministrar los datos registrados por cada tipo de instrumento. Lostres tipos de herramientas usan imanes para inducir un campo magn%tico en la pareddel tubo y bobinas de b?s/ueda inductivo o sensores para detectar la #uga de &u$o enestadoslido(e#ectoHall). Herramientasderesolucinest)ndar tienenmenos>.Lsensores (bobina inductiva) para un tama!o determinado /ue herramientas alta o muyaltaresolucin. 1adauno deestos sensores cubre unapartem)s grandedelacircun#erencia del tubo y da un promedio de la distribucin de la salida de &u$o en el)rea /ue cubre. Los sensores Hall mucho m)s pe/ue!os y m)s avan-ados (utili-adosen herramientas de H3) pueden e"aminar un )rea m)s pe/ue!a de la pared del tubo yrevelarm)sdetalles. 0orlotanto, H3herramientasproporcionanunamuchome$orcaracteri-acin de anomalas en la pipeline. 0or consiguiente, la cantidad de datos sonmayores y los procedimientos de procesamiento de datos m)s sofsticacin. Las tablas18, 1I y 1F del 6p%ndice 1 proporcionan m)s in#ormacin detallada sobre lasespecifcaciones de los tres principales tipos de herramientas de ILI.#err!ients (UT+ prue,s ultrsnicsInspeccin 5+ herramientas directamente medir el espesor de pared de tubo como laherramienta de ILI via$a a trav%s del oleoducto. Est)n e/uipadas con transductores /ueemiten se!ales ultrasnicas perpendiculares a la superfcie de la tubera. 'e recibe uneco de las superfcies internas y e"ternas de la tubera y, por estas se!ales de retornode la sincroni-acin y compar)ndolas con la velocidad del ultrasonido en acero de tubo,se puede determinar el espesor de la pared. +ransductores est)n desplegados en unportador para cubrir uni#ormemente la circun#erencia de la pared del tubo.Especifcaciones tpicas para las herramientas de inspeccin ultrasnica se dan en lamesa 1J del 6p%ndice 1.0ara la transmisin efciente de sonido desde el transductor ultrasnico hasta la pareddel tubo y de regreso, los procedimientos de inspeccin ultrasnica empleantpicamente un l/uido a la pare$a del transductor a la pared del tubo. >uchos l/uidostransportados generalmente a trav%s de tuberas proporcionan acoplamientosufcientemente buena para 5+. En los gases, sin embargo, debido a un desa$uste enlas propiedades ac?sticas del acero y del gas /ue llevan a las difcultades para entregarsufciente energa ac?stica en la pared del tubo, las inspecciones ultrasnicas no sonposiblessinunadicional acoplador. Lasinspeccionesdelatuberadegaspuedenreali-arse mediante la utili-acin de la herramienta 5+ en una babosa de l/uido (pore$emplo, agua, gasoil, etc.) entre lotes de cerdos.1aractersticas de rendimiento general >%tododemedicindirectaylineal delaparedespesor permiteaprestopro#undidad confable= 0uede discriminar entre de#ectos internos, e"ternos y midAall= 'ensible a un mayor n?mero de caractersticas /ue >.L=(o hay limites superiores respecto al grosor de pared de tuboinspeccionable.= Lmite de espesor mnimo de pared el espesor remanente de la pared deltuboesdemasiadodelgadanopuedesermedidodebidoaladuracindelpulso ultrasnico fnita= (o depende de los cambios en las propiedades del material= 'lo se e$ecuta en l/uidos homog%neos (en un lote de l/uido homog%neo enlos gasoductos D ver 1uestiones operativas para m)s detalles)= 4eneralmente, 5+ herramientas re/uieren un mayor grado de limpie-a de latubera /ue las herramientas >.L=Lae"actituddelosdatos, especialmentelapro#undidaddel de#ectoylalongitud, conduceamuyprecisam)"imaadmisiblepresin(>6@0) c)lculoresultados operativos= Interpretacin de los resultados es #)cilmente comprensible por/ue se ocupade espesor medido directamente= +ama!o mnimo de herramientas disponibles depende de 8B; mm (: pulg.)+ipos de caractersticas perceptibles= 0%rdida de metal e"terna= 0%rdida de metal interna= 'oldaduras< pelirro$a de soldadura, soldadura longitudinal, soldadura espiraly la soldadura de la bobina= 6bolladuras, de#ormaciones= 1urvas< curva, curva #or$ada y curva caliente del campo= Losaccesoriossoldadoconautgenaymangas(tambi%nsedetectancaractersticas ba$o la manga)= 0ie-as tee= 7ridas= G)lvulas= Laminaciones= Laminaciones inclinado= 4rietas (HI1) inducida por el hidrgeno y laminaciones inducida= 6mpollas= Inclusiones= 1anali-acin longitudinal= Gariaciones de espesor de pared de tubo sin soldadura#err!ients de deteccin de grietDeteccindegrietasehaconvertidoenuntemacadave-m)simportanteenlaindustria de la tubera debido a las ocurrencias de cracKLcomo de#ectos (por e$emplo,agrietamientopor tensindecorrosin*'11,, grietasde#atiga, imper#eccionesdesoldadura de costura longitudinal, etc..)M /ue causar #ugas y rupturas en las tuberasde #uncionamiento. 4eneralmente, es la t%cnica (DE /ue permite la deteccin en lneam)s confable de cracKLcomo de#ectosinspeccin por ultrasonido. 0or/ue la mayora de de#ectos por agrietamiento (grietas de#atiga como '11) son perpendiculares a la tensin principal del componente (es decir,la tensin del aro en una pipa), los pulsos ultrasnicos son inyectados en una direccincircun#erencial para obtener la m)"ima respuesta ac?stica.#err!ients coplds l"-uidoL/uidoL$untada herramientas utili-an ci-alla olas /ue se generan en la pared deltubo por transmisin angular de los impulsos ultrasnicos a trav%s de un mediode acoplamiento l/uido (aceite, agua, etc.). 'e a$usta el )ngulo de incidencia detal manera /ue un )ngulo de propagacin de JBN se obtiene en acero tubera.Esta t%cnica es adecuada para la inspeccin de cracK, y se establece como unade las t%cnicas est)ndar de inspeccin por ultrasonido. Especifcaciones tpicaspara herramientas acopladas l/uido se dan en mesa 1B del 6p%ndice 1.1aractersticas de rendimiento general= 'lo puede #uncionar en ambientes l/uidos= Las tuberas de gas pueden ser inspeccionadas para e$ecutar la herramientaen un trago de li/uidE= 1obertura del cuerpo completo tubo D no hay -onas de e"clusin= 1apa- de discriminacin del tipo de de#ecto= 1apa- de discriminar entre de#ectos e"ternos, internos y media pared= Espesor de pared real medido+ipos de caractersticas perceptibles@rientadas longitudinalmente a grietas y de#ectos como agrietamientoedia pared de#ectos tales como travesa!os y laminaciones= >anchas di#ciles= Da!o mec)nico= De#ectos de soldadura= @valities= 1ostura larga de#ectos de soldaduraU,iccin0uededefnirseconprecisinlaubicacindelasanomalasdelacorrosin,caractersticasdelatubera(pore$emplo, tees, v)lvulas, etc.)yvariasotrascaractersticas. Enlaactualidaddos m%todos tpicamenteseempleanparaidentifcar la ubicacin de las caractersticas de los datos de la herramienta deILI.El primer y mayor m%todo utili-a ruedas odmetro /ue electrnicamentecuentan la distancia recorrida por la herramienta. (ormalmente, m)s de unaruedadel odmetroseutili-aparaproporcionar redundanciayparaimpedirproblemas de desli-amiento. 0ara corregir por desli-amiento, marcadores sobreel suelo (64>) se colocan a intervalos apropiados a lo largo de la seccin deinspeccin (cuanto m)s cerca del espacio, mayor ser) la precisin en ladefnicin de una ubicacin). El paso de la herramienta de ILI es identifcado yregistrado por la Wunta 4eneral. 5na correccin es hecha por sobre la rueda delodmetro leer la posicin 64> encuestados.>)s recientemente desarrollaron el m%todo de seguimiento de /ue la ubicacindelaherramientaes medianteel usodeunidades deinerciales comosedescribe enla seccin /ue trata de herramientas de cartogra#a. E$ecutarherramientas de mapeo antes o despu%s de e$ecutar un ILI permite lacorrelacin posterior /ue conduce a ubicar los datos ILI con precisinsubm%trica.)edicinLas caractersticas de rendimiento para cada tipo de herramienta se observanen la seccin titulada +ipos de herramientas de inspeccin en lnea.Los datos medicin con precisin y con confan-a son la caractersticapro#undidad, longitud, orientacin y ubicacin.6 veces, la caracteri-acin no termina con la defnicin actual de po-osindividuales o grietas. 6lg?n $uicio ingeniera se suele aplicar a los resultadospara #ormar una m)s e"acta representacin del grado en /ue la corrosin a#ectala integridad de la tubera. 3eglas de interaccin y criterios de evaluacin sedesarrollan.Discri!incinILI m%todos son capaces de discriminar varias anomalas, cuyas caractersticasdependen del tipo de herramienta empleada. E$emplos de tales anomalas son%todosdereparacinaceptables, los costos asociados y un impacto en el &u$o de productogeneralmente se identifcan. 4eneralmente se consideran los costos asociadoscon las interrupciones planifcadas de servicio para hacer reparaciones versusno completar una inspeccin y posiblemente lidiando con una #alla enelservicio.Bene4cios>onitor determinar la condicin de la tubera D ILI proporciona una base slidadecidir si es seguro continuar operando la tubera. 'i no es seguro, /ue permiteal operadorcuantifcarel costo de operacin segura.Lain#ormacin tambi%npuede proporcionar una base para la planifcacin a largo pla-o por elcrecimiento de la corrosin de modelado. 6simismo, los es#uer-os de prevencinme$oradas pueden ser programados con el fn de reducir o eliminar los costos#uturos asociados con reparaciones.IntegridaddelatuberaDILI puedepermitir al operador asegurar /uelaintegridad de la lnea es verifcada para abordar las preocupaciones derivadasde diversas #uentes como las agencias p?blicas, regulacin, o la #alta de buenosdiscos.Evaluacindel riesgoDILI proporcionaal operador m)s in#ormacinparacompletar una evaluacin de riesgo, por/ue pueden proporcionar los datos deln?mero, gravedad y densidad de in#ormacin de la anomala..abricacindelatuberaparamarranos Dunave- /uelatuberasehahechoXmarraneableY, las operaciones de inspeccin posterior proceden normalmente sobreuna base regular por un costo mnimo. Esto ha permitido tambi%n m)s regular uso delimpie-adelos cerdos, /uepuedenreducir los costos asociados conlacorrosininterna o suciedad.Cuestiones opercionlesPigg,ilit6 de tu,er"sGarios #actores son considerados al determinar el piggability de una tubera. Engeneral, estos pueden dividirse en restricciones #sicas y problemas de #uncionamiento.Restricciones 5"sics3estricciones#sicasaunatuberapiggingpuedenincluir, peronoselimitana,elementos tales como, es normalmente cuidado especial para asegurarse de /ue la cubierta de latubera no e"ceda el m)"imo permitido por la Wunta 4eneral en los lugares dere#erencia. 'i secoloca un64>sobre oporencima deunacubierta, a menudonodetecta el paso de la herramienta de ILI.El propsito del benchmarKing es corregir ine"actitudes distancia medida causadas porILI herramientadel odmetroruedaresbalamientoycambios signifcativos enlaselevaciones topogr)fcas a lo largo de la ruta del gasoducto. Lugares de re#erencia enla tubera se espacian generalmente en determinados intervalos mnimos. >)sespaciado proporciona una defnicin m)s precisa de ubicacin. 7enchmarKing tambi%nproporciona puntos de re#erencia para el seguimiento de la herramienta de ILI comoprogresa a trav%s de la tubera y re#erencias para el uso en topogra#a parae"cavaciones de verifcacin o tubo de inspeccin. 0untos de re#erencia normalmentese colocan en lugares de #)cil acceso sobre la ruta del gasoducto.Documentacin de re#erencia consta de)= 0artes para ser contactado (terratenientes, agencias, etc.) antes de /ueel punto de re#erencia= La distancia y el m%todo utili-ado para encontrar y defnir el punto dere#erencia= (otas mostrando el establecimiento de la ubicacin del punto dere#erencia= @leoducto estacin n?mero del punto de re#erencia= (?mero de identifcacin del punto de re#erencia= (ombre del punto de re#erencia= 'e!alamiento del punto de re#erencia= 0osicionamiento global de la latitud de sistema (40')= Longitud 40'= Elevacin del 40'0lanes de contingencia para problemas operacionales5n plan de contingencia a veces se pone en marcha para lidiar con laposibilidad de alo$amiento herramienta de inspeccin en la lnea. +picamente,el plan cubre aspectos tales como las lneas de comunicacin, accionesoperativas /ue podran utili-arse para desalo$ar la herramienta, interrupcin delservicio y la eliminacin de la herramienta por medio de un recorte. El plan decontingencia tambi%n considerara la posibilidad de un #racaso de la carrera (yasea debido alas condiciones de la herramientao lnea) y si sera posible unvolver a e$ecutar.Procedi!ientos de inspeccin)o2ili8cin>ovili-acin de herramientas y mano de obra sufcientemente antes de la #echade e$ecucin proporciona el vendedor sufciente tiempo para la preparacin delaherramientaypuestaenmarcha. +ambi%nproporcionaoperadorytiemposufciente de e/uipos para la preparacin de seguimiento.Ln8!iento%recepcin0reparacin general=E/uipodeseguridadcomoe"tintores, medidordedeteccindegas(enla$erga, medidor de e"plosivo tambi%n se utili-a), almohadillas absorbentes,silenciadores para soplar por el ca!n sobre las lneas de gas, Kits del medioambiente, nitrgeno para purgar barril receptor, etc., son a menudo en sitio enambos lan-amiento y recibir las emisoras con antelacin.= 0rocedimientos operativos seguros se utili-an para la apertura2ventilacin delan-adores y receptores. Estos son recipientes a presin y representan un riesgode seguridad si no debidamente probaron antes de su apertura.='incroni-acine"actadel lan-amientoherramientaILI secoordinaconelcentro de control de las operaciones.= 1uidado se toma para contener todos los productos.=Lasherramientasdetama!oadecuadoye/uiposparausoenlacargaydescarga de la herramienta de ILI est)n en sitio por adelantado.='i seutili-a, todoslosindicadoresdecerdoenlaseccindetuberahanreiniciado y est)n listos para identifcar el paso de la herramienta de ILI.+pico lan-amiento y recibir los procedimientos est)n incluidos en el ap%ndice E.Segui!iento 6 est,lecer ls condiciones de &u'o propido1ual/uier procedimientodesarrolladoparae$ecutar unaherramientadeinspeccintpicamente aborda no slo la carga, lan-ar y recibir los procedimientos, pero tambi%nm)soperacional y condiciones de&u$o/uepodranocurrirdurante lae$ecucin.'edetalla los hitos especfcos y cual/uier actividad asociada a los hitos. 6dem)s, todo elpersonal involucradogeneralmentetieneunacomprensindelos re/uisitos delaherramienta, el &u$o de productos, las consecuencias de cual/uier movimiento de lav)lvula, cambios en las confguraciones de compresin2bombeo, etc..#err!ient de segui!iento1ada tripulacin de seguimiento tpicamente consiste enE 7 F8 cdigo para presin tuberas, publicado por 6'>EInternational. 1om?nmente se utili-a al anali-ar anomalas de p%rdida de metal en latubera.B = >?< vea 6'>E 7 F84.B.Scn.Brrido B< 5na muestra transversal de un ob$eto de prueba #ormadomedianteel tra-adodelas longitudes detrayectoriadevigaecos conunrangopreestablecidodeamplitud, enrelacinconlaposicindel e$edel ha-(enpruebaultrasnica), o los valores del campo magn%tico medido (con #uga de &u$o magn%tico),como la sonda es escaneada en un solo sentido.Btch7Btching.Lotes7 Proces!iento de lotes< 'eparar volumen de l/uido dentrode una tubera de l/uido o de l/uido dentro de un gasoducto. 'ellado(dosifcacin).Los marranos se utili-an tpicamente para la separacin.Bellhole.C2idd< 5na e"cavacin para permitir una encuesta, inspeccin,mantenimiento, reparacin o reempla-o de secciones de tubera.C.Scn.Brrido C< >ostrar un plano bidimensional de un ob$eto de prueba #ormadomediante el tra-ado de la presencia de ecos dentro de un rango preestablecido de laamplitud, la longitud de la ruta de una viga (en prueba ultrasnica) o los valores de loscampos magn%ticos medidos (con #uga de &u$o magn%tico), en relacin con la posicinde la sonda de e"ploracin.Cli,rtionDig.Cli,rcindee1c2cin< E"cavacine"ploratoriaparavalidarlos resultados de una herramienta de inspeccin en lnea con la fnalidad de me$orar lainterpretacin de datos.Cliper pig.Pin8 !rrno< Ger geometra marrano.C!erpig.C3!rde!rrno< 5naconfguracindemarrano/uellevaunac)mara de vdeo o pelcula y #uente de lu- para #otografar el interior superfcial de unatubera en una base continua, intermitente o en tiempo real.Ctodic protection (CP+.Proteccin ctdic< 5na t%cnica para reducir la velocidadde corrosin de una superfcie de metal haciendo /ue la superfcie del c)todo de unacelda electro/umica.Chrcteri8e.Crcteri8r< 0ara califcar el tipo, tama!o, #orma, orientacin yubicacin de una anomala.Chec: 2l2e.)"ima presin de#uncionamiento admisible)*L < >agnetic &u" leaKageL.uga de &u$o magn%tico )IC agnetic particle inspectionL Inspeccion magn%tica de particulas NDE; (ondestructive EvaluationL Evaluacion no destructivaNDT< (ondestructive +estingL 0rueba no destructivaNEB; (ational Energy 7oard o# 1anadaL 1onse$o natural de energa canadiense0PS;@_ce o# 0ipeline'a#ety,5.'. Departmento#+ransportationL@fcinadeseguridad de tuberiasPRCI< 0ipeline 3esearch 1ouncil InternationalL 1onse$o Internacional deinvestigacin en tuberiasPS*< 0ipeline'imulation.acilityat7attelle, 1olumbus, @hioL'imulacindeinstalaciones de tuberas en 7attelle, 1olumbus, @hioSCC; 'tress 1orrosion 1racKingL 1orrosion por agrietamiento ba$o tensionS)FS)"ima e"igencia velocidad de inspeccin< J m 2 s (9 mph) 0ro#undidad e"actitud dimensionamiento< a o L 8BT de `+ Longitud e"actitud dimensionamiento< a o L8F mm (;,B; in) 0recisin de locali-acin< 6"ial (en relacin a la soldadura circun#erencial m)s cercana)< a o L B; mm (I,; in) 1ircun#erencial